一种移动式智能宠物喂食器的制作方法

1.本实用新型属于宠物喂食器技术领域，尤其涉及一种移动式智能宠物喂食器。


背景技术：

2.当今社会物质资源极大的丰富，良好的经济水平推动着居民收入的增长，喂养宠物成为了人们追求精神生活的一个重要方式，因此养宠群体不断的在扩大。随着人们的精神文明水平的提高，养宠者们对宠物的态度也发生了变化，宠物逐渐成为了一种精神的寄托，而不再是原来单纯的“看家护院者”。然而人们在快节奏的现代生活中，经常会处于工作或者学习的繁忙以及短时间外出的情况，因此养宠者们对如何照顾好宠物有着更高的需求与期望。为解决宠物主人不在家时的宠物喂养问题，喂食器就产生了。
3.目前，大多数喂食器都能够完成定时定量喂食宠物，但缺少宠物主人与宠物的远程交互功能，宠物主人无法了解宠物的居家状态。在宠物一次进食后，剩下的食物应及时得到处理，避免食物长时间暴露于空气变质或宠物不小心打翻等，但目前大部分喂食器无法实现残食回收功能，这些喂食器只单纯的解决了喂食这一功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种移动式智能宠物喂食器，该喂食器可以通过手机远程操控其移动和定量喂食，可以喂食结束后收回喂食盒并将残食回收，还可以实现语音与视频交互功能。
5.本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种移动式智能宠物喂食器，包括外壳、出料机构、喂食机构、移动底盘机构、摄像头、液晶显示屏、扬声器、控制模块、通讯模块、称重器，所述出料机构包括储食箱、挡料器，所述喂食机构包括喂食箱、残食收集箱；
6.所述外壳内顶部设置有储食箱且储食箱底部后侧安装有称重器，所述储食箱底部前侧开口处设置有挡料器，所述储食箱下方的外壳上设置有喂食箱；所述喂食箱包括喂食箱外壳、喂食盒、托盘、喂食盒驱动电机、齿轮、齿条导轨，所述喂食箱外壳内设置有喂食盒，所述喂食盒前侧的喂食箱外壳上转动设置有托盘，所述喂食盒两侧滑动连接喂食箱外壳上的齿条导轨，所述齿条导轨啮合连接喂食盒驱动电机上齿轮，所述喂食盒驱动电机安装在喂食箱外壳上，所述挡料器下方的喂食箱外壳上开有进食孔，所述喂食盒底部对应开有与进食孔尺寸一致的漏食孔，所述喂食箱下方的外壳上设置有残食收集箱，所述残食收集箱的顶面与底面之间成十度夹角；所述残食收集箱包括残食收集箱外壳、残食收集盒，所述残食收集箱外壳内滑动连接有残食收集盒，所述残食收集箱外壳上侧对应开有与漏食孔尺寸一致的接食孔，所述接食孔、漏食孔、进食孔处于同一竖直平面上；
7.所述外壳底部安装有移动底盘机构，所述外壳前侧上方活动连接有摄像头，所述外壳前侧外部设置有液晶显示屏、扬声器，所述外壳前侧内部设置有控制模块、通讯模块，所述控制模块分别电连接通讯模块、液晶显示屏、扬声器、摄像头、称重器、挡料器、喂食盒
驱动电机、移动底盘机构。
8.进一步，所述托盘两侧分别对应设置在托盘驱动电机的转轴上，所述托盘驱动电机固定在外壳上，所述托盘驱动电机电连接控制模块。
9.进一步，所述挡料器包括分料电机、分料扇叶，所述分料电机的转轴上安装有分料扇叶，所述分料电机电连接控制模块。
10.进一步，所述储食箱内部设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器电连接控制模块，所述温湿度传感器采用ds18b20温湿度传感器，所述控制模块采用stm32f103rc单片机，所述通讯模块采用f89ftsm13-w3的wifi模块，所述称重器采用hx711称重传感器。
11.进一步，所述移动底盘机构包括移动底盘、全向轮、全向轮驱动电机，所述移动底盘底部等间距安装有三个全向轮驱动电机，所述全向轮驱动电机的转轴上设置有全向轮，所述全向轮驱动电机电连接控制模块。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、本喂食器可通过通讯模块接收手机终端设备发送的移动控制指令，控制模块基于移动控制指令驱动移动底盘机构做出相应的移动，实现远程操控喂食器移动；本喂食器可通过通讯模块接收手机终端设备发送的喂食控制指令，控制模块基于喂食控制指令驱动挡料器转动，使得储食箱中的食物落入喂食盒内,称重器用于测量储食箱所盛食物的重量，可准确控制宠物的喂食量，实现远程操控喂食器定量喂食，解决了宠物主人不在家时喂食宠物的问题。
