盖体开合装置的制作方法

1.本技术涉及盖体开合技术领域，尤其涉及一种盖体开合装置。


背景技术：

2.在生产、生活中，经常需要对盖体进行开合。示例性地，在利用ict(integrated circuit tester，集成电路测试)测试治具或fvt(function verification test，功能检验测试)测试治具对电路板进行测试的过程中，需要先将待测试电路板设置于治具的基座。然后，可以驱动盖体朝向待测试电路板移动的方式，使得盖体盖设于基座。
3.在相关技术中，盖体的开合操作一般由人工进行。这样，存在操作人员的劳动强度较大的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种盖体开合装置，以解决如何降低操作人员的劳动强度的问题。
5.本技术实施例提供的盖体开合装置包括：伸缩驱动器、安装基体和连接机构；所述伸缩驱动器包括本体部和伸缩部，所述本体部与所述安装基体连接，所述伸缩部自所述本体部延伸而与所述连接机构驱动连接，所述连接机构用于与盖体的开合驱动部可拆卸地连接，所述伸缩驱动器用于驱动所述连接机构靠近或远离所述本体部，以通过所述开合驱动部驱动所述盖体开合。
6.可选地，所述连接机构包括钩接件，所述钩接件设置有开口部和钩连部，所述开口部用于供所述开合驱动部穿过而钩接于所述钩连部。
7.可选地，所述连接机构还包括扣合件，所述扣合件与所述钩接件活动连接，在所述扣合件移动至锁扣位置的情况下，所述扣合件用于对钩接于所述钩连部的所述开合驱动部进行挡止；在所述扣合件移动至解锁位置的情况下，所述扣合件解除对所述开合驱动部的挡止。
8.可选地，所述扣合件与所述钩接件转动连接，所述连接机构还包括弹性元件，所述钩接件设置有抵接部，
9.所述弹性元件用于驱动所述扣合件由所述解锁位置转动至所述锁扣位置，并与所述抵接部抵接配合；
10.在所述扣合件由所述锁扣位置转动至所述解锁位置的过程中，所述扣合件朝向背离所述抵接部的方向移动，并压缩所述弹性元件。
11.可选地，所述伸缩驱动器为伺服电缸、直线电机、液压缸或气缸。
12.可选地，所述盖体开合装置用于驱动待开合装置进行开合，其中，所述待开合装置包括所述盖体和基座，所述盖体转动地设置于所述基座。
13.可选地，所述安装基体包括支撑架，所述本体部与所述支撑架活动连接，所述本体部在所述盖体开合装置的高度方向上位于所述待开合装置的上方。
14.可选地，所述安装基体还包括移动台，所述移动台设置于所述支撑架，所述本体部与所述移动台转动连接，所述本体部的转轴与所述盖体的转轴平行，所述移动台用于带动所述伸缩驱动器沿与所述盖体的转轴平行的方向移动。
15.可选地，所述盖体开合装置还包括激光发射器，所述激光发射器设置于所述移动台，所述激光发射器能够朝所述开合驱动部所在的位置发出光线。
16.可选地，所述待开合装置为电路板测试治具。
17.可选地，所述电路板测试治具为ict测试治具或fvt测试治具。
18.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
19.在本技术的实施例中，连接机构可与盖体的开合驱动部可拆卸地连接。这样，在待开合装置有多个的情况下，可以通过依次选择性地使得连接机构与其中一个待开合装置的盖体可拆卸地连接的方式，分别对于各待开合装置进行开合。这样，可以提升盖体开合装置的通用性。
20.示例性地，在本技术的实施例中，伸缩驱动器可为伺服电缸、直线电机、液压缸或气缸。例如，在伸缩驱动器为伺服电缸的情况下，可以较方便地按需调整伸缩驱动器的伸缩长度。从而，便于利用伸缩驱动器对不同尺寸规格的盖体开合装置进行开合操作。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的一种盖体开合装置、待开合装置和承载装置处于配合状态的示意图；
23.图2为图1中靠近盖体开合装置所在的区域的局部示意图；
24.图3为在图1的基础上，隐藏了支撑架和承载装置的示意图，且其示出了待开合装置处于打开状态的情形；
