操作票预演方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及主配网调度技术领域，特别是涉及一种操作票预演方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.操作票是指在电力系统中进行电气操作的书面依据，包括调度指令票和变电操作票；操作票的作用是确保正确迅速地完成操作，防止因误操作造成人身、设备和停电事故。随着电网结构越来越复杂，电网设备计划检修工作、信号监视等与日俱增,电力调度员所承担工作量及风险越来越大。调度员在执行各项计划工作、缺陷及事故处理时，仅能依靠人工审查操作条件，做出基本预判后，根据操作票的操作指令进行规范化操作；依赖人工并不能对现有业务场景进行全面分析，也不能在执行操作票指令的过程中，对风险点进行提前警示和辅助指导，极大的威胁到现场处置人员的人身安全。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高操作安全性的操作票预演方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
4.第一方面，本技术提供了一种操作票预演方法。所述方法包括：
5.获取电网设备所处环境的环境图像和操作票指令，操作票指令是根据业务需求生成的；
6.基于环境图像，构建电网设备所处环境的三维模拟场景图；
7.根据三维模拟场景图，确定三维模拟场景图中的危险点特征；
8.根据危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，获得危险点特征的标记信息，并生成危险点提示指令；
9.对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，获得顺控指令序列；
10.根据顺控指令序列和标记信息，对电网设备进行电气操作。
11.在其中一个实施例中，基于环境图像，构建电网设备所处环境的三维模拟场景图，包括：
12.对环境图像中的关键特征进行切割，获得电网设备的设备图像以及设备图像的安装属性信息、方位信息和轮廓信息；
13.根据设备图像、安装属性信息、方位信息和轮廓信息，构建三维模拟场景图。
14.在其中一个实施例中，根据三维模拟场景图，确定三维模拟场景图中的危险点特征，包括：
15.根据设备图像的轮廓信息，判断设备图像对应的设备是否完整；
16.若完整，则按照组成元素，对设备图像进行切割，得到设备图像的每一子图像以及每一子图像的轮廓信息，并基于每一子图像的组成元素，确定每一子图像的危险点特征；
17.若不完整，则获取设备图像的特征，作为设备图像对应的设备的危险点特征。
18.在其中一个实施例中，基于每一子图像的组成元素，确定每一子图像的危险点特征，包括：
19.判断每一子图像的组成元素是否异常，若异常，则获取每一子图像的特征，并将每一子图像的特征作为每一子图像的危险点特征。
20.在其中一个实施例中，根据危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，获得危险点特征的标记信息，并生成危险点提示指令，包括：
21.确定危险点特征对应图像的轮廓信息，
22.根据图像的轮廓信息，在三维模拟场景图上对图像进行标记，获得危险点特征的标记信息；
23.基于危险点特征的标记信息，生成危险点提示指令。
24.在其中一个实施例中，对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，获得顺控指令序列，包括：
25.对操作票指令的操作执行步骤进行分解，得到操作票指令的操作序列；
26.对危险点提示指令的操作执行步骤进行分解，得到危险点提示指令的提示序列；
27.根据电网设备的组成元素，确定操作序列的操作序列位以及提示序列的提示序列位；
28.根据操作序列位和提示序列位，对操作序列和提示序列进行重新排序，得到顺控指令序列。
29.第二方面，本技术还提供了一种操作票预演装置。所述装置包括：
30.获取模块，用于获取电网设备所处环境的环境图像和操作票指令，操作票指令是根据业务需求生成的；
31.构建模块，用于基于环境图像，构建电网设备所处环境的三维模拟场景图；
32.确定模块，用于根据三维模拟场景图，确定三维模拟场景图中的危险点特征；
33.标记模块，用于根据危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，获得危险点特征的标记信息，并生成危险点提示指令；
34.融合模块，用于对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，获得顺控指令序列；
35.操作模块，用于根据顺控指令序列和标记信息，对电网设备进行电气操作。
36.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
37.获取电网设备所处环境的环境图像和操作票指令，操作票指令是根据业务需求生成的；
38.基于环境图像，构建电网设备所处环境的三维模拟场景图；
39.根据三维模拟场景图，确定三维模拟场景图中的危险点特征；
