一种气球灌装扎口设备的制作方法

1.本实用新型涉及气球生产技术领域，具体涉及一种气球灌装扎口设备。


背景技术：

2.填充气球是销量和出口量比较大的装饰气球产品，由气球，灌装在气球中的填充物及扎在气球充气口的皮圈组成，气球填充物可以是塑料亮片，泡沫或其他物体。
3.由于气球的形态不定性增加了自动化组装的难度，目前主要以人工结合专用工具手工灌装，为了提高灌装效率，填充物的灌装量依靠工人自身的经验判断，灌装的质量参差不齐，灌装结束后需要将气球充气口通过皮圈扎紧以防止填充物掉出，由于皮圈弹性较大，人工用手撑开时较为费力，且绑扎效率低。


技术实现要素：

4.1、实用新型要解决的技术问题
5.本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种气球灌装扎口设备，它能实现气球的全自动化生产，有助于降低劳动强度和生产成本，产量远高于人工，全自动一人可以看管多台，提高产品质量一致性。
6.2、技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
8.一种气球灌装扎口设备，包括工作台、气球供给结构、皮圈供给结构和气球夹取结构，所述工作台上设有灌装结构和扎口结构，所述气球夹取结构包括活动台，以及用于控制所述活动台上下和水平活动的活动座，所述活动台的两端分别设有第一夹取结构和第二夹取结构，当所述第一夹取结构位于所述气球供给结构时，所述第二夹取结构位于所述灌装结构处，当所述第一夹取结构位于所述灌装结构时，所述第二夹取结构位于所述扎口结构处。
9.可选地，所述气球供给结构包括气球振动盘，以及与所述气球振动盘相连的气球轨道，所述气球轨道上开设有与气球的充气口颈部相适配的气球滑槽，还包括用于将所述气球轨道上的气球转移至所述第一夹取结构上的转移结构。
10.可选地，所述转移结构包括设于所述气球轨道上方且输出轴朝向所述气球滑槽设置的插料气缸，以及用于控制所述插料气缸水平移动的转移气缸。
11.可选地，所述皮圈供给结构包括皮圈振动盘，以及与所述皮圈振动盘相连的皮圈轨道，所述皮圈轨道上开设有与皮圈相适配的皮圈滑槽。
12.可选地，所述灌装结构包括灌装口，设于所述工作台上；若干气球撑针，设于所述灌装口内；灌装驱动结构，设于所述工作台上，用于控制若干所述气球撑针沿所述灌装口的不同径向方向活动；所述灌装口的上方设有供料结构，所述供料结构的出料口处设有称重料斗。
13.可选地，所述供料结构包括振动盘和供料料斗，填充物经所述振动盘输送至所述
供料料斗内，所述供料料斗内设有旋转给料结构。
14.可选地，所述第一夹取结构包括安装于所述活动台上的第一手指气缸，以及分别固连于所述第一手指气缸的两个气动手指上的第一气球夹持块，两个所述第一气球夹持块之间具有允许若干所述气球撑针插入的固定槽，所述固定槽用于固定气球的充气口颈部。
15.可选地，所述扎口结构包括绑扎口，设于所述工作台上；若干皮圈钩针，设于所述绑扎口内；绑扎驱动结构，设于所述工作台上，用于控制若干皮圈钩针沿所述绑扎口的不同径向方向活动；所述绑扎口的上方设有皮圈投送结构，所述皮圈投送结构用于将所述皮圈供给结构上的皮圈投送至所述皮圈钩针上。
16.可选地，所述皮圈投送结构包括取料旋转针；取料驱动件，用于控制所述取料旋转针沿竖直平面旋转；取料挡圈，沿所述取料旋转针的旋转路径设置；所述取料挡圈上设有供所述取料旋转针的外端伸出的活动槽，所述取料挡圈的上端设有取料口，所述取料挡圈的下端设有投料口。
17.可选地，所述第二夹取结构包括安装于所述活动台上的第二手指气缸，以及分别固连于所述第二手指气缸的两个气动手指上的第二气球夹持块，所述第二气球夹持块的外壁上设有与所述皮圈钩针相适配的活动槽。
18.3、有益效果
