一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备的制作方法

1.本发明涉及果蔬采摘设备技术领域，属于一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备。


背景技术：

2.果蔬是人类生活必不可少的美食，它内部含有大量的维生素，是人类生活中必需品，适量进食果蔬有益人体健康，果蔬在生长过程中需要经历播种、生理生长、生殖生长、开花、授粉、结果、采摘等环节，目前，对于果蔬采摘仍以手工采摘为主，其劳动强度较大，采摘效率低，且对于较高处的果蔬采摘较为不便，存在安全隐患。
3.现有的装置存在的缺陷是：
4.1.对比文件cn 208821243 u公开了一种果蔬采摘装置，“包括支撑架装置、液压油驱动装置、液压油缸、储油装置、换向阀和采摘装置；支撑架装置包括支撑板、扶手、支撑杆、万向轮、调节杆和球头万向节、以及分别安装在两个球头万向节上的两个底座；液压油驱动装置包括相连的液压泵和动力装置；采摘装置包括安装在支撑板上的壳体、壳体内的齿条、两个残齿轮、分别穿过两个残齿轮中心且与壳体转动连接的两个转动杆、分别固定安装在两个残齿轮上的两个夹持臂和分别安装在两个夹持臂上的切片，齿条底部穿过壳体底部与液压油缸的活塞杆连接，在壳体侧壁上与每个夹持臂相对应的位置，各设有一个凹槽。”但是装置在使用过程中缺少成熟果蔬的识别结构，导致机器在采摘时容易将未成熟的果蔬一起采摘下来，会导致采摘的果蔬品质不均，且装置无法深入生长果蔬的植株内部进行采摘，影响最终的采摘效率；
5.2.对比文件cn 109041795 a公开了一种果蔬采摘装置，“包括采摘器、接果机构和用于调整采摘器采摘位置的调节机构，所述接果机构包括接果管，所述采摘器与接果管的入口端连接；采摘器包括主体架和切割刀片，主体架具有接果腔，所述接果管与接果腔连通，所述切割刀片位于接果腔内，所述主体架上设有用于驱动切割刀片的驱动机构。有益效果：本发明的“血滴子式”的采摘器具有多刀头组合，对果茎角度的依赖程度低，可用于多种林果的采摘，接果机构和采摘器的连接提高了果蔬采摘工作的便利性，相对手持式的采摘器，本发明将采摘器的重量进行转移，降低了操作者的劳动强度，提高了林果采摘的可操作性和安全性。”但是装置在使用过程中缺少相应的分散结构，导致所采摘的果蔬容易堆积在一起，促使最先采摘的果蔬置于收集框内部后受到挤压容易导致其本身受到损伤，影响果蔬的品质。
6.3.对比文件cn 210987105 u公开了一种果蔬采摘装置，“包括采摘杆和设置在采摘杆顶部的采摘头，采摘头包括呈环形的本体部和多个沿本体部的周向分布的分离齿，还包括一上端套设在本体部上的用于转移被采摘的果蔬的转移管和多个沿采摘杆的延伸方向间隔分布的缓冲机构，转移管由柔性材料制成，缓冲机构包括框体、将框体可拆卸地连接到采摘杆上的连接件、多块沿框体的周向分布在框体内侧的缓冲板、以及设置在框体和缓冲板之间的弹性件，多块缓冲板之间形成供转移管穿过的通道，弹性件的两端分别与框体
和缓冲板连接和/或抵接。本实用新型的一种果蔬采摘装置，果农采摘完一个果蔬后，可以直接准备采摘下一个果蔬，从而提高了采摘效率。”但是装置在实际运行过程中需要工作人员手持着采摘装置才能采摘，缺少相应的自动控制部件，导致在采摘过程中需要大量的人力，其最高长度为装置的高度和工作人员的身高总和，高度调节有限，并且对于高处的果蔬采摘危险性较大。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备，以解决上述背景技术中提到出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备，包括主框、调节结构和活动结构，所述主框的内壁安装有内框板，所述内框板的顶部安装有调节结构，所述调节结构的顶部安装有活动结构，所述活动结构的一端安装有连接板，所述连接板一侧外壁安装有弧形固定条，所述弧形固定条的内壁安装有采摘框，所述内框板的顶部安装有收集框，且收集框位于调节结构的一侧，所述收集框的前后两侧外壁均安装有移动杆。
