一种建筑管材用切割系统的制作方法

一种建筑管材用切割系统
1.本案为分案申请，原申请的发明名称为：一种管材切割机，原申请的申请日为：2022-08-29，原申请的申请号为：202211036517.7。
技术领域
2.本发明涉及一种管材切割设备领域，尤其涉及一种建筑管材用切割系统。


背景技术：

3.在模板的生产制作中，往往需要大量具有特定长度的管材，因此需要对管材进行切割，通常使用建筑管材用切割系统来对管材进行加工，但是现有技术中的建筑管材用切割系统对管材进行切割后，需要完全依靠人工收纳和整理切好的管材，整个过程费时费力，而且具有一定的危险性，比如管材在人工收集的过程中手容易被管材的毛刺划伤等。
4.因此，提供一种在使用过程中，能够节省人力，在一定程度上代替人工对切割后的管材进行有效收纳的装置是非常有必要的。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种操作简单、方便收纳切割后管材的建筑管材用切割系统。
6.本发明是通过如下措施实现的：一种建筑管材用切割系统，其特征在于，包括工作台、设置在所述工作台上的切割机构和设置在所述工作台的出料口处的收纳机构；所述收纳机构包括底座，所述底座上设置有传送机构、导向机构和若干收纳箱；所述底座包括底板，所述底板上通过若干立柱固定设置有与所述底板平行的扇形板，所述底板上设置有转轴a，所述转轴a高出所述扇形板的外围通过第一轴承设置有所述传送机构，所述扇形板下方的所述转轴a外围通过第二轴承设置有所述导向机构；所述导向机构包括若干沿所述第二轴承外圈均布的竖直杆和设置在所述竖直杆上的若干导向部；若干所述竖直杆上均设置有第一t形滑槽，所述第一t形滑槽包括设置在所述竖直杆上表面的第一凹槽，所述竖直杆远离所述第二轴承的侧面设置有贯通到所述第一凹槽的第一竖直滑槽；所述导向部包括沿所述第一凹槽滑动的第一滑块，所述第一滑块一侧设置有伸出所述第一竖直滑槽并沿所述第一竖直滑槽滑动的导向条。
7.本发明的具体特点还有：所述传送机构包括若干沿所述第一轴承均布且与若干所述竖直杆相应的固定块，所述固定块下表面设置有与所述第一t形滑槽结构相同且相互配合的第二t形滑槽，所述固定块远离所述第二轴承的一侧设置有一对平行板，两侧所述平行板形成夹槽，所述夹槽沿所述扇形板上表面旋转滑动，所述夹槽的宽度与钢管的宽度相配合，以便所述钢管可以沿
所述夹槽内部进行滑动，所述导向条插入到所述钢管内，起到限位作用，以便使得所述钢管沿所述夹槽平稳下落到所述收纳箱内；所述扇形板上设置有与所述夹槽配合的圆弧板，所述圆弧板可以防止在所述夹槽转动的时候将所述钢管甩出。
8.所述收纳箱活动设置在靠近所述扇形板一侧侧边的所述底板上，当所述钢管滑入所述夹槽，随着所述传送机构转动一定角度，例如120度，使得所述夹槽刚脱离所述扇形板的一侧侧边后，恰好与所述收纳箱的箱口对齐，此时处在所述夹槽内的所述钢管会自由下落到所述收纳箱内；所述收纳箱包括上下底面均设置为开口的箱体，所述收纳箱靠近所述导向机构的一侧侧面上设置有贯通的与所述导向条配合的第三竖直滑槽，在所述钢管下落的过程中，所述导向条会随着所述钢管沿所述第三竖直滑槽一起下落到所述收纳箱内。
9.所述扇形板的圆心角为240度；相应的所述夹槽的数目为三，且每两个所述夹槽之间的夹角为120度；相应的所述竖直杆的数目为三，且每两个所述竖直杆之间的夹角为120度；在工作过程中一个所述夹槽处在所述扇形板的中部位置，另两个所述夹槽恰好脱离所述扇形板且处在靠近所述扇形板的侧边位置；所述扇形板的中部位置设置有与所述夹槽配合的贯通的矩形孔，所述矩形孔内设置有皮带传送机构，所述皮带传送机构包括设置在所述扇形板下表面的一对皮带轮，所述扇形板下表面设置有与一侧所述皮带轮配合的第五电机，一对所述皮带轮之间设置有相配合的皮带，所述皮带的上侧处在所述矩形孔内且与所述扇形板上表面平齐，所述皮带用于对所述钢管的传动，使所述钢管顺利进入所述夹槽内，并插入到所述导向条上。
