用于定位测量的可配置质量度量的制作方法

用于定位测量的可配置质量度量
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2019年8月14日提交的、题为“用于定位测量的可配置质量度量”的希腊专利申请第20190100359号以及于2020年6月12日提交的、题为“用于定位测量的可配置质量度量”的美国非临时专利申请第16/900,522号的优先权，这两项专利申请均转让给本专利申请的受让人，并通过引用将其全部内容明确并入本文。
技术领域
3.本公开的各方面通常涉及无线通信等。


背景技术：

4.无线通信系统已经经过几代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括临时的2.5g网络)、第三代(3g)高速数据、支持互联网的无线服务、以及第四代(4g)服务(例如，长期演进(lte)、wimax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用中，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)和基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、tdma的全球移动通信系统(gsm)变体等的数字蜂窝系统。
5.第五代(5g)移动标准要求更高的数据传输速度、更大的连接数量和更好的覆盖以及其他改进。5g标准(通常被称为“新无线电”或“nr”)，根据下一代移动网络联盟，其被设计用于为成千上万的用户的每一个提供每秒数十兆比特并且为一个办公楼层的数十个工作人员提供每秒一千兆比特的数据速率。应当支持成千上万的同时连接，以便支持大型传感器部署。因此，相较于当前的4g/lte标准，5g移动通信的频谱效率应该被显著地提高。此外，相较于当前标准应当提高信令效率并且大量降低延迟。


技术实现要素：

6.以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概述。因此，以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛概述，也不应被视为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素或描绘与任何特定方面相关的范围。因此，以下概述的唯一目的是在下面给出的详细描述之前，以简化的形式呈现与本文公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
7.在一个方面，一种用于无线通信的装置，包括网络节点的至少一个处理器，以及耦合到该至少一个处理器的网络节点的通信设备，该至少一个处理器被配置为：执行一个或多个参考信号的定位测量，并且使得得该通信设备向定位实体发送定位测量和表示定位测量的测量质量的测量质量报告字段，其中测量质量报告字段包括最小误差值、最大误差值、比特数、缩放函数或缩放函数的标识符或者其任意组合。
8.在一个方面，一种用于无线通信的装置，包括定位实体的至少一个处理器，以及定位实体的通信设备，该通信设备被配置为：向网络节点发送定位辅助数据，该定位辅助数据包括测量质量定义字段，该测量质量定义字段指示将如何报告由网络节点执行的一个或多
个定位测量的测量质量，其中该测量质量定义字段包括最小误差值、最大误差值、比特数、缩放函数或缩放函数的标识符或者其任意组合；以及从网络节点接收一个或多个参考信号的定位测量和指示定位测量的测量质量的测量质量报告字段，其中该测量质量报告字段包括最小误差值、最大误差值、比特数、缩放函数或缩放函数的标识符或者其任意组合。
9.在一个方面，一种由网络节点执行的无线通信的方法，包括：执行一个或多个参考信号的一种或多种类型的定位测量的一个或多个定位测量；以及向定位实体发送该一个或多个定位测量和表示该一个或多个定位测量的测量质量的一个或多个测量质量值，该一个或多个测量质量值基于测量质量报告参数，其中测量质量报告参数包括最小误差值、最大误差值、用于该一个或多个测量质量值的比特数、缩放函数或缩放函数的标识符或者其任意组合。
10.在一个方面，一种由定位实体执行的无线通信方法，包括：在移动设备与定位实体之间的定位会话期间，向网络节点发送定位辅助数据，该定位辅助数据包括测量质量定义字段，该测量质量定义字段指示将如何报告由网络节点执行的定位测量的测量质量，其中该测量质量定义字段包括最小误差值、最大误差值、用于测量质量值的比特数、缩放函数或缩放函数的标识符或者其任意组合；以及从网络节点接收一个或多个参考信号的一个或多个定位测量和表示该一个或多个定位测量的测量质量的一个或多个测量质量值，其中该一个或多个测量质量值基于最小误差值、最大误差值、比特数、缩放函数或缩放函数的标识符或者其任意组合。
11.在一个方面，一种网络节点，包括：用于执行一个或多个参考信号的一种或多种类型的定位测量的一个或多个定位测量的部件；以及用于向定位实体发送该一个或多个定位测量和表示该一个或多个定位测量的测量质量的一个或多个测量质量值的部件，该一个或多个测量质量值基于测量质量报告参数，其中测量质量报告参数包括最小误差值、最大误差值、用于该一个或多个测量质量值的比特数、缩放函数或缩放函数的标识符或者其任意组合。
12.在一个方面，一种定位实体，包括：用于在移动设备与定位实体之间的定位会话期间向网络节点发送定位辅助数据的部件，该定位辅助数据包括测量质量定义字段，该测量质量定义字段指示将如何报告由网络节点执行的定位测量的测量质量，其中测量质量定义字段包括最小误差值、最大误差值、用于测量质量值的比特数、缩放函数或缩放函数的标识符或者其任意组合；以及用于从网络节点接收一个或多个参考信号的一个或多个定位测量以及表示该一个或多个定位测量的测量质量的一个或多个测量质量值的部件，其中该一个或多个测量质量值基于最小误差值、最大误差值、比特数、缩放函数或缩放函数的标识符或者其任意组合。
13.在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，包括计算机可执行指令，该指令包括：指示网络节点执行一个或多个参考信号的一种或多种类型的定位测量的一个或多个定位测量的至少一个指令；以及指示网络节点向定位实体发送该一个或多个定位测量和表示该一个或多个定位测量的测量质量的一个或多个测量质量值的至少一个指令，该一个或多个测量质量值基于测量质量报告参数，其中测量质量报告参数包括最小误差值、最大误差值、用于该一个或多个测量质量值的比特数、缩放函数或缩放函数的标识符或者其任意组合。
14.在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，包括计算机可执行指令，该指令包括：指示定位实体在移动设备与定位实体之间的定位会话期间向网络节点发送定位辅助数据的至少一个指令，该定位辅助数据包括测量质量定义字段，该测量质量定义字段指示将如何报告由网络节点执行的定位测量的测量质量，其中该测量质量定义字段包括最小误差值、最大误差值、用于测量质量值的比特数、缩放函数或缩放函数的标识符或者其任意组合；以及指示定位实体从网络节点接收一个或多个参考信号的一个或多个定位测量和表示该一个或多个定位测量的测量质量的一个或多个测量质量值的至少一个指令，其中该一个或多个测量质量值基于最小误差值、最大误差值、比特数、缩放函数或缩放函数的标识符或者其任意组合。
15.基于附图和详细描述，与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
16.呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅仅是为了说明这些方面，而不是对其进行限制。
17.图1示出了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
18.图2a和图2b示出了根据本公开的各个方面的示例无线网络结构。
19.图3a至图3c是可以分别在ue、基站和网络实体中使用的组件的几个样本方面的简化框图。
20.图4示出了根据本公开的各方面的示例性方法，该方法示出了利用lte定位协议(lpp)的观察的到达时间差(otdoa)定位过程。
21.图5示出了根据本公开的各方面，对于给定的k值，可以报告的不确定性值的曲线图。
22.图6和图7示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性方法。
具体实施方式
23.在以下描述和相关附图中提供了本公开的各方面，这些描述和相关附图针对为说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。此外，为了不模糊本公开的相关细节，将不详细描述或省略本公开的众所周知的元素。
24.本文使用词语“示例性”和/或“示例”来意指“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定要被解释为优先于或优于其他方面。同样，术语“本公开的各方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
25.本领域技术人员将理解，下面描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和工艺中的任何一种来表示。例如，贯穿下面的描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或它们的任意组合来表示，部分取决于特定的应用，部分取决于期望的设计，部分取决于对应的技术等。
26.此外，根据例如由计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将认识到，本文所描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(asic))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。另外，本文所描述的(多个)序列可以被认
