一种下支点可移动式起竖装置及方法

技术特征：
1.一种下支点可移动式起竖装置，其特征在于，包括：起竖架(1)、起竖缸(2)、滑块(3)、滑槽(4)、水平缸组、水平缸固定台(8)、回转台(9)；所述起竖架(1)的一端与所述回转台(9)铰接；所述起竖缸(2)的上铰点铰接于所述起竖架(1)的中部，所述起竖缸(2)的下铰点铰接于所述滑块(3)；所述滑块(3)与所述滑槽(4)滑动配合；所述水平缸组的上铰点铰接于所述滑块(3)，所述水平缸组的下铰点铰接于所述水平缸固定台(8)；所述回转台(9)、所述水平缸固定台(8)和所述滑槽(4)从前向后依次布置。2.如权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述装置还包括：台架(5)，所述回转台(9)、所述水平缸固定台(8)和所述滑槽(4)从前向后依次固定于所述台架(5)上。3.如权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述回转台(9)上设置有回转台右支耳(11)和回转台左支耳(12)，所述起竖架(1)的一端铰接于所述回转台右支耳(11)和所述回转台左支耳(12)。4.如权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述起竖架(1)的中部设置有上支耳(10)，所述起竖缸(2)的上铰点铰接于所述上支耳(10)。5.如权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述滑块(3)上设置有滑块中支耳(14)，所述起竖缸(2)的下铰点铰接于所述滑块中支耳(14)。6.如权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述滑块(3)的左端和右端设置有右凸台(22)和左凸台(23)，所述滑槽(4)为凹型槽，所述滑块(3)通过所述右凸台(22)和所述左凸台(23)与所述滑槽(4)的滑槽内壁面(24)滑动配合。7.如权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述水平缸组包括左水平缸(6)和右水平缸(7)，所述滑块(3)上设置有滑块右支耳(13)和滑块左支耳(15)，所述左水平缸(6)的上铰点铰接于所述滑块左支耳(15)，所述右水平缸(7)的上铰点铰接于所述滑块右支耳(13)。8.如权利要求7所述的起竖装置，其特征在于，所述水平缸固定台(8)上设置有固定台左支耳(20)和固定台右支耳(21)，所述左水平缸(6)的下铰点铰接于所述固定台左支耳(20)，所述右水平缸(7)的下铰点铰接于所述固定台右支耳(21)；所述水平缸固定台(8)上还设置有右前圆孔(16)、右后圆孔(18)、左前圆孔(17)和左后圆孔(19)，所述左水平缸(6)的活塞筒穿过所述左前圆孔(17)和所述左后圆孔(19)实现固定，所述右水平缸(7)的活塞筒穿过所述右前圆孔(16)和所述右后圆孔(18)实现固定。9.如权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述起竖缸(2)为单级缸。10.一种起竖方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一所述的起竖装置实现，包括：所述起竖缸(2)的活塞杆伸出至预定长度，锁定所述起竖缸(2)；左水平缸(6)和右水平缸(7)的活塞杆同时伸出，将所述滑块(3)从初始位置沿所述滑槽(4)拉至预设位置，所述起竖架(1)被起竖至竖直状态，完成起竖。

技术总结
本发明公开了一种下支点可移动式起竖装置及方法，通过滑块、滑槽、起竖缸、水平缸组和水平缸固定台等的组合运用，形成一种下支点可移动式的起竖装置，结构更加紧凑，减小起竖装置占据空间。还能够有效缩短起竖缸的行程，降低起竖缸的载荷，有效降低起竖装置的成本。起竖缸与水平缸组配合使用可有效减小起竖缸的体积和质量并增强起竖缸的刚度和强度。在起竖时，起竖缸先伸出活塞杆至预设长度，水平缸再伸出活塞杆直至完成起竖，避免了起竖过程中起竖缸出现拉压切换的状态，降低了起竖缸的控制难度。难度。难度。


技术研发人员：严松 姜毅 王登 文享华 曾培高 励明君
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/31