前方车辆的标记方法、装置、抬头显示器和存储介质与流程

技术特征：
1.一种前方车辆的标记方法，其特征在于，包括：在当前车辆行驶过程中，当检测到所述当前车辆的虚拟元素投射区域中存在目标车辆时，确定所述目标车辆的端部与所述虚拟元素投射区域的第一边界之间的实际距离以及所述目标车辆的端部宽度，所述第一边界为距离所述当前车辆较近的边界；若所述实际距离小于预设距离，则根据所述端部宽度，确定示意性图形的第一显示宽度，并根据所述第一显示宽度，将所述示意性图形投影到所述目标车辆的端部，以对所述目标车辆进行标记，所述第一显示宽度小于所述端部宽度；若所述实际距离大于预设距离，则根据所述端部宽度，确定区域性图形的第二显示宽度，并根据所述第二显示宽度，将所述区域性图形投影到所述目标车辆的端部，以对所述目标车辆进行标记，所述第二显示宽度大于所述端部宽度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述示意性图形为中心对称图形，所述根据所述第一显示宽度，将所述示意性图形投影到所述目标车辆的端部，包括：根据所述第一显示宽度和所述端部宽度，将所述示意性图形投影到所述目标车辆的端部的中央。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一显示宽度为所述端部宽度的n倍，其中，0 < n< n1，n1是所述目标车辆的端部高度与端部宽度的比值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二显示宽度为所述端部宽度的m倍，其中，1 < m < 2，所述实际距离越远，m的取值越大。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域性图形为弧形，所述根据所述第二显示宽度，将所述区域性图形投影到所述目标车辆的端部，包括：根据所述端部宽度，确定所述目标车辆的中垂线；根据所述第二显示宽度，以所述中垂线为对称轴，将所述区域性图形投影到所述目标车辆的端部的底部。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前车辆的虚拟元素投射区域中存在多个目标车辆时，若所述多个目标车辆的所述实际距离均小于所述预设距离，所述根据所述第一显示宽度，将所述示意性图形投影到所述目标车辆的端部，包括：根据所述第一显示宽度和所述端部宽度，将多个不同颜色的示意性图形分别投影到多个目标车辆的端部的中央。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述当前车辆的虚拟元素投射区域中存在多个目标车辆时，若所述多个目标车辆的所述实际距离均大于所述预设距离，所述将所述区域性图形投影到所述目标车辆的端部，包括：根据所述多个目标车辆的实际距离的大小确定多个区域性图形的弧度大小，将多个不同弧度大小的区域性图形分别投影到对应的多个目标车辆的端部。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述预设距离是根据所述虚拟元素投射区域的第一边界和第二边界之间的可视距离长度确定的，所述第二边界为距离所述当前车辆较远的边界。9.一种前方车辆的标记装置，其特征在于，包括：检测模块，用于在当前车辆行驶过程中，当检测到所述当前车辆的虚拟元素投射区域中存在目标车辆时，确定所述目标车辆的端部与所述虚拟元素投射区域的第一边界之间的
实际距离以及所述目标车辆的端部宽度，所述第一边界为距离所述当前车辆较近的边界；标记模块，用于若所述实际距离小于预设距离，则根据所述端部宽度，确定示意性图形的第一显示宽度，并根据所述第一显示宽度，将所述示意性图形投影到所述目标车辆的端部，以对所述目标车辆进行标记，所述第一显示宽度小于所述端部宽度；若所述实际距离大于预设距离，则根据所述端部宽度，确定区域性图形的第二显示宽度，并根据所述第二显示宽度，将所述区域性图形投影到所述目标车辆的端部，以对所述目标车辆进行标记，所述第二显示宽度大于所述端部宽度。10.一种抬头显示器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的前方车辆的标记方法。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的前方车辆的标记方法。

技术总结
本申请实施例提供一种前方车辆的标记方法、装置、抬头显示器和存储介质，通过当前方车辆与当前车辆较近时，根据前方车辆的端部宽度，确定示意性图形的第一显示宽度，并根据第一显示宽度，将示意性图形投影到目标车辆的端部，当前方车辆与当前车辆较远时，根据前方车辆的端部宽度，确定区域性图形的第二显示宽度，并根据第二显示宽度，将区域性图形投影到目标车辆的端部，从而实现有区别地对前方车辆的标记，增强了对前方车辆的标记效果，提升了驾驶人员的视觉体验。驾驶人员的视觉体验。驾驶人员的视觉体验。


技术研发人员：韩雨青 高笑 张家豪
受保护的技术使用者：泽景（西安）汽车电子有限责任公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2022/12/30