螺旋桨和无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种螺旋桨和无人机。


背景技术：

2.螺旋桨是无人机的构成部件之一，在螺旋桨转动的过程中，若人体与螺旋桨的桨叶接触，则人体容易受到伤害。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种螺旋桨，旨在减少螺旋桨的桨叶接触到人体的的情况发生，从而降低螺旋桨对人体的伤害。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的螺旋桨包括：
5.桨叶，设有多个，多个所述桨叶绕所述转动轴线设置，所述桨叶具有桨尖；以及
6.柔性圈，连接多个所述桨尖；
7.所述螺旋桨具有转动状态，在所述转动状态下，多个所述桨叶绕所述转动轴线转动，所述柔性圈环绕所述转动轴线。
8.可选地，所述柔性圈配置为纤维制品、塑料制品或编织制品中的任意一种。
9.可选地，所述柔性圈的材质配置为防水材质。
10.可选地，所述柔性圈的外表面设有防水层。
11.可选地，所述柔性圈呈带状，在所述转动状态下，柔性圈的外周面环绕所述转动轴线。
12.可选地，所述螺旋桨还包括连接件，所述柔性圈通过所述连接件连接所述桨尖。
13.可选地，所述连接件设有供所述柔性圈穿设的定位通道。
14.可选地，所述柔性圈和所述连接件固定连接。
15.可选地，所述螺旋桨还具有收纳状态，在所述收纳状态下，所述桨叶还具有与所述桨尖相对的桨根，相邻两所述桨叶可绕所述桨根相靠近设置。
16.可选地，在所述转动状态下，在所述转动轴线的方向上，所述柔性圈的尺寸大于所述桨叶的尺寸。
17.本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括前述的螺旋桨。
18.本实用新型的技术方案中，多个桨叶绕转动轴线转动可实现螺旋桨转动，柔性圈连接多个桨叶的桨尖，螺旋桨在转动的过程中，桨尖带动柔性圈转动，可以理解，柔性圈具有柔性，柔性圈在桨尖的带动下，柔性圈受到离心力的作用，柔性圈环绕转动轴线，又由于桨尖为桨叶距转动轴线最远的一端，柔性圈可阻挡人体进入柔性圈内，也即降低柔性圈内的桨叶接触到人体的情况发生，从而降低螺旋桨对人体的伤害。此外，人体接触柔性圈，由于柔性圈具有柔性，也为螺旋桨与人体之间提供缓冲，减小人体接触转动的螺旋桨而受伤的程度。值得一提的是，在螺旋桨不转动时，柔性圈不受到离心力的作用，柔性圈由于具有柔性，如此，柔性圈在任意相邻两桨叶之间的部分可以折叠，以减小收纳螺旋桨所需的空
间。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型螺旋桨一实施例在转动状态下的一视角的结构示意图；
21.图2为图1中螺旋桨在收纳状态下的结构示意图；
22.图3为图2中桨叶连接桨毂的结构示意图；
23.图4为图2中连接件的结构示意图。
24.附图标号说明：
[0025][0026][0027]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是抵接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结
合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0032]
螺旋桨是无人机的构成部件之一，在螺旋桨转动的过程中，若人体与螺旋桨的桨叶接触，则人体容易受到伤害，为此，本实用新型提出一种螺旋桨旨在减少螺旋桨的桨叶接触到人体的的情况发生，从而降低螺旋桨对人体的伤害。
[0033]
参考图1至图4，需要指出的是，图1至图3中的虚线为转动轴线，在本实用新型提出一种螺旋桨100，该螺旋桨100包括桨叶110。桨叶110的数量为多个，多个所述桨叶110绕转动轴线设置，所述桨叶110具有桨尖111。桨叶110远离转动轴线的一端为桨尖111。螺旋桨100还包括柔性圈130。柔性圈130连接多个所述桨尖111。在螺旋桨100被驱动时，所述螺旋桨100可以进入转动状态。在所述转动状态下，多个所述桨叶110绕所述转动轴线转动，所述柔性圈130环绕所述转动轴线。