9.优选的，所述主框的底壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有轴杆，轴杆的外表面安装有齿轮一，主框的正面安装有两组辊轴，辊轴的背面贯穿主框的内部，其中一组辊轴的外表面安装有齿轮二，齿轮二位于主框的内部，齿轮二与齿轮一通过齿槽嵌合配位连接，其中一组辊轴的外表面安装有传送带，传送带的内壁与另一组辊轴的外表面贴合，两组辊轴的外表面均安装有两组行走轮，两组行走轮分别位于主框的前后两侧，主框的一侧顶部安装有控制面板。
10.优选的，所述调节结构的内部安装有转筒，转筒的内部设置有转槽，转槽的内部安装有升降筒，升降筒的顶部延伸出转槽的内部，升降筒的外壁安装有齿轮转盘，内框板的顶部安装有转动电机，转动电机位于转筒的一侧，转动电机的输出端通过轴杆安装有齿轮三，且齿轮三与齿轮转盘通过齿槽嵌合配位连接。
11.优选的，所述活动结构的内部安装有凹形块，凹形块凹陷处内壁前后内壁安装有圆柱，圆柱的外表面安装有活动杆，活动杆的内部安装有伸缩杆，伸缩杆的一端延伸出活动杆的内部，凹形块的一侧外壁安装有置物板，置物板的顶部安装有拉伸杆，且拉伸杆的顶部与活动杆的底部贴合。
12.优选的，所述连接板的内部设置有通槽，通槽的前后两侧内壁均安装有内嵌块，连接板的顶部安装有颜色识别器，通槽的内部贯穿安装有齿槽板，齿槽板的前后两侧外壁均设置有移动槽，内嵌块的外壁与移动槽的内壁贴合，齿槽板一端可拆卸安装有刀片，连接板的一侧外壁安装有放置板，放置板的顶部安装有双向电机，双向电机的输出端通过轴杆安装有齿轮四，齿轮四通过齿槽嵌合与齿槽板配位连接。
13.优选的，所述采摘框的顶部安装有挡块，挡块一侧外壁设置有凹槽，采摘框的底部安装有拉伸网，拉伸网的尾端延伸进入收集框的内部。
14.优选的，所述收集框的前后两侧外壁均设置有滑槽，收集框的底壁安装有弹簧组，弹簧组的顶部安装有收集板，收集板的四周外壁与收集框的内壁贴合，收集板的顶部设置有多组卡槽，收集框的一侧顶部安装有倾斜弧板。
15.优选的，所述移动杆的正面安装有衔接件，衔接件的背面延伸进入收集框的内部，衔接件的背面安装有圆板，圆板的直径大于滑槽的宽度，移动杆的正面设置有调节槽，调节槽的正面安装有螺纹杆，螺纹杆的背面贯穿移动杆的内部，螺纹杆的背面安装有橡胶块，收集框的一侧顶部安装有多节伸缩筒，多节伸缩筒的一端与橡胶块的一侧外壁贴合。
16.优选的，该装置的工作步骤如下：
17.s1.先在控制面板根据所采摘的果蔬种类进行颜色输入，促使颜色识别器能够识别成熟的果实，之后按压控制面板上的操作键启动本装置，然后通过驱动电机产生转动力带动齿轮一转动，齿轮一会转动力传递给与其本身通过齿槽嵌合的齿轮二，继而促使辊轴转动，然后通过传送带将其中一组辊轴的转动力传递给另外一组辊轴，使得两组辊轴控制行走轮行走，并且两组辊轴同时转动，能够让机器平衡稳定，增加机器行走的稳定性；
18.s2.当装置行走至需要采摘的果蔬附近时，通过转动电机产生转动力带动齿轮三转动，齿轮三与齿轮转盘之间通过齿槽嵌合连接，当齿轮三转动时，会促使齿轮转盘带动升降筒在转筒的内部进行转动，使得采摘框能够随着果蔬的方向进行相应的位置调节，同时升降筒可根据果蔬所在的高度进行升降操作，方位变换和高度变换同时运行使得装置其在实际应用中较为灵活，然后通过伸缩杆改变自身长度，可以改变连接板及其相连接的部件在果蔬植株下所对应的位置，可以根据所要采摘的果蔬位置带动采摘框进行深度调节，并且本装置中采用双工位采摘，当本装置行驶在田埂中间，田埂两边的果蔬可同时进行采摘，可以提高采摘效率；
19.s3.当采摘框位于可采摘果蔬附近时，通过颜色识别器识别成熟的果实，颜色识别器在使用之前需要将颜色样本录入到机器中，然后通过颜色识别器匹配装置在运行过程中所识别到的颜色，并且通过对比，所匹配的颜色在可接受的范围内时，伸缩杆会将采摘框推动至所要采摘的果蔬的下方，双向电机会产生转动力控制其输出端所安装的齿轮四进行转动，然后会推动齿槽板向一侧推动，促使刀片将果蔬从枝丫处割断，整个操作方便快捷，同时被采摘的果蔬会顺着拉伸网掉落至收集框的内部；
