一种快拆式无人机机架结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种快拆式无人机机架结构。


背景技术：

2.国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域，目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，过去两年来，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的增多，甚至出现了指数型增长，无人机在军事方面上也起着重要作用，可以代替人类开展危险任务，并希望以此极大降低多功能战机的使用成本。
3.传统的无人机基本上由一个整体组成，拆卸非常麻烦，占用空间大，不方便无人机的运输，为此，我们提出一种快拆式无人机机架结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种快拆式无人机机架结构，可以有效解决背景技术中拆卸非常麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种快拆式无人机机架结构，包括支撑机构、外接机构、连接机构、驱动机构以及防护机构，所述支撑机构包括支撑板以及第一连接杆，若干所述第一连接杆一端均与支撑板一侧表面连接，所述外接机构包括螺纹杆，所述螺纹杆上表面与支撑板下表面连接，所述连接机构包括连接环以及固定环，若干所述连接环内表面分别与若干第一连接杆外表面连接，若干所述固定环内表面分别与若干连接环外表面连接，所述驱动机构包括第二连接杆以及电机，若干所述第二连接杆外表面分别与若干连接环内表面连接，若干所述电机外表面分别与若干第二连接杆一侧表面连接，所述防护机构包括安装架，若干所述安装架一侧表面分别与若干电机外表面连接。
6.优选地，所述支撑机构还包括支脚以及防滑垫，若干所述支脚上表面均与支撑板下表面连接，若干所述防滑垫上表面分别与若干支脚下表面连接，其中支脚与防滑垫均有四个，支脚可以在无人机落地时提供一个支撑作用，防止安装板下部携带的器件直接接触地面，防滑垫主要起着一个防滑作用，增加装置的稳定性。
7.优选地，所述外接机构还包括螺纹管以及安装板，所述螺纹管一侧表面设有第一螺纹孔，所述螺纹杆与第一螺纹孔旋转配合，所述安装板上表面与螺纹管下表面连接，螺纹管与螺纹杆旋转配合，可以使得安装板下部安装的器件容易与无人机整体拆开，非常简单方便。
8.优选地，所述连接机构还包括卡块以及固定螺栓，若干所述卡块一侧表面均设有滑槽，若干所述连接环分别与若干滑槽滑动配合，若干所述固定环一侧表面均设有第二螺纹孔，若干所述固定螺栓分别与若干第二螺纹孔旋转配合，固定螺栓拧紧，可以将第一连接杆与第二连接杆稳定的连接，卡块的主要起辅助作用，增加连接环的稳定性，当无人机需要拆解时，通过人员拧动固定螺栓然后拔掉卡块即可将第一连接杆与第二连接杆分开，完成
对无人机的拆解，不需要借助任何工具，非常快捷。
9.优选地，所述驱动机构还包括安装座以及扇叶，若干所述电机上表面均设有旋转轴，若干所述电机分别与若干旋转轴旋转配合，若干所述安装座下表面分别与若干旋转轴上表面连接，若干所述扇叶一侧表面分别与若干安装座一侧表面连接，安装座主要是为扇叶提供一个稳固的安装平台，通过电机旋转带动安装座及扇叶转动，可以提供无人机飞行的动力。
10.优选地，所述防护机构还包括外壳以及防护网，若干所述外壳外表面分别与若干安装架一侧表面连接，若干所述防护网分别安装于若干外壳上表面，外壳与防护网可以防止外界大颗粒物质进入无人机内部损坏扇叶与电机，可以有效的增加无人机的使用寿命。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型通过设置卡块以及固定螺栓，固定螺栓拧紧，可以将第一连接杆与第二连接杆稳定的连接，卡块的主要起辅助作用，增加连接环的稳定性，当无人机需要拆解时，使用人员通过拧动固定螺栓然后拔掉卡块即可将第一连接杆与第二连接杆分开，不需要借助任何工具，就可以完成对无人机的拆解。
13.本实用新型通过设置螺纹杆以及螺纹管，通过螺纹管与螺纹杆旋转配合，可以快速的将安装板下部携带的器件与无人机分离，非常方便快捷。
附图说明
14.图1为本实用新型一种快拆式无人机机架结构的外部整体第一视角结构示意图；
15.图2为本实用新型一种快拆式无人机机架结构的外部整体第二视角结构示意图；
16.图3为本实用新型一种快拆式无人机机架结构的外部正视结构示意图；
17.图4为本实用新型一种快拆式无人机机架结构的连接机构结构示意图；
18.图5为本实用新型一种快拆式无人机机架结构的图2中a处局部结构放大示意图。
