一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法及装置与流程

一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法及装置
技术领域
1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法及装置。


背景技术：

2.终端设备可以通过发送侧行链路(sidelink，sl)定位参考信号(positioning reference signal，prs)进行定位。终端设备发送的sl prs可能需要多个定位辅助设备接收，如何确定sl prs的发送功率需要明确。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供一种一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法及装置，通过根据传输路径的路损，确定sl prs的发送功率，进而发送sl prs，从而保证了各定位辅助设备都可以接收到sl prs，实现了对终端设备的准确、可靠定位。
4.第一方面，本公开实施例提供一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法，该方法由第一终端设备执行，方法包括：根据传输路径的路损，确定sl prs的发送功率；基于所述发送功率发送sl prs。
5.本公开中，第一终端设备根据传输路径的路损，确定sl prs的发送功率，进而发送sl prs，从而保证了各定位辅助设备都可以接收到sl prs，实现了对终端设备的准确、可靠定位。
6.第二方面，本公开实施例提供一种通信装置，包括：
7.处理模块，用于根据传输路径的路损，确定sl prs的发送功率；
8.收发模块，用于基于所述发送功率发送sl prs。
9.第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
10.第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
11.第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
12.第六方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第二方面所述的通信装置，或者，该系统包括第三方面所述的通信装置，或者，该系统包括第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置。
13.第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。
14.第八方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机
上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
15.第九方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第一终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
16.第十方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
附图说明
17.为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
18.图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
19.图2是本公开实施例提供的一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法的流程示意图；
20.图3是本公开实施例提供的另一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法的流程示意图；
21.图4是本公开实施例提供的另一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法的流程示意图；
22.图5是本公开实施例提供的另一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法的流程示意图；
23.图6是本公开实施例提供的另一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法的流程示意图；
24.图7是本公开实施例提供的又一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法的流程示意图；
25.图8是本公开实施例提供的又一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法的流程示意图；
26.图9是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
27.图10是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
28.图11是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
29.为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。
30.1、定位辅助设备
31.定位辅助设备存在不同的类型，比如路侧单元(road side unit，rsu)类型的定位辅助设备，它属于一种基础设施，它可以通过与其它rsu一起协作提供定位服务。比如，如图1所示本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图，终端设备11通过测量多个(大于或等于3个)定位辅助设备(rsu)通过sl链路发送的prs，就可以确定终端设备相对于rsu的具体位置。
32.如果定位结果没有基于rsu的gps等绝对位置信息转换成绝对位置坐标，那么定位结果就是相对定位，反之，就是绝对定位。参与到相对定位或绝对定位的rsu就是定位辅助设备。