10.所述底板下表面设置有安装板，所述安装板上设置有步进电机，所述转轴a的下端设置在所述步进电机的输出端上；所述转轴a外围设置有齿牙均布的三齿外花键a，所述转轴a外围设置有滑动套筒，所述滑动套筒的内圆面设置有与所述三齿外花键a配合的三齿内花键a，所述滑动套筒外圆面设置有三齿外花键b；所述第一轴承和所述第二轴承相对的外圈侧面上均固定设置有固定套筒，所述固定套筒的内圆面上设置有与所述三齿外花键b配合的三齿内花键b；靠近两侧所述固定套筒的所述转轴a外围均设置有锁止机构，所述锁止机构包括设置在所述转轴a上的按径向分布的若干圆孔，所述圆孔内设置有滑动柱，所述滑动柱朝向所述圆孔外侧的自由端固定设置有圆球，所述圆球和所述圆孔底部之间的所述滑动柱外围设置有弹簧，所述弹簧的一端固定设置在所述圆孔底部，所述弹簧的另一端固定设置在所述圆球上，所述滑动套筒的内圆面上设置有与所述圆球配合的弧形凹槽，所述圆球的上半部设置在所述弧形凹槽内，用力滑动所述滑动套筒，相应的所述圆球会被挤压进所述圆孔内。
11.所述滑动套筒由三齿外花键b分成的三个区域上均均匀按径向分布设置有插孔；所述底板上平行设置有一对第一滑槽，所述底板上设置有沿一对所述第一滑槽滑动的扇形块，扇形块的圆心角设置为120度，所述扇形块的中部设置有贯通的竖直槽，所述竖直槽内部的两侧面上均设置有第四竖直滑槽，两侧所述第四竖直滑槽内设置有第二滑
块，所述第二滑块上设置有第一通孔，穿过所述第一通孔设置有滑杆，所述滑杆的一端设置在相应的所述插孔内，所述滑杆的另一端设置有手柄，拉动所述手柄可以实现所述滑动套筒的上下滑动，即实现了所述转轴a与所述导向机构和所述传送机构之间联动的转换，也就是实现了所述步进电机对所述导向机构和所述传送机构控制的转换。
12.所述竖直杆的下表面均设置有贯通到所述第一凹槽的第二通孔，相应的所述底板上设置有与所述第二通孔配合的第三通孔；所述安装板上设置有电动伸缩杆a，所述电动伸缩杆a的自由端穿过所述第三通孔和相应的所述第二通孔后抵在相应的所述导向部的所述第一滑块上，所述电动伸缩杆a可以向上顶所述导向部，使得最上部的所述导向部滑入到相应的所述第二t形滑槽内。
13.所述工作台包括矩形框架和设置在所述矩形框架下部的若干支撑腿；所述矩形框架沿长度方向的一侧侧边低于另一侧侧边，所述矩形框架沿长度方向的两侧侧边上均设置有第二滑槽，沿两侧所述第二滑槽配合设置有若干夹紧机构；所述夹紧机构包括分别设置在两侧所述第二滑槽内的短滑板和长滑板，所述短滑板和所述长滑板之间平行设置有一对连接杆，所述连接杆上方的所述长滑板上设置有电动伸缩杆b，所述电动伸缩杆b的自由端设置有沿一对所述连接杆滑动的夹块a，所述短滑板上设置有第一圆管，所述第一圆管内滑动套设有第二圆管，所述第二圆管的自由端设置有沿一对所述连接杆滑动的与所述夹块a配合的夹块b；所述夹块a的下侧设置有伸向所述长滑板的齿条a，所述夹块b的下侧设置有伸向所述长滑板的齿条b，两侧所述连接杆之间设置有转轴b，所述转轴b外围设置有同时与所述齿条a和所述齿条b啮合的齿轮a；所述长滑板的相应位置分别开设有供所述齿条a和所述齿条b通过的一对第四通孔，当启动所述电动伸缩杆b时，所述夹块a沿所述连接杆向前滑动，同时所述齿条a带动所述齿轮a转动，所述齿轮a带动所述齿条b滑动，所述齿条b带动所述夹块b向所述夹块a方向滑动，直到将所述钢管夹紧。