40.根据危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，获得危险点特征的标记信息，并生成危险点提示指令；
41.对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，获得顺控指令序列；
42.根据顺控指令序列和标记信息，对电网设备进行电气操作。
43.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，
其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
44.获取电网设备所处环境的环境图像和操作票指令，操作票指令是根据业务需求生成的；
45.基于环境图像，构建电网设备所处环境的三维模拟场景图；
46.根据三维模拟场景图，确定三维模拟场景图中的危险点特征；
47.根据危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，获得危险点特征的标记信息，并生成危险点提示指令；
48.对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，获得顺控指令序列；
49.根据顺控指令序列和标记信息，对电网设备进行电气操作。第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
50.获取电网设备所处环境的环境图像和操作票指令，操作票指令是根据业务需求生成的；
51.基于环境图像，构建电网设备所处环境的三维模拟场景图；
52.根据三维模拟场景图，确定三维模拟场景图中的危险点特征；
53.根据危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，获得危险点特征的标记信息，并生成危险点提示指令；
54.对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，获得顺控指令序列；
55.根据顺控指令序列和标记信息，对电网设备进行电气操作。
56.上述操作票预演方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取电网设备所处环境的环境图像和操作票指令，操作票指令是根据业务需求生成的；基于环境图像，构建电网设备所处环境的三维模拟场景图；根据三维模拟场景图，确定三维模拟场景图中的危险点特征；根据危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，获得危险点特征的标记信息，并生成危险点提示指令；对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，获得顺控指令序列；根据顺控指令序列和标记信息，对电网设备进行电气操作，可以提高电气操作的安全性。
附图说明
57.图1为一个实施例中操作票预演方法的应用环境图；
58.图2为一个实施例中操作票预演方法的流程示意图；
59.图3为一个实施例中操作票预演方法的流程示意图；
60.图4为一个实施例中操作票预演装置的结构框图；
61.图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
62.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
63.本技术实施例提供的操作票预演方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其
中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
64.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种操作票预演方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
65.101、获取电网设备所处环境的环境图像和操作票指令，操作票指令是根据业务需求生成的；
66.102、基于环境图像，构建电网设备所处环境的三维模拟场景图；
67.103、根据三维模拟场景图，确定三维模拟场景图中的危险点特征；
68.104、根据危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，获得危险点特征的标记信息，并生成危险点提示指令；
69.105、对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，获得顺控指令序列；
70.106、根据顺控指令序列和标记信息，对电网设备进行电气操作。
71.其中，电网设备指的是配网侧的设备，电网设备所处环境的环境图像指的是配网侧的环境信息图像。
