一种带有起膜拨动机构的残膜捡拾打包一体机的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种带有起膜拨动机构的残膜捡拾打包一体机。


背景技术：

2.地膜覆盖种植技术已是发展较为成熟的农业种植技术，可应用于玉米、小麦等农作物的种植，提高农作物的经济效益。然而，残留在土壤中的地膜，不仅污染环境，还影响了农作物来年的种植效果。现有针对残留地膜的捡拾打包一体机，可对残留地膜进行捡拾、打包、回收；然而，由于在捡拾初期，缺少将残留地膜有效铲起的机构，使得残膜捡拾和回收的效率欠佳。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带有起膜拨动机构的残膜捡拾打包一体机，可将残留地膜有效铲起并拨动输送至捡拾打包机构，提高残膜回收率。
4.本实用新型的解决上述技术问题的技术方案如下。
5.一种带有起膜拨动机构的残膜捡拾打包一体机，其特征在于，包括机架(1)，以及设置于机架上的起膜机构、拨动机构、膜土分离器、捡拾机构、打包机构；所述起膜机构、捡拾机构、打包机构由机架行进方向的前端至后端依次设置，所述拨动机构设置于起膜机构的上方，且所述起膜机构的后端设置膜土分离器；
6.所述起膜机构用于铲起残留地膜及附着的杂物，所述拨动机构用于拨动起膜机构铲起的地膜及附着的杂物，并在膜土分离器的作用下进行残膜和土质的第一次分离，所述捡拾机构将膜土分离器第一次分离的后的残膜和杂质进行二次分离，所述打包机构(5)用于将捡拾机构(4)捡拾的残膜进行打包。上述技术方案，可利用起膜机构将残留地膜铲起，利用拨动机构输送铲起的地膜及杂物、避免堆积，再利用捡拾机构捡拾残膜、打包机构对残膜进行打包；通过设置起膜机构和拨动机构，可将残膜有效铲起并通过拨动输送至膜土分离器进行第一次膜土分离，并将分离后的残膜和杂质输送至捡拾机构，提高残膜的回收效率。
7.进一步地，该一体机，起膜机构包括起膜轴，以及并排设置于起膜轴上的若干个起膜杆；通过若干个起膜杆形成的齿状结构，可将成片残留的地膜有效铲起。
8.进一步地，该一体机，起膜杆的末端呈尖角状；可更好的插入浅土层中并将地膜铲起。
9.进一步地，该一体机，起膜机构还包括加强筋；加强筋的两端分别固定于起膜轴和起膜杆上；加强筋的数量与起膜杆的数量一致、且与每个起膜杆一一对应设置；进一步加强起膜杆的使用强度。
10.进一步地，该一体机，拨动机构包括拨动转轴、拨动板；拨动板的数量为至少1个、且设置于拨动转轴的轴体上；通过拨动转轴的转动、带动拨动板的转动，进而将起膜机构铲
起的残膜和附着的杂物拨动输送至捡拾机构，并防止残膜和杂物的过渡堆积。
11.进一步地，该一体机，拨动板的末端设置有折角顶边、且折角顶边的朝向与拨动转轴的转动方向相反；拨动杂物以及防止堆积的效果更佳。
12.进一步地，该一体机，拨动机构还包括加强板；加强板的两端分别固定于拨动转轴和加强板上；进一步增加加强板的使用强度。
13.进一步地，该一体机，还包括设置于机架上的杂物输送链，杂物输送链用于输送捡拾机构捡拾残膜过程中散落的杂物；杂物输送链设置于捡拾机构与拨动机构之间、且其输送方向与捡拾机构的运转方向垂直。通过设置杂物输送链，将捡拾过程中掉落的杂物(如土块、农作物残枝残叶等)输送至一体机侧部，确保一体机的顺利前行。
14.进一步地，该一体机，还包括设置于机架上的限深辊；限深辊位于起膜机构的前端；用于限制捡拾机构的离地深度，保证捡膜效果。