为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该介质中存储了一组对应的计算机指令，这些指令在被执行时将使得或指示设备的相关联的处理器执行本文所描述的功能。因此，本公开的各种方面可以以多种不同形式来体现，所有这些形式都被考虑在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文所描述的每个方面，任何此类方面的对应形式可以在本文中描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。
27.如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(ue)和“基站”并不旨在特定于或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(rat)。一般来说，ue可以是由用户使用的用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(ar)/虚拟现实(vr)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线接入网络(ran)通信。如本文所使用的，术语“ue”可以可交换地被称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或ut、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常，ue可以经由ran与核心网络通信，并且通过核心网络，ue可以与诸如因特网之类的外部网络以及与其他ue连接。当然，对于ue来说，连接到核心网络和/或因特网的其他机制也是可能的，例如通过有线接入网络、无线局域网(wlan)网络(例如，基于ieee 802.11等)等等。
28.基站可以根据与ue通信的几个rat中的一个进行操作，这取决于它部署在其中的网络，并且该基站可以可选择地被称为接入点(ap)、网络节点、nodeb、演进nodeb(enb)、下一代enb(ng-enb)、新无线电(nr)节点b(也被称为gnb或gnodeb)等。基站可以主要用于支持ue的无线接入，包括支持受支持ue的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供额外的控制和/或网络管理功能。ue可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(ul)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向ue发送信号的通信链路被称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(tch)可指ul/反向或dl/前向业务信道。
29.术语“基站”可指单个物理发送-接收点(trp)或指可位于或不位于同一位置的多个物理trp。例如，在术语“基站”指单个物理trp的情况下，物理trp可以是与基站的小区(或几个小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指的是多个同位的物理trp的情况下，物理trp可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(mimo)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非同位的物理trp的情况下，物理trp可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。可选择地，非同位的物理trp可以是从ue接收测量报告的服务基站和ue正在测量其参考rf信号的相邻基站。如本文所使用的，由于trp是基站从其发送和接收无线信号的点，因此对来自基站的发送或在基站处的接收的参考应理解为指基站的特定trp。
30.在支持ue定位的一些实现中，基站可以不支持ue的无线接入(例如，可以不支持ue的数据、语音和/或信令连接)，而是可以向ue发送参考信号以由ue进行测量，和/或可以接收和测量ue发送的信号。这种基站可以被称为定位信标(例如，当向ue发送信号时)和/或位
置测量单元(例如，当从ue接收和测量信号时)。
[0031]“rf信号”包括给定频率的电磁波，该电磁波通过发送器和接收器之间的空间传输信息。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于rf信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个发送的rf信号的多个“rf信号”。发送器和接收器之间不同路径上的相同的发送的rf信号可被称为“多径”rf信号。
[0032]
根据各种方面，图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网络(wwan))可以包括各种基站102和各种ue 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面中，宏小区基站可包括在无线通信系统100对应于lte网络情况下的enb和/或ng-enb、或在无线通信系统100对应于nr网络情况下的gnb、或两者的组合，并且小小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
[0033]
多个基站102可以共同形成ran，并且通过回程链路122与核心网络(例如，演进分组核心(epc)或5g核心(5gc))170连接，并且通过该核心网络170连接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网络170的部分或可以在核心网络170外部)。除了其他功能之外，基站102可以执行涉及以下功能的一个或多个：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、非接入层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位和警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如，通过epc/5gc)彼此通信，回程链路134可以是有线或无线的。
[0034]
基站102可以与ue 104无线通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面中，一个或多个小区可以由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过一些频率资源，称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与标识符(例如，物理小区标识符(pci)、虚拟小区标识符(vci)、小区全局标识符(cgi))相关联，以用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下，可根据可为不同类型ue提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带iot(nb-iot)、增强移动宽带(embb)或其他)来配置不同小区。由于小区是由特定基站支持的，因此术语“小区”可指逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两者，这取决于上下文。此外，由于trp通常是小区的物理传输点，因此术语“小区”和“trp”可以互换地使用。在一些情况下，就在地理覆盖区域110的某些部分内载波频率可以被检测并可用于的通信来说，术语“小区”还可指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
[0035]
虽然相邻的宏小区基站102地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可以被较大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小小区基站102'可以具有基本上与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110重叠的地理覆盖区域110'。包括小小区和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭enb(henb)，其可以向被称为封闭订户组(csg)的受限组提供服务。
[0036]
基站102和ue 104之间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的ul(也称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用mimo天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以
通过一个或多个载波频率。载波的分配可以相对于dl和ul不对称(例如，相较于ul可以为dl分配更多或更少的载波)。
[0037]
无线通信系统100还可以包括无线局域网(wlan)接入点(ap)150，其在未许可的频谱(例如5ghz)中经由通信链路154与wlan站(sta)152通信。当在未许可的频谱中进行通信时，wlan sta 152和/或wlan ap 150可以在通信之前执行空闲信道评估(clear channel assessment，cca)或对话前侦听(listen before talk，lbt)过程，以确定信道是否可用。
[0038]
小小区基站102'可在许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可的频谱中操作时，小小区基站102'可采用lte或nr技术并且使用与wlan ap 150所使用的相同的5ghz未许可的频谱。在未许可的频谱中采用lte/5g的小小区基站102'可以增强对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的nr可被称为nr-u。未许可频谱中的lte可被称为lte-u、许可辅助接入(laa)或multefire。
[0039]
