一种VR智能跑步机的制作方法

一种vr智能跑步机
技术领域
1.本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种vr智能跑步机。


背景技术：

2.vr智能跑步机是一种常见的工程机械，例如专利号为cn206792898u的一种跑步机，该装置包括跑步机本体、电动伸缩杆、舵机、电动风扇、储水箱、超声波振动片、中央处理器、控制器、橡胶软垫和电动机，所述储水箱设于跑步机本体侧壁，所述储水箱底部设有用于向吸水层输水的电动泵，所述储水箱上方还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上方设有舵机，所述电动风扇连接于舵机上方，所述电动机的输出轴表面设有与其配合的外螺纹，但是该装置不能模拟爬坡及转弯场景，无法增加跑步锻炼的乐趣，且安全性不高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种vr智能跑步机，可以根据vr画面模拟爬坡及转弯场景，增加了跑步锻炼的乐趣，并且多组束带绑定及监控，提高安全性。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种vr智能跑步机，包括清灰装置、跑步机主体、显示装置，所述清灰装置与跑步机主体相连接，跑步机主体与显示装置相连接，清灰装置与显示装置相连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种vr智能跑步机，所述清灰装置包括拱门支架、风机支架、风机、支架二、支撑板、电机一、清灰轮、螺杆一、滑块一、弹簧一、转杆一、连接杆一、连接杆二、滑块二、连接杆三、连接杆四、摄像头、传输线、滑块十，四个风机支架均与拱门支架滑动连接，风机支架与风机固定连接，支架二与支撑板滑动连接，电机一与清灰轮固定连接，支架二与滑块十滑动连接，电机一与滑块十固定连接，螺杆一与滑块十转动连接，支架二与螺杆一螺纹连接，支架二与连接杆一固定连接，滑块一与连接杆一滑动连接，弹簧一一端与滑块一固定连接，弹簧一另一端与支架二固定连接，滑块一与转杆一转动连接，转杆一与支撑板转动连接，拱门支架与连接杆二固定连接，四个滑块二均与连接杆二滑动连接，滑块二与连接杆三滑动连接，连接杆三与连接杆四铰接连接，连接杆四与摄像头固定连接，摄像头与传输线固定连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种vr智能跑步机，所述跑步机主体包括支架三、支架底座一、气缸一、连接杆五、连接杆六、转杆二、转杆三、支架四、电机二、转杆四、连接杆七、连接杆八、直齿杆、齿轮、滑轮、支架杆、限位杆、弹性绳、束缚腰带、连接绳、腿绑带、支架五，支架三与支架底座一固定连接，支架三与连接杆五固定连接，气缸一与连接杆五转动连接，气缸一与连接杆六转动连接，连接杆五与转杆二转动连接，转杆二与转杆三铰接连接，连接杆六与转杆三固定连接，转杆三与支架四铰接连接，支架三与支架四转动连接，支架四与电机二固定连接，电机二与转杆四固定连接，转杆四与连接杆七配合连接，连接杆七与连接杆八固定连接，多个直齿杆均与连接杆八固定连接，多个齿轮均与直齿杆啮合传动，齿轮与滑轮转动连接，四个支架杆均与支架四滑动连接，支架杆与限位杆配合连
接，两个限位杆均与支架四配合连接，支架杆与弹性绳固定连接，弹性绳与束缚腰带配合连接，束缚腰带与连接绳转动连接，连接绳与腿绑带固定连接，支架四与支架五固定连接，支架三与支架二固定连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种vr智能跑步机，所述显示装置包括支架六、支架底座二、音箱、底部支架、气缸二、上部支架、显示器、灯带、托盘、vr眼镜、传输线二、传输线三、控制器，支架六与支架底座二固定连接，支架六与音箱固定连接，支架六与底部支架固定连接，支架六与气缸二固定连接，底部支架与上部支架滑动连接，气缸二与上部支架固定连接，上部支架与显示器固定连接，上部支架与灯带固定连接，上部支架与托盘固定连接，vr眼镜与传输线二固定连接，显示器与传输线三固定连接，传输线三与控制器固定连接，传输线二与控制器固定连接，支架六与控制器固定连接，支架六与支架三固定连接，控制器与传输线固定连接。
9.本发明一种vr智能跑步机的有益效果为：
10.本发明一种vr智能跑步机，将束缚腰带绑在人腰上，腿绑带绑在人大腿上，人根据vr眼镜中的场景在滑轮上跑起来，控制器根据vr眼镜中的场景可控制气缸一启动带动连接杆六移动，带动转杆二和转杆三转动，带动支架四转动，进而模拟爬坡场景，启动电机二带动转杆四转动，带动连接杆七移动，带动连接杆八移动，带动直齿杆移动，带动齿轮转动，带动滑轮转动，进而模拟转弯场景。
附图说明
