一种移动式隧道管片支撑台车的制作方法

技术特征：
1.一种移动式隧道管片支撑台车，包括台车本体(1)，其特征在于，所述台车本体(1)包括主框架(101)，所述主框架(101)上设置有驱动装置(102)，所述台车本体(1)的工作模式包括支撑模式和行进模式，所述台车本体(1)通过驱动装置(102)实现支撑模式和行进模式之间的相互切换，其中，当处于支撑模式时，所述台车本体(1)用于对隧道管片形成支撑；当处于行进模式时，所述台车本体(1)在行进的同时对隧道管片形成辅助支撑。2.根据权利要求1所述的一种移动式隧道管片支撑台车，其特征在于，所述主框架(101)包括承载架a(1011)和承载架b(1012)，所述承载架a(1011)和承载架b(1012)的底端开设有缺口，所述承载架a(1011)和承载架b(1012)呈前后对称结构设置且之间通过四个承接连板(1013)固定连接，所述承接连板(1013)的内侧对称固定设置有驱动载板(1014)和稳固载板(1015)。3.根据权利要求2所述的一种移动式隧道管片支撑台车，其特征在于，所述驱动装置(102)的输出端固定设置有传动齿轮(103)，所述驱动装置(102)固定设置于驱动载板(1014)的顶端，所述传动齿轮(103)转动设置于稳固载板(1015)的一侧，所述传动齿轮(103)的外侧啮合设置有齿板(104)，所述齿板(104)用于传输动力，所述齿板(104)的前后两端分别固定连接有导向杆a(105)和导向杆b(106)，其中：所述导向杆a(105)用于将管片撑板(110)向外展开并贴合隧道管片以对隧道管片形成支撑，所述导向杆a(105)滑动限位于承载架a(1011)的轴线处，所述导向杆a(105)的外侧铰接有三个支撑推杆a(108)，所述支撑推杆a(108)的另一端均铰接有顶杆a(109)，所述顶杆a(109)的另一端均滑动穿过承载架a(1011)延伸至承载架a(1011)的外侧并与管片撑板(110)的内侧壁固定连接；所述导向杆b(106)用于将移动轮(114)向外展开并贴近隧道管片，行走的同时也能对隧道管片形成支撑，所述导向杆b(106)滑动限位于承载架b(1012)的轴线处，所述导向杆b(106)的外侧铰接有三个支撑推杆b(111)，所述支撑推杆b(111)的另一端均铰接有顶杆b(112)，所述顶杆b(112)的另一端均滑动穿过承载架b(1012)延伸至承载架a(1011)的外侧并固接有动轮载板(113)，所述动轮载板(113)的另一侧均设置有移动轮(114)。4.根据权利要求3所述的一种移动式隧道管片支撑台车，其特征在于，三个顶杆a(109)的轴线位于同一平面上，位于中间的顶杆a(109)呈竖直结构设置，位于两侧的顶杆a(109)分别垂直设置于位于中间顶杆a(109)的两侧；三个顶杆b(112)的轴线位于同一平面上，位于中间的顶杆b(112)呈竖直结构设置，位于两侧的顶杆b(112)分别垂直设置于位于中间顶杆b(112)的两侧。5.根据权利要求3所述的一种移动式隧道管片支撑台车，其特征在于，所述顶杆a(109)上均滑动套接有固定板(4)，所述固定板(4)均固定连接到所述承载架a(1011)的侧壁上，所述顶杆a(109)的侧壁均套接有辅助弹簧(401)，所述辅助弹簧(401)设置于管片撑板(110)的内侧与固定板(4)的外侧之间，辅助弹簧(401)使得管片撑板(110)更加的贴合隧道管片；所述辅助弹簧(401)在不使用时为压缩状态，所述辅助弹簧(401)在使用时为释放状态。6.根据权利要求2所述的一种移动式隧道管片支撑台车，其特征在于，所述承载架b(1012)的外侧设置有两个左右对称设置的连接机构(5)，所述承载架a(1011)的外侧固定连接有两个左右对称设置的连接柱(6)，所述连接机构(5)与所述连接柱(6)一一对应设置，所述连接柱(6)的外侧设置有防滑纹；所述连接机构(5)包括电机(501)，所述电机(501)的驱