72.环境图像是通过环境采集器获取的；当环境采集器采集到配网侧的环境图像后，环境采集器将环境图像上传至调度主站。调度主站包括虚拟场景搭建模块、操作票指令库、危险点管理模块；虚拟场景搭建模块根据环境图像生成配网侧的三维模拟场景图；操作票指令库为根据业务需求生成操作票指令；危险点管理模块用于对三维模拟场景图中的设备特征点进行提取，获取危险点特征并进行图像标记得到标记信息，生成危险点提示指令。
73.具体地，环境采集器采集配网侧的现场环境图像信息发送至调度主站，调度主站根据环境图像搭建配网侧的三维模拟场景图，并根据三维模拟场景图对配网侧的现场设备情形进行全面分析，危险点管理模块根据三维模拟场景图对现场设备进行故障分析和危险点识别，操作票指令库调取对应故障情形的操作票，将根据现场设备情形生成的危险点提示指令和操作票指令进行融合并指导现场作业。
74.本发明实施例提供的方法，通过配网侧的环境图像，得到配网侧的三维模拟场景图，根据配网侧的三维模拟场景图，可以确定配网侧的危险点，从而可以为现场操作提供合适的指令，进而提高现场作业的安全性以及效率。
75.结合上述实施例的内容，在一个实施例中，基于环境图像，构建电网设备所处环境的三维模拟场景图，包括：
76.对环境图像中的关键特征进行切割，获得电网设备的设备图像以及设备图像的安装属性信息、方位信息和轮廓信息；
77.根据设备图像、安装属性信息、方位信息和轮廓信息，构建三维模拟场景图。
78.其中，设备图像、安装属性信息、方位信息和轮廓信息均是虚拟场景搭建模块从环境图像中提取得到。设备图像为对环境图像中的关键特征进行切割得到高清的设备图像。
79.具体地，根据设备图像，通过建模软件，构建预设比例的三维模拟场景图，根据安装属性信息调取环境实体进行场景搭建、填充和渲染；根据方位信息和轮廓信息将对应的
设备图像安置在三维模型场景图中的对应位置。其中，对于建模软件，本发明实施例对其不做具体限定，包括但不限于：bim软件。比如，若建模软件为bim软件，则通过bim软件调用环境插件或模组按照预设比例建立三维模拟场景图。预设比例可以是等比例，也可以是其他比例。
80.本发明实施例提供的方法，通过对环境图像进行特征提取以及切割，可以确定环境图像中各个设备的属性信息，从而根据各个设备的属性信息，构建出配网侧的三维模拟场景图。
81.结合上述实施例的内容，在一个实施例中，根据三维模拟场景图，确定三维模拟场景图中的危险点特征，包括：
82.根据设备图像的轮廓信息，判断设备图像对应的设备是否完整；
83.若完整，则按照组成元素，对设备图像进行切割，得到设备图像的每一子图像以及每一子图像的轮廓信息，并基于每一子图像的组成元素，确定每一子图像的危险点特征；
84.若不完整，则获取设备图像的特征，作为设备图像对应的设备的危险点特征。
85.具体地，将设备图像的轮廓信息与完整的设备的轮廓进行对比，判断设备图像中的设备是否是完整的，若不完整，则获取该设备图像中的特征点，并作为危险点特征。若完整，则对设备图像按照设备的组成元素进行区域切割，得到多张子图像(每一子图像的尺寸可以，相同也可以不同)；并基于每一张子图像，确定每一子图像的危险点特征。
86.本发明实施例提供的方法，通过判断设备图像的轮廓信息是否完整，可以确定对应设备是否存在缺陷，从而可以确定设备的危险点特征，可以提醒电气操作人员，进而提高电气操作的安全性。
87.结合上述实施例的内容，在一个实施例中，基于每一子图像的组成元素，确定每一子图像的危险点特征，包括：
88.判断每一子图像的组成元素是否异常，若异常，则获取每一子图像的特征，并将每一子图像的特征作为每一子图像的危险点特征。
89.具体地，危险点管理模块异常对每一子图像的各组成元素的特征进行比对分析，判断每一图像的组成元素是否异常，若任一组成元素异常，则对该组成元素对应的子图像进行标记得到标记信息，并确定每一子图像的危险点特征。
90.本发明实施例提供的方法，通过对各组成元素的特征进行比对分析，判断每一图像的组成元素是否异常，从而实现可以对异常的子图像进行标记。
91.结合上述实施例的内容，在一个实施例中，根据危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，获得危险点特征的标记信息，并生成危险点提示指令，包括：
92.确定危险点特征对应图像的轮廓信息，
93.根据图像的轮廓信息，在三维模拟场景图上对图像进行标记，获得危险点特征的标记信息；
94.基于危险点特征的标记信息，生成危险点提示指令。
95.具体地，确定每一个危险点特征对应的轮廓信息，并根据轮廓信息的大小以及轮廓信息对应位置信息，在三维模拟场景图上对相应的设备按照轮廓信息进行标记，即将设备的轮廓作为对应设备的标记框，并且在三维模拟场景图对相应的标记框进行着色渲染。同时根据标记信息，生成设备对应的危险点提示指令。
96.本发明实施例提供的方法，通过危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，可以得到危险点特征的标记信息，并基于危险点特征和标记信息生成危险点提示指令，从而可以提高电气操作过程中的安全性。
97.结合上述实施例的内容，在一个实施例中，对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，获得顺控指令序列，包括：
98.对操作票指令的操作执行步骤进行分解，得到操作票指令的操作序列；