20.s4.当掉落至收集框内部的果蔬过多时，需要运行多节伸缩筒，通过它带动橡胶块在收集框的内部进行左右两侧滑动，可以将堆积在一起的果蔬推散开，使得果蔬能够被摆放在相应的卡槽顶部，能够避免果蔬之间相互挤压以致损坏，且果蔬能够摆放整齐，集中拿取时较为方便，直接将收集板从收集框的内部拿出即可，并且收集板本身由泡沫材质制成，可用作包装果蔬的放置层板，可节省另外摆放的时间，很大程度上提高了包装的效率。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1.本发明通过安装的颜色识别器在使用之前需要将颜色样本录入到机器中，然后通过颜色识别器匹配装置在运行过程中所识别到的颜色，并且通过对比，所匹配的颜色在可接受的范围内时，伸缩杆会将采摘框推动至所要采摘的果蔬的下方，且本装置可通过伸缩杆改变自身长度，可以改变连接板及其相连接的部件在果蔬植株下所对应的位置，可以根据所要采摘的果蔬位置带动采摘框进行深度调节，继而可以对较深处的果蔬进行采摘，不会有所遗漏，避免成熟果蔬的浪费；
23.2.本发明通过安装的多节伸缩筒，带动橡胶块在收集框的内部进行左右两侧滑动，可以将堆积在一起的果蔬推散开，使得果蔬能够被摆放在相应的卡槽顶部，能够避免果蔬之间相互挤压以致损坏，且果蔬能够摆放整齐，集中拿取时较为方便，直接将收集板从收
集框的内部拿出即可，并且收集板本身由泡沫材质制成，可用作包装果蔬的放置层板，可节省另外摆放的时间，很大程度上提高了包装的效率；
24.3.本发明在使用过程中，通过升降筒可根据果蔬所在的高度进行升降操作，同时配合转动电机产生转动力带动齿轮三转动，齿轮三与齿轮转盘之间通过齿槽嵌合连接，当齿轮三转动时，会促使齿轮转盘带动升降筒在转筒的内部进行转动，使得采摘框能够随着果蔬的方向进行相应的位置调节，方位变换和高度变换同时运行使得装置其在实际应用中较为灵活。
附图说明
25.图1为本发明的整体结构示意图；
26.图2为本发明的外观结构示意图；
27.图3为本发明主框与驱动电机的安装结构示意图；
28.图4为本发明调节结构的结构示意图；
29.图5为本发明活动结构与连接板的安装结构示意图；
30.图6为本发明连接板与齿槽板的安装结构示意图；
31.图7为本发明收集框与移动杆的安装结构示意图；
32.图8为本发明移动杆的结构示意图。
33.图中：1、主框；101、驱动电机；102、齿轮一；103、辊轴；104、齿轮二；105、行走轮；106、传送带；107、内框板；108、控制面板；2、调节结构；201、转筒；202、转槽；203、升降筒；204、齿轮转盘；205、转动电机；206、齿轮三；3、活动结构；301、凹形块；302、圆柱；303、活动杆；304、伸缩杆；305、置物板；306、拉伸杆；4、连接板；401、内嵌块；402、颜色识别器；403、放置板；404、双向电机；405、齿轮四；406、齿槽板；407、移动槽；408、刀片；409、弧形固定条；5、采摘框；501、挡块；502、拉伸网；6、收集框；601、滑槽；602、弹簧组；603、收集板；604、卡槽；605、倾斜弧板；7、移动杆；701、衔接件；702、调节槽；703、橡胶块；704、多节伸缩筒。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-图8，本发明提供的一种实施例：一种基于多人作业基础的农业规模化果蔬采摘设备，包括主框1、调节结构2和活动结构3，主框1的内壁安装有内框板107，主框1是本装置用于与其它部件相互连接的部件，通过它可以将其它部件组合在一起，继而形成特定的功能，并且它可方便驱动电机101的放置，能够为本装置的行走提供动力基础，内框板107方便本装置的主要部件的安装和放置，且它与主框1之间是焊接在一起，它将主框1的内部空间一分为二，避免驱动电机101工作时受到干扰，保证了其工作的稳定性，内框板107的顶部安装有调节结构2，调节结构2能够根据所采摘果蔬的具体位置调节装置本体的高度和相对应的角度，使得采摘工作更加方便和灵活，调节结构2的顶部安装有活动结构3，活动结构3能够控制采摘框5所伸出的长短，对于较为深处的果蔬采摘更为方便，且可以改变采
