地图更新方法、装置、电子设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种地图更新方法，包括：响应于确定输入图像的识别结果指示了n个障碍物与道路之间的关系满足预设条件，确定与n个所述障碍物相关的多个目标道路线，其中，n为大于1的整数；根据n个所述障碍物中不处于同一道路的两个所述障碍物，确定第一边界线；根据所述第一边界线和多个所述目标道路线，确定目标区域；以及利用所述目标区域的相关信息更新目标地图，得到更新后的目标地图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设条件包括以下至少之一：所述障碍物处于所述道路内；所述障碍物的类别为目标障碍物类别。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据n个所述障碍物中不处于同一道路的两个所述障碍物，确定第一边界线包括：响应于确定第n个所述障碍物处于多个所述道路中的第一道路且第n m个所述障碍物处于多个所述道路中的第二道路，根据第n个所述障碍物和第n m个所述障碍物，确定所述第一边界线，其中，m为大于或等于1的整数，n为大于等于1且小于或等于n的整数，n m为小于或等于n的整数。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在m大于1的情况下，位于第n个所述障碍物与第n m个所述障碍物之间的m-1个所述障碍物，处于所述第一道路和所述第二道路之间的目标道路线上。5.根据权利要求3所述的方法，其中，多个所述目标道路线为i个目标道路线，i为大于1的整数，所述第一道路与第i个所述目标道路线和第i 1个所述目标道路线相关，所述第二道路与第i j个所述目标道路线和第i j 1个所述目标道路线相关，j为大于或等于1的整数，i为大于或等于1且小于i的整数，i j 1为小于或等于i的整数，所述根据第n个所述障碍物和第n m个所述障碍物，确定所述第一边界线包括：确定第n个所述障碍物在第i 1个所述目标道路线上的第一投影位置；确定第n m个所述障碍物在第i j 1个所述目标道路线上的第二投影位置；以及根据所述第一投影位置和第二投影位置，确定所述第一边界线。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一边界线和多个所述目标道路线，确定目标区域包括：根据第1个所述障碍物，确定第二边界线；根据第n个所述障碍物，确定第三边界线；以及根据所述第一边界线、所述第二边界线、所述第三边界线以及多个所述目标道路线，确定所述目标区域。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述目标区域的相关信息更新目标地图包括：根据所述目标区域的相关信息，生成可视区域；以及将所述可视区域添加至用于展示所述目标地图的可视化界面中。8.根据权利要求1所述的方法，所述输入图像为多个，所述方法还包括：
对多个所述输入图像分别进行图像识别，得到多个所述识别结果，其中，多个所述识别结果中包括n个所述障碍物。9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设条件还包括以下至少之一：n个所述障碍物中存在距离大于或等于第一预设距离的两个所述障碍物；在多个所述道路中存在合流道路的情况下，所述障碍物与至少两个所述道路形成的合流区域之间的距离大于或等于第二预设距离；在多个所述道路中存在分流道路的情况下，所述障碍物与至少两个所述道路形成的分流区域之间的距离大于或等于所述第二预设距离；所述障碍物与预设地物之间的距离大于或等于第三预设距离。10.一种地图更新装置，包括：第一确定模块，用于响应于确定输入图像的识别结果指示了n个障碍物与道路之间的关系满足预设条件，确定与n个所述障碍物相关的多个目标道路线，其中，n为大于1的整数；第二确定模块，用于根据n个所述障碍物中不处于同一道路的两个所述障碍物，确定第一边界线；第三确定模块，用于根据所述第一边界线和多个所述目标道路线，确定目标区域；以及更新模块，用于利用所述目标区域的相关信息更新目标地图，得到更新后的目标地图。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述预设条件包括以下至少之一：所述障碍物处于所述道路内；所述障碍物的类别为目标障碍物类别。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第二确定模块包括：第一确定子模块，用于响应于确定第n个所述障碍物处于多个所述道路中的第一道路且第n m个所述障碍物处于多个所述道路中的第二道路，根据第n个所述障碍物和第n m个所述障碍物，确定所述第一边界线，其中，m为大于或等于1的整数，n为大于等于1且小于或等于n的整数，n m为小于或等于n的整数。13.根据权利要求12所述的装置，其中，在m大于1的情况下，位于第n个所述障碍物与第n m个所述障碍物之间的m-1个所述障碍物，处于所述第一道路和所述第二道路之间的目标道路线上。14.根据权利要求12所述的装置，其中，多个所述目标道路线为i个目标道路线，i为大于1的整数，所述第一道路与第i个所述目标道路线和第i 1个所述目标道路线相关，所述第二道路与第i j个所述目标道路线和第i j 1个所述目标道路线相关，j为大于或等于1的整数，i为大于或等于1且小于i的整数，i j 1为小于或等于i的整数，所述第一确定子模块包括：第一确定单元，用于确定第n个所述障碍物在第i 1个所述目标道路线上的第一投影位置；第二确定单元，用于确定第n m个所述障碍物在第i j 1个所述目标道路线上的第二投影位置；以及第三确定单元，用于根据所述第一投影位置和第二投影位置，确定所述第一边界线。15.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第二确定模块包括：
第二确定子模块，用于根据第1个所述障碍物，确定第二边界线；第三确定子模块，用于根据第n个所述障碍物，确定第三边界线；以及第四确定子模块，用于根据所述第一边界线、所述第二边界线、所述第三边界线以及多个所述目标道路线，确定所述目标区域。16.根据权利要求10所述的装置，其中，所述更新模块包括：生成子模块，用于根据所述目标区域的相关信息，生成可视区域；以及添加子模块，用于将所述可视区域添加至用于展示所述目标地图的可视化界面中。17.根据权利要求10所述的装置，所述输入图像为多个，所述装置还包括：识别模块，用于对多个所述输入图像分别进行图像识别，得到多个所述识别结果，其中，多个所述识别结果中包括n个所述障碍物。18.根据权利要求11所述的装置，其中，所述预设条件还包括以下至少之一：n个所述障碍物中存在距离大于或等于第一预设距离的两个所述障碍物；在多个所述道路中存在合流道路的情况下，所述障碍物与至少两个所述道路形成的合流区域之间的距离大于或等于第二预设距离；在多个所述道路中存在分流道路的情况下，所述障碍物与至少两个所述道路形成的分流区域之间的距离大于或等于所述第二预设距离；所述障碍物与预设地物之间的距离大于或等于第三预设距离。19.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至9中任一项所述的方法。20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种地图更新方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及电子地图、高精地图、智能交通等技术领域。具体实现方案为：响应于确定输入图像的识别结果指示了N个障碍物与道路之间的关系满足预设条件，确定与N个障碍物相关的多个目标道路线，其中，N为大于1的整数；根据N个障碍物中不处于同一道路的两个障碍物，确定第一边界线；根据第一边界线和多个目标道路线，确定目标区域；以及利用目标区域的相关信息更新目标地图，得到更新后的目标地图。本公开还提供了一种地图更新装置、电子设备和存储介质。储介质。储介质。


技术研发人员：徐秋阳 刘吉羽 曹婷婷 杨鹏
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/1/31