11.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
12.图1是本发明的整体结构示意图；
13.图2是本发明的清灰装置结构示意图一；
14.图3是本发明的清灰装置结构示意图二；
15.图4是本发明的清灰装置结构示意图三；
16.图5是本发明的跑步机主体结构示意图一；
17.图6是本发明的跑步机主体结构示意图二；
18.图7是本发明的跑步机主体结构示意图三；
19.图8是本发明的显示装置结构示意图一；
20.图9是本发明的显示装置结构示意图二；
21.图10是本发明的显示装置结构示意图三。
22.图中：1、清灰装置；101、拱门支架；102、风机支架；103、风机；104、支架二；105、支撑板；106、电机一；107、清灰轮；108、螺杆一；109、滑块一；110、弹簧一；111、转杆一；112、连接杆一；113、连接杆二；114、滑块二；115、连接杆三；116、连接杆四；117、摄像头；118、传输线；119、滑块十；2、跑步机主体；201、支架三；202、支架底座一；203、气缸一；204、连接杆五；205、连接杆六；206、转杆二；207、转杆三；208、支架四；209、电机二；210、转杆四；211、连接杆七；212、连接杆八；213、直齿杆；214、齿轮；215、滑轮；216、支架杆；217、限位杆；218、弹性绳；219、束缚腰带；220、连接绳；221、腿绑带；222、支架五；3、显示装置；301、支架六；302、支架底座二；303、音箱；304、底部支架；305、气缸二；306、上部支架；307、显示器；308、灯带；309、托盘；310、vr眼镜；311、传输线二；312、传输线三；313、控制器。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
24.本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。
25.具体实施方式一：
26.下面结合图1-10说明本实施方式，一种vr智能跑步机，包括清灰装置1、跑步机主体2、显示装置3，所述清灰装置1与跑步机主体2相连接，跑步机主体2与显示装置3相连接，清灰装置1与显示装置3相连接。
27.具体实施方式二：
28.下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的清灰装置1包括拱门支架101、风机支架102、风机103、支架二104、支撑板105、电机一106、清灰轮107、螺杆一108、滑块一109、弹簧一110、转杆一111、连接杆一112、连接杆二113、滑块二114、连接杆三115、连接杆四116、摄像头117、传输线118、滑块十119，四个风机支架102均与拱门支架101滑动连接，风机支架102与风机103固定连接，支架二104与支撑板105滑动连接，电机一106与清灰轮107固定连接，支架二104与滑块十119滑动连接，电机一106与滑块十119固定连接，螺杆一108与滑块十119转动连接，支架二104与螺杆一108螺纹连接，支架二104与连接杆一112固定连接，滑块一109与连接杆一112滑动连接，弹簧一110一端与滑块一109固定连接，弹簧一110另一端与支架二104固定连接，滑块一109与转杆一111转动连接，转杆一111与支撑板105转动连接，拱门支架101与连接杆二113固定连接，四个滑块二114均与连接杆二113滑动连接，滑块二114与连接杆三115滑动连接，连接杆三115与连接杆四116铰接连接，连接杆四116与摄像头117固定连接，摄像头117与传输线118固定连接；
29.人踩在支撑板105上，带动支撑板105下移，带动转杆一111转动，带动滑块一109在连接杆一112上滑动，带动四组弹簧一110压缩，启动电机一106带动清灰轮107转动，进而将人的脚底的灰土刷下来，避免灰土进入跑步机主体2造成损伤，四组风机103将人身上灰土吹走，清理完之后，人进入跑步机主体2，四个弹簧一110回弹，带动四个滑块一109移动，转杆一111转动，带动支撑板105回到原来的位置，转动螺杆一108带动束缚腰带219在支架二104移动，进而改变清灰轮107的高度；进而改变刷鞋的效果，若有意外，可通过传输线118控制控制器313停止装置运动，提高安全性。
30.具体实施方式三：
31.下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的跑步机主体2包括支架三201、支架底座一202、气缸一203、连接杆五204、连接杆六205、转杆二206、转杆三207、支架四208、电机二209、转杆四210、连接杆七211、连接杆八212、直齿杆213、齿轮214、滑轮215、支架杆216、限位杆217、弹性绳218、束缚腰带219、连接绳220、腿绑带221、支架五222，支架三201与支架底座一202固定连接，支架三201与连接杆五204固定连接，气缸一203与连接杆五204转动连接，气缸一203与连接杆六205转动连接，连接杆五