14.所述矩形框架靠近所述收纳机构的前端设置有推送机构；所述推送机构包括支撑板，所述支撑板上设置有第三滑槽，所述第三滑槽内转动设置有丝杆a，沿所述丝杆a中部截面的所述丝杆a外围两侧分别设置有旋向对称的外螺纹，两侧所述外螺纹上均设置有丝杆滑块，所述丝杆a的一端穿出所述支撑板后设置有转动把手；两侧所述丝杆滑块上均设置有转轴c，所述转轴c的自由端设置有滚轴，所述滚轴的外围设置有橡胶摩擦层；一侧所述丝杆滑块上设置有固定板，所述固定板上设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有锥齿轮a，远离所述第一电机的一侧所述固定板上设置有转轴d,所述转轴d外围设置有齿轮b，所述转轴d高于所述齿轮b的自由端外围设置有与所述锥齿轮a啮合的锥齿轮b，设置有所述固定板的所述转轴c外围设置有与所述齿轮b啮合的齿轮c；所述支撑板靠近所述收纳机构的一侧设置有贯通滑槽，所述贯通滑槽内滑动设置有挡板，所述挡板的一侧设置有齿条c，所述支撑板下表面设置有与所述齿条c配合的过度齿轮组，所述过度齿轮组的一侧的所述支撑板上通过支架设置有转轴e，所述转轴e一端设置有与所述过度齿轮组啮合的齿轮d，所述转轴e的另一端设置有齿轮e，所述支撑板和所述
转动把手之间的所述丝杆a外围设置有齿轮f，所述齿轮e和所述齿轮f之间设置有相配合的链条，工作时，转动所述转动把手，可以将两侧所述丝杆滑块向两侧滑动，同时所述挡板升起，用于限位所述钢管，便于切割，当转动所述转动把手，两侧所述丝杆滑块同时向中间滑动，夹紧所述钢管时，所述挡板上侧边恰好滑动到与所述支撑板上表面平齐的位置，以利于所述钢管传送到所述收纳机构上；所述切割机构包括设置在所述矩形框架一侧的两根所述支撑腿上的第四滑槽，两侧所述第四滑槽内均设置有第三滑块，两侧所述第三滑块之间设置有限位导杆和丝杆b，所述丝杆b转动设置，一侧所述第三滑块上设置有第二电机，所述丝杆b的一端设置在所述第二电机的输出端；所述限位导杆和所述丝杆b外围设置有相配合的移动块，所述移动块上端设置有伸向所述矩形框架的水平板，所述水平板上设置有第三电机和与所述第三电机配合的圆形锯齿，此外还设置有与所述圆形锯齿配合的防护壳以及传动系统等相关部件，因为所述切割机构应用的是现有技术，此处不再赘述；所述移动块朝向所述矩形框架的一侧侧面上设置有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设置有承载板，所述承载板用于承载所述钢管，所述承载板下表面两侧设置有与沿所述第二滑槽滑动的立板，所述承载板上设置有贯通的与所述圆形锯齿配合的缺口，可以根据所要切割的所述钢管长度，调整所述圆形锯齿的位置，调整时，所述承载板会随着所述圆形锯齿一起移动；所述工作台一侧通过固定支架设置有第四电机和相配合的丝杆c，所述丝杆c通过螺纹配合穿过一侧所述第三滑块，通过所述第四电机带动所述丝杆c转动，可以实现所述圆形锯齿的上下移动，实现对所述钢管进行切割。
15.工作原理：1、调试；首先将所述步进电机工作角度设置为120度，并使得所述夹槽的位置与所述工作台夹紧后的钢管位置平齐，保证所述钢管能顺利进入所述夹槽，调整一侧所述竖直杆恰好处于所述夹槽的正下方，并使所述导向部全部处于所述电动伸缩杆a上方的所述竖直杆的所述第一t形滑槽内，之后将所述滑动套筒与所述第一轴承上的固定套筒结合，然后启动所述电动伸缩杆a，使得顶部的所述导向部处在所述第二t形滑槽内。
16.2、工作：第一步，将待切割的钢管放置到所述工作台上，抵在所述挡板上，之后用所述夹紧机构夹紧；第二步，启动所述步进电机，使所述传送机构转动，此时所述电动伸缩杆a上方的所述夹槽转动120度，到达所述皮带上方；第三步，根据待切割钢管的长度要求，通过所述第二电机进行调整所述圆形锯齿的位置，之后通过所述第三电机启动所述圆形锯齿转动，而后通过所述第四电机向下移动所述圆形锯齿进行切割，切割完后升起所述圆形锯齿；第四步，转动所述转动把手，使得两侧所述滚轴向中间移动夹紧被切割后的所述钢管，同时所述挡板下移，所述钢管被夹紧后，启动所述第一电机，使相应侧的所述滚轴转动，带动所述钢管向所述夹槽方向移动，此时启动所述第五电机，使所述皮带转动，当所述钢管到达所述皮带上后，所述钢管会继续被向前移动，直到插到所述导向条上；
