一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法及装置与流程

技术特征：
1.一种侧行链路sl定位参考信号prs的发送方法，其特征在于，由第一终端设备执行，所述方法包括：根据传输路径的路损，确定sl prs的发送功率；基于所述发送功率发送sl prs。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输路径的路损包括下行链路的路损或sl链路的路损。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：根据物理sl共享信道pssch或物理sl控制信道pscch的解调参考信号dmrs的参考信号接收功率rsrp值，确定所述sl链路的路损；或者，根据所述sl prs的rsrp值，确定所述sl链路的路损；或者，根据sl同步信号块ssb的dmrs，确定所述sl链路的路损；或者，根据sl ssb的主同步信号pps，确定所述sl链路的路损；或者，根据sl ssb的辅同步信号sss，确定所述sl链路的路损。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据传输路径的路损，确定sl prs的发送功率，包括：根据所述第一终端设备与多个定位辅助设备间的sl链路的路损，确定所述sl prs的发送功率。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个定位辅助设备，为接收所述第一终端设备发送的sl prs的设备。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一终端设备与多个定位辅助设备间的sl链路的路损，确定所述sl prs的发送功率，包括：将根据多个所述sl链路的路损分别确定的多个发送功率中的最小值，确定为所述sl prs的发送功率；或者，将根据多个所述sl链路的路损分别确定的多个发送功率中的最大值，确定为所述sl prs的发送功率。7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一终端设备与多个定位辅助设备间的sl链路的路损，确定所述sl prs的发送功率，包括：根据多个所述sl链路的路损及每个所述sl链路对应的权重值，确定所述第一终端设备对应的路损值；根据所述路损值，确定所述sl prs的发送功率。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据传输路径的路损，确定sl prs的发送功率，包括：根据下行链路的路损、与一个或多个定位辅助设备间的sl链路的路损，确定多个发送功率；将所述多个发送功率中的最小值或最大值，确定为所述sl prs的发送功率。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据功率控制配置信息，确定是否基于sl链路的路损计算所述sl prs的发送功率；和/或，根据所述功率控制配置信息，确定是否基于下行链路的路损计算所述sl prs的发送功
率。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述功率控制配置信息指示基于sl链路的路损及下行链路的路损计算sl prs的发送功率，将根据所述sl链路的路损及dl链路的路损分别计算的发送功率中的最小值或最大值，确定为所述sl prs的发送功率。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据功率控制配置信息，确定是否基于多个sl链路计算所述传输路径的路损。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述功率控制配置信息中包含多个sl链路的标识信息，确定所述功率控制配置信息指示基于所述多个sl链路计算所述传输路径的路损；或者，响应于所述功率控制配置信息中包含一个链路的标识信息，确定所述功率控制配置信息指示不基于多个sl链路计算所述传输路径的路损。13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据传输路径的路损，确定sl prs的发送功率，包括：响应于所述功率控制配置信息指示不基于多个sl链路计算所述传输路径的路损、且所述功率控制配置信息中包含一个sl链路的标识信息，根据所述一个sl链路的路损确定sl prs的发送功率；或者，响应于所述功率控制配置信息指示不基于多个sl链路计算所述传输路径的路损、且所述功率控制配置信息中包含多个sl链路的标识信息，根据所述多个sl链路的中的一个sl链路的路损确定sl prs的发送功率。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个sl链路的中的一个sl链路的路损确定sl prs的发送功率，包括：根据所述多个sl链路中的任意一个sl链路计算所述传输路径的路损；或者，根据所述多个sl链路中的指定sl链路计算所述传输路径的路损，其中，所述指定sl链路为所述第一终端设备与指定定位辅助设备间的链路，所述指定定位辅助设备为接收所述sl prs、且与所述第一终端设备间仅有sl单播连接的终端设备。15.如权利要求9-14任一所述的方法，其特征在于，还包括：接收第二终端设备发送的功率控制配置信息；或者，接收网络设备发送的功率控制配置信息；或者，接收定位管理功能lmf设备发送的功率控制配置信息。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，通过以下任一方式接收所述第二终端设备发送的功率配置控制信息：sl长期演进定位协议lpp消息，pc5-s消息，无线资源控制rrc消息，及sl控制信息sci。17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，通过lpp消息接收所述网络设备发送的功率控制配置信息。18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，通过以下任一方式接收所述lmf发送的功率控制配置信息：系统广播消息，无线资源控制rrc重配消息，rrc释放消息，下行控制信息dci，及媒体接入控制mac控制单元ce。
19.一种通信装置，其特征在于，包括：处理模块，用于根据传输路径的路损，确定sl prs的发送功率；收发模块，用于基于所述发送功率发送sl prs。20.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。21.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括终端设备及定位辅助设备，所述终端设备执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。22.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至18中任一项所述的方法被实现。

技术总结
本公开实施例公开了一种侧行链路SL定位参考信号PRS的发送方法及装置，可应用于通信技术领域，其中，由第一终端设备执行的方法包括：根据传输路径的路损，确定SL PRS的发送功率；基于所述发送功率发送SL PRS。由此，保证了各定位辅助设备都可以接收到SL PRS，从而实现了对终端设备的准确、可靠定位。可靠定位。可靠定位。


技术研发人员：江小威
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/12/30