一种用于接插件端盖双向装配机构的制作方法

技术特征：
1.一种用于接插件端盖双向装配机构，其特征在于包括振动盘上料机构a、横移装置b、夹爪取出机构c、两个双向装配机构d，振动盘上料机构a的输出端与横移装置b相配合，横移装置b与夹爪取出机构c的夹取位置相配合，夹爪取出机构c的输出端与双向装配机构d相配合。2.根据权利要求1所述的用于接插件端盖双向装配机构，其特征在于振动盘上料机构a由圆振和双直振组成，圆振将接插件端盖正确方向输出到双直振，直振输出端盖到横移装置b。3.根据权利要求1所述的用于接插件端盖双向装配机构，其特征在于横移装置b，包括安装在支撑板（2）顶部的接件工装（1），支撑板（2）的下端面与滑动气缸（3）连接，滑动气缸（3）的底部安装于第一安装板（4）上。4.根据权利要求1所述的用于接插件端盖双向装配机构，其特征在于夹爪取出机构c，包括安装于第一安装支架（5）侧面的无杆缸（6），无杆缸（6）下方安装第一滑轨滑块（7），无杆缸（6）上的滑块与第一滑轨滑块（7）之间设置第一连接板（8），第一连接板（8）的侧面垂直设置第二连接板（9），第二连接板（9）上设置第一气缸（10），第一气缸（10）上固定气爪安装板（11），气爪安装板（11）的两端分别设置气爪（12），每个气爪（12）上安装两个第一手指片（13）。5.根据权利要求1所述的用于接插件端盖双向装配机构，其特征在于双向装配机构d为对称机构，上安装板（16）与下安装板（14）之间设置四根安装支撑杆（15）；上安装板（16）的上端面设置夹爪气缸（26），夹爪气缸（26）上设置两个夹爪片（25）；夹爪气缸（26）长度方向的两侧设置导向工装（24），导向工装（24）上远离夹爪气缸（26）的一端设置用于夹持导向工装（24）的安装块（21），安装块（21）的外侧设置第一连接块（20），安装块（21）分别安装在两条滑轨（22）的滑块上，滑轨（22）与上安装板（16）固定，推压块（23）固定于第一连接块（20）的底部；第一连接块（20）的外侧设置第一浮动接头（19），第一浮动接头（19）与第二气缸（18）的推杆连接，第二气缸（18）固定在气缸安装块（17）上，气缸安装块（17）位于上安装板（16）的上端面。6.根据权利要求5所述的用于接插件端盖双向装配机构，其特征在于第一连接块（20）的侧端面设置限位挡块（27），导向工装（24）长度方向的两侧设置若干个位于上安装板（16）的第一限位块（28）。7.根据权利要求5所述的用于接插件端盖双向装配机构，其特征在于上安装板（16）的下端面设置气缸安装板（40），下安装板（14）的上端面设置与气缸安装板（40）相匹配的第三气缸（39），第三气缸（39）的驱动端设置固定在下安装板（14）上端面的第二滑轨滑块（34），第二滑轨滑块（34）上设置连接块（33），连接块（33）上设置用于固定气动夹爪（31）的第二安装支架（32），气动夹爪（31）上安装两个第二手指片（30）；连接块（33）的一侧连接第二浮动接头（35），第二浮动接头（35）与第四气缸（36）的推杆连接；第二滑轨滑块（34）长度方向的两侧设置若干个位于下安装板（14）上的第二限位块（37）。8.根据权利要求5所述的用于接插件端盖双向装配机构，其特征在于下安装板（14）长边侧面设置用于对机构位置调节的调整装置（38）。

技术总结
一种用于接插件端盖双向装配机构，涉及电气产品装配检测设备的技术领域。振动盘上料机构a的输出端与横移装置b相配合，横移装置b与夹爪取出机构c的夹取位置相配合，夹爪取出机构c的输出端与双向装配机构d相配合。本实用新型采用第四气缸先行推出，气动夹爪将端盖预装到位，第四气缸打开，第三气缸下行，两端第二气缸推出推压块将端盖向中间方向压紧，带着气动夹爪同时向中间方向，连接块到达第二限位块位置，端盖压装完成。限位装置可以有效的防止产品端盖压装过产生撞击，造成不良品。本实用新型是以提高生产率、提高成品率为前提，在节省人力的基础上，满足生产需要，实现人机相结合，取代人工装配过程。取代人工装配过程。取代人工装配过程。


技术研发人员：何立 弗洛里安
受保护的技术使用者：艾玛意自动化技术（南京）有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/12/30