33.或者，终端设备也可以作为定位辅助设备，其就难以与其它ue一起协助提供定位服务。另外，有些定位辅助设备有全球定位系统(global positioning system，gps)等位置信息，其可以辅助其它终端设备进行绝对定位。
34.请参见图1，该通信系统可包括但不限于一个终端设备、一个定位辅助设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的终端设备，两个或两个以上的定位辅助设备。图1所示的通信系统以包括一个终端设备11、三个定位辅助设备12、13及14为例。
35.需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，lte)系统、第五代(5th generation，5g)移动通信系统、5g新空口(new radio，nr)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
36.本公开实施例中的终端设备11是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端设备(mobile terminal，mt)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
37.本公开实施例中的定位辅助设备，可以是一种用于发射或接收信号的实体。例如，定位辅助设备可以为rsu，或者定位辅助设备也可以为终端设备，或者定位辅助设备还可以为演进型基站(evolved nodeb，enb)、传输点(transmission reception point，trp)、nr系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入节点等。
38.本系统中，终端设备可以实现本公开图2至图7任一实施例所示的方法。
39.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
40.本公开主要针对，在sl链路定位过程中，终端设备发送的sl prs可能需要多个定位辅助设备接收，如何准确的确定sl prs的发送功率的问题，提出通过根据实际的路损(path loss)来确定sl prs的发送功率，进而再基于确定的发送功率发送sl prs。由此，保证了各定位辅助设备都可以接收到sl prs，从而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
41.请参见图2，图2是本公开实施例提供的侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步
骤：
42.步骤201，根据传输路径的路损，确定sl prs的发送功率。
43.可选的，传输路径的路损包括下行链路的路损和/或sl链路的路损。
44.其中，下行链路的路损，也即终端设备和网络设备之间的空口的路损，也可以称为uu口的路损。可选的，uu口的路损可以为终端设备根据接收的下行信号的rsrp值及网络设备的发送功率值，计算后确定的，本公开对此不做限定。
45.本公开中，在sl链路和上行链路共用上行频段的场景下，为避免上行传输对sl prs的干扰，此时第一终端设备可以根据下行链路的路损来确定sl prs的发送功率。
46.也就是说，终端设备在于可以将uu口的路损确定为传输路径的路损；或者也可以将sl链路的路损确定为传输路径的路损，或者，也可以根据规则从uu口的路损及sl链路的路损中选择一个作为传输路径的路损，或者，还可以根据规则从uu口的路损及sl链路的路损结合确定传输路径的路损，等等；本公开对此不做限定。
47.可选的，终端设备可以根据物理sl共享信道(pysical sidelink share channel，pssch)或物理sl控制信道(pysical sidelink control channel，pscch)的解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)的参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)值，确定sl链路的路损。
48.举例来说，终端设备b接收终端设备a(第一终端设备)发送的pssch中的dmrs来计算sl rsrp，并对sl rsrp进行层3滤波后发送给终端设备a，终端设备a即可将pssch发送功率减去sl rsrp后得到与终端设备b的sl链路的路损。
49.可选的，终端设备a还可以将获得的sl链路路损发给终端设备b。也就是说，终端设备可以自己通过计算确定sl链路的路损，也可以接收其他终端设备发送的sl链路的路损。
50.可选的，终端设备还可以根据sl prs的rsrp值，确定sl链路的路损。或者，终端设备也可以根据sl同步信号块(synchronization signal block，ssb)的dmrs，确定sl链路的路损。或者，终端设备还可以根据sl ssb的主同步信号(primary synchronization signal，pps)，确定sl链路的路损。或者，终端设备还可以根据sl ssb的辅同步信号(secondary synchronization signal,sss)，确定sl链路的路损。
51.举例来说，终端设备b接收终端设备a(第一终端设备)发送的sl prs,并计算sl rsrp，之后对sl rsrp进行层3滤波后发送给终端设备a，终端设备a即可将pssch发送功率减去sl rsrp后得到与终端设备b间的sl链路的路损。之后，终端设备a还可以将与终端设备b间的sl链路的路损发送给终端设备b。
52.步骤202，基于发送功率发送sl prs。
53.本公开中，第一终端设备在确定了发送功率后，即可基于发送功率发送sl prs，从而保证定位辅助设备可以接收到prs，从而实现了对终端设备的定位。
54.可选的，第一终端设备可以以确定的发送功率发送sl prs，或者以不低于确定的发送功率的功率值发送sl prs，本公开对此不做限定。
55.本公开中，第一终端设备首先根据传输路径的路损，确定sl prs的发送功率，之后再基于确定的发送功率发送sl prs。由此，保证了各定位辅助设备都可以接收到sl prs，从而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