摘框5所对应的倾斜角度，对于倾斜生长的果蔬更容易采摘，活动结构3的一端安装有连接板4，连接板4可便于齿槽板406和采摘框5的安装，连接板4一侧外壁安装有弧形固定条409，弧形固定条409的内壁弧度与采摘框5的外部弧度相同，其增大了连接板4与采摘框5之间的接触面积，可以增加采摘框5固定时的牢固性，弧形固定条409的内壁安装有采摘框5，采摘框5主要是由软性材质组成，其在使用过程中，可随着其顶部的固定环一起进入果蔬枝丫的内部，不会对其它果蔬造成碰撞，内框板107的顶部安装有收集框6，且收集框6位于调节结构2的一侧，收集框6可方便装载所采摘的果蔬，收集框6的前后两侧外壁均安装有移动杆7，移动杆7可用于对橡胶块703的连接，并且其通过衔接件701与收集框6活动连接在一起。
36.进一步，主框1的底壁安装有驱动电机101，驱动电机101的输出端安装有轴杆，轴杆的外表面安装有齿轮一102，主框1的正面安装有两组辊轴103，辊轴103的背面贯穿主框1的内部，其中一组辊轴103的外表面安装有齿轮二104，齿轮二104位于主框1的内部，齿轮二104与齿轮一102通过齿槽嵌合配位连接，其中一组辊轴103的外表面安装有传送带106，传送带106的内壁与另一组辊轴103的外表面贴合，两组辊轴103的外表面均安装有两组行走轮105，两组行走轮105分别位于主框1的前后两侧，主框1的一侧顶部安装有控制面板108，驱动电机101能够将电能转化为机械能，继而产生转动力带动其输出端所安装的轴杆转动，然后可以带动齿轮一102转动，齿轮一102能够将与其通过齿槽配位嵌合的齿轮二104带着转动，然后驱使其中一组辊轴103转动，同时两组辊轴103之间通过传送带106连接在一起，其中一组辊轴103转动时，传送带106会将转动力传递给另外一组辊轴103，使得两组辊轴103同时带动行走轮105进行转动，继而促使装置行走，通过控制面板108上的按键能够方便对本装置进行相对应的操作。
37.进一步，调节结构2的内部安装有转筒201，转筒201的内部设置有转槽202，转槽202的内部安装有升降筒203，升降筒203的顶部延伸出转槽202的内部，升降筒203的外壁安装有齿轮转盘204，内框板107的顶部安装有转动电机205，转动电机205位于转筒201的一侧，转动电机205的输出端通过轴杆安装有齿轮三206，且齿轮三206与齿轮转盘204通过齿槽嵌合配位连接，转筒201与内框板107的连接方式为焊接，其内部设置的转槽202方便了升降筒203的安装，升降筒203的底部安装有比其本身直径较大的圆板，圆板与转槽202底部完全嵌合，可避免升降筒203因为意外状况从转槽202的内部掉落哦，同时又不影响它在外力的带动下在转槽202的内部转动，升降筒203本身具有伸缩性，可改变本身的长度，使得装置在实际应用中能够根据不同种类的果蔬的具体高度进行作业，转动电机205能够将电能转化为机械能，继而产生转动力带动其输出端通过轴杆所安装的齿轮三206进行转动，同时齿轮三206的齿键与齿轮转盘204的齿键相互嵌合，当齿轮三206转动时，齿轮转盘204会带动升降筒203在转槽202进行转动，继而可对采摘框5的方位进行调整。
38.进一步，活动结构3的内部安装有凹形块301，凹形块301凹陷处内壁前后内壁安装有圆柱302，圆柱302的外表面安装有活动杆303，活动杆303的内部安装有伸缩杆304，伸缩杆304的一端延伸出活动杆303的内部，凹形块301的一侧外壁安装有置物板305，置物板305的顶部安装有拉伸杆306，且拉伸杆306的顶部与活动杆303的底部贴合，凹形块301可方便圆柱302和置物板305的安装，圆柱302可便于活动杆303在安装之后在外力的作用下在其外表面进行转动，继而可改变采摘框5的倾斜角度，增加其灵活性，置物板305方便了拉伸杆306的安装，拉伸杆306具有伸缩性，其本身能够调节高度，继而可以产生拉动力或者推动力
