车辆控制方法、装置及相关设备与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，因不同原因造成的起雾需要用户进行不同的操作处理，操作不当不仅不能使雾气消散，反而会导致起雾加重，且新手司机经验不足，行车过程中处理不当很容易引发交通事故。因此如何更好地实现车辆控制成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆控制方法，该方法能及时检测车辆起霜起雾，并能基于车辆状态确定车辆起霜起雾原因，且能根据起霜起雾原因执行相对应除霜除雾操作，避免了因人为处理不当导致驾驶安全问题。
5.本发明的第二个目的在于提出一种车辆控制装置。
6.本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
7.本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆控制方法，包括：检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的启动指令，所述启动指令包括第一启动指令或第二启动指令；基于所述第二启动指令，继续检测所述车辆满足所述除霜除雾条件时，根据所述第一启动指令或所述第二启动指令，获取所述车辆的感知数据和状态信息；根据所述感知数据和所述状态信息，确定所述车辆起霜起雾类型，并基于所述车辆起霜起雾类型，控制执行所述除霜除雾操作。
9.根据本发明实施例的车辆控制方法，通过检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的启动指令，启动指令包括第一启动指令或第二启动指令；之后基于第二启动指令，继续检测车辆满足除霜除雾条件时，根据第一启动指令或第二启动指令，获取车辆的感知数据和状态信息，然后根据感知数据和状态信息，确定车辆起霜起雾类型，并基于车辆起霜起雾类型，控制执行除霜除雾操作。该方法能及时检测车辆起霜起雾，并能基于车辆状态确定车辆起霜起雾原因，且能根据起霜起雾原因执行相对应除霜除雾操作，避免了因人为处理不当导致驾驶安全问题。
10.根据本发明的一个实施例，所述检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的启动指令，包括：检测设备检测所述车辆满足除霜除雾条件时，接收所述自动除霜除雾的所述第一启动指令，或人为检测所述车辆满足除霜除雾条件时，接收所述自动除霜除雾的所述第二启动指令。
11.根据本发明的一个实施例，还包括：所述基于所述第二启动指令，继续检测所述车辆不满足所述除霜除雾条件时，接收所述自动除霜除雾的第三启动指令，并基于所述第三
启动指令，确定获取所述感知数据和所述状态信息。
12.根据本发明的一个实施例，所述感知数据包括雨量传感器数据和温湿度传感器数据。
13.根据本发明的一个实施例，所述状态信息包括天气雾霾指数数据、车速数据、车窗状态、空调状态和雨刮状态中的一个或多个。
14.根据本发明的一个实施例，所述车辆起霜起雾类型包括车内起霜起雾和车外起霜起雾。
15.根据本发明的一个实施例，所述基于所述车辆起霜起雾类型，控制执行所述除霜除雾操作，包括，根据所述车辆起霜起雾类型控制车窗、空调和雨刮执行相应操作。
16.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车辆控制装置，包括接收模块，用于检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的启动指令，所述启动指令包括第一启动指令或第二启动指令；获取模块，用于基于所述第一启动指令，继续检测所述车辆满足所述除霜除雾条件时，根据所述第一启动指令或所述第二启动指令，获取所述车辆的感知数据和状态信息；执行模块，用于根据所述感知数据和所述状态信息，确定所述车辆起霜起雾类型，并基于所述车辆起霜起雾类型，控制执行所述除霜除雾操作。
17.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面实施例所述的车辆控制方法。
18.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的车辆控制方法。
19.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图；
22.图2是根据本发明一个具体实施例的车辆控制方法的流程图；
23.图3是根据本发明一个实施例的车辆装置的示意图；
24.图4是根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.车窗起雾导致前方视线模糊引发的交通事故频繁发生，是困扰车主的一个很大的问题。车窗起雾的原因一般是湿度过高或车内外形成了较大的温差，分为两种情况：一种是湿度过高，另一种是温度过高或过低。