[0034]
本实用新型的技术方案中，多个桨叶110绕转动轴线转动可实现螺旋桨100转动，柔性圈130连接多个桨叶110的桨尖111，螺旋桨100在转动的过程中，桨尖111带动柔性圈130转动，可以理解，柔性圈130具有柔性，柔性圈130在桨尖111的带动下，柔性圈130受到离心力的作用，柔性圈130环绕转动轴线，又由于桨尖111为桨叶110距转动轴线最远的一端，柔性圈130可阻挡人体进入柔性圈130内，也即降低柔性圈130内的桨叶110接触到人体的情况发生，从而降低螺旋桨100对人体的伤害。此外，人体接触柔性圈130，由于柔性圈130具有柔性，也为螺旋桨100与人体之间提供缓冲，减小人体接触转动的螺旋桨100而受伤的程度。值得一提的是，在螺旋桨100不转动时，柔性圈130不受到离心力的作用，柔性圈130由于具有柔性，如此，柔性圈130在任意相邻两桨叶110之间的部分可以折叠，以减小收纳螺旋桨100所需的空间。
[0035]
此外，在转动状态下，柔性圈130呈圆形，或近似于圆形，此时柔性圈130受到的空气阻力较小，对装有该螺旋桨100的无人机的飞行能力影响较小。
[0036]
可选地，在一实施例中，所述柔性圈130配置为塑料制品，如此，柔性圈130具有自重轻和柔韧度高的特点，可以理解，柔性圈130的材质为塑料，塑料易于获取，有利于柔性圈130批量生产。在其他实施例中，所述柔性圈130配置为纤维制品，如此，柔性圈130具有自重轻和柔韧度高的特点，可以理解，柔性圈130的材质为纤维，纤维易于获取，有利于柔性圈130批量生产。
[0037]
可选地，在一实施例中，所述柔性圈130的材质配置为防水材质，如此，可以避免柔性圈130因局部吸水而导致重量分布不均，进而避免阻碍螺旋桨100的正常运转，防水材质可但不限于为尼龙。然本设计不限于此，于其他实施例中，所述柔性圈130的外表面设有防水层，防水层的材质可但不限于为塑料。
[0038]
可选地，在一实施例中，所述柔性圈130配置为编织制品，具体而言，柔性圈包括多根相互编织的编织线，也即，柔性圈130由多根线性材料编织而成，如此，使得柔性圈130受力时，多根编织线可相对移动，如此，使得柔性圈130具有较高的柔性，编织线的原料可采用涤纶、锦纶、维纶、棉、麻或塑料等，以使得编织线受拉时伸长量较少。从而使得螺旋桨100转动时，降低柔性圈130因离心力而扩张的程度，使得柔性圈130形成的环形半径始终与桨叶110的长度大致相当。
[0039]
进一步地，在一实施例中，柔性圈130的材质配置为尼龙，一方面尼龙材质的柔性圈130具有较高的柔性，另一方面尼龙材质的柔性圈130具有良好的防水性能。进一步地，在一实施例中，柔性圈130的编织线的材质配置为尼龙。
[0040]
可选地，在一实施例中，所述柔性圈130呈带状，螺旋桨100被驱动时，螺旋桨100可以进入转动状态，在所述转动状态下，柔性圈130的外周面环绕所述转动轴线，通过将柔性圈130设置为带状有利于增加柔性圈130与人体接触面积，较大的接触面积有利于减小螺旋桨100击打人体时人体受到的压强，从而减轻转动状态下螺旋桨100对人体的伤害。然本设计不限于此，于其他实施例中，柔性圈130还可以呈线状，也即柔性圈130的横截面的长和宽几乎相等，或横截面近似于圆形。
[0041]
可选地，在一实施例中，所述螺旋桨100还包括连接件140，所述柔性圈130通过所述连接件140连接所述桨尖111，如此，连接件140为柔性圈130提供装设空间，以便于柔性圈140连接桨尖111。
[0042]
进一步地，在一实施例中，连接件140呈筒状，连接件140的延伸方向为桨尖111绕转动轴线的转动方向，如此，在转动的过程中连接件140受到的空气阻力较小，此外，呈筒状的连接件140击打人体，人体受伤的程度也会较小，值得一提的是，筒状的连接件140的外周面过渡较为顺滑，对于装有该螺旋桨100的无人机而言，无人机起降过程受到的空气阻力也会较小。
[0043]
进一步地，在一实施例中，连接件140包覆桨尖111，连接件140避免桨尖111直接与人体接触，如此，可避免桨尖111划伤人体。
[0044]