56.请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种侧行链路sl定位参考信号prs的发
送方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
57.步骤301，根据第一终端设备与多个定位辅助设备间的sl链路的路损，确定sl prs的发送功率。
58.可选的，多个定位辅助设备，可以为接收第一终端设备发送的sl prs的设备。多个定位辅助设备，可以为其他终端设备，或者也可以为rsu，本公开对此不做限定。
59.可选的，终端设备a(第一终端设备)可以根据之前定位协商过程，确定有几个定位辅助设备需要接收终端设备a发送的sl prs。比如对sl到达时间差(time difference of arrival，tdoa)定位、到达角度(angle of arrival，aoa)定位，离开角度(angle of departure，aod)定位方式，终端设备a发送sl prs信号给多个定位辅助设备(通常大于等于3个)，多个定位辅助设备分别计算到达时间或到达角或sl prs的rsrp，最终基于该结果计算ue a的位置。
60.可选的，第一终端设备可以将根据多个sl链路的路损分别确定的多个发送功率中的最小值，确定为sl prs的发送功率；或者，将根据多个sl链路的路损分别确定的多个发送功率中的最大值，确定为sl prs的发送功率。
61.举例来说，接收第一终端设备(终端设备a)发送的sl prs的定位辅助设备有3个，分别为终端设备b、终端设备c及终端设备d。终端设备a根据与终端设备b间的sl链路的路损，确定的发送功率值为p1，根据与终端设备c间的sl链路的路损，确定的发送功率值为p2，根据与终端设备d间的sl链路的路损，确定的发送功率值为p3，其中，p1《p2《p3。则终端设备可以将p1确定为sl prs的发送功率，或者也可以将p3确定为sl prs的发送功率，本公开对此不做限定。可选的，第一终端设备还可以根据多个sl链路的路损及每个sl链路对应的权重值，确定第一终端设备对应的路损值；进而再根据路损值，确定sl prs的发送功率。
62.参照上述示例，若终端设备a与终端设备b间的sl链路的路损为s1、对应的权重值为a,终端设备a与终端设备c间的sl链路的路损为s2、对应的权重值为b,终端设备a与终端设备d间的sl链路的路损为s1、对应的权重值为c,则可以确定路损值＝a*s1 b*s2 c*s3。
63.可选的，每个sl链路对应的权重值，可以为网络设备配置的，或者为第一终端设备基于定位辅助设备的类型确定的等等，本公开对此不做限定。
64.步骤302，基于发送功率发送sl prs。
65.上述步骤302的具体实现过程，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
66.本公开中，第一终端设备根据与多个定位辅助设备间的sl链路的路损，确定sl prs的发送功率，之后再基于确定的发送功率发送sl prs。由此，保证了各定位辅助设备都可以接收到sl prs，从而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
67.请参见图4，图4是本公开实施例提供的另一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
68.步骤401，根据下行链路的路损、与一个或多个定位辅助设备间的sl链路的路损，确定多个发送功率。
69.本公开中，第一终端设备可以下行链路的路损，确定一个发送功率，并基于与一个
或多个定位辅助设备间的sl链路的路损，分别确定一个或多个发送功率，即第一终端设备可以确定多个发送功率。
70.其中，第一终端设备基于下行链路的路损及sl链路的路损的具体实现方式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
71.步骤402，将多个发送功率中的最小值或最大值，确定为sl prs的发送功率。
72.举例来说，第一终端设备根据下行链路的路损确定的发送功率为p1,根据与定位辅助设备1间的sl链路的路损确定的发送功率为p2,根据与定位辅助设备2间的sl链路的路损确定的发送功率为p3，根据与定位辅助设备3间的sl链路的路损确定的发送功率为p4，且p1》p2》p3》p4。则第一终端设备，可以将p1确定为sl prs的发送功率，或者将p4确定为sl prs的发送功率。
73.又如，第一终端设备根据下行链路的路损确定的发送功率为p1,与定位辅助设备1间的sl链路的路损为s1、对应的权重为a,与定位辅助设备2间的sl链路的路损为s2、对应的权重为b，与定位辅助设备3间的sl链路的路损为s3、对应的权重为c，根据各个sl链路的路损及权重确定的总的路损值为s，进而确定的发送功率为p2,且p1《p2。则第一终端设备，可以将p1确定为sl prs的发送功率，或者将p2确定为sl prs的发送功率，本公开对此不做限定。
74.步骤403，基于发送功率发送sl prs。
75.上述步骤403的具体实现方式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
76.本公开中，第一设备可以根据下行链路的路损、与一个或多个定位辅助设备间的sl链路的路损，确定多个发送功率，之后将多个发送功率中的最小值或最大值，确定为sl prs的发送功率，再基于确定的发送功率发送sl prs。由此，保证了各定位辅助设备都可以接收到sl prs，从而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
77.请参见图5，图5是本公开实施例提供的又一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。如图5所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
78.步骤501，确定功率控制配置信息。
79.本公开中，功率控制配置信息，可以用于指示第一终端设备计算sl prs发送功率的方式。