27.其中，当湿度过高时，在空气湿度一定的情况下，车窗温度低于露点温度时，就会在车窗表面形成结露，常见的汽车挡风玻璃起雾就是这一原因。
28.其中，当温度过高或过低时，由于温度的差异，导致车窗两侧出现一定的温差，温度低的表面水分的饱和蒸气压低于周围环境的蒸气压时，水气就向玻璃表面聚集，以微小的水珠形式渗析出来而形成雾气。如果是外面的温度比车内温度高的话，需要打开雨刷再加上调整空调；如果是外面温度比车内温度低的话，需要打开除霜除雾。
29.因此，由于不同原因造成的起雾需要用户进行不同的操作处理，操作不当不仅不能使雾气消散，反而会导致起雾加重。且新手司机经验不足，行车过程中处理不当很容易引发交通事故。
30.为此，本发明提出了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
31.具体地，下面参考附图描述本发明实施例的一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
32.图1是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的车辆控制方法可应用于本发明实施例的车辆控制装置，该装置可被配置于电子设备上，也可以被配置在服务器中。其中，电子设备可以是pc机或移动终端。本发明实施例对此不作限定。
33.如图1所示，车辆控制方法，包括：
34.s110，检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的启动指令，启动指令包括第一启动指令或第二启动指令。
35.在本发明的实施例中，检测设备检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的第一启动指令，或人为检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的第二启动指令。
36.也就是说，当检测设备检测车辆满足除霜除雾条件时，可通过语音指令，接收除霜除雾的第一启动指令，例如，当监测“请开启除霜除雾模式”语音时，可接收除霜除雾的第一启动指令，为了避免检测设备不能准确检测车辆满足除霜除雾条件，当用户比检测设备更先检测车辆满足除霜除雾条件时，可通过语音方式，接收除霜除雾的第二启动指令。例如，当监测到“请马上开启除霜除雾模式”语音时，可接收除霜除雾的第二开启指令。
37.s120，基于第二启动指令，继续检测车辆满足除霜除雾条件时，根据第一启动指令或第二启动指令，获取车辆的感知数据和状态信息。
38.在本发明的一个实施例中，当接收到第二启动指令，可通过检测设备进一步检测车辆是否满足除霜除雾条件以更加准确确定该车辆是否需要除霜除雾，若是，则根据第二启动指令，获取车辆的感知数据和状态信息。
39.在本发明的另一个实施例中，可根据第一启动指令，获取车辆的感知数据和状态信息。
40.其中，感知数据包括雨量传感器数据和温湿度传感器数据。
41.其中，状态信息包括天气雾霾指数数据、车速数据、车窗状态、空调状态和雨刮状态。
42.s130，根据感知数据和状态信息，确定车辆起霜起雾类型，并基于车辆起霜起雾类型，控制执行除霜除雾操作。
43.在本发明的实施例中，获取到感知数据和状态信息，可根据感知数据和状态信息，确定车辆起霜起雾类型，并基于不同的起霜起雾类型，执行对应操作。具体地实现方式可参考后续实施例。
44.根据本发明实施例的车辆控制方法，通过检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的启动指令，启动指令包括第一启动指令或第二启动指令；之后基于第二启动指令，继续检测车辆满足除霜除雾条件时，根据第一启动指令或第二启动指令，获取车辆的感知数据和状态信息，然后根据感知数据和状态信息，确定车辆起霜起雾类型，并基于车辆起霜起雾类型，控制执行除霜除雾操作。该方法能及时检测车辆起霜起雾，并能基于车辆状态确定车辆起霜起雾原因，且能根据起霜起雾原因执行相对应除霜除雾操作，避免了因人为处理不当导致驾驶安全问题。
45.为了让本领域人员更容易理解本发明，图2是根据本发明一个具体实施例的车辆控制方法的流程图。如图2所示，车辆控制方法，包括：
46.s210，检测设备检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的第一启动指令。
47.其中，检测设备包括但不仅限于摄像头等，本发明对此不作限制。
48.在本发明的实施例中，可通过摄像头检测车辆是否满足除霜除雾条件，若是，可通过语音方式接收自动除霜除雾的第一启动指令。例如，当监测到“开启自动除霜除雾”语音时，可接受自动除霜除雾的第一启动指令。