可选地，在一实施例中，所述连接件140设有供所述柔性圈130穿设的定位通道141，定位通道141为柔性圈130连接于连接件140提供定位，有利于减小连接误差，此外，对于更换新的柔性圈130，有利于保证更换后和更换前螺旋桨100的性能几乎一致。
[0045]
可选地，在一实施例中，所述柔性圈130和所述连接件140固定连接，如此，一方面有利于螺旋桨100在转动状态下，柔性圈130快速环绕转动轴线，使得柔性圈130的防护功能快速实现，此外，在螺旋桨100的转动过程中，可避免柔性圈130与连接件140滑脱而丧失对螺旋桨100的防护效果。然本设计不限于此，于其他实施例中，柔性圈130可沿定位通道141的延伸方向活动地穿设于定位通道141。
[0046]
可选地，在一实施例中，所述柔性圈130和所述连接件140一体成型，如此，有利于提高柔性圈130和连接件140之间的连接强度，此外，还节约了柔性圈130安装于连接件140的步骤，缩短了螺旋桨100成品生产周期，提升了生产效率。具体而言，在一实施例中，柔性圈130和连接件140通过注塑的方式一体成型，例如在柔性圈130外注塑成型连接件140，甚至还成型桨叶110，或者在后文的定位通道141内注塑固定柔性圈130。
[0047]
然本设计不限于此，于其他实施例中，定位通道141配置为定位槽，定位槽具有槽底壁、及连接槽底壁的两个槽侧壁，定位槽还具有与槽底壁相对的槽口，如此，柔性圈130可自槽口卡入定位槽，柔性圈130通过粘接的方式与槽底壁和/或槽侧壁相连接，如此便于更换柔性圈130。
[0048]
可选地，在一实施例中，所述桨叶110还具有与所述桨尖111相对的桨根150，桨根150为桨叶110靠近转动轴线的一端，所述螺旋桨100还具有收纳状态，在螺旋桨100停止转动时，螺旋桨100可进入收纳状态，在所述收纳状态下，相邻两所述桨叶110可绕所述桨根
150相靠近设置，在螺旋桨100停止工作时，可通过手动拨动桨叶110，以使相邻的两桨叶110相靠近，从而减少螺旋桨100所占空间的大小。可以理解的是，在使相邻两桨叶110相靠近时，由于柔性圈130具有柔性，柔性圈130可随之折叠，达到减小收纳螺旋桨100空间目的。
[0049]
值得一提的是，在一实施例中，所述螺旋桨100还包括具有所述转动轴线的桨毂120，所述桨毂120供多个所述桨叶110连接。当然，在其他实施例中，桨叶110具有连接部，多个连接部安装在一起形成桨毂120，该桨毂120具有转动轴线。
[0050]
进一步地，在一实施例中，桨叶110的桨根150与桨毂120转动连接，桨根150与桨毂120的转动连接处与转动轴线具有间距，在收纳状态下，可使桨叶110相对轮毂120转动，以使相邻的桨叶110相靠近，当然，在其他实施例中，桨根150转动连接于桨毂120以具有上述的转动轴线，多个桨叶110具有同一转动轴线。
[0051]
可选地，在一实施例中，桨叶110的数量为两个。在转动状态下，两个桨叶110呈180
°
相对布置，桨毂120上设置有止转件，止转件限制桨叶110相对桨毂120的转动，使得桨毂120转动时，带动两个桨叶110一起跟随桨毂120转动，如此，在转动状态下，桨毂120与两个桨叶110的的位置相对固定，使得柔性圈130在离心力的作用下可以扩张呈预定的形状，也即呈圆或近似与圆的形状，从而使得柔性圈130在螺旋桨100的转动状态下，不会随意发生变化，例如变成不规则的形状，以使装有该螺旋桨100的无人机可以平稳飞行。
[0052]
进一步地，在一实施例中，在转动状态下，在转动轴线的方向上，柔性圈130的尺寸大于桨叶110的尺寸，从而降低人体沿在转动状态下的螺旋桨100的径向靠近桨毂120运动时，接触到桨叶110的几率。
[0053]
本实用新型还提供一种无人机，该无人机包括上述螺旋桨100，该螺旋桨100的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0054]
具体而言，无人机包括无人机主体、及设于所述无人机主体的螺旋桨100，该无人机主体可驱动螺旋桨100转动。
[0055]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。