第五步，启动所述步进电机，使所述传送机构转动120度，此时带有所述钢管的夹槽恰好位于所述收纳箱上方，所述钢管在重力作用下，连同所述导向部一起落入所述收纳箱内，重复上述步骤，直到所述收纳箱内的钢管装满，此时所有的所述导向部也全部落在所述收纳箱内；第六步，移走已装满所述钢管的所述收纳箱，然后滑动所述扇形块，并使所述滑杆插入到所述滑动套筒的所述插孔内，之后拉动所述手柄，使得所述滑动套筒与所述第二轴承上的所述固定套筒结合，接着滑开所述扇形块，然后启动所述步进电机，使得所述导向机构转动120度，这样装满所述导向部的所述竖直杆便转动到所述电动伸缩杆a上方，最后将空的所述收纳箱放置到待收纳的位置，进行新一轮的操作。
17.本发明的有益效果为：本装置结构简单，方便操作，实现了对不同需求长度钢管的准确切割，同时对切割完成后的钢管进行了半自动化收纳，节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
18.图1 为本发明实施例的整体结构示意图。
19.图2 为本发明实施例中工作台上各部件的结构示意图。
20.图3 为对图2的右侧面进行展示的结构示意图。
21.图4 为图3中a的放大图。
22.图5为对图2的底面进行展示的结构示意图。
23.图6为本发明实施例中底座的结构示意图。
24.图7 为本发明实施例中传送机构的结构示意图。
25.图8 为本发明实施例中导向机构的结构示意图。
26.图9为本发明实施例中滑动套筒的结构示意图。
27.图10 为对图6的底面进行展示的结构示意图。
28.图11 为本发明实施例中锁止机构的内部结构示意图。
29.图12 为对图8的底面进行展示的结构示意图。
30.图13 为本发明实施例中扇形块的结构示意图。
31.图14 为本发明实施例中导向部的结构示意图。
32.图15 为本发明实施例中收纳箱的结构示意图。
33.图16 为本发明实施例中转轴a及相关附属部件的结构示意图。
34.图17 为本发明实施例中夹紧机构的结构示意图。
35.其中，附图标记为：1、工作台；2、夹紧机构；3、切割机构；4、推送机构；5、底座；6、传送机构；7、导向机构；8、导向部；9、扇形块；10、收纳箱；11、圆弧板；12、支撑腿；13、矩形框架；14、第二滑槽；15、圆形锯齿；16、承载板；17、移动块；18、第三滑槽；19、挡板；20、丝杆c；21、第四电机；22、转动把手；23、支撑板；24、第四滑槽；25、第三滑块；26、第二电机；27、丝杆b；28、限位导杆；29、齿条c；30、滚轴；31、转轴c；32、丝杆滑块；33、丝杆a；34、锥齿轮b；35、锥齿轮a；36、第一电机；37、固定板；38、转轴d；39、转轴e；40、链条；41、齿轮e；42、齿轮f；43、齿轮c；44、齿轮d；45、过度齿轮组；46、三齿外花键b；47、第一轴承；48、皮带；49、矩形孔；50、扇形板；51、滑动套筒；52、底板；53、转轴a；54、第三通孔；55、第二轴承；56、三齿外花键a；57、三齿内花键b；58、第一滑槽；59、夹槽；60、第二t形滑槽；61、固定块；62、第一t形滑槽；63、竖
直杆；64、插孔；65、三齿内花键a；66、弧形凹槽；67、第五电机；68、步进电机；69、电动伸缩杆a；70、圆球；71、滑动柱；72、弹簧；73、圆孔；74、第二通孔；75、短滑板；76、手柄；77、第四竖直滑槽；78、滑杆；79、第二滑块；80、第一滑块；81、导向条；82、第三竖直滑槽；83、固定套筒；84、第一圆管；85、第二圆管；86、夹块b；87、连接杆；88、夹块a；89、齿条a；90、电动伸缩杆b；91、长滑板；92、齿轮a；93、齿条b；94、第四通孔；95、第五滑槽；401、齿轮b。