49.举例而言，可通过摄像头实时采集车窗图像信息，例如前车窗或侧车窗，并根据采集的图像判断是否满足除霜除雾条件。例如可将采集的图像与有霜有雾图像进行比对，相似度大于相似度阈值时，可确定满足除霜除雾条件。
50.s220，人为检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的第二启动指令。
51.在本发明的实施例中，为了避免检测设备不能准确检测车辆满足除霜除雾条件，当用户比检测设备更先检测车辆满足除霜除雾条件时，可通过语音方式，接收除霜除雾的第二启动指令。
52.举例而言，当用户查看到车窗有霜有雾时，且监测到“启动除霜除雾模式”语音时，可接受除霜除雾的第二开启指令。
53.s230，基于第二启动指令，继续检测车辆是否满足除霜除雾条件。
54.在本发明的实施例中，当用户比检测设备更先检测车辆满足除霜除雾条件时，可接收到第二启动指令，基于第二启动指令，可唤醒检测设备，并通过检测设备进一步检测车辆是否满足除霜除雾条件，以准确确定车辆是否起霜起雾。例如，通过摄像头采集车窗图像，将采集的车窗图像与起霜起雾图像进行比对，相对度大于相似度阈值时，可确定车辆满足除霜除雾条件。
55.s240，若是，根据第一启动指令或第二启动指令，获取车辆的感知数据和状态信息，获取车辆的感知数据和状态信息。
56.其中，感知数据包括雨量传感器数据和温湿度传感器数据。例如，可通过雨量传感器采集下雨量数据，可通过温湿度传感器采集室内温湿度数据和室外温湿度数据。
57.其中，状态信息包括天气雾霾指数数据、车速数据、车窗状态、空调状态和雨刮状态。
58.s250，若否，接收自动除霜除雾的第三启动指令，并基于第三启动指令，确定获取感知数据和状态信息。
59.在本发明的实施例中，基于第二启动指令，继续检测车辆不满足除霜除雾条件时，可接收自动除霜除雾的第三启动指令，并基于第三启动指令，确定获取感知数据和状态信息。
60.也就是说，摄像头设备进行二次确定，仍检测不满足起霜起雾时，需要向用户进一步确认，例如，当监测“请开启除霜除雾模式”语音时，可接收自动除霜除雾的第三启动指令，并基于第三启动指令，确定获取感知数据和状态信息。
61.s260，根据感知数据和状态信息，确定车辆起霜起雾类型，并基于车辆起霜起雾类型，控制执行除霜除雾操作。
62.其中，车辆起霜起雾类型包括车内起霜起雾和车外起霜起雾。
63.其中，当车辆起霜起雾类型为车内起霜起雾时，基于车内起霜起雾，控制执行除霜除雾操作，具体实现方式可参考以下实施例：
64.在本发明的一个实施例中，当确定车辆的室内温度高于室外温度，车辆的室内湿度高于室外湿度，且雨量传感器确定未下雨，天气雾霾指数小于第一阈值，车速大于第二阈值，车窗状态、空调状态和雨刮状态无论是开还是关，可确定车辆起霜起雾类型为车内起雾。基于车内起雾，可控制开启除雾空调且开启外循环。其中，车窗和雨刮不处理。
65.其中，第一阈值可为100，第二阈值可为80km/h。需要说明的是，第一阈值和第二阈值可作为设置项让用户在显示界面上自己设置，也可以通过车联网tsp平台进行配置下发，本发明对此不作限制。
66.在本发明的一个实施例中，当确定车辆的室内温度高于室外温度，车辆的室内湿度高于室外湿度，且雨量传感器确定未下雨，天气雾霾指数小于第一阈值，车速小于第二阈值，空调状态为关，车窗状态和雨刮状态无论是开还是关，可确定车辆起霜起雾类型为车内起雾。基于车内起雾，可控制车窗升降以过滤侧车窗和前车窗的雾气，且开启外循环。其中，空调和雨刮不处理。例如车窗升降一次可以过滤掉侧车窗上的雾气，然后打开车窗至预设位置或打开车窗时长至预设时长，让前车窗上的雾气也散掉。其中升降一次的处理也可不做。
67.在本发明的一个实施例中，当确定车辆的室内温度高于室外温度，室内湿度高于室外湿度，且雨量传感器确定未下雨，天气雾霾指数小于第一阈值，车速小于第二阈值，空调状态为关，车窗状态和雨刮状态无论是开还是关，可确定车辆起霜起雾类型为车内起雾。基于车内起雾，可控制开启除雾空调且开启外循环。其中，车窗和雨刮不处理。
68.在本发明的一个实施例中，当确定车辆的室内温度高于室外温度，车辆的室内湿度高于室外湿度，且雨量传感器确定未下雨，天气雾霾指数大于第一阈值，车速不限，车窗状态、空调状态和雨刮状态无论是开还是关，可确定车辆起霜起雾类型为车内起雾。基于车内起雾，可控制关闭车窗、开启除雾空调且开启内循环。其中，车雨刮不处理。
69.在本发明的一个实施例中，当确定车辆的室内温度高于室外温度，车辆的室内湿度高于室外湿度，且雨量传感器确定下雨，天气雾霾指数不限，车速不限，车窗状态、空调状态和雨刮状态无论是开还是关，可确定车辆起霜起雾类型为车内起雾。基于车内起雾，可控制关闭车窗和开启除雾空调。其中，内外循环和雨刮不处理。