204与转杆二206转动连接，转杆二206与转杆三207铰接连接，连接杆六205与转杆三207固定连接，转杆三207与支架四208铰接连接，支架三201与支架四208转动连接，支架四208与电机二209固定连接，电机二209与转杆四210固定连接，转杆四210与连接杆七211配合连接，连接杆七211与连接杆八212固定连接，多个直齿杆213均与连接杆八212固定连接，多个齿轮214均与直齿杆213啮合传动，齿轮214与滑轮215转动连接，四个支架杆216均与支架四208滑动连接，支架杆216与限位杆217配合连接，两个限位杆217均与支架四208配合连接，支架杆216与弹性绳218固定连接，弹性绳218与束缚腰带219配合连接，束缚腰带219与连接绳220转动连接，连接绳220与腿绑带221固定连接，支架四208与支架五222固定连接，支架三201与支架二104固定连接；
32.将束缚腰带219绑在人腰上，腿绑带221绑在人大腿上，人根据vr眼镜310中的场景在滑轮215上跑起来，控制器313根据vr眼镜310中的场景可控制气缸一203启动带动连接杆六205移动，带动转杆二206和转杆三207转动，带动支架四208转动，进而模拟爬坡场景，启动电机二209带动转杆四210转动，带动连接杆七211移动，带动连接杆八212移动，带动直齿杆213移动，带动齿轮214转动，带动滑轮215转动，进而模拟转弯场景。
33.具体实施方式四：
34.下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的显示装置3包括支架六301、支架底座二302、音箱303、底部支架304、气缸二305、上部支架306、显示器307、灯带308、托盘309、vr眼镜310、传输线二311、传输线三312、控制器313，支架六301与支架底座二302固定连接，支架六301与音箱303固定连接，支架六301与底部支架304固定连接，支架六301与气缸二305固定连接，底部支架304与上部支架306滑动连接，气缸二305与上部支架306固定连接，上部支架306与显示器307固定连接，上部支架306与灯带308固定连接，上部支架306与托盘309固定连接，vr眼镜310与传输线二311固定连接，显示器307与传输线三312固定连接，传输线三312与控制器313固定连接，传输线二311与控制器313固定连接，支架六301与控制器313固定连接，支架六301与支架三201固定连接，控制器313与传输线118固定连接；
35.人踩在滑轮215上，将vr眼镜310戴在人头上，启动控制器313和显示器307，vr画面通过显示器307和vr眼镜310展示出来，声音从音箱303播报出来，启动气缸二305带动上部支架306上移或下降，带动显示器307和灯带308上移或下降。
36.本发明的一种vr智能跑步机，其工作原理为：人踩在支撑板105上，带动支撑板105下移，带动转杆一111转动，带动滑块一109在连接杆一112上滑动，带动四组弹簧一110压缩，启动电机一106带动清灰轮107转动，进而将人的脚底的灰土刷下来，避免灰土进入跑步机主体2造成损伤，四组风机103将人身上灰土吹走，清理完之后，人进入跑步机主体2，四个弹簧一110回弹，带动四个滑块一109移动，转杆一111转动，带动支撑板105回到原来的位置，转动螺杆一108带动束缚腰带219在支架二104移动，进而改变清灰轮107的高度；进而改变刷鞋的效果，四组摄像头117多角度对人监控，若有意外，可通过传输线118控制控制器313停止装置运动，提高安全性；人踩在滑轮215上，将vr眼镜310戴在人头上，启动控制器313和显示器307，vr画面通过显示器307和vr眼镜310展示出来，声音从音箱303播报出来，启动气缸二305带动上部支架306上移或下降，带动显示器307和灯带308上移或下降；将束缚腰带219绑在人腰上，腿绑带221绑在人大腿上，人根据vr眼镜310中的场景在滑轮215上
跑起来，控制器313根据vr眼镜310中的场景可控制气缸一203启动带动连接杆六205移动，带动转杆二206和转杆三207转动，带动支架四208转动，进而模拟爬坡场景，启动电机二209带动转杆四210转动，带动连接杆七211移动，带动连接杆八212移动，带动直齿杆213移动，带动齿轮214转动，带动滑轮215转动，进而模拟转弯场景。
37.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。