具体实施方式
36.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
37.参见图1-17，一种建筑管材用切割系统，包括工作台1、设置在工作台1上的切割机构3和设置在工作台1的出料口处的收纳机构；收纳机构包括底座5，底座5上设置有传送机构6、导向机构7和若干收纳箱10；底座5包括底板52，底板52上通过若干立柱固定设置有与底板52平行的扇形板50，底板52上设置有转轴a53，转轴a53高出扇形板50的外围通过第一轴承47设置有传送机构6，扇形板50下方的转轴a53外围通过第二轴承55设置有导向机构7；导向机构7包括若干沿第二轴承55外圈均布的竖直杆63和设置在竖直杆63上的若干导向部8；若干竖直杆63上均设置有第一t形滑槽62，第一t形滑槽62包括设置在竖直杆63上表面的第一凹槽，竖直杆63远离第二轴承55的侧面设置有贯通到第一凹槽的第一竖直滑槽；导向部8包括沿第一凹槽滑动的第一滑块80，第一滑块80一侧设置有伸出第一竖直滑槽并沿第一竖直滑槽滑动的导向条81。
38.传送机构6包括若干沿第一轴承47均布且与若干竖直杆63相应的固定块61，固定块61下表面设置有与第一t形滑槽62结构相同且相互配合的第二t形滑槽60，固定块61远离第二轴承55的一侧设置有一对平行板，两侧平行板形成夹槽59，夹槽59沿扇形板50上表面旋转滑动，夹槽59的宽度与钢管的宽度相配合，以便钢管可以沿夹槽59内部进行滑动，导向条81插入到钢管内，起到限位作用，以便使得钢管沿夹槽59平稳下落到收纳箱10内；扇形板50上设置有与夹槽59配合的圆弧板11，圆弧板11可以防止在夹槽59转动的时候将钢管甩出。
39.收纳箱10活动设置在靠近扇形板50一侧侧边的底板52上，当钢管滑入夹槽59，随着传送机构6转动一定角度，例如120度，使得夹槽59刚脱离扇形板50的一侧侧边后，恰好与收纳箱10的箱口对齐，此时处在夹槽59内的钢管会自由下落到收纳箱10内；收纳箱10包括上下底面均设置为开口的箱体，收纳箱10靠近导向机构7的一侧侧面上设置有贯通的与导向条81配合的第三竖直滑槽82，在钢管下落的过程中，导向条81会随着钢管沿第三竖直滑槽82一起下落到收纳箱10内。
40.扇形板50的圆心角为240度；相应的夹槽59的数目为三，且每两个夹槽59之间的夹角为120度；相应的竖直杆63的数目为三，且每两个竖直杆63之间的夹角为120度；在工作过程中一个夹槽59处在扇形板50的中部位置，另两个夹槽59恰好脱离扇形板50且处在靠近扇形板50的侧边位置；
扇形板50的中部位置设置有与夹槽59配合的贯通的矩形孔49，矩形孔49内设置有皮带传送机构，皮带传送机构包括设置在扇形板50下表面的一对皮带轮，扇形板50下表面设置有与一侧皮带轮配合的第五电机67，一对皮带轮之间设置有相配合的皮带48，皮带48的上侧处在矩形孔49内且与扇形板50上表面平齐，皮带48用于对钢管的传动，使钢管顺利进入夹槽59内，并插入到导向条81上。
41.底板52下表面设置有安装板，安装板上设置有步进电机68，转轴a53的下端设置在步进电机68的输出端上；转轴a53外围设置有齿牙均布的三齿外花键a56，转轴a53外围设置有滑动套筒51，滑动套筒51的内圆面设置有与三齿外花键a56配合的三齿内花键a65，滑动套筒51外圆面设置有三齿外花键b46；第一轴承47和第二轴承55相对的外圈侧面上均固定设置有固定套筒83，固定套筒83的内圆面上设置有与三齿外花键b46配合的三齿内花键b57；靠近两侧固定套筒83的转轴a53外围均设置有锁止机构，锁止机构包括设置在转轴a53上的按径向分布的若干圆孔73，圆孔73内设置有滑动柱71，滑动柱71朝向圆孔73外侧的自由端固定设置有圆球70，圆球70和圆孔73底部之间的滑动柱71外围设置有弹簧72，弹簧72的一端固定设置在圆孔73底部，弹簧72的另一端固定设置在圆球70上，滑动套筒51的内圆面上设置有与圆球70配合的弧形凹槽66，圆球70的上半部设置在弧形凹槽66内，用力滑动滑动套筒51，相应的圆球70会被挤压进圆孔73内。