70.其中，当车辆起霜起雾类型为车外起霜起雾时，基于车外起霜起雾，控制执行除霜除雾操作，具体实现方式可参考以下实施例：
71.在本发明的一个实施例中，当确定车辆的室内温度低于室外温度，车辆的室内湿度低于室外湿度，且雨量传感器确定未下雨，天气雾霾指数小于第一阈值，车速大于第二阈值，车窗状态、空调状态和雨刮状态无论是开还是关，可确定车辆起霜起雾类型为车外起雾。基于车外起雾，当确定空调状态为开时，则调整风向不吹玻璃，当确定空调状态为关时，则空调不进行处理，且开启外循环；当确定雨刮状态为开时，则加快一档，雨刮状态为关时，则打开雨刮。其中，车窗不处理。
72.其中，第一阈值可为100，第二阈值可为80km/h。需要说明的是，第一阈值和第二阈值可作为设置项让用户在显示界面上自己设置，也可以通过车联网tsp平台进行配置下发，本发明对此不作限制。
73.在本发明的一个实施例中，当确定车辆的室内温度低于室外温度，车辆的室内湿度低于室外湿度，且雨量传感器确定未下雨，天气雾霾指数小于第一阈值，车速小于第二阈值，空调状态为关，车窗状态和雨刮状态无论是开还是关，可确定车辆起霜起雾类型为车外起雾。基于车外起雾，当确定雨刮状态为开时，则加快一档，雨刮状态为关时，则打开雨刮；以及控制车窗升降以过滤侧车窗和前车窗的雾气，且开启外循环。其中，空调不处理。例如车窗升降一次可以过滤掉侧车窗上的雾气，然后打开车窗至预设位置或打开车窗时长至预设时长，让前车窗上的雾气也散掉。其中升降一次的处理也可不做。
74.在本发明的一个实施例中，当确定车辆的室内温度低于室外温度，车辆的室内湿度低于室外湿度，且雨量传感器确定未下雨，天气雾霾指数小于第一阈值，车速小于第二阈值，空调状态为关，车窗状态和雨刮状态无论是开还是关，可确定车辆起霜起雾类型为车外起雾。基于车外起雾，当确定雨刮状态为开时，则加快一档，雨刮状态为关时，则打开雨刮，以及开启外循环，空调调整风向不吹玻璃。其中，车窗不处理。
75.在本发明的一个实施例中，当确定车辆的室内温度低于室外温度，车辆的室内湿度低于室外湿度，且雨量传感器确定未下雨，天气雾霾指数大于第一阈值，车速不限，车窗状态、空调状态和雨刮状态无论是开还是关，可确定车辆起霜起雾类型为车外起雾。基于车外起雾，关闭车窗，当确定空调状态为开时，则调整风向不吹玻璃，当确定空调状态为关时，则空调不进行处理，且开启内循环；当确定雨刮状态为开时，则加快一档，雨刮状态为关时，则打开雨刮。
76.在本发明的一个实施例中，当确定车辆的室内温度低于室外温度，车辆的室内湿度低于室外湿度，且雨量传感器确定下雨，天气雾霾指数不限，车速不限，车窗状态、空调状态和雨刮状态无论是开还是关，可确定车辆起霜起雾类型为车外起雾。基于车外起雾，关闭车窗，当确定空调状态为开时，则调整风向不吹玻璃，当确定空调状态为关时，则空调不进行处理；当确定雨刮状态为开时，则加快一档，雨刮状态为关时，则打开雨刮。其中，内外循环不处理。
77.与上述几种实施例提供的车辆控制方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种车辆控制装置，由于本发明实施例提供的车辆控制装置与上述几种实施例提供的车辆控制方法相对应，因此在车辆控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的车辆控制装置，在本实施例中不再详细描述。图3是根据本发明一个实施例的车辆控制装置的结构示意图。
78.如图3所示，该车辆控制装置包括：接收模块310、获取模块320和执行模块330，其中：
79.接收模块310，用于检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的启动指令，所述启动指令包括第一启动指令或第二启动指令；
80.获取模块320，用于基于所述第一启动指令，继续检测所述车辆满足所述除霜除雾条件时，根据所述第一启动指令或所述第二启动指令，获取所述车辆的感知数据和状态信息；
81.执行模块330，用于根据所述感知数据和所述状态信息，确定所述车辆起霜起雾类型，并基于所述车辆起霜起雾类型，控制执行所述除霜除雾操作。
82.根据本发明实施例的车辆控制装置，通过检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的启动指令，启动指令包括第一启动指令或第二启动指令；之后基于第二启动指令，继续检测车辆满足除霜除雾条件时，根据第一启动指令或第二启动指令，获取车辆的感知数据和状态信息，然后根据感知数据和状态信息，确定车辆起霜起雾类型，并基于车辆起霜起雾类型，控制执行除霜除雾操作。由此，能及时检测车辆起霜起雾，并能基于车辆状态确定车辆起霜起雾原因，且能根据起霜起雾原因执行相对应除霜除雾操作，避免了因人为处理不当导致驾驶安全问题。