14.2、本喂食器喂食结束后，控制模块控制喂食盒驱动电机驱动喂食盒移入喂食箱内部，还控制托盘驱动电机驱动托盘收回，由于残食收集箱的顶面与底面之间成十度夹角，所以残食收集箱上部的喂食盒内残食会集中到漏食孔处，此时漏食孔与接食孔重合，残食将依次通过漏食孔、接食孔漏到残食收集盒中，防止食物长时间暴露空气中变质和浪费。
15.3、本喂食器的移动底盘机构可在手机终端控制下进行全向移动，摄像头可实时采集喂食器前方视频信息并通过通讯模块传输到手机终端显示，通讯模块还接收手机终端上摄像头采集的视频信息并显示到液晶显示屏上，并结合扬声器播放声音，实现用户与宠物的远程视频通话功能，解决了当宠物不在喂食器前方时用户不能通过手机远程观看到宠物的问题，同时喂食器的可移动能力增加了用户与宠物的互动性。
附图说明
16.图1是本实用新型一种移动式智能宠物喂食器的结构示意图。
17.图2是本实用新型的出料机构的结构示意图。
18.图3是本实用新型的喂食机构的结构示意图。
19.图4是本实用新型的喂食机构的喂食盒与残食收集盒打开时的结构示意图。
20.图5是本实用新型的移动底盘机构的结构示意图。
21.1、外壳
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2、出料机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3、喂食机构
22.4、移动底盘机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5、摄像头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6、液晶显示屏
23.7、扬声器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8、控制模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9、通讯模块
24.10、称重器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11、储食箱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12、挡料器
25.13、喂食箱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14、残食收集箱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15、温湿度传感器
26.401、移动底盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
402、全向轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
403、全向轮驱动电机
27.1201、分料电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1202、分料扇叶
28.1301、喂食箱外壳
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1302、喂食盒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1303、托盘
29.1304、喂食盒驱动电机
ꢀꢀ
1305、齿轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1306、齿条导轨
30.1307、进食孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1308、漏食孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1309、托盘驱动电机
31.1401、残食收集箱外壳
ꢀꢀ