19.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
20.本气球灌装扎口设备可防止所述第一夹取结构和第二夹取结构的干涉，保证取料、灌装、扎口工序的连续化操作时的稳定性，且本气球灌装扎口设备可实现气球的全自动化生产，有助于降低劳动强度和生产成本，产量远高于人工，全自动一人可以看管多台，提高产品质量一致性。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例提出的一种气球灌装扎口设备的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提出的一种气球灌装扎口设备中气球供给结构的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提出的一种气球灌装扎口设备中皮圈供给结构的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例提出的一种气球灌装扎口设备中气球夹取结构的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例提出的一种气球灌装扎口设备中灌装结构的结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例提出的一种气球灌装扎口设备中扎口结构的结构示意图；
27.图7为本实用新型实施例提出的一种气球灌装扎口设备中皮圈投送结构的结构示意图；
28.1、工作台；2、气球供给结构；21、气球振动盘；22、气球轨道；22a、气球滑槽；23、插料气缸；24、转移气缸；3、皮圈供给结构；31、皮圈振动盘；32、皮圈轨道；32a、皮圈滑槽；4、气球夹取结构；41、活动台；42、活动座；43、第一手指气缸；44、第一气球夹持块；45、第二手指
气缸；46、第二气球夹持块；46a、活动槽；5、灌装结构；5a、灌装口；51、气球撑针；52、灌装驱动结构；53、供料结构；54、称重料斗；6、扎口结构；6a、绑扎口；61、皮圈钩针；62、绑扎驱动结构；63、皮圈投送结构；631、取料旋转针；632、取料驱动件；633、取料挡圈；633a、活动槽。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
33.结合附图1-7，本实施例的一种气球灌装扎口设备，包括工作台1、气球供给结构2、皮圈供给结构3和气球夹取结构4，所述气球供给结构2和皮圈供给结构3分别设于所述工作台1的两侧，所述工作台3上设有灌装结构5和扎口结构6，所述气球夹取结构4用于将所述气球供给结构2上的气球移动至所述灌装结构5处，并用于将所述灌装结构5上的气球移动至扎口结构6处，所述气球夹取结构4包括活动台41，以及用于控制所述活动台41上下和水平活动的活动座42，所述活动座42为十字滑台或其他现有的多轴运动滑台，所述活动台41的两端分别设有第一夹取结构和第二夹取结构，所述第一夹取结构和第二夹取结构之间的间距始终保持固定，所述第一夹取结构和第二夹取结构均由所述活动座42控制移动，当所述第一夹取结构位于所述气球供给结构2时，所述第二夹取结构位于所述灌装结构5处，当所述第一夹取结构位于所述灌装结构5时，所述第二夹取结构位于所述扎口结构6处，从而可防止所述第一夹取结构和第二夹取结构的干涉，保证取料、灌装、扎口工序的连续化操作时的稳定性，且本气球灌装扎口设备可实现气球的全自动化生产，有助于降低劳动强度和生产成本，产量远高于人工，全自动一人可以看管多台，提高产品质量一致性。