80.可选的，功率控制配置信息，可以为提前预置在第一终端设备中，本公开对此不做限定。
81.可选的，第一终端设备也可以接收第二终端设备发送的功率控制配置信息。
82.可选的，第一终端设备可以通过以下任一方式接收第二终端设备发送的功率控制配置信息：sl长期演进定位协议(long term evolution positioning protocol,lpp)消息，pc5-s消息，无线资源控制(radio resource control，rrc)消息，及sl控制信息(sidelink control information，sci)。
83.或者，第一终端设备也可以接收网络设备发送的功率控制配置信息。
84.可选的，第一终端设备可以通过lpp消息接收网络设备发送的功率控制配置信息。
85.或者，第一终端设备还可以接收定位管理功能(location management function，
lmf)设备发送的功率控制配置信息。
86.可选的，第一终端设备通过以下任一方式接收lmf发送的功率控制配置信息：
87.系统广播消息，rrc重配消息，rrc释放消息，下行控制信息(downlink control information,dci)，及媒体接入控制(medium access control，mac)控制单元(control element，ce)。
88.步骤502，根据功率控制配置信息，确定是否基于sl链路的路损和/或下行链路的路损计算sl prs的发送功率。
89.可选的，功率控制配置信息，可能指示第一终端设备基于一个sl链路的路损计算sl prs的发送功率；或者指示第一终端设备基于多个sl链路的路损计算sl prs的发送功率；或者指示第一终端设备基于下行链路的路损计算sl prs的发送功率；或者指示第一终端设备基于sl链路的路损及下行链路的路损计算sl prs的发送功率等等，本公开对此不做限定。
90.步骤503，响应于功率控制配置信息指示基于sl链路的路损及下行链路的路损计算sl prs的发送功率，将根据sl链路的路损及dl链路的路损分别计算的发送功率中的最小值或最大值，确定为sl prs的发送功率。
91.本公开中，若功率控制配置信息指示基于sl链路的路损及下行链路的路损计算sl prs的发送功率，则第一终端设备，可以基于下行链路的路损计算一个sl prs的发送功率，并基于一个或多个sl链路的路损，计算一个或多个sl prs的发送功率，进而再将计算的多个发送功率中的最小值或最大值，确定为sl prs的发送功率。
92.其中，第一终端设备基于一个或多个sl链路的路损，计算一个或多个sl prs的发送功率的方式和过程可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
93.步骤504，基于发送功率发送sl prs。
94.上述步骤504的具体实现方式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
95.本公开中，第一终端设备首先确定功率控制配置信息，在功率控制配置信息指示基于sl链路的路损及下行链路的路损计算sl prs的发送功率的情况下，将根据sl链路的路损及dl链路的路损分别计算的发送功率中的最小值或最大值，确定为sl prs的发送功率，之后再基于确定的发送功率发送sl prs。由此，保证了各定位辅助设备都可以接收到sl prs，从而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
96.请参见图6，图6是本公开实施例提供的又一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。如图6所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
97.步骤601，确定功率控制配置信息。
98.上述步骤601和步骤602的具体实现方式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
99.步骤602，根据功率控制配置信息，确定是否基于多个sl链路计算传输路径的路损。
100.可选的，功率控制配置信息中，可以包含专用于指示是否基于多个sl链路计算传输路径的路损的信息域，从而第一终端设备即可根据该信息域的取值，来确定是否基于多
prs，从而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
119.请参见图8，图8是本公开实施例提供的又一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。如图8所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
120.步骤801，确定功率控制配置信息。
121.上述步骤801的具体实现方式，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
122.步骤802，响应于功率控制配置信息指示不基于多个sl链路计算传输路径的路损、且功率控制配置信息中包含多个sl链路的标识信息，根据多个sl链路的中的一个sl链路的路损确定sl prs的发送功率。
123.本公开中，功率控制配置信息中包含专门用于指示是否基于多个sl链路计算路损的信息域。第一终端设备可以根据该信息域的取值，首先确定是否基于多个sl链路计算路损。
124.若该信息与指示基于多个sl链路计算路损、且该功率控制配置信息中包含多个sl链路的标识信息，那么第一终端设备根据多个sl链路的中的一个sl链路的路损确定sl prs的发送功率。
125.可选的，第一终端设备可以根据多个sl链路中的任意一个sl链路计算传输路径的路损。
126.或者，第一终端设备，还可以根据多个sl链路中的指定sl链路计算传输路径的路损。其中，指定sl链路为第一终端设备与指定定位辅助设备间的链路，指定定位辅助设备为接收sl prs、且与第一终端设备间仅有sl单播连接的设备。
127.也就是说，若功率控制配置信息中包含多个sl链路的标识信息，那么第一终端设备可以首先确定每个sl链路的标识信息对应的定位辅助设备，进而再确定其与每个定位辅助设备间的链路数量及形式，若第一终端设备与任一定位辅助设备间仅有sl单播连接，那么就可以确定该任一定位辅助设备为指定定位辅助设备，进而基于与该指定定位辅助设备间的sl链路的路损，计算sl prs发送功率。
