激光扫描仪与无人机的连接结构的制作方法

1.本实用新型专利涉及激光扫描仪安装结构技术领域，具体而言，涉及激光扫描仪与无人机的连接结构。


背景技术：

2.激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打(射)到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束，由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线，现有技术中大多将激光扫描仪安装在无人机上对待测物体进行检测。
3.现有的激光扫描仪大多通过螺栓固定在无人机上，当检测完毕对激光扫描仪进行回收或对激光扫描仪进行安装时需要依次依次拧动螺栓进行安装或拆卸，安装过程较为繁琐并且效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供激光扫描仪与无人机的连接结构，旨在解决现有技术中，激光扫描仪与无人机之间安装过程较为繁琐并且效率较低的问题。
5.本实用新型是这样实现的，激光扫描仪与无人机的连接结构，包括激光扫描仪主体和无人机连接板，所述激光扫描仪主体上布置有安装模块，安装模块上开设有传动腔，传动腔内转动安装有螺纹杆，螺纹杆延伸出安装模块的一端开设有内六角插槽，螺纹杆上螺纹连接有传动滑块，传动滑块的两端对称布置有主动齿条，所述传动腔内转动安装有两个传动齿轮，传动齿轮与主动齿条相啮合，所述传动齿轮上安装有连接杆，连接杆上对称布置有两个活动杆，活动杆远离连接杆的一端安装有圆形限位块；
6.所述传动腔的内壁上安装有两个相互对称的导向杆，两个导向杆上均滑动安装有滑动连接块，滑动连接块上开设有从动齿槽，从动齿槽与传动齿轮相啮合，滑动连接块上安装有锁紧块，所述无人机连接板上开设有两个与锁紧块相适配的矩形限位槽，无人机连接板上开设有四个与活动杆相适配的弧形限位槽。
7.优选的，所述传动腔的顶部内壁上开设有四个弧形槽，四个活动杆分别滑动安装在四个弧形槽内。
8.优选的，所述传动腔的顶部内壁上开设有两个相互对称的矩形滑槽，两个锁紧块分别滑动安装在两个矩形滑槽内。
9.优选的，所述安装模块上安装有四个插接块，无人机连接板上开设有四个与插接块相对应的插接孔。
10.优选的，所述弧形限位槽上开设有与圆形限位块相适配的圆形插孔，弧形限位槽的横截面为t形。
11.优选的，所述传动滑块上开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆相适配。
12.优选的，所述锁紧块呈l形，矩形限位槽内开设有与锁紧块凸起部分相适配的凹槽。
13.优选的，所述传动腔内安装有两个相互对称的转动轴，两个传动齿轮分别转动套接在两个转动轴上。
14.优选的，所述滑动连接块上开设有滑孔，滑动连接块通过滑孔滑动安装在导向杆上。
15.优选的，所述传动腔的内壁上开设有限位转动槽，螺纹杆远离内六角插槽的一端转动安装在限位转动槽内。
16.与现有技术相比，本实用新型提供的激光扫描仪与无人机的连接结构，通过设有的活动杆、圆形限位块和锁紧块等结构，从而可在需要将激光扫描仪安装至无人机上时，通过将安装模块与无人机连接板进行对接，使锁紧块与活动杆分别插入至矩形限位槽和弧形限位槽内时，通过工具插入至内六角插槽并转动，使得螺纹杆进行转动，进而带动传动滑块沿着螺纹杆进行轴向移动，进而可通过传动滑块上的主动齿条带动两个传动齿轮转动，从而通过传动齿轮使得连接杆上的两个活动杆转动一定角度，从而使得活动杆上的圆形限位块卡入弧形限位槽内，与此同时，当两个传动齿轮转动时，通过两个传动齿轮与可带动两个滑动连接块沿着两个导向杆相互靠近或相互远离，进而带动两个锁紧块相互靠近或相互远离，从而使得锁紧块沿着矩形限位槽滑动并卡紧，从而实现安装模块与无人机连接板之间的锁紧定位，简化了将激光扫描仪与无人机之间的对接步骤，提高了拆装过程的操作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的激光扫描仪与无人机的连接结构的结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的激光扫描仪与无人机的连接结构的螺纹杆的剖面结构示意图；
19.图3是本实用新型提供的激光扫描仪与无人机的连接结构的传动齿轮与滑动连接块等结构的剖面结构放大示意图；
20.图4是本实用新型提供的激光扫描仪与无人机的连接结构的无人机连接板的剖面结构示意图；
21.图5是本实用新型提供的激光扫描仪与无人机的连接结构的传动机构的连接结构示意图；
22.图6是本实用新型提供的激光扫描仪与无人机的连接结构的无人机连接板的结构示意图；
23.图7是本实用新型提供的激光扫描仪与无人机的连接结构的激光扫描仪的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、激光扫描仪主体；2、安装模块；3、无人机连接板；4、插接块；5、活动杆；6、圆形限位块；7、弧形槽；8、传动腔；9、矩形滑槽；10、锁紧块；11、传动齿轮；12、螺纹杆；13、连接杆；14、螺纹孔；15、传动滑块；16、内六角插槽；17、导向杆；18、滑动连接块；19、从动齿槽；20、圆形插孔；21、插接孔；22、主动齿条；23、矩形限位槽；24、限位转动槽；25、弧形限位槽。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