34.作为本实用新型的可选方案，所述气球供给结构2包括气球振动盘21，以及与所述气球振动盘21相连的气球轨道22，所述气球轨道22上开设有与气球的充气口颈部相适配的气球滑槽22a，气球振动盘21将理好的气球输送至气球轨道22，气球的充气口颈部刚好卡在所述气球滑槽22a内并滑动，还包括用于将所述气球轨道22上的气球转移至所述第一夹取
结构上的转移结构，当气球沿所述气球滑槽22a滑动至所述气球轨道22的末端时，由所述转移结构将气球由所述气球轨道22上的气球转移至所述第一夹取结构上，以进行灌装和扎口作业，本实施例中，所述转移结构包括设于所述气球轨道22上方且输出轴朝向所述气球滑槽22a设置的插料气缸23，以及用于控制所述插料气缸23水平移动的转移气缸24，转移时，所述插料气缸23的输出轴朝下伸出插入至对应的气球的充气口内，并通过转移气缸24快速的将气球水平的推出使其移动至所述第一夹取结构上，从而达到转移气球的目的。
35.作为本实用新型的可选方案，所述皮圈供给结构3包括皮圈振动盘31，以及与所述皮圈振动盘31相连的皮圈轨道32，所述皮圈振动盘31将皮圈输送至所述皮圈轨道32的末端待抓取，所述皮圈轨道32上开设有与皮圈相适配的皮圈滑槽32a，因皮圈由橡皮管剪切而成，为防止皮圈厚薄不匀出现卡料，所述皮圈轨道32不设盖板，多余皮圈由回料管返回所述皮圈振动盘31。
36.作为本实用新型的可选方案，所述灌装结构5包括贯穿的开设于所述工作台1上的灌装口5a，所述灌装口5a内设有若干气球撑针51，所述工作台1上设有用于控制若干所述气球撑针51沿所述灌装口5a的不同径向方向活动的灌装驱动结构52，以通过若干所述气球撑针51将气球的充气口撑开作为填充物填充入口，所述灌装驱动结构52包括沿所述灌装口5a的圆周方向设置的若干电动滑台，所述气球撑针51包括固连于所述电动滑台的滑块上的水平段，以及与所述水平段一体成型的竖直段，所述竖直段竖直朝下设置用于伸入至气球的充气口内撑开气球的充气口，所述灌装口5a的上方设有供料结构53，所述供料结构53的出料口处设有称重料斗54，所述称重料斗54为内部具有称重结构且出料口处设有料门的料斗，此为现有技术，故不在此赘述，在灌装时，通过第一夹取结构使气球向上移动至若干所述气球撑针51插入至气球的充气口内，此时，所述第一夹取结构可解除对气球的夹持并通过若干所述气球撑针51将气球的充气口撑开作为填充物填充入口，填充物经供料结构53输出后经过所述称重料斗54灌装至气球内，之后使所述第一夹取结构重新实现对气球的夹持并解除若干所述气球撑针51的撑开作用即可。
37.作为本实用新型的可选方案，所述供料结构53包括振动盘和供料料斗，填充物经所述振动盘输送至所述供料料斗内，所述供料料斗内设有旋转给料结构，旋转给料结构以恒定速度旋转，将填充物以均匀的速率投入称重料斗54中，设置振动盘和旋转给料结构的目的与优点是，当重量到达后，旋转给料结构立即停止转动，阻止多余填充物因惯性滑入称重斗以提高称重精度，同时防止填充物粘连，并加快称量速度。
38.作为本实用新型的可选方案，所述灌装口5a内设有用于向气球内部注入气体的气嘴，所述气嘴通过气管其气泵连通，所述气嘴的喷气方向朝下设置，通过气嘴喷出的气体可使气球的充气口被预撑开，使气球微鼓胀，从而使得若干气球撑针51能可靠的插入至气球的充气口内，保证连续灌装作业时的稳定性。
39.作为本实用新型的可选方案，所述第一夹取结构包括安装于所述活动台41上的第一手指气缸43，以及分别固连于所述第一手指气缸43的两个气动手指上的第一气球夹持块44，两个所述第一气球夹持块44之间具有允许若干所述气球撑针51插入的固定槽，所述固定槽用于固定气球的充气口颈部，两个所述第一气球夹持块44相抵接时，所述固定槽的槽径小于气球的充气口端部尺寸，气球的充气口端部将抵接在所述第一气球夹持块44的上端面上以将气球挂住，此时，所述第一气球夹持块44向上活动时可使若干所述气球撑针51插
