一种回转式自动加工预调台的制作方法

1.本实用新型属于精密加工预调技术领域，特别涉及一种回转式自动加工预调台。


背景技术：

2.在机床内进行加工(精密)工件，传统的方法是在机床内部进行打表找正，每加工一件工件时，都需要先停机，再人工放置待加工件于机床内，且重新打表找正一次。显而易见的，这样的加工方法不仅生产效率低，更是耗费了大量的人力和时间，同时，由于人工操作，不可避免的会出现误差，导致每个工件的质量都有些许不同，并且人工操作精密度不够，生产出的工件质量较低，产品不合格率较高，在增大了生产成本的同时，无法进行大规模批量生产。
3.除此之外，当加工圆柱体、圆锥体等存在弧面的加工件时，其操作精准度愈发下降，打表找正难度增加。因此，亟需一种可以提高操作精准度、提高产品质量、实现全面自动化并且可广泛适用于各种存在弧面的加工件的装置。


技术实现要素：

4.为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种回转式自动加工预调台，其能够解决加工工件时屡次打表找正，耗时耗力，效率低下且对加工件形状限制等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.提供一种回转式自动加工预调台。所述预调台包括机架、工作台、定位机构、预调机构和控制机构；
7.所述工作台固定连接在机架上，所述工作台开有安装孔a和矩形槽；
8.所述定位机构设置于工作台上，其包括气浮转台、基准盘和零点定位器，所述气浮转台设置于安装孔a内，所述基准盘固定连接在气浮转台上，所述零点定位器设置于基准盘的安装孔b内；
9.所述预调机构包括托盘、直线模组、移动滑块以及千分表，所述托盘设置于基准盘上，所述直线模组设置于矩形槽内，所述千分表设置于与直线模组配套设置的移动滑块上；
10.所述控制机构包括控制器与机械臂，所述机械臂的一端与所述工作台固定连接，所述机械臂的另一端与所述控制器连接；所述控制机构与所述定位机构和所述预调机构电性连接。
11.进一步地：所述工作台的四个侧面与所述机架的四个侧面齐平；所述机架底部的四个顶角设置有水平调节脚轮。水平调节脚轮的设置可以使预调台根据不同机床的需要进行移动和水平定位。
12.进一步地：所述工作台通过固定孔与机架固定连接，所述固定孔以垂直于地面的方向开于工作台的四个角，所述固定孔的圆心每两两在同一条水平线上；所述工作台采用00级大理石或铸铁材质。
13.进一步地：所述安装孔a开于工作台的中心，所述气浮转台设置于安装孔a内，其中
一部分突出于工作台，另一部分置于安装孔a内，且底部不与工作台接触，通过气泵使其在工作台上稳定旋转。气浮转台具有高速度、高精度、高平稳度、无摩擦等优点，使得气浮转台可以带动托盘与待加工件整体同步旋转，待加工件的各个面和角落都可以被精准测量调整。
14.进一步地：所述基准盘中心开有安装孔b，所述零点定位器安装于孔内，所述安装孔a与零点定位器两者紧密接触且上表面齐平无高度差。
15.进一步地：所述基准盘采用优质不锈钢材质，通过研磨和人工铲刮而成，其平面度与垂直度均为μ级。基准板的材质坚固耐用，且打磨后精密度极高，有效的提高了定位精度，继而提高了千分表测量调整的精度。
16.进一步地：所述矩形槽开于工作台平行于地面任一的棱上，所述矩形槽的长度大于直线模组的长度，且小于相邻的两个固定孔之间的最短距离，所述矩形槽的宽度大于直线模组的宽度，所述矩形槽的高度大于直线模组的高度。
17.进一步地：所述托盘中心开有定位孔，所述托盘与零点定位器通过转轴相连，所述转轴一端与零点定位器固定连接，另一端插入所述定位孔内且不贯穿托盘；所述托盘上设置有待加工件，其整体与气浮转台同步转动。
18.进一步地：所述直线模组包括第一直线模组和第二直线模组，所述移动滑块包括移动滑块a和移动滑块b，所述第一直线模组置于矩形槽内，所述第二直线模组垂直于第一直线模组设置，两者通过移动滑块a固定连接，第二直线模组通过移动滑块a做水平运动；所述千分表与千分表底座固定连接，其整体通过移动滑块b与第二直线模组连接，并通过移动滑块b做竖直运动。第一直线模组与第二直线模组分别以平行于底面和垂直于地面的设置，增大了千分表的操作空间，使得操作精度显著提升。
19.进一步地：所述控制器上设置有控制面板与若干控制开关，所述控制器上还悬挂有电子手轮。电子手轮用于手动控制直线模组的运动，进而控制移动滑块做直线运动，最终控制千分表在直线模组上进行水平运动。
20.与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下有益效果：
21.(1)将在机床内部打表找正的操作步骤移到在机床外部进行，减少了人工在机床内操作的限制；同一工件同批次(同批量)进行加工时，只需在预调台上调整一次，即进行可持续性加工，缩短了机床停机的时间，提高了机床的使用效率；
22.(2)将直线模组设计成下沉式，减少了预调台的整体体积，降低千分表高度，增大其操作空间；
23.(3)解决了对圆柱体、圆锥体等具有弧面的工件在测量调整时精准度低的难题；
24.(4)在预调台上测量调整好后，可以采用抓取机构将托盘与待加工件整体一同抓取到机床内进行加工，全面实现全自动化生产，降低人工成本，提高生产效率，具有实际的经济效益。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本实用新型实施例提供的一种回转式自动加工预调台的结构示意图。