25.图4为在图1的基础上，隐藏了支撑架和承载装置的示意图，且其示出了待开合装置处于盖合状态的情形；
26.图5为图3中靠近连接机构所在的区域的局部示意图；
27.图6为本技术实施例提供的一种连接机构的示意图，其示出了连接机构处于锁扣位置的情形；
28.图7为本技术实施例提供的一种连接机构的另一角度的示意图，其示出了连接机构处于锁扣位置的情形；
29.图8为本技术实施例提供的一种连接机构的示意图，其示出了连接机构处于解锁位置的情形。
30.图9为本技术实施例提供的一种待开合装置和盖体开合装置处于连接状态的局部示意图。
31.附图标记说明：
32.100-盖体开合装置；110-伸缩驱动器；111-本体部；112-伸缩部；120-安装基体；
121-支撑架；122-移动台；130-连接机构；131-钩接件；1311-开口部；1312-钩连部；1313-抵接部；132-扣合件；133-弹性元件；134-对中指示器；200-待开合装置；210-盖体；211-开合驱动部；300-承载装置。
具体实施方式
33.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
36.此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
37.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
38.本技术实施例提供了一种盖体开合装置。参考图1至图9，本技术实施例提供的盖体开合装置100可包括：伸缩驱动器110、安装基体120和连接机构130。
39.伸缩驱动器110可包括本体部111和伸缩部112。伸缩部112可相对本体部111进行伸缩。本体部111可与安装基体120连接，伸缩部112自本体部111延伸而可与连接机构130驱动连接，连接机构130用于与盖体210的开合驱动部211连接。示例性地，连接机构130可与盖体210的开合驱动部211可拆卸地连接。伸缩驱动器110用于驱动连接机构130靠近或远离本体部111，以通过开合驱动部211驱动盖体210开合。
40.以此方式，在本技术的实施例中，可以对与伸缩驱动器110驱动连接的连接机构130和盖体210的开合驱动部211进行连接，可以利用伸缩驱动器110驱动连接机构130移动，进而带动开合驱动部211移动，从而驱动盖体210进行开合。这样，可以通过利用盖体开合装置100辅助或取代人工进行开合的方式，降低操作人员的劳动强度。
41.此外，在本技术的实施例中，连接机构130可与盖体210的开合驱动部211可拆卸地连接。这样，在待开合装置200有多个的情况下，可以通过依次选择性地使得连接机构130与其中一个待开合装置200的盖体210可拆卸地连接的方式，分别对于各待开合装置200进行开合。这样，可以提升盖体开合装置100的通用性。
42.示例性地，在本技术的实施例中，伸缩驱动器110可为伺服电缸、直线电机、液压缸或气缸。其中，伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，伺服电缸可以将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。例如，在伸缩驱动器110为伺服电缸的情况下，可以较方便地调整伸缩驱动器110的伸缩长度。从而，便于利用伸缩驱动器110对不同尺寸规格的盖体开合装置100进行开合操作。
43.当然，在本技术的其它实施例中，伸缩驱动器110也可包括旋转电机、液压马达、气马达等旋转驱动元件和丝杠螺纹机构等能够将旋转运动转换为直线运动的机构。即，伸缩驱动器110可以主要由转驱动元件和能够将旋转运动转换为直线运动的机构组成。
44.参考图6至图8，在本技术的实施例中，连接机构130可包括钩接件131。钩接件131设置有开口部1311和钩连部1312。开口部1311可用于供开合驱动部211穿过而钩接于钩连部1312。换言之，开合驱动部211可以经开口部1311而容置于钩连部1312的钩接区。当然，容置于钩连部1312的钩接区的开合驱动部211，也可以经开口部1311移动至钩接区外，从而使得开合驱动部211与钩接件131相分离。