28.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
29.参照图1-7所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
30.激光扫描仪与无人机的连接结构，包括激光扫描仪主体1和无人机连接板3，激光扫描仪主体1上布置有安装模块2，安装模块2上开设有传动腔8，传动腔8 内转动安装有螺纹杆12，螺纹杆12延伸出安装模块2的一端开设有内六角插槽 16，螺纹杆12上螺纹连接有传动滑块15，传动滑块15的两端对称布置有主动齿条22，传动腔8内转动安装有两个传动齿轮11，传动齿轮11与主动齿条22相啮合，传动齿轮11上安装有连接杆13，连接杆13上对称布置有两个活动杆5，活动杆5远离连接杆13的一端安装有圆形限位块6；
31.传动腔8的内壁上安装有两个相互对称的导向杆17，两个导向杆17上均滑动安装有滑动连接块18，滑动连接块18上开设有从动齿槽19，从动齿槽19与传动齿轮11相啮合，滑动连接块18上安装有锁紧块10，无人机连接板3上开设有两个与锁紧块10相适配的矩形限位槽23，无人机连接板3上开设有四个与活动杆5相适配的弧形限位槽25。
32.通过设有的活动杆5、圆形限位块6和锁紧块10等结构，从而可在需要将激光扫描仪安装至无人机上时，通过将安装模块2与无人机连接板3进行对接，使锁紧块10与活动杆5分别插入至矩形限位槽23和弧形限位槽25内时，通过工具插入至内六角插槽16并转动，使得螺纹杆12进行转动，进而带动传动滑块15 沿着螺纹杆12进行轴向移动，进而可通过传动滑块15上的主动齿条22带动两个传动齿轮11转动，从而通过传动齿轮11使得连接杆13上的两个活动杆5转动一定角度，从而使得活动杆5上的圆形限位块6卡入弧形限位槽25内，与此同时，当两个传动齿轮11转动时，通过两个传动齿轮11与可带动两个滑动连接块18沿着两个导向杆17相互靠近或相互远离，进而带动两个锁紧块10相互靠近或相互远离，从而使得锁紧块10沿着矩形限位槽23滑动并卡紧，从而实现安装模块2与无人机连接板3之间的锁紧定位，简化了将激光扫描仪与无人机之间的对接步骤，提高了拆装过程的操作效率。
33.具体的，本实用新型中，传动腔8的顶部内壁上开设有四个弧形槽7，四个活动杆5分别滑动安装在四个弧形槽7内。
34.通过设有的弧形槽7与活动杆5的相互配合，从而使得活动杆5可沿着弧形槽7进行滑动，并对活动杆5的移动方向进行限制，进而使得活动杆5的移动过程更加稳定。
35.具体的，本实用新型中，传动腔8的顶部内壁上开设有两个相互对称的矩形滑槽9，两个锁紧块10分别滑动安装在两个矩形滑槽9内。
36.通过设有的锁紧块10与矩形滑槽9的相互配合，从而使得锁紧块10可沿着矩形滑
槽9进行滑动，并对锁紧块10的移动范围进行限制，进而使得锁紧块10 移动的过程更加稳定。
37.具体的，本实用新型中，安装模块2上安装有四个插接块4，无人机连接板 3上开设有四个与插接块4相对应的插接孔21。
38.通过设有的插接块4与插接孔21的相互配合，从而可方便将安装模块2与无人机连接板3进行对接，避免对接过程中产生偏移，导致安装模块2无法很好的与无人机连接板3进行对接，进而无法进行连接。
39.具体的，本实用新型中，弧形限位槽25上开设有与圆形限位块6相适配的圆形插孔20，弧形限位槽25的横截面为t形。
40.通过设有的圆形插孔20，可方便圆形限位块6插入至弧形限位槽25中，并且由于弧形限位槽25的横街面为t形，从而可在活动杆5带动圆形限位块6沿着弧形限位槽25滑动时，通过弧形限位槽25与圆形限位块6之间的相互限制，从而对安装模块2与无人机连接板3之间进行卡接。
41.具体的，本实用新型中，传动滑块15上开设有螺纹孔14，螺纹孔14与螺纹杆12相适配。
42.通过设有的螺纹孔14，从而可在螺纹杆12转动时，使得传动滑块15通过螺纹孔14与螺纹杆12之间的相互配合，进而使得传动滑块15可沿着螺纹杆12进行轴向运动。
43.具体的，本实用新型中，锁紧块10呈l形，矩形限位槽23内开设有与锁紧块10凸起部分相适配的凹槽。
44.通过矩形限位槽23内的凹槽，从而可在锁紧块10沿着矩形限位槽23滑动一定距离时，通过锁紧块10的凸起部分卡入矩形限位槽23中的凹槽，从而实现对安装模块2与无人机连接板3进行卡接固定。
45.具体的，本实用新型中，传动腔8内安装有两个相互对称的转动轴，两个传动齿轮11分别转动套接在两个转动轴上。
46.通过布置有的转动轴，从而可对传动齿轮11的转动进行限制，进而使得传动齿轮11的转动过程更加稳定，避免传动齿轮11晃动导致传动过程不稳定。
47.具体的，本实用新型中，滑动连接块18上开设有滑孔，滑动连接块18通过滑孔滑动安装在导向杆17上。
48.通过设有的滑孔，从而使得滑动连接块18可更好的滑动在导向杆17上，进而对滑动连接块18的滑动过程进行导向和限制，使得滑动连接块18的移动过程更加稳定。
49.具体的，本实用新型中，传动腔8的内壁上开设有限位转动槽24，螺纹杆 12远离内六角插槽16的一端转动安装在限位转动槽24内。
50.通过设有的限位转动槽24，从而可对螺纹杆12进行限位，使得螺纹杆12 可沿着限位转动槽24进行转动，提高螺纹杆12转动过程的稳定性。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。