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmw)基站180，其可以在与ue 182的通信中在mmw频率和/或近mmw频率下操作。极高频(ehf)是电磁频谱中rf的一部分。ehf的范围为30ghz到300ghz，并且波长在1毫米到10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmw可以扩展到3ghz的频率，波长为100毫米。超高频(shf)频段扩展到3ghz与30ghz之间，也称为厘米波。使用mmw/近mmw无线电频带的通信具有高的路径损耗和相对短的距离。mmw基站180和ue 182可以利用mmw通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmw或近mmw以及波束成形进行发送。因此，应当理解，前面的说明仅仅是示例，不应被解释为限制本文公开的各种方面。
[0040]
发送波束成形是一种将rf信号聚焦在特定方向的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播rf信号时，它向所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，ue)的位置(相对于发送网络节点)，并在该特定方向上投射更强的下行链路rf信号，从而为(多个)接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的rf信号。为了在发送时改变rf信号的方向性，网络节点可以在广播rf信号的一个或多个发送器中的每一个上控制rf信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线的阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其产生rf波束，该rf波束可以被“操纵”以指向不同的方向，而无需实际移动天线。具体而言，来自发送器的rf电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自独立天线的无线电波相加在一起以增加期望方向的辐射，同时抵消以抑制不期望方向的辐射。
[0041]
发送波束可以是准共站址的，这意味着它们在接收器(例如ue)看来具有相同的参数，而不管网络节点本身的发送天线是否在物理上是共站址的。在nr中，有四种类型的准共站址(qcl)关系。具体地，给定类型的qcl关系意味着关于第二波束上的第二参考rf信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考rf信号的信息导出。因此，如果源参考rf信号是qcl类型a，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考rf信号是qcl类型b，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考rf信号是qcl类型c，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考rf信号是qcl类型d，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的空间接收参数。
[0042]
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的rf信号。例如，接收器可以在特定方向上增加天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大(例如，增加其增益水平)从该方向接收的rf信号。因此，当接收器被称为在某个方向上波束成形时，意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益较高，或者与接收器可用的所有其他接收波束的方向上的波束增益相比，该方向上的波束增益最高。这导致从该方向接收的rf信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(rsrp)、参考信号接收质量(rsrq)、信号与干扰加噪声比(sinr)等)。
[0043]
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以从关于第一参考信号的接收波束的信息导出用于第二参考信号的发送波束的参数。例如，ue可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，ssb)。然后基于接收波束的参数，ue可以形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(srs))的发送波束。
[0044]
注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向ue发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果ue正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，并且如果ue正在形成上行链路波束，则它是上行链路发送波束。
[0045]
在5g中，无线节点(例如，基站102/180、ue 104/182)在其中操作的频谱被划分为多个频率范围，fr1(从450到6000mhz)、fr2(从24250到52600mhz)、fr3(高于52600mhz)和fr4(在fr1和fr2之间)。在诸如5g的多载波系统中，其中一个载波频率被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“pcell”，并且剩余的载波频率被称为“次载波”或“次服务小区”或“scells”。在载波聚合中，锚载波是操作在由ue 104/182和小区使用的主频(例如，fr1)上的载波，ue 104/182在该小区中执行初始无线资源控制(rrc)连接建立过程或发起rrc连接重建过程。主载波承载所有公共和ue特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，情况并非总是如此)。次载波是操作在第二频率(例如，fr2)上的载波，一旦在ue 104和锚载波之间建立rrc连接，就可以配置该次载波，并且其可以用于提供额外的无线电资源。在某些情况下，次载波可以是未许可频率中的载波。次载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，那些ue特定的信号可不存在于次载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常是ue特定的。这意味着小区中的不同ue 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能够随时改变任何ue 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载体上的负载。因为“服务小区”(无论是pcell还是scell)对应于某个基站正在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换地使用。
[0046]
例如，仍然参考图1，宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“pcell”)，并且宏小区基站102和/或mmw基站180使用的其他频率可以是次载波(“scell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得ue 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20mhz聚合载波理论上会导致数据速率(即40mhz)比单个20mhz载波所获得的速率增加两倍。
[0047]
无线通信系统100还可以包括一个或多个ue，例如ue 190，其经由一个或多个设备
到设备(d2d)点对点(p2p)链路间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，ue 190具有利用ue 104中的一个连接到基站102中的一个(例如，ue 190可通过其间接获得蜂窝连接)的d2d p2p链路192，以及具有利用wlan sta 152连接到wlan ap 150(ue 190可通过其间接获得基于wlan的因特网连接)的d2d p2p链路194。在一个示例中，d2dp2p链路192和194可以由任何众所周知的d2d rat支持，例如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、等等。
[0048]
无线通信系统100还可以包括ue 164，ue 164可以通过通信链路120与宏小区基站102和/或通过mmw通信链路184与mmw基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于ue 164的pcell以及一个或多个scell，并且mmw基站180可以支持用于ue 164的一个或多个scell。
[0049]
根据各种方面，图2a示出了示例无线网络结构200。例如，5gc 210(也称为下一代核心“ngc”)可在功能上被视为控制平面功能214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，ue网关功能、数据网络接入、ip路由等)，其协同操作以形成核心网络。用户平面接口(user plane interface，ng-u)213和控制平面接口(control plane interface，ng-c)215将gnb 222连接到5gc 210，并且具体地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在额外配置中，ng-enb 224还可以经由ng-c 215到控制平面功能214，以及经由ng-u 213到用户平面功能212，来连接到5gc 210。此外，ng-enb 224可经由回程连接223直接与gnb 222通信。在一些配置中，新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其他配置包括ng-enb 224和gnb 222两者中的一个或多个。gnb 222或ng-enb 224都可与ue 204(例如，图1中描绘的任何ue)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可与5gc 210通信以向ue 204提供位置辅助。位置服务器230可以实施为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替换地，位置服务器230可以每个对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持ue 204的一个或多个位置服务，ue 204可经由核心网络、5gc 210和/或经由因特网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者可选地可以在核心网络外部。