带动活动杆303活动，伸缩杆304的始端位于活动杆303的内部，它能够改变自身长度，可以改变连接板4及其相连接的部件在果蔬植株下所对应的位置，其与伸缩杆304相互配合，能够方便采摘。
39.进一步，连接板4的内部设置有通槽，通槽的前后两侧内壁均安装有内嵌块401，连接板4的顶部安装有颜色识别器402，通槽的内部贯穿安装有齿槽板406，齿槽板406的前后两侧外壁均设置有移动槽407，内嵌块401的外壁与移动槽407的内壁贴合，齿槽板406一端可拆卸安装有刀片408，连接板4的一侧外壁安装有放置板403，放置板403的顶部安装有双向电机404，双向电机404的输出端通过轴杆安装有齿轮四405，齿轮四405通过齿槽嵌合与齿槽板406配位连接，内嵌块401的厚度与移动槽407的高度相同，其延伸进入移动槽407的内部，能够避免齿槽板406在外力的推动下与连接板4进行分离，颜色识别器402在使用之前需要将颜色样本录入到机器中，然后通过颜色识别器402匹配装置在运行过程中所识别到的颜色，并且通过对比，所匹配的颜色在可接受的范围内时，伸缩杆304会将采摘框5推动至所要采摘的果蔬的下方，放置板403可方便双向电机404的安装，其位于齿槽板406的上方，并且宽度为齿槽板406的一半，双向电机404可以将电能转化为机械能，继而产生转动力带动其输出端通过轴杆安装的齿轮四405进行转动，齿轮四405内部的齿键与齿槽板406顶部的齿键相互嵌合，当齿轮四405转动时，会产生推动力促使齿槽板406向一侧推动，继而可将刀片408向挡块501一侧推动，当刀片408用于切割的一端与挡块501内部的凹槽贴合时，可以将果蔬与枝丫分离开来，继而可完成果蔬的摘取工作。
40.进一步，采摘框5的顶部安装有挡块501，挡块501一侧外壁设置有凹槽，采摘框5的底部安装有拉伸网502，拉伸网502的尾端延伸进入收集框6的内部，当刀片408在外力的作用下与挡块501一侧贴合时，可以将果蔬的顶部枝丫割断，方便对果蔬进行采摘作业，拉伸网502具有可收缩性，不会对升降筒203的运行造成阻碍，同时方便对果蔬的输送。
41.进一步，收集框6的前后两侧外壁均设置有滑槽601，收集框6的底壁安装有弹簧组602，弹簧组602的顶部安装有收集板603，收集板603的四周外壁与收集框6的内壁贴合，收集板603的顶部设置有多组卡槽604，收集框6的一侧顶部安装有倾斜弧板605，滑槽601可方便移动杆7在外力的作用下进行两侧移动，弹簧组602具有弹性和复位性，它的应用可以减少果蔬从拉伸网502掉落至收集框6内部的冲击力，能够减轻果蔬所受到的撞击力，收集板603本身由泡沫材质制成，可用作包装果蔬的放置层板，可节省另外摆放的时间，很大程度上提高了包装的效率，其顶部设置卡槽604可方便所对应的果蔬进行放置，当其滚动至卡槽604的顶部时，可增加果蔬放置的稳定性和整齐性，倾斜弧板605可用于与拉伸网502尾端进行连接，其倾斜放置，可方便果蔬从拉伸网502内部排出。
42.进一步，移动杆7的正面安装有衔接件701，衔接件701的背面延伸进入收集框6的内部，衔接件701的背面安装有圆板，圆板的直径大于滑槽601的宽度，移动杆7的正面设置有调节槽702，调节槽702的正面安装有螺纹杆，螺纹杆的背面贯穿移动杆7的内部，螺纹杆的背面安装有橡胶块703，收集框6的一侧顶部安装有多节伸缩筒704，多节伸缩筒704的一端与橡胶块703的一侧外壁贴合，衔接件701由一个圆杆和两组圆板组成，它将移动杆7与收集框6连接在一起，调节槽702是橡胶块703可上下调节的范围，可根据所采摘的果蔬种类进行相应的调节，增加装置的实用性，橡胶块703本身具有回弹性和软和性，它在外力的拉动下可以对收集板603上的果蔬进行分散摆放，并且它不会对果蔬本身造成伤害，多节伸缩筒