27.图2是本实用新型实施例提供的一种回转式自动加工预调台的定位机构的安装结构示意图。
28.图3是本实用新型实施例提供的一种回转式自动加工预调台的剖面图。
29.图中标记分别为：
30.1.机架，
31.2.工作台，201.固定孔，202.矩形槽，
32.3.零点定位器，4.基准盘，5.气浮转台，6.托盘.7.待加工件，
33.8.直线模组，801.移动滑块a，802.移动滑块b，
34.9.千分表底座，10.表分表，11.控制器，12.机械臂，13.电子手轮。
具体实施方式
35.为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。
37.实施例1：
38.如图1所示，本实施例提供一种回转式自动加工预调台，所述预调台包括机架1、工作台2、定位机构、预调机构和控制机构。
39.所述工作台2固定连接在机架1上，且两者大小适配，即所述工作台2的四个侧面与所述机架1的四个侧面齐平；所述机架1底部的四个顶角设置有水平调节脚轮。水平调节脚轮的设置可以使预调台根据不同机床的需要进行移动和水平定位。
40.所述工作台2通过固定孔201与机架1固定连接，所述固定孔201以垂直于地面的方向开于工作台2的四个角，所述固定孔201的圆心每两两在同一条水平线上，且所述工作台采用00级大理石或铸铁材质。所述工作台2开有安装孔a和矩形槽202，所述安装孔a开于工作台2的中心，所述气浮转台5设置于安装孔a内，其中一部分突出于工作台2，另一部分置于安装孔a内，且底部不与工作台2接触，通过气泵使其在工作台2上稳定旋转；所述矩形槽202开于工作台2平行于地面任一的棱上，所述矩形槽202的长度大于直线模组8的长度，且小于相邻的两个固定孔201之间的最短距离，所述矩形槽202的宽度大于直线模组8的宽度，所述矩形槽202的高度大于直线模组8的高度。直线模组8的下沉式安装可以有效减少预调台的整体体积，并且降低了高度，增大了千分表10的操作范围，提高了操作精度。
41.如图2和图3所示，所述定位机构设置于工作台2上，其包括气浮转台5、基准盘4和零点定位器3，所述气浮转台5设置于工作台2的安装孔a内，所述基准盘4固定连接在气浮转台5上，所述零点定位器3设置于基准盘4的安装孔b内；所述托盘6中心开有定位孔，所述托
盘6与零点定位器3通过转轴相连，所述转轴一端与零点定位器3固定连接，另一端插入所述定位孔内且不贯穿托盘6；所述托盘6随气浮转台5的转动与其同步转动。本实用新型采用气浮转台5来带动托盘6与待加工件7的转动，气浮转台5具有高速度、高精准度、无摩擦以及无噪音等优点，使得托盘6与待加工件7能够在其上平稳旋转，不会受摩擦力的影响，进而使得测量调整的精确度提高。另外，所述基准盘4采用优质不锈钢材质，通过研磨和人工铲刮而成，其平面度与垂直度均为μ级；基准板4的材质坚固耐用，且研磨和人工铲刮后精密度极高，有效的提高了定位精度，继而提高了千分表10测量调整的精度。
42.如图1所示，所述预调机构包括托盘6、直线模组8、移动滑块以及千分表10，所述托盘6设置于基准盘4上，所述直线模组8设置于矩形槽202内，所述千分表10设置于与直线模组8配套设置的移动滑块上；所述直线模组8包括第一直线模组8和第二直线模组8，所述移动滑块包括移动滑块a801和移动滑块b802，所述第一直线模组8置于矩形槽202内，所述第二直线模组8垂直于第一直线模组8设置，两者通过移动滑块a801固定连接，第二直线模组8通过移动滑块a801做水平运动；所述千分表10与千分表底座9固定连接，其整体通过移动滑块b802与第二直线模组8连接，并通过移动滑块b802做竖直运动。第一直线模组8平行于地面设置，使得千分表10可以做水平运动，增大了千分表10在水平方向的操作空间，第二直线模组8垂直于第一直线模组8设置，使得千分表10可以做竖直运动，增到了千分表10在竖直方向的操作空间；另外，所述直线模组与伺服电机相连。
43.所述控制机构包括控制器11与机械臂12，所述机械臂12的一端与所述工作台2固定连接，所述机械臂12的另一端与所述控制器11连接，所述控制器11上设置有控制面板和若干控制开关，所述控制器11上还悬挂有电子手轮13；所述控制机构与所述定位机构和所述预调机构电性连接。电子手轮13用于手动控制直线模组8的运动，进而控制移动滑块a和移动滑块b做直线运动，最终控制千分表10在直线模组8上进行纵向和横向的运动。
44.在进行实际加工时：首先，将托盘6的定位孔与零点定位器3上的转轴对准并插入，使托盘6平稳放置于基准盘4上。其次，将待加工件7置于托盘6上，通过控制器11对待加工件7的加工参数进行设定，随着气浮转台5的转动，托盘6与待加工件7整体与气浮转台5同步转动，使得预调机构对待加工件7的各个方向以及角落都能够进行定位、测量和调整，控制器11与机床相应控制设备相连，机床相应的获得加工参数。然后，将预调好的待加工件7利用与本实用新型配套的抓取机构将托盘6和待加工件7作为整体一同抓取，放置于机床内开始加工。最后，加工完成后，利用抓取机构将加工好的工件的取下，重新放上新的待加工件7，进行持续性加工。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
48.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。