128.可选的，若功率控制配置信息中的信息域指示不基于多个sl链路计算传输路径的路损、且功率控制配置信息中仅包含一个sl链路的标识信息，那么第一终端设备也可以根据一个sl链路的路损确定sl prs的发送功率。
129.步骤803，基于发送功率发送sl prs。
130.上述步骤803的具体实现过程，可以参照本公开任一实施例的详细描述，此处不再赘述。
131.本公开中，第一终端设备首先确定功率控制配置信息，在功率控制配置信息指示不基于多个sl链路计算传输路径的路损、且功率控制配置信息中包含多个sl链路的标识信息的情况下，第一终端设备可以根据多个sl链路的中的一个sl链路的路损确定sl prs的发送功率，之后再基于确定的发送功率发送sl prs。由此，保证了各定位辅助设备都可以接收到sl prs，从而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
132.需要说明的是，本公开的前述多个实施例，既可以单独被实施，也可以结合在一起被实施，本公开实施例中并不对此作出限定。
133.请参见图9，为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图。图9所示的通信装置900可包括处理模块901和收发模块902。收发模块902可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块902可以实现发送功能和/或接收功能。
134.可以理解的是，通信装置900可以是第一终端设备，也可以是第一终端设备中的装置，还可以是能够与第一终端设备匹配使用的装置。
135.通信装置900在第一终端设备侧，其中：
136.处理模块901，用于根据传输路径的路损，确定sl prs的发送功率；
137.收发模块902，用于基于所述发送功率发送sl prs。
138.可选的，所述传输路径的路损包括下行链路的路损或sl链路的路损。
139.可选的，处理模块901，还用于：
140.根据物理sl共享信道pssch或物理sl控制信道pscch的解调参考信号dmrs的参考信号接收功率rsrp值，确定所述sl链路的路损；或者，
141.根据所述sl prs的rsrp值，确定所述sl链路的路损；或者，
142.根据sl同步信号块ssb的dmrs，确定所述sl链路的路损；或者，
143.根据sl ssb的主同步信号pps，确定所述sl链路的路损；或者，
144.根据sl ssb的辅同步信号sss，确定所述sl链路的路损。
145.可选的，处理模块901，还用于根据所述第一终端设备与多个定位辅助设备间的sl链路的路损，确定所述sl prs的发送功率。
146.可选的，所述多个定位辅助设备，为接收所述第一终端设备发送的sl prs的设备。
147.可选的，处理模块901，还用于：
148.将根据多个所述sl链路的路损分别确定的多个发送功率中的最小值，确定为所述sl prs的发送功率；或者，
149.将根据多个所述sl链路的路损分别确定的多个发送功率中的最大值，确定为所述sl prs的发送功率。
150.可选的，处理模块901，还用于：
151.根据多个所述sl链路的路损及每个所述sl链路对应的权重值，确定所述第一终端设备对应的路损值；
152.根据所述路损值，确定所述sl prs的发送功率。
153.可选的，处理模块901，还用于：
154.根据下行链路的路损、与一个或多个定位辅助设备间的sl链路的路损，确定多个发送功率；
155.将所述多个发送功率中的最小值或最大值，确定为所述sl prs的发送功率。
156.可选的，处理模块901，还用于：
157.根据功率控制配置信息，确定是否基于sl链路的路损计算所述sl prs的发送功率；和/或，
158.根据所述功率控制配置信息，确定是否基于下行链路的路损计算所述sl prs的发送功率。
159.可选的，处理模块901，还用于：
160.响应于所述功率控制配置信息指示基于sl链路的路损及下行链路的路损计算sl prs的发送功率，将根据所述sl链路的路损及dl链路的路损分别计算的发送功率中的最小值或最大值，确定为所述sl prs的发送功率。
161.可选的，处理模块901，还用于：
162.根据功率控制配置信息，确定是否基于多个sl链路计算所述传输路径的路损。
163.可选的，处理模块901，还用于：
164.响应于所述功率控制配置信息中包含多个sl链路的标识信息，确定所述功率控制配置信息指示基于所述多个sl链路计算所述传输路径的路损；或者，
165.响应于所述功率控制配置信息中包含一个链路的标识信息，确定所述功率控制配置信息指示不基于多个sl链路计算所述传输路径的路损。
166.可选的，处理模块901，还用于：
167.响应于所述功率控制配置信息指示不基于多个sl链路计算所述传输路径的路损、且所述功率控制配置信息中包含一个sl链路的标识信息，根据所述一个sl链路的路损确定sl prs的发送功率；或者，
168.响应于所述功率控制配置信息指示不基于多个sl链路计算所述传输路径的路损、且所述功率控制配置信息中包含多个sl链路的标识信息，根据所述多个sl链路的中的一个sl链路的路损确定sl prs的发送功率。
169.可选的，处理模块901，还用于：
170.根据所述多个sl链路中的任意一个sl链路计算所述传输路径的路损；或者，
171.根据所述多个sl链路中的指定sl链路计算所述传输路径的路损，其中，所述指定sl链路为所述第一终端设备与指定定位辅助设备间的链路，所述指定定位辅助设备为接收所述sl prs、且与所述第一终端设备间仅有sl单播连接的终端设备。
172.可选的，收发模块902，还用于：
173.接收第二终端设备发送的功率控制配置信息；或者，
174.接收网络设备发送的功率控制配置信息；或者，
175.接收定位管理功能lmf设备发送的功率控制配置信息。
176.可选的，收发模块902，还用于：
177.通过以下任一方式接收所述第二终端设备发送的功率配置控制信息：
178.sl长期演进定位协议lpp消息，pc5-s消息，无线资源控制rrc消息，及sl控制信息sci。
179.可选的，收发模块902，还用于：