15.本实用新型带有起膜拨动机构的残膜捡拾打包一体机的有益效果为，通过设置起膜机构、拨动机构、膜土分离器、捡拾机构和打包机构，可将残留地膜及附着杂物铲起并及时拨动输送，避免发生杂物堆积，并在膜土分离器的作用下先将残膜和土质分离进行第一次分离，残膜落在地表，经过捡拾机构将残膜和杂质进行二次分离，其中分离的杂质经物输送链进行收集，残膜最后经打包机构进行残膜的打包，将残留地膜进行有效回收。
附图说明
16.图1为本实用新型带有起膜拨动机构的残膜捡拾打包一体机的侧视结构图；
17.图2为图1中起膜机构的局部放大图；
18.图3为图1中拨动机构的局部放大图；
19.图4为本实用新型带有起膜拨动机构的残膜捡拾打包一体机的立体结构图；
20.图5为图4中a部分的局部放大图；
21.图6为本实用新型带有起膜拨动机构的残膜捡拾打包一体机的立体结构图；
22.图7为图6中b部分的局部放大图。
23.附图中的编码分别为：1、机架；2、起膜机构；2-1、起膜轴；2-2、起膜杆；2-3、加强筋；3、拨动机构；3-1、拨动转轴；3-2、拨动板；3-3、加强板；4、捡拾机构；5、打包机构；6、杂物输送链；7、限深辊、8、膜土分离器。
具体实施方式
24.如图1至图7所示，一种带有起膜拨动机构的残膜捡拾打包一体机，包括机架1，以及设置于机架1上的起膜机构2、拨动机构3、膜土分离器8、捡拾机构4、打包机构5、杂物输送链6、限深辊7；限深辊7、起膜机构2、杂物输送链6、捡拾机构4、打包机构5由机架1行进方向的前端至后端依次设置，拨动机构3设置于起膜机构2的上方。
25.起膜机构2用于铲起残留地膜及附着的杂物，拨动机构3用于拨动起膜机构2铲起的地膜及附着的杂物，并在膜土分离器8的作用下将残膜和土质进行第一分离，捡拾机构4将膜土分离器8分离的残膜和残留的杂质进行二次捡拾分离，杂质通过杂物输送链6进行回收，打包机构5用于将捡拾机构4捡拾的残膜进行打包，杂物输送链6用于输送捡拾机构4捡拾残膜过程中散落的杂物，且其输送方向与捡拾机构4的运转方向垂直，限深辊7用于限制
捡拾机构4的离地深度，使其捡拾功能组件始终处在作业平面上。
26.起膜机构2包括起膜轴2-1、起膜杆2-2、加强筋2-3；起膜杆2-2的数量为若干个、且并排设置于于起膜轴2-1上，进而形成类似齿状的结构，可有效铲起成片的残留地膜；起膜杆2-2的末端呈尖角状，可更好的深入土壤中将残留地膜铲起；加强筋2-3的两端分别固定于起膜轴2-1和起膜杆2-2上，可对起膜杆2-2起到增加使用强度的作用，延长起膜杆2-2的使用寿命；加强筋2-3的数量与起膜杆2-2的数量一致、且与每个起膜杆2-2一一对应设置。
27.拨动机构3包括拨动转轴3-1、拨动板3-2、加强板3-3；拨动板3-2的数量为2个、且对称设置于拨动转轴3-1的轴体上，通过拨动转轴3-1的转动，带动拨动板3-2循环转动、进而对铲起的残膜和杂物进行拨动输送；拨动板3-2的末端设置有折角顶边、且折角顶边的朝向与拨动转轴3-1的转动方向相反，可起到更好的拨动输送效果，并从一定程度上压碎大块土壤，避免杂物的堆积；加强板3-3的数量为若干个、且其两端分别固定于拨动转轴3-1和加强板3-3上。
28.本实用新型带有起膜拨动机构的残膜捡拾打包一体机的工作过程为，随着一体的行进，起膜机构2的起膜杆2-2插入土壤并将土壤中残留的地膜铲起；随着拨动转轴3-1的转动，带动拨动板3-2进行转动，此时，可将铲起的地膜及附着的土块和农杂输送至捡膜土分离器8，膜土分离器8在转动的过程中将残膜、土质等杂质进行第一分离，分离后的残膜落在地表，经过捡拾机构4的捡拾、打包机构5的打包，进而实现残留地膜的回收，避免残膜对土壤和环境的不良影响；其中，捡拾机构4和打包机构5为现有残膜回收一体机所使用的机构，能够实现残膜打包和回收即可；另外，在残膜捡拾过程中，掉落的土块和农杂还可通过杂物输送链6及时输送至一体机的侧部，避免杂物对一体机运行的不良影响。