45.示例性地，参考图5，在本技术的实施例中，盖体210可包括盖体主体和开合驱动部211。开合驱动部211可与盖体主体固定连接。从而，可以通过驱动开合驱动部211运动的方式，带动盖体210进行开合。
46.需说明的是，对于一些盖体，其原本的结构可能未设置开合驱动部211(即，一些盖体原本的结构可能只包括盖体主体)，则可以为其配置开合驱动部211，从而，便于操控盖体210进行开合。其中，开合驱动部211可与盖体主体可拆卸的固定连接。这样，在需要进行开合的盖体210的种类为多个的情况下，可以按需将开合驱动部211设置于盖体主体。从而，可以提升开合驱动部211的通用性。
47.当然，示例性地，一些盖体可能自带有转动把手。则，可以利用盖体自带的转动把手作为开合驱动部211。
48.在本技术的实施例中，在连接机构130包括钩接件131的情况下，连接机构130还可包括扣合件132。扣合件132可与钩接件131活动连接。在扣合件132移动至锁扣位置的情况下，扣合件132用于对钩接于钩连部1312的开合驱动部211进行挡止。在扣合件132移动至解锁位置的情况下，扣合件132解除对开合驱动部211的挡止。
49.示例性地，扣合件132可与钩接件131滑动连接。扣合件132可以朝向靠近或远离开口部1311的方向滑动，以使得扣合件132在锁扣位置和解锁位置之间进行切换。例如，在扣合件132朝靠近开口部1311的方向滑动至使得开口部1311与扣合件132构成的空间不足以使得开合驱动部211穿过的情况下，可以认为扣合件132处于锁扣位置。在扣合件132朝远离开口部1311的方向滑动至使得开口部1311与扣合件132构成的空间能够使得开合驱动部211穿过的情况下，可以认为扣合件132处于解锁位置。
50.参考图6至图8，在本技术的实施例中，扣合件132与钩接件131转动连接。连接机构130还可包括弹性元件133，钩接件131设置有抵接部1313。弹性元件133用于驱动扣合件132由解锁位置转动至锁扣位置，并与抵接部1313抵接配合。在扣合件132由锁扣位置转动至解锁位置的过程中，扣合件132朝向背离抵接部1313的方向移动，并压缩弹性元件133。
51.换言之，扣合件132可以在外力的作用下，由锁扣位置转动至解锁位置。在扣合件132由锁扣位置转动至解锁位置的过程中，扣合件132朝向背离抵接部1313的方向移动，并压缩弹性元件133，这样，可以使得弹性元件133在被压缩的过程中储存弹性势能。在撤去施加至扣合件132的外力后，弹性元件133可以释放其所储存的弹性势能，弹性元件133可以驱动扣合件132移动至与抵接部1313抵接配合的位置，从而使得扣合件132转动至锁扣位置。
52.示例性地，弹性元件133可以为扭簧。扭簧可以包括依次连接的第一连接部、扭转部和第二连接部。第一连接部可与钩接件131连接，第二连接部可与扣合件132，这样，在扣
合件132在外力的作用下相对钩接件131转动的过程中，扭簧可以存在弹性势能。此外，扭转部的中间部位可设有空腔部，扣合件132可通过转轴转动连接于钩接件131，转轴可穿设于空腔部。
53.当然，在本技术的其它实施例中，弹性元件133也可以为能够扭动的气弹簧或液压弹簧等，这里不再展开说明。
54.此外，示例性地，连接机构130也可以包括磁性连接装置等。例如，磁性连接装置可包括第一磁性连接件和第二磁性连接件，第一磁性连接件可与伸缩部112连接，第二磁性连接件可与盖体210的开合驱动部211连接。可以通过第一磁性连接件和第二磁性连接件磁性连接的方式，实现伸缩部112与开合驱动部211的间接连接。
55.参考图3至图5，在本技术的实施例中，盖体开合装置100用于驱动待开合装置200进行开合，其中，待开合装置200可包括盖体210和基座，盖体210转动地设置于基座。换言之，盖体210属于待开合装置200，盖体开合装置100用于驱动待开合装置200的盖体210进行开合。