1402、残食收集盒
ꢀꢀꢀꢀꢀ
1403、接食孔
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.如图1-图5所示，本实用新型提供一种移动式智能宠物喂食器，包括外壳1、出料机构2、喂食机构3、移动底盘机构4、摄像头5、液晶显示屏6、扬声器7、控制模块8、通讯模块9、称重器10，出料机构2包括储食箱11、挡料器12，喂食机构3包括喂食箱13、残食收集箱14。
36.外壳1内顶部设置有储食箱11且储食箱11底部后侧安装有称重器10，储食箱11底部前侧开口处设置有挡料器12，储食箱11下方的外壳1上设置有喂食箱13；喂食箱13包括喂食箱外壳1301、喂食盒1302、托盘1303、喂食盒驱动电机1304、齿轮1305、齿条导轨1306，喂食箱外壳1301内设置有喂食盒1302，喂食盒1302前侧的喂食箱外壳1301上转动设置有托盘1303，喂食盒1302两侧滑动连接喂食箱外壳1301上的齿条导轨1306，齿条导轨1306啮合连接喂食盒驱动电机1304上齿轮1305，喂食盒驱动电机1304安装在喂食箱外壳1301上，挡料器12下方的喂食箱外壳1301上开有进食孔1307，喂食盒1302底部对应开有与进食孔1307尺寸一致的漏食孔1308，喂食箱13下方的外壳1上设置有残食收集箱14，残食收集箱14的顶面与底面之间成十度夹角；残食收集箱14包括残食收集箱外壳1401、残食收集盒1402，残食收集箱外壳1401内滑动连接有残食收集盒1402，残食收集箱外壳1401上侧对应开有与漏食孔1308尺寸一致的接食孔1403，接食孔1403、漏食孔1308、进食孔1307处于同一竖直平面上。
37.其中，残食收集箱14的顶面与底面之间成十度夹角，且接食孔1403、漏食孔1308、进食孔1307处于同一竖直平面上，进食孔1307便于食物从储食箱11落入到喂食盒1302中，漏食孔1308、接食孔1403便于喂食盒1302收回喂食箱13内部时残食落入到残食收集盒1402
中，而且由于残食收集箱14的顶面与底面之间成十度夹角，所以残食收集箱14上部的喂食盒1302下方斜面具有十度倾斜。
38.由于齿条导轨1306长度有限，喂食盒1302无论移出喂食箱13还是移入喂食箱13，齿条导轨1306都能起到限位作用，防止宠物破坏喂食盒1302以及喂食盒驱动电机1304。
39.外壳1底部安装有移动底盘机构4，外壳1前侧上方活动连接有摄像头5，外壳1前侧外部设置有液晶显示屏6、扬声器7，外壳1前侧内部设置有控制模块8、通讯模块9，控制模块8分别电连接通讯模块9、液晶显示屏6、扬声器7、摄像头5、称重器10、挡料器12、喂食盒驱动电机1304、移动底盘机构4。
40.其中，扬声器7用于播放提示音及语音，包括：到达设定喂食时间前10s时发出喂食提示音，用于提示宠物到喂食器前进食；喂食结束后发出提示音，提示喂食结束；播放用户通过手机终端设备录入的语音；储食箱11余食不足时发出提示音，用于提示用户添加食物。
41.托盘1303两侧分别对应设置在托盘驱动电机1309的转轴上，托盘驱动电机1309固定在外壳1上，托盘驱动电机1309电连接控制模块8。
42.其中，托盘1303机构设计合理巧妙，一方面托盘1303在喂食过程中能分担喂食盒1302的重力，缓解喂食盒驱动电机1304的受力，另一方面托盘1303在喂食过程中堵住了喂食盒1302底部的漏食孔1308，防止食物散落。
43.挡料器12包括分料电机1201、分料扇叶1202，分料电机1201的转轴上安装有分料扇叶1202，分料电机1201电连接控制模块8。
44.储食箱11内部设置有温湿度传感器15，温湿度传感器15电连接控制模块8，温湿度传感器15采用ds18b20温湿度传感器，控制模块8采用stm32f103rc单片机，通讯模块9采用f89ftsm13-w3的wifi模块，称重器10采用hx711称重传感器。
45.移动底盘机构4包括移动底盘401、全向轮402、全向轮驱动电机403，移动底盘401底部等间距安装有三个全向轮驱动电机403，全向轮驱动电机403的转轴上设置有全向轮402，全向轮驱动电机403电连接控制模块8。
