航空器机载冗余飞行控制系统、方法和相关设备与流程

技术特征：
1.一种航空器机载冗余飞行控制系统，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，其特征在于，包括有：至少三个飞行控制单元，每个飞行控制单元用于在飞行过程中采集实时飞行数据；处理单元，用于在所述至少三个飞行控制单元中按照预设的频次投票选出一个最满足主控条件的飞行控制单元作为得到飞行器控制权的主飞控单元，并将落选的飞行控制单元设置为备用飞控单元。2.如权利要求1所述的航空器机载冗余飞行控制系统，其特征在于，所述投票包括：获得每个飞行控制单元采集的实时飞行数据；比较所述实时飞行数据，得到具有最优实时飞行数据的飞行控制单元，作为所述最满足主控条件的飞行控制单元。3.如权利要求2所述的航空器机载冗余飞行控制系统，其特征在于：所述处理单元具体用于在预设的数据传输时间内接收来自各飞行控制单元的实时飞行数据，超过所述数据传输时间则停止接收实时飞行数据。4.如权利要求3所述的航空器机载冗余飞行控制系统，其特征在于：所述处理单元还具体用于在停止接收实时飞行数据后，检查各飞行控制单元发送的实时飞行数据是否完整，若否，则扔掉该飞行控制单元发送的实时飞行数据。5.如权利要求1-4中任一项所述的航空器机载冗余飞行控制系统，其特征在于：所述主飞控单元还用于实时处理控制数据，并实时向系统发送控制数据及其采集的飞行实时数据；所述备用飞控单元用于在飞行过程中将其采集的实时飞行数据保存在本地备用。6.如权利要求1-5中任一项所述的航空器机载冗余飞行控制系统，其特征在于：所述最优条件包括通信传输性能、处理器处理速度、传感器感测精度、剩余电量中的任一至少一种参数或其组合达到最佳。7.一种航空器机载冗余飞行控制方法，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，其特征在于，包括以下步骤：至少三个飞行控制单元在飞行过程中分别采集实时飞行数据；在所述至少三个飞行控制单元中按照预设的频次投票选出一个最满足主控条件的飞行控制单元作为得到飞行器控制权的主飞控单元，并将落选的飞行控制单元设置为备用飞控单元。8.如权利要求7所述的航空器机载冗余飞行控制方法，其特征在于，所述投票包括：获得每个飞行控制单元采集的实时飞行数据；比较所述实时飞行数据，得到具有最优实时飞行数据的飞行控制单元，作为所述最满足主控条件的飞行控制单元。9.如权利要求8所述的航空器机载冗余飞行控制方法，其特征在于：所述处理单元具体用于在预设的数据传输时间内接收来自各飞行控制单元的实时飞行数据，超过所述数据传输时间则停止接收实时飞行数据。10.如权利要求9所述的航空器机载冗余飞行控制方法，其特征在于：所述处理单元还具体用于在停止接收实时飞行数据后，检查各飞行控制单元发送的实时飞行数据是否完整，若否，则扔掉该飞行控制单元发送的实时飞行数据。
11.如权利要求7-10中任一项所述的航空器机载冗余飞行控制方法，其特征在于：所述主飞控单元实时处理控制数据，并实时向系统发送控制数据及其采集的飞行实时数据；所述备用飞控单元在飞行过程中将其采集的实时飞行数据保存在本地备用。12.如权利要求7-11中任一项所述的航空器机载冗余飞行控制方法，其特征在于：所述最优条件包括通信传输性能、处理器处理速度、传感器感测精度、剩余电量中的任一至少一种参数或其组合达到最佳。13.一种航空器，其特征在于：包括有如权利要求1-6中任一项所述的冗余飞行控制系统。14.一种航空器控制系统，其特征在于：包括有地面控制站和如权利要求1-6中任一项所述的机载冗余飞行控制系统。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求7-12中任一项所述的方法。16.一种电子设备，包括有存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，其特征在于：所述计算机指令被存储器处理执行时实现如权利要求7-12中任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开一种航空器机载冗余飞行控制系统、方法和相关设备，包括有至少三个飞行控制单元，美国飞行控制单元用于在飞行过程中采集实时飞行数据；处理单元，用于在所述至少三个飞行控制单元中按照预设的频次投票选出一个最满足主控条件的飞行控制单元作为得到飞行器控制权的主飞控单元，并将落选的飞行控制单元设置为备用飞控单元。本申请可保证在载人飞行器飞行过程中任何情况下飞行控制系统均处于最佳状态，有效避免故障和意外情况出现。出现。出现。


技术研发人员：胡华智 薛鹏
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/1/31