19.图中：100、支撑机构；110、支撑板；120、第一连接杆；130、支脚；140、防滑垫；200、外接机构；210、螺纹杆；220、螺纹管；230、安装板；300、连接机构；310、连接环；320、固定环；330、卡块；340、固定螺栓；400、驱动机构；410、第二连接杆；420、电机；430、安装座；440、扇叶；500、防护机构；510、安装架；520、外壳；530、防护网。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒
介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参照图1—5所示，本实用新型为一种快拆式无人机机架结构，包括支撑机构100、外接机构200、连接机构300、驱动机构400以及防护机构500，支撑机构100包括支撑板110以及第一连接杆120，若干第一连接杆120一端均与支撑板110一侧表面连接，外接机构200包括螺纹杆210，螺纹杆210上表面与支撑板110下表面连接，连接机构300包括连接环310以及固定环320，若干连接环310内表面分别与若干第一连接杆120外表面连接，若干固定环320内表面分别与若干连接环310外表面连接，驱动机构400包括第二连接杆410以及电机420，若干第二连接杆410外表面分别与若干连接环310内表面连接，若干电机420外表面分别与若干第二连接杆410一侧表面连接，防护机构500包括安装架510，若干安装架510一侧表面分别与若干电机420外表面连接。
24.进一步地，支撑机构100还包括支脚130以及防滑垫140，若干支脚130上表面均与支撑板110下表面连接，若干防滑垫140上表面分别与若干支脚130下表面连接，其中支脚130与防滑垫140均有四个，支脚130可以在无人机落地时提供一个支撑作用，防止安装板230下部携带的器件直接接触地面，防滑垫140主要起着一个防滑作用，增加装置的稳定性。
25.进一步地，外接机构200还包括螺纹管220以及安装板230，螺纹管220一侧表面设有第一螺纹孔，螺纹杆210与第一螺纹孔旋转配合，安装板230上表面与螺纹管220下表面连接，螺纹管220与螺纹杆210旋转配合，可以使得安装板230下部安装的器件容易与无人机整体拆开，非常简单方便。
26.进一步地，连接机构300还包括卡块330以及固定螺栓340，若干卡块330一侧表面均设有滑槽，若干连接环310分别与若干滑槽滑动配合，若干固定环320一侧表面均设有第二螺纹孔，若干固定螺栓340分别与若干第二螺纹孔旋转配合，固定螺栓340拧紧，可以将第一连接杆120与第二连接杆410稳定的连接，卡块330的主要起辅助作用，增加连接环310的稳定性，当无人机需要拆解时，通过人员拧动固定螺栓340然后拔掉卡块330即可将第一连接杆120与第二连接杆410分开，完成对无人机的拆解，不需要借助任何工具，非常快捷。
27.进一步地，驱动机构400还包括安装座430以及扇叶440，若干电机420上表面均设有旋转轴，若干电机420分别与若干旋转轴旋转配合，若干安装座430下表面分别与若干旋转轴上表面连接，若干扇叶440一侧表面分别与若干安装座430一侧表面连接，安装座430主要是为扇叶440提供一个稳固的安装平台，通过电机420旋转带动安装座430及扇叶440转动，可以提供无人机飞行的动力。
28.进一步地，防护机构500还包括外壳520以及防护网530，若干外壳520外表面分别与若干安装架510一侧表面连接，若干防护网530分别安装于若干外壳520上表面，外壳520与防护网530可以防止外界大颗粒物质进入无人机内部损坏扇叶440与电机420，可以有效的增加无人机的使用寿命。
29.下面为本实用新型的工作原理：
30.请参照图1—5所示，本实用新型为一种快拆式无人机机架结构，其中电机420的型号为h4131-58kv，使用时，启动电机420，通过电机420旋转带动安装座430及扇叶440转动，可以提供无人机飞行的动力，电机420外围设置有外壳520与防护网530，外壳520与防护网530可以防止外界大颗粒物质进入无人机内部损坏扇叶440与电机420，可以有效的增加无
人机的使用寿命，当无人机需要拆解时，人员可以不需要借助外界工具，直接用手拧动固定螺栓340然后拔掉卡块330即可将第一连接杆120与第二连接杆410分开，完成对无人机的拆解，然后用手旋转螺纹管220，通过螺纹管220与螺纹杆210旋转配合，可以快速的将安装板230下部携带的器件与无人机分离，非常方便快捷。
31.需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型权利要求范围当中。