704具有伸缩性，它可以改变本身的长短，继而可方便对橡胶块703产生拉动力。
43.进一步，该装置的工作步骤如下：
44.s1.先在控制面板108根据所采摘的果蔬种类进行颜色输入，促使颜色识别器402能够识别成熟的果实，之后按压控制面板108上的操作键启动本装置，然后通过驱动电机101产生转动力带动齿轮一102转动，齿轮一102会转动力传递给与其本身通过齿槽嵌合的齿轮二104，继而促使辊轴103转动，然后通过传送带106将其中一组辊轴103的转动力传递给另外一组辊轴103，使得两组辊轴103控制行走轮105行走，并且两组辊轴103同时转动，能够让机器平衡稳定，增加机器行走的稳定性；
45.s2.当装置行走至需要采摘的果蔬附近时，通过转动电机205产生转动力带动齿轮三206转动，齿轮三206与齿轮转盘204之间通过齿槽嵌合连接，当齿轮三206转动时，会促使齿轮转盘204带动升降筒203在转筒201的内部进行转动，使得采摘框5能够随着果蔬的方向进行相应的位置调节，同时升降筒203可根据果蔬所在的高度进行升降操作，方位变换和高度变换同时运行使得装置其在实际应用中较为灵活，然后通过伸缩杆304改变自身长度，可以改变连接板4及其相连接的部件在果蔬植株下所对应的位置，可以根据所要采摘的果蔬位置带动采摘框5进行深度调节，并且本装置中采用双工位采摘，当本装置行驶在田埂中间，田埂两边的果蔬可同时进行采摘，可以提高采摘效率；
46.s3.当采摘框5位于可采摘果蔬附近时，通过颜色识别器402识别成熟的果实，颜色识别器402在使用之前需要将颜色样本录入到机器中，然后通过颜色识别器402匹配装置在运行过程中所识别到的颜色，并且通过对比，所匹配的颜色在可接受的范围内时，伸缩杆304会将采摘框5推动至所要采摘的果蔬的下方，双向电机404会产生转动力控制其输出端所安装的齿轮四405进行转动，然后会推动齿槽板406向一侧推动，促使刀片408将果蔬从枝丫处割断，整个操作方便快捷，同时被采摘的果蔬会顺着拉伸网502掉落至收集框6的内部；
47.s4.当掉落至收集框6内部的果蔬过多时，需要运行多节伸缩筒704，通过它带动橡胶块703在收集框6的内部进行左右两侧滑动，可以将堆积在一起的果蔬推散开，使得果蔬能够被摆放在相应的卡槽604顶部，能够避免果蔬之间相互挤压以致损坏，且果蔬能够摆放整齐，集中拿取时较为方便，直接将收集板603从收集框6的内部拿出即可，并且收集板603本身由泡沫材质制成，可用作包装果蔬的放置层板，可节省另外摆放的时间，很大程度上提高了包装的效率。
48.工作原理：通过驱动电机101产生转动力驱使齿轮一102转动，齿轮一102会转动力传递给与其本身通过齿槽嵌合的齿轮二104，继而促使辊轴103转动，然后通过传送带106将其中一组辊轴103的转动力传递给另外一组辊轴103，使得两组辊轴103控制行走轮105行走，并且两组辊轴103同时转动，能够保持机器的平衡，增加机器行走的稳定性，然后通过转动电机205产生转动力带动齿轮三206转动，继而促使齿轮转盘204带动升降筒203在转筒201的内部进行转动，使得采摘框5能够随着果蔬的方向进行相应的位置调节，同时升降筒203可根据果蔬所在的高度进行升降操作，方位变换和高度变换同时运行使得装置其在实际应用中较为灵活，然后通过通过颜色识别器402识别成熟的果实，同时伸缩杆304会将采摘框5推动至所要采摘的果蔬的下方，通过双向电机404产生转动力控制其输出端所安装的齿轮四405转动，继而将推动齿槽板406向一侧推动，促使刀片408将果蔬从枝丫处割断，整个操作方便快捷，同时被采摘的果蔬会顺着拉伸网502掉落至收集框6的内部，然后通过运
行多节伸缩筒704，带动橡胶块703在收集框6的内部进行左右两侧滑动，可以将堆积在一起的果蔬推散开，使得果蔬能够被摆放在相应的卡槽604顶部，能够避免果蔬之间相互挤压以致损坏，且果蔬能够摆放整齐，集中拿取时较为方便。
49.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。