42.滑动套筒51由三齿外花键b46分成的三个区域上均均匀按径向分布设置有插孔64；底板52上平行设置有一对第一滑槽58，底板52上设置有沿一对第一滑槽58滑动的扇形块9，扇形块9的圆心角设置为120度，扇形块9的中部设置有贯通的竖直槽，竖直槽内部的两侧面上均设置有第四竖直滑槽77，两侧第四竖直滑槽77内设置有第二滑块79，第二滑块79上设置有第一通孔，穿过第一通孔设置有滑杆78，滑杆78的一端设置在相应的插孔64内，滑杆78的另一端设置有手柄76，拉动手柄76可以实现滑动套筒51的上下滑动，即实现了转轴a53与导向机构7和传送机构6之间联动的转换，也就是实现了步进电机68对导向机构7和传送机构6控制的转换。
43.竖直杆63的下表面均设置有贯通到第一凹槽的第二通孔74，相应的底板52上设置有与第二通孔74配合的第三通孔54；安装板上设置有电动伸缩杆a69，电动伸缩杆a69的自由端穿过第三通孔54和相应的第二通孔74后抵在相应的导向部8的第一滑块80上，电动伸缩杆a69可以向上顶导向部8，使得最上部的导向部8滑入到相应的第二t形滑槽60内。
44.工作台1包括矩形框架13和设置在矩形框架13下部的若干支撑腿12；矩形框架13沿长度方向的一侧侧边低于另一侧侧边，矩形框架13沿长度方向的两侧侧边上均设置有第二滑槽14，沿两侧第二滑槽14配合设置有若干夹紧机构2；夹紧机构2包括分别设置在两侧第二滑槽14内的短滑板75和长滑板91，短滑板75和长滑板91之间平行设置有一对连接杆87，连接杆87上方的长滑板91上设置有电动伸缩杆b90，电动伸缩杆b90的自由端设置有沿一对连接杆87滑动的夹块a88，短滑板75上设置有第一圆管84，第一圆管84内滑动套设有第二圆管85，第二圆管85的自由端设置有沿一对连接
杆87滑动的与夹块a88配合的夹块b86；夹块a88的下侧设置有伸向长滑板91的齿条a89，夹块b86的下侧设置有伸向长滑板91的齿条b93，两侧连接杆87之间设置有转轴b，转轴b外围设置有同时与齿条a89和齿条b93啮合的齿轮a92；长滑板91的相应位置分别开设有供齿条a89和齿条b93通过的一对第四通孔94，当启动电动伸缩杆b90时，夹块a88沿连接杆87向前滑动，同时齿条a89带动齿轮a92转动，齿轮a92带动齿条b93滑动，齿条b93带动夹块b86向夹块a88方向滑动，直到将钢管夹紧。
45.矩形框架13靠近收纳机构的前端设置有推送机构4；推送机构4包括支撑板23，支撑板23上设置有第三滑槽18，第三滑槽18内转动设置有丝杆a33，沿丝杆a33中部截面的丝杆a33外围两侧分别设置有旋向对称的外螺纹，两侧外螺纹上均设置有丝杆滑块32，丝杆a33的一端穿出支撑板23后设置有转动把手22；两侧丝杆滑块32上均设置有转轴c31，转轴c31的自由端设置有滚轴30，滚轴30的外围设置有橡胶摩擦层；一侧丝杆滑块32上设置有固定板37，固定板37上设置有第一电机36，第一电机36的输出端设置有锥齿轮a35，远离第一电机36的一侧固定板37上设置有转轴d38,转轴d38外围设置有齿轮b401，转轴d38高于齿轮b401的自由端外围设置有与锥齿轮a35啮合的锥齿轮b34，设置有固定板37的转轴c31外围设置有与齿轮b401啮合的齿轮c43；支撑板23靠近收纳机构的一侧设置有贯通滑槽，贯通滑槽内滑动设置有挡板19，挡板19的一侧设置有齿条c29，支撑板23下表面设置有与齿条c29配合的过度齿轮组45，过度齿轮组45的一侧的支撑板23上通过支架设置有转轴e39，转轴e39一