入至气球的充气口内，且固定槽的设置可防止若干所述气球撑针51与所述第一气球夹持块44发生碰撞。
40.作为本实用新型的可选方案，所述扎口结构6包括贯穿的开设于所述工作台1上的绑扎口6a，所述绑扎口6a内设有若干皮圈钩针61，所述工作台1上设有用于控制若干所述皮圈钩针61沿所述绑扎口6a的不同径向方向活动的绑扎驱动结构，以将皮圈拉开使气球的充气口穿过皮圈，所述绑扎驱动结构包括沿所述绑扎口6a的圆周方向设置的若干电动滑台，所述皮圈钩针61包括固连于所述电动滑台的滑块上的水平段，以及与所述水平段一体成型的竖直段竖直朝上设置用于接住皮圈，所述绑扎口6a的上方设有皮圈投送结构63，所述皮圈投送结构63用于将所述皮圈供给结构3上的皮圈投送至所述皮圈钩针61上，在扎口时，通过皮圈投送结构63将皮圈投送至所述皮圈钩针61上，之后皮圈钩针61向外活动以将皮圈拉开，此时，所述第二夹取结构控制气球向上移动使气球的充气口穿过皮圈的内孔，并使皮圈从皮圈钩针61上脱落即可实现对气球的绑扎。
41.作为本实用新型的可选方案，所述皮圈投送结构63包括取料旋转针631；取料驱动件632，用于控制所述取料旋转针631沿竖直平面旋转，所述取料驱动件632为电机，所述取料旋转针631的一端固连于所述电机的输出轴上，所述取料旋转针631可在所述取料驱动件632的控制下由外端朝上转动至外端朝下，也就是朝向所述皮圈钩针61的方向；取料挡圈633，沿所述取料旋转针631的旋转路径设置，所述取料挡圈633上设有供所述取料旋转针631的外端伸出的活动槽633a，通过所述取料旋转针631与取料挡圈633相配合，可防止所述取料旋转针631上的皮圈在旋转的过程中从所述取料旋转针631上脱落，所述取料挡圈633的上端设有取料口，所述取料挡圈633的下端设有投料口，当所述取料旋转针631竖直朝上时，皮圈可通过所述取料口落到所述取料旋转针631上，当所述取料旋转针631竖直朝下时，皮圈可通过所述投料口落到所述皮圈钩针61的上，当然地，通过所述取料旋转针631的外端与所述取料挡圈633的内侧壁相抵接，也可以起到防止皮圈脱落的效果，但是所述取料旋转针631与所述取料挡圈633内侧壁的摩擦可能会产生噪音。
42.作为本实用新型的可选方案，所述皮圈投送结构63还包括用于将所述取料旋转针631上的皮圈吹向所述皮圈钩针61的吹气结构，所述吹气结构为设于所述取料旋转针631的外端的环状的吹气缝，当所述取料旋转针631的外端运动至朝下时，所述吹气结构吹气以使皮圈尽快的落到所述皮圈钩针61上。
43.作为本实用新型的可选方案，所述第二夹取结构包括安装于所述活动台41上的第二手指气缸45，以及分别固连于所述第二手指气缸45的两个气动手指上的第二气球夹持块46，两个所述第二气球夹持块46相抵接时用于夹持住气球，并使所述气球充气口高出所述第二气球夹持块46的上端一小段距离用于皮圈绑扎，且所述第二气球夹持块46的外壁上设有与所述皮圈钩针61相适配的活动槽46a，所述活动槽46a主要与所述皮圈钩针61的竖直段相适配，在所述第二气球夹持块46上下活动时，所述皮圈钩针61的竖直段在所述活动槽46a内上下活动，通过上述结构设计主要是为了使得所述第二气球夹持块46上升时可通过所述第二气球夹持块46的顶部将皮圈从所述皮圈钩针61上顶出，从而无需设置额外的脱离结构用于将皮圈从所述皮圈钩针61上取下，简化了设备结构，降低了设备的整体成本。
44.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域
的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。