送料定位装置的制作方法

1.本实用新型属于钣金加工技术领域，具体涉及送料定位装置。


背景技术：

2.随着人工成本不断攀升，钣金加工领域对自动化的要求越来越高，柔性自动化钣金折弯机应时而出，柔性自动化钣金折弯机虽然可实现柔性生产且自动化程度高，但是有一个不可回避的问题，就是机床的折弯部件刚性要求非常高，因为在钣金折弯时会对折弯模具产生非常大的推力，从而使钣金件、折弯模具和机床相关部件会产生一个推力方向的位移，而这个位移会导致机床在送料时产生误差，进一步导致折弯尺寸误差大，而现在市场上的柔性自动化折弯设备只能折比较薄的钣金件，所以提供了送料定位装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供送料定位装置，以解决上述背景技术中提出的钣金折弯时会对折弯模具产生非常大的推力，从而使钣金件、折弯模具和机床相关部件会产生一个推力方向的位移，而这个位移会导致机床在送料时产生误差，进一步导致折弯尺寸误差大，而现在市场上的柔性自动化折弯设备只能折比较薄的钣金件的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：送料定位装置，包括导轨，所述导轨的顶端一侧设置有下压料机构和上压料机构，所述导轨的顶端一侧设置有定位销轴收回机构，所述定位销轴收回机构的底端设置有带定位销卡槽的托板，所述导轨的下方设置有丝杆，所述下压料机构和上压料机构的一侧设置有下压料模具和上压料模具，所述上压料模具位于下压料模具的上方。
5.优选的，所述定位销轴收回机构包括基台和定位销轴，所述定位销轴滑动连接于基台的内侧。
6.优选的，所述带定位销卡槽的托板的顶端设置有定位卡槽。
7.优选的，所述下压料机构和上压料机构之间设置有折弯钣金件。
8.优选的，所述下压料模具的一侧设置有折弯模具，所述上压料模具的顶端设置有上模座和上滑块。
9.优选的，所述导轨的顶端设置有压料装置机架。
10.优选的，所述导轨的底端设置有送料装置底座。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了送料定位装置，具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过设置的下压料机构和上压料机构将折弯钣金件压紧，将定位销轴伸出基台的内侧，并将定位销轴卡在带定位销卡槽的托板的定位卡槽里，然后通过丝杆驱动定位销轴收回机构，定位销轴收回机构包括基台和定位销轴，带动折弯钣金件以及下压料机构和上压料机构向前送料，这样可以降低折弯后在进行送料时折弯的误差；
13.2、本实用新型通过在下压料机构和上压料机构之间设置的折弯钣金件，折弯钣金
件被送到指定位置后，上压料模具下降压紧折弯钣金件，然后定位销轴收回机构中的定位销轴收回，使下压料机构和上压料机构与送料装置底座顶端的送料装置分离，然后使用折弯模具将折弯钣金件折弯，在折弯过程中，上压料模具和上滑块因受力会产生变形，此时折弯钣金件会前后移动，同时因为下压料机构和上压料机构是将折弯钣金件压紧的，所以折弯钣金件的前后移动会带动下压料机构和上压料机构前后移动，这样压紧的位置就不会变，且对折弯钣金件折弯的位置也不会改变，提高了折弯时的精度；
14.3、本实用新型通过设置的上压料模具，折弯完成后，上压料模具向上抬起，然后定位销轴收回机构中的定位销轴伸出并卡在带定位销卡槽的托板的定位卡槽里，此时下压料机构和上压料机构就会重新定位到折弯的位置，即折弯钣金件会被重新定位到折弯之前的位置，提高了设备的折弯精度，尤其在折较厚折弯钣金件时与普通柔性折弯机对比会有非常明显的优势。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型提出的送料定位装置的主视结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的送料定位装置中带定位销卡槽的托板的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的送料定位装置中基台和定位销轴的组合立体结构示意图；
20.图中：压料装置机架1、定位销轴收回机构2、导轨3、下压料机构4、上压料机构5、折弯钣金件6、下压料模具7、折弯模具8、上压料模具9、上模座10、上滑块11、送料装置底座12、丝杆13、带定位销卡槽的托板14、基台15、定位销轴16。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：送料定位装置，包括导轨 3，导轨3的顶端一侧设置有下压料机构4和上压料机构5，导轨3的顶端一侧设置有定位销轴收回机构2，定位销轴收回机构2的底端设置有带定位销卡槽的托板14，导轨3的下方设置有丝杆13，下压料机构4和上压料机构5的一侧设置有下压料模具7和上压料模具9，上压料模具9位于下压料模具7的上方。
23.本实用新型中，优选的，定位销轴收回机构2包括基台15和定位销轴16，定位销轴16滑动连接于基台15的内侧。
24.本实用新型中，优选的，带定位销卡槽的托板14的顶端设置有定位卡槽，下压料机
构4和上压料机构5将折弯钣金件6压紧，将定位销轴16伸出基台 15的内侧，并将定位销轴16卡在带定位销卡槽的托板14的定位卡槽里，然后通过丝杆13驱动定位销轴收回机构2，定位销轴收回机构2包括基台15和定位销轴16，带动折弯钣金件6以及下压料机构4和上压料机构5向前送料，这样可以降低折弯后在进行送料时折弯的误差。
25.本实用新型中，优选的，下压料机构4和上压料机构5之间设置有折弯钣金件6，下压料机构4和上压料机构5将折弯钣金件6压紧，这样折弯钣金件 6发生移动时，下压料机构4和上压料机构5也会跟随发生移动，这样压紧的位置就不会变，且对折弯钣金件6折弯的位置也不会改变，提高了折弯时的精度。
26.本实用新型中，优选的，下压料模具7的一侧设置有折弯模具8，上压料模具9的顶端设置有上模座10和上滑块11。
27.本实用新型中，优选的，导轨3的顶端设置有压料装置机架1。
28.本实用新型中，优选的，导轨3的底端设置有送料装置底座12，使整体装置可以更加稳定的运行。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过设置的下压料机构4和上压料机构5将折弯钣金件6压紧，将定位销轴16伸出基台15的内侧，并将定位销轴16卡在带定位销卡槽的托板14的定位卡槽里，然后通过丝杆13 驱动定位销轴收回机构2，定位销轴收回机构2包括基台15和定位销轴16，带动折弯钣金件6以及下压料机构4和上压料机构5向前送料，然后通过在下压料机构4和上压料机构5之间设置的折弯钣金件6，折弯钣金件6被送到指定位置后，上压料模具9下降压紧折弯钣金件6，然后定位销轴收回机构2 中的定位销轴16收回，使下压料机构4和上压料机构5与送料装置底座12 顶端的送料装置分离，然后使用折弯模具8将折弯钣金件6折弯，在折弯过程中，上压料模具9和上滑块11因受力会产生变形，此时折弯钣金件6会前后移动，同时因为下压料机构4和上压料机构5是将折弯钣金件6压紧的，所以折弯钣金件6的前后移动会带动下压料机构4和上压料机构5前后移动，这样压紧的位置就不会变，且对折弯钣金件6折弯的位置也不会改变，折弯完成后，上压料模具9向上抬起，然后定位销轴收回机构2中的定位销轴16 伸出并卡在带定位销卡槽的托板14的定位卡槽里，此时下压料机构4和上压料机构5就会重新定位到折弯的位置，即折弯钣金件6会被重新定位到折弯之前的位置，提高了设备的折弯精度，尤其在折较厚折弯钣金件6时与普通柔性折弯机对比会有非常明显的优势。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。