99.对危险点提示指令的操作执行步骤进行分解，得到危险点提示指令的提示序列；
100.根据电网设备的组成元素，确定操作序列的操作序列位以及提示序列的提示序列位；
101.根据操作序列位和提示序列位，对操作序列和提示序列进行重新排序，得到顺控指令序列。
102.具体地，对操作票指令进行序列分解得到操作序列以及操作序列对应的操作序列位，对危险点提示指令进行分解得到提示序列和提示序列对应的提示序列，通过设备的组成元素关联对应操作序列位和提示序列位，依次将提示序列位上的危险点提示指令插入对应操作序列位的前置位，得到顺控指令序列。将顺控指令序列和标记信息发送至配网侧的操作辅助终端进行辅助作业；操作辅助终端获取顺控指令序列和标记信息后，根据顺控指令序列指导现场工作人员执行作业，当执行到提示序列位时，通过视觉增强装置将对应组成元素的标记框映射到实体的设备的对应位置上。对于视觉增强装置，本发明实施例对其不做具体限定，包括但不限于：增强现实眼镜。
103.本发明实施提供的方法，通过对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，可以获得顺控指令序列，根据顺控指令序列，指导现场工作人员执行作业，可以提高现场作业的安全性以及效率。
104.结合上述实施例的内容，在一个实施例中，如图3所示，一种操作票预演方法，包括：
105.301、环境采集器获取配网侧的环境信息并上传至调度主站；
106.302、虚拟场景搭建模块根据环境信息生成三维模拟场景图；
107.303、危险点管理模块对三维模拟场景图中的设备特征点进行提取，获取危险点特征并进行图像标记得到标记信息，生成危险点提示指令；
108.304、操作票指令库根据业务需求生成操作票指令；
109.305、对危险点提示指令和操作票指令进行融合，生成基于业务需求的顺控指令序列；
110.306、将顺控指令序列和标记信息发送至配网侧的操作辅助终端进行辅助作业。
111.本发明实施例提供的方法，通过环境采集器采集现场环境信息发送至调度主站，调度主站搭建三维模拟场景图对现场设备情形进行全面分析，对现场设备进行故障分析和危险点识别，将根据现场设备情形生成的危险点提示指令和操作票指令进行融合并指导现场作业，显著提高现场作业的安全和高效性。
112.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而
且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
113.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的操作票预演方法的操作票预演装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个操作票预演装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于操作票预演方法的限定，在此不再赘述。
114.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种操作票预演装置，包括：获取模块401、构建模块402、确定模块403、标记模块404、融合模块405和操作模块406，其中：
115.获取模块401，用于获取电网设备所处环境的环境图像和操作票指令，操作票指令是根据业务需求生成的；
116.构建模块402，用于基于环境图像，构建电网设备所处环境的三维模拟场景图；
117.确定模块403，用于根据三维模拟场景图，确定三维模拟场景图中的危险点特征；
118.标记模块404，用于根据危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，获得危险点特征的标记信息，并生成危险点提示指令；
119.融合模块405，用于对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，获得顺控指令序列；
120.操作模块406，用于根据顺控指令序列和标记信息，对电网设备进行电气操作。
121.在一个实施例中，构建模块402，包括：
122.第一切割子模块，用于对环境图像中的关键特征进行切割，获得电网设备的设备图像以及设备图像的安装属性信息、方位信息和轮廓信息；
123.构建子模块，用于根据设备图像、安装属性信息、方位信息和轮廓信息，构建三维模拟场景图。
124.在一个实施例中，确定模块403，包括：
125.判断子模块，用于根据设备图像的轮廓信息，判断设备图像对应的设备是否完整；
126.第二切割子模块，用于若完整，则按照组成元素，对设备图像进行切割，得到设备图像的每一子图像以及每一子图像的轮廓信息，并基于每一子图像的组成元素，确定每一子图像的危险点特征；
127.获取子模块，用于若不完整，则获取设备图像的特征，作为设备图像对应的设备的危险点特征。
128.在一个实施例中，第二切割子模块，包括：
129.判断单元，用于判断每一子图像的组成元素是否异常，若异常，则获取每一子图像的特征，并将每一子图像的特征作为每一子图像的危险点特征。