[0050]
根据各种方面，图2b示出了另一示例无线网络结构250。例如，5gc260在功能上可被视为由接入和移动性管理功能(amf)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(upf)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，5gc 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-enb 224连接到5gc 260并且具体地分别连接到upf 262和amf 264。在额外配置中，gnb 222也可以经由控制平面接口265到amf 264以及经由用户平面接口263到upf 262，来连接到5gc 260。此外，无论有或没有到5gc 260的gnb直接连接，ng-enb 224可经由回程连接223直接与gnb222通信。在一些配置中，新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其他配置包括ng-enb 224和gnb 222两者中的一个或多个。gnb 222或ng-enb 224可与ue 204(例如，图1中描绘的任何ue)通信。新ran 220的基站通过n2接口与amf 264通信，并且通过n3接口与upf 262通信。
[0051]
amf 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、ue 204和会话管理功能(smf)266之间的会话管理(sm)消息的传输、路由sm消息的透明代理服务、访问认证和访问授权、ue 204与短消息服务功能(smsf)(未示出)之间的短消息服务
(sms)消息的传输以及安全锚功能(seaf)。amf 264还与认证服务器功能(ausf)(未示出)和ue 204交互，并且接收作为ue 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于umts(通用移动通信系统)订户标识模块(usim)的认证的情况下，amf 264从ausf检索安全材料。amf 264的功能还包括安全上下文管理(scm)。scm从seaf接收密钥，将其用于导出访问网络特定的密钥。amf 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、ue 204和位置管理功能(lmf)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输以及新ran 220和lmf 270之间的位置服务消息的传输、用于与eps互通的演进分组系统(eps)承载标识符分配，以及ue 204移动性事件通知。此外，amf 264还支持非3gpp接入网的功能。
[0052]
upf 262的功能包括充当用于rat内/间移动性的锚点(当适用时)、充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(pdu)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、流量控制)、合法拦截(用户平面收集)、流量使用报告、用户平面的服务质量(qos)处理(例如，ul/dl速率实施、dl中的反射qos标记)、ul流量验证(服务数据流(sdf)到qos流映射)、ul和dl中的传输级分组标记、dl分组缓冲和dl数据通知触发以及到源ran节点的一个或多个“结束标记”的发送和转发。upf 262还可以支持通过用户平面在ue 204和位置服务器(例如安全用户平面位置(supl)位置平台(slp)272)之间的位置服务消息的传输。
[0053]
smf 266的功能包括会话管理、ue互联网协议(ip)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、将流量路由到适当的目的地的upf 262处的流量引导配置、部分策略实施和qos的控制以及下行链路数据通知。smf 266通过其与amf 264通信的接口被称为n11接口。
[0054]
另一可选的方面包括lmf 270，其可以与5gc 260通信以为ue 204提供位置辅助。lmf 270可以实现为多个单独的服务器(例如，物理上地单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者可替代地、lmf 270可以各自对应于单个服务器。lmf270可以被配置为支持ue 204的一个或多个位置服务，ue 204可以经由核心网络、5gc 260和/或经由互联网(未示出)连接到lmf 270。slp 272可以支持与lmf 270类似的功能，但是尽管lmf 270可以通过控制平面(例如，使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)与amf 264、新ran 220和ue 204通信，slp 272可以通过用户平面(例如，使用旨在承载语音和/或数据的协议，如传输控制协议(tcp)和/或ip)与ue 204和外部客户端(图2b中未示出)通信。
[0055]
图3a、图3b和图3c示出了几个示例性组件(由对应的块表示)，其可以被并入到ue 302(其可以对应于本文描述的任何ue)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或者体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和lmf 270)中，以支持本文教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以在不同实现中的不同类型的装置中实现(例如，在asic中、在片上系统(soc)中，等等)。所示出的组件也可以并入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括类似于所描述的那些组件，以提供类似的功能。此外，给定的装置可以包含组件中的一个或多个。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。
[0056]
ue 302和基站304分别包括无线广域网(wwan)收发器310和350，其被配置为经由一个或多个无线通信网络(未示出)，例如nr网络、lte网络、gsm网络等，进行通信。wwan收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，用于经由至少一个指定的rat(例
如，nr、lte、gsm等)通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集合)与其他网络节点通信，例如其他ue、接入点、基站(例如，enb、gnb)等。wwan收发器310和350可以被不同地配置用于根据指定的rat分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，分别用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，wwan收发器310和350分别包括一个或多个发送器314和354，用于分别发送和编码信号318和358，以及分别包括一个或多个接收器312和352，用于分别接收和解码信号318和358。
[0057]
至少在一些情况下，ue 302和基站304还分别包括无线局域网(wlan)收发器320和360。wlan收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，用于经由至少一个指定的rat(例如，wifi、lte-d、d、等)通过感兴趣的无线通信介质与其他网络节点通信，例如其他ue、接入点、基站等。wlan收发器320和360可以被不同地配置用于根据指定的rat分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，分别用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，wlan收发器320和360分别包括一个或多个发送器324和364，用于分别发送和编码信号328和368，以及分别包括一个或多个接收器322和362，用于分别接收和解码信号328和368。
[0058]
包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路可以在一些实现中包括集成设备(例如，实现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，可以在一些实现中包括单独的发送器设备和单独的接收器设备，或者在其他实现中可以以其他方式体现。在一个方面，如本文所述，发送器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，例如天线阵列，其允许相应的装置执行发送“波束成形”。类似地，如本文所述，接收器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，例如天线阵列，其允许相应的装置执行接收波束成形。在一个方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置只能在给定时间接收或发送，而不能同时接收或发送。ue 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一者或两者)也可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(nlm)等。
