一种湿地环境下野生动物地理坐标标定装置

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种湿地环境下野生动物地理坐标标定装置。


背景技术：

2.湿地是人类最重要的环境资本之一，也是自然界富有生物多样性的生态系统，它不仅具有丰富的资源，同时对维持生物多样性有着重要的意义，依赖湿地生存、繁衍的野生动物也是极为丰富的，其中有许多是稀特有的物种，是重要的遗传基因库，维持着野生物种种群的延续、筛选和改良具有商品意义的物种，由此对湿地的监测并标定野生动物的尸体残骸对生物研究是十分必要的。
3.传统的在湿地内对野生动物尸体残骸进行标定都是需要人为工作，并且人为只能进行局部检查并标定，很多湿地环境可能具有未知的危险，不能使用人力盲目的进行标定，这不仅造成人力资源的浪费而且效率低下；因此，设计实用性强和能够代替人工进行野生动物地理坐标标定的一种湿地环境下野生动物地理坐标标定装置是很有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种湿地环境下野生动物地理坐标标定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种湿地环境下野生动物地理坐标标定装置，包括电动小车，所述电动小车后端下侧设有螺旋桨机构，所述电动小车上端可拆卸固定装配有弧面机箱结构，所述弧面机箱结构内部设有控制器、遥控模块和通信模块，所述电动小车前端中部固定装配有机械臂式坐标定位器安放机构，所述电动小车前端上侧和弧面机箱结构前端固定装配有具有防护结构的摄像头，所述弧面机箱结构前端固定装配有探照灯，所述弧面机箱结构内部的控制器分别与机械臂式坐标定位器安放机构、防护结构的摄像头和探照灯电连接。
6.根据上述技术方案，所述机械臂式坐标定位器安放机构包括固定装配于电动小车前端中部的安装座，所述安装座前端固定装配有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩前端上表面固定装配有驱动电机，所述驱动电机输出上端固定装配有连接块，所述连接块右端固定装配有圆杆，所述圆杆底面右侧固定装配有第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩下端固定装配有坐标定位器安放件，所述坐标定位器安放件与弧面机箱结构内部设有的控制器电连接，且坐标定位器安放件连接的电缆呈弹簧形。
7.根据上述技术方案，所述坐标定位器安放件包括固定装配于第二电动推杆伸缩下端的圆盘，所述圆盘上表面圆周开设有通孔，所述通孔内壁上端固定装配有电磁铁，所述通孔内壁下端插接有坐标定位器，所述坐标定位器上表面粘贴固定有铁片，且铁片吸附固定于电磁铁下端。
8.根据上述技术方案，所述防护结构的摄像头包括固定装配于电动小车前端上侧和
弧面机箱结构前端的矩形壳体，所述矩形壳体前端开口设计，所述矩形壳体前端扣合有环形盖板，所述环形盖板内壁固定装配有透明亚力克板，所述矩形壳体内腔后壁均匀固定装配有摄像头主体，所述摄像头主体与弧面机箱结构内部的控制器电连接。
9.根据上述技术方案，所述弧面机箱结构包括弧形盖板，且弧形盖板前后两侧均固定装配有滤网，所述电动小车左右侧壁上边缘前后两侧均开设有凹槽，所述弧形盖板下边缘对应凹槽位置固定装配有连接耳板，所述连接耳板插接于对应所述凹槽内，所述连接耳板与凹槽底面之间固定连接有固定螺栓。
10.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
11.本实用新型，通过设置的电动小车在湿地环境下移动，通过螺旋桨机构辅助前进，设置的电子器件大部分安放在弧面机箱结构内，不再暴露至外部，能够对电子器件进行有效保护，避免野生动物和周围植物的刮碰破坏；更好的适用在湿地环境下使用。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型主视结构示意图；
14.图2是本实用新型的弧面机箱结构处的结构示意图；