动端固定设置有第一带轮(502)，所述第一带轮(502)通过第二带轮(504)同步带(503)与第二带轮(504)传动连接，所述第二带轮(504)的一端固定设置有转盘(505)，所述转盘(505)的通过传导柱固定连接有固定盘(507)，所述固定盘(507)靠近转盘(505)的一端固定设置有固定块(508)，所述固定盘(507)和固定块(508)之间设置有卡槽(509)，所述转盘(505)的一端开设有三个滑槽(506)，所述固定块(508)的内侧滑动设置有连接支架(510)，所述连接支架(510)的内侧固定设置有滑柱(511)，所述滑柱(511)滑动设置于滑槽(506)的内侧，所述连接支架(510)的一侧均固定设置有连接夹板(512)，所述连接支架(510)滑动设置于卡槽(509)的内侧。7.根据权利要求6所述的一种移动式隧道管片支撑台车，其特征在于，所述电机(501)和固定盘(507)均固定设置于承载架b(1012)的外侧，所述连接夹板(512)均设置为弧形，所述连接支架(510)的设置为“l”形，所述连接夹板(512)的内侧设置有防滑纹。8.根据权利要求3所述的一种移动式隧道管片支撑台车，其特征在于，所述导向杆a(105)的另一端固定设置有连接插板(107)，所述导向杆b(106)的另一端固定设置有与连接插板(107)相适配的接头。9.根据权利要求2所述的一种移动式隧道管片支撑台车，其特征在于，所述隧道(2)的内侧设置有底部轨道板(3)，所述底部轨道板(3)上对称设置有轨道，所述承载架a(1011)和承载架b(1012)的底端对称设置有底部行走轮(7)，所述底部行走轮(7)分别滚动设置于轨道的外侧。10.根据权利要求1所述的一种移动式隧道管片支撑台车，其特征在于，所述支撑台车的使用方法包括以下步骤：使用时，在隧道(2)的内侧底部铺设底部轨道板(3)，将台车本体(1)移动至底部轨道板(3)上；当需要台车本体(1)在支撑模式下工作时，通过驱动装置(102)带动传动齿轮(103)转动，传动齿轮(103)带动齿板(104)向承载架a(1011)的外侧移动，此时，导向杆a(105)推动支撑推杆a(108)并使支撑推杆a(108)与导向杆a(105)之间的夹角增大，支撑推杆a(108)分别推动相应的顶杆a(109)沿承载架a(1011)的径向外移动，进而使三个管片撑板(110)分别贴合隧道管片并对隧道管片形成支撑；当台车本体(1)由支撑模式转换成新进模式时，通过驱动装置(102)带动传动齿轮(103)反向转动，传动齿轮(103)带动齿板(104)向承载架b(1012)的外侧移动，此时，导向杆b(106)推动支撑推杆b(111)并使支撑推杆b(111)与导向杆b(106)之间的夹角增大，支撑推杆b(111)分别推动相应的顶杆b(112)沿承载架b(1012)的径向外移动，进而使三组移动轮(114)分别贴合隧道管片，与此同时，三个管片撑板(110)同步回收，驱动台车本体(1)即可实现台车本体(1)的行进；当需要将多个台车本体(1)连接起来使用时，将连接柱(6)与相应的连接机构(5)进行预卡合，启动电机(501)带动第一带轮(502)转动，第一带轮(502)通过同步带(503)带动第二带轮(504)转动，第二带轮(504)带动转盘(505)转动，从而使滑柱(511)在滑槽(506)的内侧滑动，滑柱(511)之间相互靠近，而滑柱(511)带动连接支架(510)和连接夹板(512)靠近合拢并对连接柱(6)形成夹持。

技术总结
本申请公开了一种移动式隧道管片支撑台车，包括台车本体，台车本体的工作模式包括支撑模式和行进模式，台车本体通过驱动装置实现支撑模式和行进模式之间的相互切换，其中，处于支撑模式时，台车本体对隧道管片形成支撑；处于行进模式时，台车本体在行进的同时对隧道管片形成辅助支撑。本申请中，处于支撑模式下，管片撑板可以对隧道内侧的隧道管片形成支撑；而处于行进模式下时，移动轮在辅助台车本体移动的同时也对隧道管片进行一定支撑，降低隧道坍塌的风险；再者，多个台车本体可以通过连接插板、连接机构和接头进行连接，而其他台车本体均由第一个台车本体提供动力既能节省所需能源，越能减小台车本体的使用体积，便与其移动或者转移到其他位置使用。动或者转移到其他位置使用。动或者转移到其他位置使用。


技术研发人员：张旭林 王建 梁朝玉 王飞 王观璐 孟令琛 王新洁 党博翔 许强 张彬彬
受保护的技术使用者：张旭林
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2022/12/30