130.在一个实施例中，标记模块404，包括：
131.第一确定子模块，用于确定危险点特征对应图像的轮廓信息，
132.标记子模块，用于根据图像的轮廓信息，在三维模拟场景图上对图像进行标记，获得危险点特征的标记信息；
133.生成子模块，用于基于危险点特征的标记信息，生成危险点提示指令。
134.在一个实施例中，融合模块405，包括：
135.第一分解子模块，用于对操作票指令的操作执行步骤进行分解，得到操作票指令的操作序列；
136.第二分解子模块，用于对危险点提示指令的操作执行步骤进行分解，得到危险点提示指令的提示序列；
137.第二确定子模块，用于根据电网设备的组成元素，确定操作序列的操作序列位以及提示序列的提示序列位；
138.排序子模块，用于根据操作序列和提示序列位，对操作序列和提示序列进行重新排序，得到顺控指令序列。
139.上述操作票预演装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
140.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种操作票预演方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
141.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
142.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
143.获取电网设备所处环境的环境图像和操作票指令，操作票指令是根据业务需求生成的；
144.基于环境图像，构建电网设备所处环境的三维模拟场景图；
145.根据三维模拟场景图，确定三维模拟场景图中的危险点特征；
146.根据危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，获得危险点特征的标记信息，并生成危险点提示指令；
147.对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，获得顺控指令序列；
148.根据顺控指令序列和标记信息，对电网设备进行电气操作。
149.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
150.对环境图像中的关键特征进行切割，获得电网设备的设备图像以及设备图像的安装属性信息、方位信息和轮廓信息；
151.根据设备图像、安装属性信息、方位信息和轮廓信息，构建三维模拟场景图。
152.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
153.根据设备图像的轮廓信息，判断设备图像对应的设备是否完整；
154.若完整，则按照组成元素，对设备图像进行切割，得到设备图像的每一子图像以及每一子图像的轮廓信息，并基于每一子图像的组成元素，确定每一子图像的危险点特征；
155.若不完整，则获取设备图像的特征，作为设备图像对应的设备的危险点特征。
156.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
157.判断每一子图像的组成元素是否异常，若异常，则获取每一子图像的特征，并将每一子图像的特征作为每一子图像的危险点特征。
158.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
159.确定危险点特征对应图像的轮廓信息，
160.根据图像的轮廓信息，在三维模拟场景图上对图像进行标记，获得危险点特征的标记信息；
161.基于危险点特征的标记信息，生成危险点提示指令。
162.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
163.对操作票指令的操作执行步骤进行分解，得到操作票指令的操作序列；
164.对危险点提示指令的操作执行步骤进行分解，得到危险点提示指令的提示序列；
165.根据电网设备的组成元素，确定操作序列的操作序列位以及提示序列的提示序列位；
166.根据操作序列和提示序列位，对操作序列和提示序列进行重新排序，得到顺控指令序列。
167.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
168.获取电网设备所处环境的环境图像和操作票指令，操作票指令是根据业务需求生成的；
169.基于环境图像，构建电网设备所处环境的三维模拟场景图；
170.根据三维模拟场景图，确定三维模拟场景图中的危险点特征；
171.根据危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，获得危险点特征的标记信息，并生成危险点提示指令；
172.对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，获得顺控指令序列；
173.根据顺控指令序列和标记信息，对电网设备进行电气操作。