15.图3是本实用新型的机械臂式坐标定位器安放机构处的结构示意图；
16.图4为本实用新型的坐标定位器安放件结构示意图；
17.图5为本实用新型的具有防护结构的摄像头结构示意图。
18.图中：1-电动小车、2-螺旋桨机构、3-弧面机箱结构、31-弧形盖板、32-凹槽、33-连接耳板、34-固定螺栓、4-机械臂式坐标定位器安放机构、41-安装座、42-第一电动推杆、43-驱动电机、44-连接块、45-圆杆、46-第二电动推杆、47-坐标定位器安放件、471-圆盘、472-通孔、473-电磁铁、474-坐标定位器、5-具有防护结构的摄像头、51-矩形壳体、52-环形盖板、53-透明亚克力板、54-摄像头主体、6-探照灯。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种湿地环境下野生动物地理坐标标定装置，包括电动小车1，电动小车1后端下侧设有螺旋桨机构2，电动小车1上端可拆卸固定装配有弧面机箱结构3，弧面机箱结构3内部设有控制器、遥控模块和通信模块，电动小车1前端中部固定装配有机械臂式坐标定位器安放机构4，电动小车1前端上侧和弧面机箱结构3前端固定装配有具有防护结构的摄像头5，弧面机箱结构3前端固定装配有探照灯6，弧面机箱结构3内部的控制器分别与机械臂式坐标定位器安放机构4、具有防护结构的摄像头5和探照灯6电连接。
21.通过设置的电动小车1在湿地环境下移动，通过螺旋桨机构2辅助前进，设置的电
子器件大部分安放在弧面机箱结构3内，不再暴露至外部，能够对电子器件进行有效保护，避免野生动物和周围植物的刮碰破坏；更好的适用在湿地环境下使用。
22.具体而言，机械臂式坐标定位器安放机构4包括固定装配于电动小车1前端中部的安装座41，安装座41前端固定装配有第一电动推杆42，第一电动推杆42伸缩前端上表面固定装配有驱动电机43，驱动电机43输出上端固定装配有连接块44，连接块44右端固定装配有圆杆45，圆杆45底面右侧固定装配有第二电动推杆46，第二电动推杆46伸缩下端固定装配有坐标定位器安放件47，坐标定位器安放件47与弧面机箱结构3内部设有的控制器电连接，且坐标定位器安放件47连接的电缆呈弹簧形，弹簧形的电缆留给坐标定位器安放件47足够的升降空间。
23.具体而言，坐标定位器安放件47包括固定装配于第二电动推杆46伸缩下端的圆盘471，圆盘471上表面圆周开设有通孔472，通孔472内壁上端固定装配有电磁铁473，通孔472内壁下端插接有坐标定位器474，坐标定位器474上表面粘贴固定有铁片，且铁片吸附固定于电磁铁473下端，电磁铁473与弧面机箱结构3内部设有的控制器电连接，通过远程遥控控制通断电；断电后坐标定位器474依靠重力掉落处通孔472，完成地理坐标的标记。
24.具体而言，具有防护结构的摄像头5包括固定装配于电动小车1前端上侧和弧面机箱结构3前端的矩形壳体51，矩形壳体51前端开口设计，矩形壳体51前端扣合有环形盖板52，环形盖板52内壁固定装配有透明亚克力板53，矩形壳体51内腔后壁均匀固定装配有摄像头主体54，摄像头主体54与弧面机箱结构3内部的控制器电连接；通过矩形壳体51和透明亚克力板53对摄像头主体54进行包裹防护，在野外环境下更好的进行摄像。
25.具体而言，弧面机箱结构3包括弧形盖板31，且弧形盖板31前后两侧均固定装配有滤网，电动小车1左右侧壁上边缘前后两侧均开设有凹槽32，弧形盖板31下边缘对应凹槽32位置固定装配有连接耳板33，连接耳板33插接于对应凹槽32内，连接耳板33与凹槽32底面之间固定连接有固定螺栓34；弧形盖板31没有棱角，能够更好的抵御野生动物和植物的磕碰。
26.工作原理：
27.本实用新型通过设置的电动小车1在湿地环境下移动，通过螺旋桨机构2辅助前进，设置的电子器件大部分安放在弧面机箱结构3内，不再暴露至外部，能够对电子器件进行有效保护，避免野生动物和周围植物的刮碰破坏；更好的适用在湿地环境下使用。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。