83.在本发明的一个实施例中，所述接收模块310，具体用于检测设备检测所述车辆满足除霜除雾条件时，接收所述自动除霜除雾的所述第一启动指令，或人为检测所述车辆满足除霜除雾条件时，接收所述自动除霜除雾的所述第二启动指令。
84.在本发明的一个实施例中，所述获取模块320，具体用于所述基于所述第二启动指令，继续检测所述车辆不满足所述除霜除雾条件时，接收所述自动除霜除雾的第三启动指令，并基于所述第三启动指令，确定获取所述感知数据和所述状态信息。
85.在本发明的一个实施例中，所述感知数据包括雨量传感器数据和温湿度传感器数据。
86.在本发明的一个实施例中，所述状态信息包括天气雾霾指数数据、车速数据、车窗状态、空调状态和雨刮状态中的一个或多个。
87.在本发明的一个实施例中，所述车辆起霜起雾类型包括车内起霜起雾和车外起霜起雾。
88.在本发明的一个实施例中，所述执行模块330，具体用于根据所述车辆起霜起雾类型控制车窗、空调和雨刮执行相应操作。
89.根据本发明实施例的装置，下面参考图4，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备(例如图1中的终端设备或服务器)400的结构示意图。本发明实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
90.如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有电子设备
400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom 402以及ram 403通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
91.通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
92.特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。
93.需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
94.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
95.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
96.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的启动指令，所述启动指令包括第一启动指令或第二启动指令；基于所述第二启动指令，继续检测
所述车辆满足所述除霜除雾条件时，根据所述第一启动指令或所述第二启动指令，获取所述车辆的感知数据和状态信息；根据所述感知数据和所述状态信息，确定所述车辆起霜起雾类型，并基于所述车辆起霜起雾类型，控制执行所述除霜除雾操作。
97.或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：检测车辆满足除霜除雾条件时，接收自动除霜除雾的启动指令，所述启动指令包括第一启动指令或第二启动指令；基于所述第二启动指令，继续检测所述车辆满足所述除霜除雾条件时，根据所述第一启动指令或所述第二启动指令，获取所述车辆的感知数据和状态信息；根据所述感知数据和所述状态信息，确定所述车辆起霜起雾类型，并基于所述车辆起霜起雾类型，控制执行所述除霜除雾操作。
98.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
99.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
100.描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
101.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
102.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom
或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
103.以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
104.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
105.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。