一种车辆制动控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种车辆制动控制方法，所述车辆上设置有加速装置、制动装置以及执行模块，所述执行模块包括驱动所述车辆的电机，其特征在于，所述车辆制动控制方法包括：监测所述车辆的状态；当所述加速装置由一定开度变为自由状态时，检测所述电机的转速；判断所述电机的转速是否大于第一转速；当所述电机的转速大于所述第一转速时，检测所述制动装置是否处于自由状态；当所述制动装置处于自由状态时，车辆进入滑行制动回馈模式；当所述制动装置具有一定开度时，车辆进入正常回馈制动模式。2.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述第一转速的范围为80rpm～120rpm。3.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，当所述电机的转速小于或等于所述第一转速时，所述执行模块不执行能量回收功能。4.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，当所述车辆进入滑行制动回馈模式时，所述执行模块输出滑行制动力矩，所述滑行制动力矩通过如下公式获得：t2＝(n*p)/(5*r)；其中，n为制动系数，p为电机的最大制动功率，r是电机实时转数。5.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，当所述车辆进入正常回馈制动模式时，所述执行模块输出制动力矩，所述制动力矩通过如下公式获得：t＝(n*p*y2)/(y1*r)；其中，n为制动系数，p为电机的最大制动功率，y1是所述制动踏板开度为100％时所述制动踏板对应的信号电压，y2是所述制动踏板的实时信号电压，r是电机实时转数。6.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆上还设置有电池模块，所述车辆制动控制方法还包括检测所述电池模块的剩余电量，并判断所述电池模块的剩余电量是否小于安全电量，当所述电池模块的剩余电量大于等于所述安全电量时，所述执行模块不执行能量回收功能。7.根据权利要求6所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述安全电量为电池总电量的95％。8.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，当所述加速装置和所述制动装置处于自由状态时，所述执行模块输出的滑行制动力为电机最大制动力的18％～25％。9.根据权利要求1所述的一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆上设置有车辆状态采集模块，所述车辆状态采集模块实时监控车辆的故障信息，并根据所述故障信息改变所述执行模块的输出状态。10.一种车辆制动控制系统，其特征在于，所述车辆制动控制系统用于执行权利要求1所述车辆制动控制方法，且所述车辆制动控制系统包括：模拟量采集模块，用于监测加速装置和/或制动装置的状态；控制模块，连接于所述模拟量采集模块，用于控制车辆进入所述滑行制动回馈模式或所述正常回馈制动模式。

技术总结
本发明公开了一种车辆制动控制方法及系统，所述车辆制动控制方法包括：监测所述车辆的状态；当所述加速装置由一定开度变为自由状态时，检测所述电机的转速；判断所述电机的转速是否大于第一转速；当所述电机的转速大于所述第一转速时，检测所述制动装置是否处于自由状态；当所述制动装置处于自由状态时，车辆进入滑行制动回馈模式；当所述制动装置具有一定开度时，车辆进入正常回馈制动模式。通过本公开的一种车辆制动控制方法及系统，提高车辆的续驶里程。续驶里程。续驶里程。


技术研发人员：薛嘉甫 许跃跃 丁士源
受保护的技术使用者：格力博(江苏)股份有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2022/12/12