[0059]
至少在一些情况下，ue 302和基站304还包括卫星定位系统(sps)接收器330和370。sps接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，用于分别接收sps信号338和378，例如全球定位系统(gps)信号、全球导航卫星系统(glonass)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(navic)、准天顶卫星系统(qzss)等。sps接收器330和370可以包括分别用于接收和处理sps信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。sps接收器330和370从其他系统请求适当的信息和操作，并且使用通过任何合适的sps算法获得的测量来执行确定ue 302和基站304的位置所需的计算。
[0060]
基站304和网络实体306各自包括至少一个网络接口380和390，用于与其他网络实体通信。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置成经由基于有线或无线的回程连接与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可以被实现为被配置为支持基于有线或无线信号通信的收发器。该通信可以包括例如发送和接收消息、参数和/或其他类型的信息。
[0061]
ue 302、基站304和网络实体306还包括可以与本文公开的操作结合使用的其他组件。ue 302包括实现处理系统332的处理器电路，用于提供与例如测量质量操作相关的功
能，以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理系统384，用于提供与例如本文公开的测量质量操作相关的功能，以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394，用于提供与例如本文公开的测量质量操作相关的功能，以及用于提供其他处理功能。在一个方面，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、asic、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件或处理电路。
[0062]
ue 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维持信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)。在一些情况下，ue 302、基站304和网络实体306可以分别包括测量质量组件342、388和398。测量质量组件342、388和398可以是分别是处理系统332、384和394的一部分或耦合到处理系统332、384和394的硬件电路，当被执行时，其使得ue 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面，测量质量组件342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分，与另一个处理系统集成等)。替代地，测量质量组件342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3a-图3c所示)，当由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，使得ue 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。
[0063]
ue 302可以包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供移动和/或方向信息，该运动和/或方向信息独立于从由wlan收发器310、wlan收发器320和/或sps接收器330接收的信号中导出的运动数据。举例来说，(多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(mems)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，(多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备，并组合它们的输出以提供运动信息。例如，(多个)传感器344可以使用多轴加速度计和方位传感器的组合来提供在2d和/或3d坐标系中计算位置的能力。
[0064]
此外，ue 302包括用户接口346，用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或接收用户输入(例如，在用户驱动诸如键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)。尽管未示出，基站304和网络实体306也可以包括用户接口。
[0065]
更详细地参考处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的ip分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实现rrc层、分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线链路控制(rlc)层和媒体接入控制(mac)层的功能。处理系统384可以提供与系统信息(例如，主信息块(mib)、系统信息块(sib))、rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改和rrc连接释放)、rat间移动性以及用于ue测量报告的测量配置的广播相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的pdcp层功能；与上层分组数据单元(pdu)的传输、通过自动重复请求(arq)的错误纠正、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、错误纠正、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的mac层功能。
[0066]
发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的第1层(layer-1)功能。包括物理(phy)层的第1层可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向错误纠正(fec)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及mimo天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控
(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交幅度调制(m-qam))处理到信号星座的映射。经编码和调制的符号然后可以被分成并行流。然后，每个流可以被映射到正交频分复用(ofdm)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅立叶逆变换(ifft)组合在一起，以产生承载时域ofdm符号流的物理信道。ofdm符号流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从由ue 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中导出。然后，每个空间流可以被提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流来调制rf载波，以便传输。
[0067]
在ue 302处，接收器312通过其相应的(多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的第1层功能。接收器312可以对信息执行空间处理，以恢复指定给ue 302的任何空间流。如果多个空间流被指定给ue 302，它们可以被接收器312组合成单个ofdm符号流。然后接收器312使用快速傅立叶变换(fft)将ofdm符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于ofdm信号的每个子载波的单独的ofdm符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点，每个子载波上的符号和参考信号被恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，软判决被解码和解交织，以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后该数据和控制信号被提供给处理系统332，其实现第3层(layer-3)和第2层(layer-2)功能。
[0068]
在ul中，处理系统332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的ip分组。处理系统332还负责错误检测。
[0069]