180.通过lpp消息接收所述网络设备发送的功率控制配置信息。
181.可选的，收发模块902，还用于：
182.通过以下任一方式接收所述lmf发送的功率控制配置信息：
183.系统广播消息，无线资源控制rrc重配消息，rrc释放消息，下行控制信息dci，及媒体接入控制mac控制单元ce。
184.本公开中，第一终端设备首先根据传输路径的路损，确定sl prs的发送功率，之后再基于确定的发送功率发送sl prs。由此，保证了各定位辅助设备都可以接收到sl prs，从而实现了对终端设备的准确、可靠定位。
185.请参见图10，图10是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。通信装置1000可以是第一终端设备，也可以是支持第一终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
186.通信装置1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
187.可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1004，处理器1001执行所述计算机程序1004，以使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1002中还可以存储有数据。通信装置1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。
188.可选的，通信装置1000还可以包括收发器1005、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
189.可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行所述代码指令以使通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。
190.通信装置1000为第一设备：处理器1001用于执行图2中的步骤201，图3中的步骤301等，收发器1005用于执行图2中的步骤202，或者图3中的步骤302等等。
191.在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
192.在一种实现方式中，处理器1001可以存有计算机程序1003，计算机程序1003在处理器1001上运行，可使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。
193.在一种实现方式中，通信装置1000可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmos(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
194.以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者智能中继，但本公开中描述的
通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图10的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
195.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
196.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
197.(3)asic，例如调制解调器(modem)；
198.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
199.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
200.(6)其他等等。
201.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图11所示的芯片的结构示意图。图11所示的芯片包括处理器111和接口113。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口113的数量可以是多个。
202.对于芯片用于实现本公开实施例中第一终端设备的功能的情况：
203.接口1103，用于执行图2中的步骤202，或者用于执行图3中的步骤302等。
204.可选的，芯片还包括存储器1102，存储器1102用于存储必要的计算机程序和数据。
205.本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
206.本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
207.本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
208.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
209.本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为
描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
210.本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
211.本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
212.本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
213.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
214.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
215.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。