174.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
175.对环境图像中的关键特征进行切割，获得电网设备的设备图像以及设备图像的安装属性信息、方位信息和轮廓信息；
176.根据设备图像、安装属性信息、方位信息和轮廓信息，构建三维模拟场景图。
177.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
178.根据设备图像的轮廓信息，判断设备图像对应的设备是否完整；
179.若完整，则按照组成元素，对设备图像进行切割，得到设备图像的每一子图像以及每一子图像的轮廓信息，并基于每一子图像的组成元素，确定每一子图像的危险点特征；
180.若不完整，则获取设备图像的特征，作为设备图像对应的设备的危险点特征。
181.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
182.判断每一子图像的组成元素是否异常，若异常，则获取每一子图像的特征，并将每一子图像的特征作为每一子图像的危险点特征。
183.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
184.确定危险点特征对应图像的轮廓信息，
185.根据图像的轮廓信息，在三维模拟场景图上对图像进行标记，获得危险点特征的标记信息；
186.基于危险点特征的标记信息，生成危险点提示指令。
187.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
188.对操作票指令的操作执行步骤进行分解，得到操作票指令的操作序列；
189.对危险点提示指令的操作执行步骤进行分解，得到危险点提示指令的提示序列；
190.根据电网设备的组成元素，确定操作序列的操作序列位以及提示序列的提示序列位；
191.根据操作序列和提示序列位，对操作序列和提示序列进行重新排序，得到顺控指令序列。
192.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
193.获取电网设备所处环境的环境图像和操作票指令，操作票指令是根据业务需求生成的；
194.基于环境图像，构建电网设备所处环境的三维模拟场景图；
195.根据三维模拟场景图，确定三维模拟场景图中的危险点特征；
196.根据危险点特征，对三维模拟场景图进行图像标记，获得危险点特征的标记信息，并生成危险点提示指令；
197.对危险点提示指令和操作票指令进行指令融合，获得顺控指令序列；
198.根据顺控指令序列和标记信息，对电网设备进行电气操作。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
199.对环境图像中的关键特征进行切割，获得电网设备的设备图像以及设备图像的安装属性信息、方位信息和轮廓信息；
200.根据设备图像、安装属性信息、方位信息和轮廓信息，构建三维模拟场景图。
201.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
202.根据设备图像的轮廓信息，判断设备图像对应的设备是否完整；
203.若完整，则按照组成元素，对设备图像进行切割，得到设备图像的每一子图像以及每一子图像的轮廓信息，并基于每一子图像的组成元素，确定每一子图像的危险点特征；
204.若不完整，则获取设备图像的特征，作为设备图像对应的设备的危险点特征。
205.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
206.判断每一子图像的组成元素是否异常，若异常，则获取每一子图像的特征，并将每
一子图像的特征作为每一子图像的危险点特征。
207.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
208.确定危险点特征对应图像的轮廓信息，
209.根据图像的轮廓信息，在三维模拟场景图上对图像进行标记，获得危险点特征的标记信息；
210.基于危险点特征的标记信息，生成危险点提示指令。
211.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
212.对操作票指令的操作执行步骤进行分解，得到操作票指令的操作序列；
213.对危险点提示指令的操作执行步骤进行分解，得到危险点提示指令的提示序列；
214.根据电网设备的组成元素，确定操作序列的操作序列位以及提示序列的提示序列位；
215.根据操作序列和提示序列位，对操作序列和提示序列进行重新排序，得到顺控指令序列。
216.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
217.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
218.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
219.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。