类似于结合基站304的dl传输描述的功能，处理系统332提供与系统信息(例如，mib、sibs)获取、rrc连接和测量报告相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关的pdcp层功能；与上层pdu的传输、通过arq的错误纠正、rlc sdu的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段以及rlc数据pdu的重新排序相关的rlc层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将mac sdu复用到传输块(tb)、从tb中解复用mac sdu、调度信息报告、通过混合自动重复请求(harq)的错误纠正、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的mac层功能。
[0070]
发送器314可以使用信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计来选择合适的编码和调制方案，并便于空间处理。发送器314生成的空间流可以被提供给不同的(多个)天线316。发送器314可以用相应的空间流来调制rf载波以进行传输。
[0071]
在基站304处以类似于结合ue 302处的接收器功能所描述的方式处理ul传输。接收器352通过其各自的(多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给处理系统384。
[0072]
在ul中，处理系统384提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自ue 302的ip分组。来自处理系统384的ip分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。
[0073]
为了方便起见，ue 302、基站304和/或网络实体306在图3a-图3c中被示为包括可以根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，应当理解，所示的方框在不同的设计中可以具有不同的功能。
[0074]
ue 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392
相互通信。图3a-图3c的组件可以以各种方式实现。在一些实现中，图3a-图3c的组件可以在一个或多个电路中实现，例如一个或多个处理器和/或一个或多个asic(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，用于存储电路用来提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的一些或全部功能可以由ue 302的(多个)处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由框350至388表示的一些或全部功能可以由基站304的(多个)处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由框390至398表示的一些或全部功能可以由网络实体306的(多个)处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文被描述为“由ue”、“由基站”、“由定位实体”等执行。然而，可以理解，这样的操作、动作和/或功能实际上可以由ue、基站、定位实体等的特定组件或组件的组合来执行。例如处理系统332、384、394；收发器310、320、350和360；存储器组件340、386和396；测量质量组件342、388和398等。
[0075]
图4示出了根据本公开的各方面的示例性方法400，其示出了利用lte定位协议(lte positioning protocol，lpp)的观察的到达时间差(observed time difference of arrival，otdoa)定位过程。如图4所示，经由ue 404和位置服务器470(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)之间的lpp消息的交换来支持ue 404(例如，本文描述的任何ue)的定位。lpp消息可以经由一个或多个中间网络在ue 404和位置服务器470之间交换，该中间网络例如是新ran 220(例如，经由ng-enb 224、gnb 222)和5gc 260(例如，经由amf 264)。方法400可用于定位ue 404，以便支持各种位置相关的服务，例如为ue 404(或ue 404的用户)导航，或者路由，或者提供与从ue 404到psap的紧急呼叫相关联的到公共安全应答点(psap)的准确位置，或者出于一些其他原因。
[0076]
最初，并且作为信令流400的可选操作，给定地理区域中的每个涉及的服务小区(pcell 402a以及一个或多个scell 402b)可以在阶段405和410向位置服务器470提供它们的prs配置。在阶段405和410提供prs配置可以通过从每个pcell 402a和(多个)scell 402b向位置服务器470发送lte定位协议类型a(lppa)或nr定位协议类型a(nrppa)消息来支持。在阶段405和410提供的prs配置信息可以包括prs定位时机的周期性、每个prs定位时机中连续子帧的数量、prs带宽、prs载波频率、prs码序列和其他参数。
[0077]
在阶段415，ue 404可以可选地从位置服务器470接收对其定位能力的请求(例如，lpp请求能力消息)。在阶段420，ue 404通过向位置服务器470发送lpp提供能力消息来向位置服务器470提供其涉及lpp协议的定位能力，lpp提供能力消息指示ue 404使用lpp支持的定位方法和这些定位方法的特征。在一些方面，在lpp提供能力消息中指示的能力可以指示ue 404支持otdoa定位，并且可以指示ue 404支持otdoa的能力。
[0078]
在阶段425，可选地至少部分基于在阶段420接收的prs能力参数，位置服务器470确定otdoa参考小区(例如，pcell 402a，尽管它可以是scell402b之一)和相邻小区(例如，(多个)scells 402b)以及用于这些小区的prs配置。位置服务器470还可以基于从ue接收到的prs能力参数和从服务小区接收到的prs配置，确定要由ue 404针对参考小区和每个相邻小区测量的prs。然后，在阶段430，位置服务器470向ue 404发送lpp提供辅助数据消息。在一些实现中，位置服务器470可以在阶段430响应于由ue404发送到位置服务器470(图4中未
示出)的lpp请求辅助数据消息，向ue 404发送lpp提供辅助数据消息。
[0079]
lpp提供辅助数据消息可以包括otdoa辅助数据形式的定位辅助数据，以使得或帮助使得ue 404能够获得并返回otdoa参考信号时间差(eference signal time difference，rstd)测量，并且可以包括在阶段425标识的参考小区(例如pcell 402a)的信息。参考小区的信息可以包括参考小区的全局标识(id)、参考小区的物理小区id、prs id、载波频率信息以及在阶段425为参考小区确定的prs配置的prs配置参数(例如，prs带宽、prs载波频率、每个prs定位时机的子帧数量、prs码序列、prs定位时机的起始点和周期性和/或静音序列)。
[0080]
lpp提供辅助数据消息还可以包括在阶段425标识的相邻小区(例如，(多个)scell 402b)的otdoa辅助数据。在lpp提供辅助数据消息中为每个相邻小区提供的信息可以类似于为参考小区提供的信息(例如，可以包括在阶段425确定的prs配置的小区id、prs id、载波频率和prs配置参数)，并且还可以包括例如相邻小区和参考小区之间的时隙号和/或子帧偏移，和/或预期的近似rstd值和rstd不确定性。预期的rstd值和rstd不确定性可以包括预期的rstd值的范围，期望ue 404为每个服务小区(即，pcell 402a和(多个)scell 402b)测量该范围。如本文进一步描述的，lpp提供辅助数据消息还可以包括otdoa测量质量字段，其指示ue 404预期要报告的otdoa测量的质量。
[0081]
在阶段435，位置服务器470向ue 404发送对位置信息的请求。该请求可以是lpp请求位置信息消息。注意，在一些实现中，例如，如果ue 404在阶段435接收到对位置信息的请求之后向位置服务器470发送对辅助数据的请求(例如，在lpp请求辅助数据消息中，图4中未示出)，则在阶段430发送的lpp提供辅助数据消息可以在435的lpp请求位置信息消息之后发送。在阶段435发送的对位置信息的请求可以请求ue 404获得例如与在阶段430发送给ue 404的参考小区、相邻小区和prs配置参数的信息相关联的otdo的rstd测量。
[0082]
在阶段440，ue 404利用在阶段430接收的otdoa定位辅助信息和在阶段435接收的任何附加数据(例如，期望的测量质量)来获得ordoa定位方法的rstd测量。rstd测量可以在由在阶段430指示的参考小区或者由ue 404从在阶段430指示的相邻小区确定的参考小区与在阶段430指示的一个或多个(其他)相邻小区发送的prs之间进行。ue 404利用在阶段430提供的参考小区和相邻小区的prs配置参数来获取和测量这些小区的prs信号，并且根据ue 404支持的prs配置，以便获得rstd测量。因此，在图4的示例中，在阶段440期间，ue 404分别在阶段445和450测量来自pcell 402a和(多个)scell 402b的prs。
[0083]
在阶段455，ue 404可以向位置服务器470发送lpp提供位置信息消息，其传送在任何最大响应时间到期之前或到期时(例如，由位置服务器470在阶段435提供的最大响应时间)在阶段440获得的rstd测量。
[0084]
在阶段460，位置服务器470至少部分地基于在阶段455在lpp提供位置信息消息中接收到的信息(例如，rstd测量)，使用otdoa定位技术来计算ue 404的估计位置。在替代方面(图4中未示出)，阶段460处的位置计算可以在阶段440之后由ue 404执行。例如，在阶段430在消息中传送的定位辅助数据可以包括(多个)参考小区和相邻小区的基站历书(bsa，base station almanc)数据(例如，小区天线位置坐标和定时或时间同步信息)。在这种情况下，在阶段455，ue 404可以在消息中向位置服务器470返回任何计算的位置估计，并且阶段460可以不被执行。
[0085]