56.参考图1或图2，在本技术的实施例中，安装基体120可包括支撑架121。本体部111可与支撑架121活动连接，本体部111在盖体开合装置100的高度方向上位于待开合装置200的上方。这样，可以使得伸缩驱动器110吊挂于盖体开合装置100的上方，便于利用伸缩驱动器110驱动待开合装置200进行开合。这里需说明的是，盖体开合装置100的高度方向可以指竖直方向，或者，盖体开合装置100的高度方向可以理解为与重力方向平行的方向。
57.在本技术的实施例中，待开合装置200可设置于承载装置300的承载区。在承载装置300自带与支撑架类似的结构的情况下，安装基体120可以不包括支撑架121，可以利用承载装置300自带的与支撑架类似的结构取代支撑架121。
58.在本技术的实施例中，安装基体120还可包括移动台122，移动台可设置于支撑架121，本体部111可与移动台122转动连接，本体部111的转轴与盖体210的转轴平行，移动台122用于带动伸缩驱动器110沿与盖体210的转轴平行的方向移动。
59.示例性地，移动台122可包括支座、滑座、丝杆螺母机构。滑座可以滑动设置于支座，丝杆螺母机构可与滑座驱动连接，从而，可以通过操控丝杆螺母机构运作的方式，驱动滑座滑动。进而可以调整伸缩驱动器110的位置。当然，也可以直接向相关供应商采购移动台。
60.这样，示例性地，可以按需将待开合装置200设置于承载装置300的不同承载区，可以通过操控移动台122的方式，调整伸缩驱动器110的位置，可以使得连接机构130能够顺利与待开合装置200。
61.在本技术的实施例中，盖体开合装置100还可包括激光发射器，激光发射器设置于移动台122，激光发射器能够朝开合驱动部211所在的位置发出光线。这样，在调整伸缩驱动器110的位置的过程中，能够以激光发射器发出的光线为参考基准，能够较为方便地将伸缩驱动器110调整至合适的位置。
62.此外，参考图5和图7，连接机构130可设置有对中指示器134，这样，便于基于对中指示器134调整连接机构130与开合驱动部211的相对位置。从而，可以通过调整连接机构130的位置的方式，使得调整连接机构130位于开合驱动部211的中间部位。这样，可以使得盖体开合装置100施加至开合驱动部211的开合作用力较为平稳。
63.参考图9，在本技术的实施例中，待开合装置200可为电路板测试治具。示例性地，电路板测试治具为ict测试治具或fvt测试治具。由于ict测试治具、fvt测试治具为现有技术，因而，这里不再展开说明ict测试治具或fvt测试治具的构造。
64.电路板测试治具的盖体210上一般设置有测针。在对待测试电路板进行测试的过程中，可以先利用盖体开合装置100使得盖体210处于打开状态，可以将待测试电路板设置于电路板设置区。进而，可以利用盖体开合装置100使得盖体210处于盖合状态。此外，在盖体210处于盖合状态的情况下，可以利用伸缩驱动器110持续向盖体210施加按压力，从而使得测针能够较好地与待测试电路板的测试部位相连接，从而可以利用电路板测试治具对待测试电路板进行测试。
65.以此方式，在本技术的实施例中，可以对与伸缩驱动器110驱动连接的连接机构130和盖体210的开合驱动部211进行连接，可以利用伸缩驱动器110驱动连接机构130移动，进而带动开合驱动部211移动，从而驱动盖体210进行开合。这样，可以通过利用盖体开合装置100辅助或取代人工进行开合的方式，降低操作人员的劳动强度。
66.此外，在本技术的实施例中，连接机构130可与盖体210的开合驱动部211可拆卸地连接。这样，在待开合装置200有多个的情况下，可以通过依次选择性地使得连接机构130与其中一个待开合装置200的盖体210可拆卸地连接的方式，分别对于各待开合装置200进行开合。这样，可以提升盖体开合装置100的通用性。
67.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
68.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。