端设置有与过度齿轮组45啮合的齿轮d44，转轴e39的另一端设置有齿轮e41，支撑板23和转动把手22之间的丝杆a33外围设置有齿轮f42，齿轮e41和齿轮f42之间设置有相配合的链条40，工作时，转动转动把手22，可以将两侧丝杆滑块32向两侧滑动，同时挡板19升起，用于限位钢管，便于切割，当转动转动把手22，两侧丝杆滑块32同时向中间滑动，夹紧钢管时，挡板19上侧边恰好滑动到与支撑板23上表面平齐的位置，以利于钢管传送到收纳机构上；切割机构3包括设置在矩形框架13一侧的两根支撑腿12上的第四滑槽24，两侧第四滑槽24内均设置有第三滑块25，两侧第三滑块25之间设置有限位导杆28和丝杆b27，丝杆b27转动设置，一侧第三滑块25上设置有第二电机26，丝杆b27的一端设置在第二电机26的输出端；限位导杆28和丝杆b27外围设置有相配合的移动块17，移动块17上端设置有伸向矩形框架13的水平板，水平板上设置有第三电机和与第三电机配合的圆形锯齿15，此外还设置有与圆形锯齿15配合的防护壳以及传动系统等相关部件，因为切割机构应用的是现有技术，此处不再赘述；移动块17朝向矩形框架13的一侧侧面上设置有第五滑槽95，第五滑槽95内滑动设置有承载板16，承载板16用于承载钢管，承载板16下表面两侧设置有与沿第二滑槽14滑动的立板，承载板16上设置有贯通的与圆形锯齿15配合的缺口，可以根据所要切割的钢管长度，调整圆形锯齿15的位置，调整时，承载板16会随着圆形锯齿15一起移动；工作台1一侧通过固定支架设置有第四电机21和相配合的丝杆c20，丝杆c20通过螺纹配合穿过一侧第三滑块25，通过第四电机21带动丝杆c20转动，可以实现圆形锯齿15的
上下移动，实现对钢管进行切割。
46.工作原理：1、调试；首先将步进电机68工作角度设置为120度，并使得夹槽59的位置与工作台1夹紧后的钢管位置平齐，保证钢管能顺利进入夹槽59，调整一侧竖直杆63恰好处于夹槽59的正下方，并使导向部8全部处于电动伸缩杆a69上方的竖直杆63的第一t形滑槽62内，之后将滑动套筒51与第一轴承47上的固定套筒83结合，然后启动电动伸缩杆a69，使得顶部的导向部8处在第二t形滑槽60内。
47.2、工作：第一步，将待切割的钢管放置到工作台1上，抵在挡板19上，之后用夹紧机构2夹紧；第二步，启动步进电机68，使传送机构6转动，此时电动伸缩杆a69上方的夹槽59转动120度，到达皮带48上方；第三步，根据待切割钢管的长度要求，通过第二电机26进行调整圆形锯齿15的位置，之后通过第三电机启动圆形锯齿15转动，而后通过第四电机21向下移动圆形锯齿15进行切割，切割完后升起圆形锯齿15；第四步，转动转动把手22，使得两侧滚轴30向中间移动夹紧被切割后的钢管，同时挡板19下移，钢管被夹紧后，启动第一电机36，使相应侧的滚轴30转动，带动钢管向夹槽59方向移动，此时启动第五电机67，使皮带48转动，当钢管到达皮带48上后，钢管会继续被向前移动，直到插到导向条81上；第五步，启动步进电机68，使传送机构6转动120度，此时带有钢管的夹槽59恰好位于收纳箱10上方，钢管在重力作用下，连同导向部8一起落入收纳箱10内，重复上述步骤，直到收纳箱10内的钢管装满，此时所有的导向部8也全部落在收纳箱10内；第六步，移走已装满钢管的收纳箱10，然后滑动扇形块9，并使滑杆78插入到滑动套筒51的插孔64内，之后拉动手柄76，使得滑动套筒51与第二轴承55上的固定套筒83结合，接着滑开扇形块9，然后启动步进电机68，使得导向机构7转动120度，这样装满导向部8的竖直杆63便转动到电动伸缩杆a69上方，最后将空的收纳箱10放置到待收纳的位置，进行新一轮的操作。
48.本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。