图4示出了，以及其他附图提及了，由ue(例如，ue 404)利用lte和/或nr无线电接入的、并且在一些情况下使用lpp的对otdoa定位的示例性支持。然而，存在其他示例，其中ue 404和位置服务器470对prs能力参数和prs配置参数的支持可以类似于或相同于针对这些附图所描述的，但是其中定位协议、定位方法和/或rat可以不同。例如，在替代方面，定位协议可以是由开放移动联盟(oma)定义的lpp扩展(lppe)协议、lpp与lppe的组合(称为lpp/lppe)、rrc协议、3gpp2技术规范(ts)c.s0022中定义的is-801协议，或者针对nr或5g rat接入的lpp演进。类似地，定位方法可以是用于umts接入的otdoa、用于gsm的增强观察时间差(e-otd)、高级前向链路三边测量(aflt)或用于nr无线电接入的otdoa。此外，由ue(例如，ue 404)测量并由基站广播的下行链路信号可以不是prs信号，而是一些其他下行链路参考信号或导频信号(例如，用于lte的小区特定参考信号(crs)或用于nr或5g的跟踪参考信号(trs))，并且下行链路信号的测量可以不是rstd，而代替(或附加)地是一些其他特性，例如到达时间(toa)、到达角度(aoa)、接收信号强度指示符(rssi)、表示ue与小区之间往返信号传播时间的往返时间(rtt)、信噪(s/n)比等。
[0086]
上行链路到达时间差(utdoa)是与otdoa类似的定位方法，但是基于由ue(例如，ue 404)发送的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(srs)、上行链路定位参考信号(ul prs))。
[0087]
本文使用的术语“位置估计”是指对ue位置的估计，其可以是地理的(例如，可以包括纬度、经度和可能的高度)或市政的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称、或建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域(例如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房)、或例如城镇广场的地标)。位置估计也可以被称为“位置”、“地点”、“定位”、“地点定位”、“位置定位”、“位置估计”、“定位估计”或其他术语。获得位置估计的方法一般可以称为“定位”、“地点确定”或“位置定位”。用于获得位置估计的特定解决方案可以被称为“位置解决方案”。用于获得位置估计作为位置解决方案的一部分的特定方法可以被称为例如“定位方法”或“地点确定方法”。位置估计可以包括预期的误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，在该区域或体积内该位置预期被包括在某个特定或默认的置信水平中)。
[0088]
nr支持报告与各种定位测量的质量相对应的(多个)单独度量，诸如用于otdoa定位的rstd、用于rtt定位的ue rx-tx(即，ue处下行链路rtt测量信号的接收时间与来自ue的上行链路rtt响应信号的传输时间之间的差)、用于rtt定位的基站tx-rx(即，来自基站的下行链路rtt测量信号的传输时间与基站处上行链路rtt响应信号的接收时间之间的差)，用于utdoa定位的基站处的上行链路接收到达时间(uplink received time of arrival，ul-rtoa)，以及用于基于角度的定位的ul-aoa(包括到达方位角(aoa)和到达天顶角(zenith of arrival，zoa))和下行链路离开角(dl-aod)。
[0089]
如上所述，lpp提供辅助数据消息可以包括otdoa测量质量字段(在lpp中称为“otdoa-measquality”)，其指示ue 404将如何报告ue 404正在执行的otdoa测量的误差或不确定性。otdoa测量质量字段可以包括误差分辨率值(在lpp中称为“error-resolution”)、误差值(在lpp中称为“error-value”)和多个样本(在lpp中称为“error-numsamples”)。误差分辨率值指定误差值字段中使用的分辨率。分辨率值可以被编码在两个比特上，并且表示值5、10、20或30米。误差值指定了ue对定位测量(例如，rstd测量、toa测量等)中的误差或不确定性的最佳估计。它可以在5个比特上编码，表示1到31的值。这样，测
量的不确定性量可以表示为落入由分辨率(r＝5、10、20或30)和误差值(e＝1、2、3、
…
、31)定义的范围内，具体地，r*(e
–
1)至r*e
–
1米。
[0090]
例如，对于r＝20的误差分辨率值和e＝2的误差值，相关联的定位测量的不确定性将在20到39米之间(即，20*1到20*2
–
1)。这意味着，对于一些测量m，测量m的误差或不确定性量将被报告为在20米到39米之间。换个方式说，测量是m
±
20到39米。注意，无论ue对测量的准确性有多确定，ue都将报告具有指定不确定性范围的测量。例如，ue可能能够进行不确定性为10米的测量，但是因为位置服务器指定了20到39米的不确定性范围，所以ue报告具有该不确定性的测量。
[0091]
下表1显示了可以由误差分辨率值和误差值所表示的不确定值范围：
[0092]
[0093][0094]
表1
[0095]
关于样本数量字段，如果误差值字段提供定位测量的不确定性，则样本数量字段指定ue已经使用了多少测量来确定误差值(即样本大小)。它可以被编码为三个比特，并且表示例如5-9、10-14、15-24等等值的范围，直到55个样本或更多的范围。
[0096]
当向位置服务器提供位置信息时(例如，如图4的阶段455)，ue向位置服务器报告otdoa参考质量字段和rstd质量字段。这些字段包括基于从位置服务器接收的otdoa测量质量字段(lpp中的“otdoa-measquality”)中的参数导出的报告的定位测量的测量质量值。otdoa参考质量字段指示ue对来自rstd参考小区(例如，pcell 402a)的下行链路参考信号(例如，prs)的toa测量质量的最佳估计。rstd质量字段指定了ue对参考小区与相邻小区之间的经测量的rstd的质量的最佳估计。ue可以为每个rstd测量报告otdoa参考质量和rstd质量字段。
[0097]
如表1所示，可以提供的最小误差值为5米。10比特字段专用于报告误差，该字段被分为上述三个子字段(即error-resolution＝2比特，error-value＝5比特，error-numsamples＝3比特)。最小误差值越小越好，特别是对于商业用例。值得注意的是，即使一些值是重复的(例如，9、19、29等)或不相关的(例如，误差值之间没有相关差异的大误差值，如869和899)，也使用七个比特来报告误差分辨率和误差值。
[0098]
因此，本公开描述了用于报告定位测量(例如，定时测量，例如rstd、toa等；和角度测量，如aoa、zoa等)的测量误差的可配置缩放函数。可以用以下参数来配置ue或基站：(1)最小误差，(2)最大误差，(3)报告测量质量值的比特数，以及(4)要使用的缩放函数(例如，线性或对数)。在一个方面，最小误差可以是例如从10厘米到5米，最大误差可以是例如从3米到900米，比特数可以是例如从3比特到10比特，并且特定的缩放函数可以由一个比特或两个比特来指示。这些参数可以包括在测量质量字段中(类似于lpp中的“otdoa-measquality”字段)，该字段包含用于这些参数中的每一个的子字段。
[0099]
位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)可以在辅助数据中(例如，
在图4的430处)向ue提供前述参数(用于ue测量，诸如ue rx-tx、toa等)，或者使用lppa或nrppa向基站提供前述参数(用于基站测量，例如基站tx-rx、ul-rtoa等)。然后，对于正在被报告的定位测量，ue/基站(两者都是“网络节点”的示例)报告基于这些参数导出的一个或多个测量质量值。更具体地，如下面进一步讨论的，ue/基站可以基于最小误差、最大误差、要报告测量质量值的比特数和缩放函数来计算对于每个(或某组)所报告的定位测量的测量质量值。
[0100]
在一个方面，对于每个定位测量(即，对于每个基站的不同参数集)、对于每种类型的定位测量的所有测量(例如，对于所有rstd测量的一个参数集，对于所有ue rx-tx测量的另一个参数集，等等)、对于所有定位测量(即，适用于所有测量的一个参数集)、或对于每个频率层(例如，对于fr1的一个参数集和对于fr2的另一个参数集，或者每个频带，或者每个频带组合)，位置服务器可以指示ue/基站分别报告测量质量值。注意，特定类型的测量(例如，rstd)的集合被称为测量集。
[0101]
例如，位置服务器可以用对于fr2最小误差为10厘米、最大误差为10米、并且对于fr1最小误差为10米、最大误差为600米来配置ue。比特数将取决于这些值和缩放函数。对于fr1和fr2两者，缩放函数可以相同，也可以不同。
[0102]
在一个方面，位置服务器可以配置参数的子集，例如缩放函数，并且ue或基站可以分别经由lpp(例如，在图4的阶段455)或lppa/nrppa报告剩余参数，而不是向ue或基站提供所有参数(即，最小误差、最大误差、比特数和缩放函数)。这可以有利于防止位置服务器请求不可达到的最小误差(例如，10厘米精度，在这种情况下ue仅能够达到5米精度)，或者指定不必要的大的最大误差(例如，500米精度，在这种情况下ue能够达到10米精度)。
[0103]
在一个方面，ue(或基站)可以报告与误差相关联的一个或多个百分位数，以指示ue(或基站)对估计的误差有多自信。例如，百分位数可以是50％、67％、80％或95％。例如，ue可以以80％的置信度报告4米的误差。替代地，位置服务器可以用它对ue或基站报告感兴趣的(多个)百分位数来配置ue或基站。例如，位置服务器可以指定仅报告具有80％百分位数的相关联置信度的误差值的测量。
[0104]
在一个方面，如果测量的误差大于最大误差参数，则ue或基站可以为该测量/误差报告“不适用”或“区域外”的值。例如，如果ue没有报告给定测量的参数，或者测量本身，它可能指示该测量的误差大于最大误差。
[0105]
在一个方面，缩放函数可以是k因子函数，例如y＝c
