一种车辆巡航控制方法、装置及系统与流程

技术特征：
1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，应用于目标控制器，包括：响应于用户触发的车辆巡航恢复操作，获取当前行驶车速和自动变速器当前时刻下的第一变速器档位；根据当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定与当前行驶车速相匹配的当前恢复加速度；确定与所述第一变速器档位相匹配的第一需求输出扭矩；根据当前恢复加速度和所述第一需求输出扭矩进行变速器档位的迭代调整，确定满足目标扭矩条件的第二需求输出扭矩和所述第二需求输出扭矩对应的第二变速器档位；将所述第二需求输出扭矩和所述第二变速器档位分别发送至发动机控制器和变速器控制器中执行，以使所述车辆以当前恢复加速度进行巡航加速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定与当前行驶车速相匹配的当前恢复加速度，包括：获取车辆的当前驾驶模式；根据当前驾驶模式、当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定与当前行驶车速相匹配的当前恢复加速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前驾驶模式、当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定与当前行驶车速相匹配的当前恢复加速度，包括：根据每个驾驶模式对应的车速差值与加速度之间的映射关系，确定当前驾驶模式对应的车速差值与加速度之间的目标映射关系；确定当前行驶速度与待恢复至的目标巡航车速之间的当前车速差值；根据车速差值与加速度之间的目标映射关系，确定所述当前车速差值对应的当前恢复加速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前恢复加速度和所述第一需求输出扭矩进行变速器档位的迭代调整，确定满足预设扭矩条件的第二需求输出扭矩和所述第二需求输出扭矩对应的第二变速器档位，包括：基于恢复加速度与需求输出扭矩范围之间的映射关系，确定当前恢复加速度对应的目标需求输出扭矩范围；将所述第一需求输出扭矩作为当前参考需求输出扭矩，以及将所述当前变速器档位作为当前参考变速器档位；检测当前参考需求输出扭矩是否处于所述目标需求输出扭矩范围内；若是，则将当前参考需求输出扭矩确定为满足预设扭矩条件的第二需求输出扭矩，以及将当前参考变速器档位确定为第二变速器档位；若否，则对当前参考变速器档位进行档位调整，并基于调整后的当前参考变速器档位对当前参考需求输出扭矩进行扭矩更新，并返回执行所述检测当前参考需求输出扭矩是否处于所述目标需求输出扭矩范围内的操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标需求输出扭矩范围包括：最大目标需求输出扭矩和最小目标需求输出扭矩；所述对当前参考变速器档位进行档位调整，包括：若当前参考需求输出扭矩大于所述最大目标需求输出扭矩，则对当前参考变速器档位
进行降档调整；若当前参考需求输出扭矩小于所述最小目标需求输出扭矩，则对当前参考变速器档位进行升档调整。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于恢复加速度与需求输出扭矩范围之间的对应关系，确定当前恢复加速度对应的目标需求输出扭矩范围，包括：基于每个驾驶模式对应的恢复加速度与需求输出扭矩范围之间的映射关系，确定当前驾驶模式对应的恢复加速度与需求输出扭矩范围之间的目标映射关系；基于恢复加速度与需求输出扭矩范围之间的目标映射关系，确定当前恢复加速度对应的目标需求输出扭矩范围。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述车辆以当前恢复加速度进行巡航加速过程中，还包括：接收所述变速器控制器发送的档位切换请求，其中，所述档位切换请求包括不同于当前变速器档位的第三变速器档位，所述第三变速器档位是所述变速器控制器基于所述发动机控制器发送的目标虚拟油门开度确定的，所述目标虚拟油门开度是所述发动机控制器基于所述第二需求输出扭矩确定的；确定与所述第三变速器档位相匹配的第三需求输出扭矩；若检测到所述第三需求输出扭矩满足当前恢复加速度对应的目标扭矩条件，则将允许档位切换信息发送至所述变速器控制器中执行，并将第三需求输出扭矩发送至所述发动机控制器中执行，以使所述车辆以当前恢复加速度进行巡航加速。8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述车辆以当前恢复加速度进行巡航加速过程中，还包括：若检测当前最新发送的第四需求输出扭矩不满足当前恢复加速度对应的目标扭矩条件，则基于当前恢复加速度和所述第四需求输出扭矩进行变速器档位的迭代调整，确定满足目标扭矩条件的第五需求输出扭矩和所述第五需求输出扭矩对应的第五变速器档位；将所述第五需求输出扭矩和所述第五变速器档位分别发送至发动机控制器和变速器控制器中执行，以使所述车辆以当前恢复加速度进行巡航加速。9.一种车辆巡航控制装置，其特征在于，包括：第一档位获取模块，用于响应于用户触发的车辆巡航恢复操作，获取当前行驶车速和自动变速器当前时刻下的第一变速器档位；加速度确定模块，用于根据当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定与当前行驶车速相匹配的当前恢复加速度；输出扭矩确定模块，用于确定与所述第一变速器档位相匹配的第一需求输出扭矩；第二档位确定模块，用于根据当前恢复加速度和所述第一需求输出扭矩进行变速器档位的迭代调整，确定满足目标扭矩条件的第二需求输出扭矩和所述第二需求输出扭矩对应的第二变速器档位；巡航加速模块，用于将所述第二需求输出扭矩和所述第二变速器档位分别发送至发动机控制器和变速器控制器中执行，以使所述车辆以当前恢复加速度进行巡航加速。10.一种车辆巡航控制系统，其特征在于，所述系统包括目标控制器、发动机控制器和变速器控制器：
其中，所述目标控制器用于实现权利要求1-8中任一项所述的车辆巡航控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆巡航控制方法、装置及系统。该方法包括：响应用户触发的车辆巡航恢复操作，获取当前行驶车速和自动变速器当前时刻的第一变速器档位；根据当前行驶车速和待恢复至的目标巡航车速，确定当前恢复加速度；确定与第一变速器档位相匹配的第一需求输出扭矩；根据当前恢复加速度和第一需求输出扭矩进行变速器档位的迭代调整，确定满足目标扭矩条件的第二需求输出扭矩和第二需求输出扭矩对应的第二变速器档位；将第二需求输出扭矩和第二变速器档位分别发送至发动机控制器和变速器控制器中执行，以使车辆以当前恢复加速度进行巡航加速。本发明的技术方案，提高了车辆恢复巡航加速过程的平顺性，大幅提升和丰富车辆驾驶性能。辆驾驶性能。辆驾驶性能。


技术研发人员：王小峰 陈国栋 李岩 张学锋 许健男 吴刚 刘治文 王昊
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2022/12/30