一种车辆制动控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种车辆制动控制方法，所述车辆上设置有电机，其特征在于，所述车辆制动控制方法包括：监测所述车辆的状态；当所述车辆变为自由状态后，检测所述电机的转速；判断所述电机的转速是否大于安全转速；当所述电机的转速大于所述安全转速时，判断所述电机的旋转方向与车辆档位的状态是否匹配；当所述电机的旋转方向与车辆档位的状态匹配时，车辆进入坡道缓行模式；当所述电机的旋转方向与车辆档位的状态不匹配时，车辆进入坡道保持模式。2.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆内设置有加速装置和制动装置，当所述车辆变为自由状态后，所述加速装置处于自由状态，且所述制动装置处于自由状态。3.根据权利要求2所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，当所述车辆变为自由状态后，检测所述电机的转速包括：当所述加速装置由一定开度变为自由状态后，检测所述电机的转速。4.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述安全转速的范围为8rpm～15rpm。5.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，当所述车辆进入坡道缓行模式时，车辆进入转速控制模式，且所述电机以10rpm～20rpm的转速转动。6.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，当所述车辆进入坡道保持模式时，车辆进入转速控制模式，且所述电机以制动转速转动。7.根据权利要求6所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述制动转速通过以下公式获得：r＝(n*p)/(g*cosa-f)；其中，r为制动转速，n为制动系数，p为电机的最大制动功率，g为车的重力，a为坡道的坡度，f为车辆受到的摩擦力。8.根据权利要求3所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，当所述加速装置由一定开度变为自由状态后，检测所述电机的转速，所述一定开度的范围为大于零的开度。9.根据权利要求3所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，当所述加速装置动作时，开始累计时间为电机的检测时间。10.根据权利要求9所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，当所述检测时间到达设定的阈值时，检测所述电机的转速，所述检测时间的阈值的范围为450ms～550ms。11.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，当所述电机的转速小于或等于所述安全转速，判断所述车辆处于静止状态。12.一种车辆制动控制系统，其特征在于，所述车辆制动控制系统用于执行权利要求1所述车辆制动控制方法，且所述车辆制动控制系统包括：模拟量采集模块，用于监测所述车辆的状态；控制模块，用于控制所述车辆进入坡道缓行模式或坡道保持模式。

技术总结
本发明公开了一种车辆制动控制方法及系统，所述车辆制动控制方法包括：监测所述车辆的状态；当所述车辆变为自由状态后，检测所述电机的转速；判断所述电机的转速是否大于安全转速；当所述电机的转速大于所述安全转速时，判断所述电机的旋转方向与车辆档位的状态是否匹配；当所述电机的旋转方向与车辆档位的状态匹配时，车辆进入坡道缓行模式；当所述电机的旋转方向与车辆档位的状态不匹配时，车辆进入坡道保持模式。通过本公开的一种车辆制动控制方法及系统，车辆可实现在坡道上自动驻坡。车辆可实现在坡道上自动驻坡。车辆可实现在坡道上自动驻坡。


技术研发人员：薛嘉甫 许跃跃 丁士源
受保护的技术使用者：格力博(江苏)股份有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2022/12/12