×
(1 x)k，其中y是不确定性值，k是从0到k
max
的整数缩放因子，c是ue能够报告的最小误差值(即，min_val)(例如，0.01米)，x是10
log10(max_val)-log10(min_val)/kmax-1，k
max
是2
numbits-1。max_val(最大误差值)和min_val(最小误差值)由位置服务器配置。如图5所示，该函数在对数标度上是线性的，即对数的。
[0106]
因此，为了报告定位测量的测量质量值，ue(或基站)确定缩放函数，然后使用缩放函数中的该类型定位测量的最小误差值(min_val)、最大误差值(max_val)和比特数(numbits)参数来计算测量质量值(y)。ue(或基站)可以通过基于在定位辅助数据中接收的缩放函数的标识符从存储器中检索缩放函数，或者通过在辅助数据中接收缩放函数本身来确定缩放函数。其他参数也可以在辅助数据中被接收，或者可以由ue(或基站)确定并报告给位置服务器。然后，ue(或基站)可以在otdoa参考质量字段和/或rstd质量字段中报告测量质量值。
[0107]
图5示出了曲线图500，其示出了根据本公开的方面，对于给定的k值可以报告的测量质量(或不确定性)值。在图5中，曲线510表示不确定性值y，其中numbits是五比特，意味着k
max
是31，k取0到31的值。曲线520表示不确定性值y，其中numbits是六比特，意味着k
max
是63，k取0到63的值。ue(或基站)报告k的值，位置服务器使用报告的k因子函数中的k值来确定相关联的误差。因此，ue(或基站)报告k值，而不是报告来自表1的值作为误差。如图5所示，曲线510上的点比曲线520上的点相距更远，这意味着六比特的k值为报告误差值提供了更精细的粒度或更高的精度。
[0108]
请注意，对于基于角度的测量，误差不是以米(或其他距离度量)为单位，而是以度(或其他角度度量)为单位。也就是说，最小误差和最大误差将以度而不是米为单位。此外，除了不同类型的参数报告(例如，对于fr1与fr2相比的不同参数)之外，仰角(elevation)测量的参数可能不同于方位角测量的参数，因为仰角测量比方位角测量更难精确执行。其他一切都是一样的。
[0109]
图6示出了根据本公开的各个方面的无线通信的示例性方法600。方法600可以由网络节点(例如，本文描述的任何ue或基站)执行。
[0110]
在610，网络节点可选地在定位辅助数据中从定位实体(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)接收测量质量定义字段，该测量质量定义字段包括最小误差值、最大误差值、用于一个或多个测量质量值的比特数、缩放函数或该缩放函数的标识符或者其任意组合。在一个方面，在网络节点是ue的情况下，操作610可以由(多个)wlan收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或测量质量组件342来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。在网络节点是基站的情况下，操作610可以由(多个)网络接口380、处理系统384、存储器组件386和/或测量质量组件388来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0111]
在620，网络节点执行一个或多个参考信号(例如，prs)的一种或多种类型的定位测量的一个或多个定位测量。在一个方面，网络节点可以在移动设备(例如，本文描述的任何ue)与定位实体之间的定位会话期间执行该一个或多个定位测量。在一个方面，在网络节点是ue的情况下，操作620可以由(多个)wlan收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或测量质量组件342来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。在网络节点是基站的情况下，操作620可以由(多个)wwan收发器350、处理系统384、存储器组件386和/或测量质量组件388来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0112]
在630，网络节点向定位实体发送该一个或多个定位测量和表示该一个或多个定位测量的测量质量的一个或多个测量质量值，该一个或多个测量质量值基于测量质量报告参数，其中测量质量报告参数包括最小误差值、最大误差值、用于该一个或多个测量质量值的比特数、缩放函数或该缩放函数的标识符、或者其任意组合。在一个方面，在网络节点是ue的情况下，操作630可以由(多个)wlan收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或测量质量组件342来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。在网络节点是基站的情况下，操作630可以由(多个)网络接口380、处理系统384、存储器组件386和/或测量质量组件388来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0113]
图7示出了根据本公开的各个方面的无线通信的示例性方法700。方法700可以由定位实体(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)来执行。
[0114]
在710，定位实体向网络节点(例如，本文描述的任何ue或基站)发送定位辅助数据，该定位辅助数据包括测量质量定义字段，该测量质量定义字段指示将如何报告由网络节点执行的定位测量的测量质量，其中测量质量定义字段包括最小误差值、最大误差值、用于测量质量值的比特数、缩放函数或该缩放函数的标识符、或者其任意组合。在一个方面，定位辅助数据可以在移动设备(例如，本文描述的任何ue)与定位实体之间的定位会话期间发送。在一个方面，操作710可以由(多个)网络接口390、处理系统394、存储器组件396和/或测量质量组件398来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的部件。
[0115]
在720，定位实体从网络节点接收一个或多个参考信号的一个或多个定位测量以及表示该一个或多个定位测量的测量质量的一个或多个测量质量值，其中该一个或多个测量质量值基于最小误差值、最大误差值、比特数、缩放函数或该缩放函数的标识符或者其任意组合。在一个方面，操作720可以由(多个)网络接口390、处理系统394、存储器组件396和/或测量质量组件398来执行，它们中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的装置。
[0116]
本领域技术人员将理解，可以使用各种不同工艺和技术中的任何一种来表示信息和信号。例如，可在上述描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示。
[0117]
此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上文已经大体上根据其功能性描述了各种说明性组件、框、模块、电路和步骤。这些功能是作为硬件还是软件来实施取决于施加在整个系统上的特定应用和设计约束。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这种实现决策不应被解释为导致偏离本发明的范围。
[0118]
结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、dsp、asic、fpga或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或设计用于执行本文所述功能的其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与dsp内核的结合、或者任何其他这样的配置。
[0119]
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接体现在硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(ram)、闪存、只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以集成到处理器。处理器和存储介质可以驻留在asic中。asic可以驻留在用户终端(例如ue)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
[0120]
在一个或多个示例性方面，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读
介质上或通过计算机可读介质发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备，或任何其他可用于携带或存储以指令或数据结构形式的所需程序代码并可由计算机访问的介质。此外，任何连接都恰当地被称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(dsl)或无线技术(诸如红外、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl或无线技术(如红外、无线电和微波)都包含在介质的定义中。如本文所使用的，磁盘和光盘包括压缩光盘(cd)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则采用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
[0121]
尽管前述公开示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离所附权利要求书所定义的公开范围的情况下，可以在此作出各种改变和修改。根据本文描述的公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以单数形式描述或要求保护本公开的要素，但是除非明确规定了对单数的限制，否则可以考虑复数形式。