46.其中，通讯模块9接收手机终端设备发送的移动控制指令，控制模块8基于移动控制指令驱动全向轮驱动电机403转轴旋转带动全向轮402移动，使得移动底盘机构4做出相应的移动，实现远程操控喂食器移动；移动底盘机构4能带动喂食器实现全向移动，三个全向轮402均匀分布在一个圆周上，间隔120
°
，全向轮402由轮毂和从动轮组成，其中从动轮均匀的分布在轮毂上，每两个轮毂齿之间安装有一个从动轮，当全向轮驱动电机403驱动从动轮运动时，从动轮不仅能够沿全向轮402的切线方向运动也可以沿全向轮402切线的垂直方向运动，通过合理配置全向轮402沿轮子切线和切线垂线方向的运动，即可实现喂食器在各个方向的运动。
47.实施例
48.如图1-图5所示，本喂食器在工作时，分为定时模式和远程控制模式。
49.当喂食器处于定时模式时，用户可在液晶显示屏6上手动设置出食量和出食时间，到达设定时间时喂食器进行喂食。喂食器启动喂食时，首先，控制模块8控制托盘驱动电机1309驱动托盘1303下放，控制喂食盒驱动电机1304驱动喂食盒1302沿齿条导轨1306移出喂食箱13内部，此时喂食盒1302底部漏食孔1308与托盘1303接触；然后，当托盘1303和喂食盒1302到达指定位置后，控制模块8控制分料电机1201转动，通过分料电机1201上的分料扇叶
1202控制食物分拨，使得储食箱11中的食物落入喂食盒1302内，同时称重器10测量储食箱11所盛食物重量并将食物重量值实时反馈到控制模块8，当称重器10检测到当前重量等于喂食器食物重量减去目标喂食量的差值时，控制模块8发送指令控制分料电机1201停止转动；最后，扬声器7发出声音提示宠物到喂食器前进食，喂食结束后，控制模块8控制托盘驱动电机1309驱动托盘1303收回，控制喂食盒驱动电机1304驱动喂食盒1302沿齿条导轨1306移入喂食箱13内部，由于残食收集箱14上部的喂食盒1302下方斜面具有十度倾斜，残食会集中到喂食盒1302底部漏食孔1308处，此时喂食盒1302底部漏食孔1308与残食收集箱14上接食孔1403重合，残食将依次通过漏食孔1308、接食孔1403漏到残食收集盒1402中，另外，温湿度传感器15也可以监测储食箱11内食物温湿度，防止食物变质。
50.当喂食器处于远程模式时，用户可在手机终端设备上设置出食量和出食时间，到达设定时间时喂食器进行喂食。喂食器启动喂食时，首先，通讯模块9接收手机终端设备发送的喂食控制指令，控制模块8控制托盘驱动电机1309驱动托盘1303下放，控制喂食盒驱动电机1304驱动喂食盒1302沿齿条导轨1306移出喂食箱13内部，此时喂食盒1302底部漏食孔1308与托盘1303接触；其次，当托盘1303和喂食盒1302到达指定位置后，控制模块8控制分料电机1201转动，通过分料电机1201上的分料扇叶1202控制食物分拨，使得储食箱11中的食物落入喂食盒1302内，同时称重器10测量储食箱11所盛食物重量并将食物重量值实时反馈到控制模块8，当称重器10检测到当前重量等于喂食器食物重量减去目标喂食量的差值时，控制模块8发送指令控制分料电机1201停止转动；然后，通讯模块9接收手机终端设备发送的移动控制指令，控制模块8基于移动控制指令驱动移动底盘机构4做出相应的移动，喂食器可以全向移动寻找宠物进食，同时摄像头5可实时采集喂食器前方视频信息并通过通讯模块9传输到手机终端显示，通讯模块9还接收手机终端上摄像头5采集的视频信息并显示到液晶显示屏6上，并结合扬声器7播放声音，实现用户与宠物的远程视频通话功能；最后，扬声器7发出声音提示宠物到喂食器前进食，喂食结束后，控制模块8控制托盘驱动电机1309驱动托盘1303收回，控制喂食盒驱动电机1304驱动喂食盒1302沿齿条导轨1306移入喂食箱13内部，由于残食收集箱14上部的喂食盒1302下方斜面具有十度倾斜，残食会集中到喂食盒1302底部漏食孔1308处，此时喂食盒1302底部漏食孔1308与残食收集箱14上接食孔1403重合，残食将依次通过漏食孔1308、接食孔1403漏到残食收集盒1402中，另外，温湿度传感器15也可以监测储食箱11内食物温湿度，防止食物变质。
51.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。