一种车辆控制方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆控制方法及系统。


背景技术：

2.随着汽车电动化、智能化的发展，车载控制器越来越多，功能越来越复杂，车辆系统需要进行远程升级以维护这些功能或增加新的功能，
3.远程升级过程中的用户体验、用户人身和车辆的安全是远程升级的前提，按照国标要求，远程升级前需要用户授权才能开始安装，远程升级安装过程中整车可能出现不能解锁，不能挂挡的现象，所以远程升级通常会设置一些对于车辆状态的前提条件满足后才开始安装，例如：远程升级前需要用户点击安装授权、远程升级前车辆档位不应当在前进档位或倒车档位、远程升级前车辆不应当在启动状态下。而发明人发现，传统的远程升级方式中，车辆的防盗报警系统和/或遥控钥匙不能解除，易导致远程升级过程失败甚至车辆抛锚，用户体验不佳。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的是要提供一种能够避免因防盗报警系统和/或遥控钥匙导致车辆远程升级过程失败甚至车辆抛锚的车辆控制方法及系统。
5.本发明一个进一步的目的是要避免因防盗报警系统和/或遥控钥匙无法使用，导致车辆远程升级过程中出现车内人员被锁在车内的情况。
6.特别地，本发明提供了一种车辆控制方法，包括以下步骤：
7.在接收到远程升级指令后，关闭车辆的防盗报警系统和/或遥控钥匙。
8.进一步地，检测到车辆处于接收到远程升级指令之前时，获取车辆防盗报警系统以及车钥匙的工作状态；
9.若车辆防盗报警系统的工作状态为正在工作，则关闭车辆防盗报警系统；
10.若车钥匙的工作状态为正在工作，则关闭车钥匙。
11.进一步地，检测到车辆处于远程升级安装过程之后时，获取车辆防盗报警系统以及车钥匙的工作状态；
12.若车辆防盗报警系统的工作状态为关闭，则开启车辆防盗报警系统；
13.若车钥匙的工作状态为关闭，则开启车钥匙。
14.进一步地，检测到车辆处于远程升级安装过程之后时，判断远程升级安装是否完成，若完成，则将所述车钥匙和所述车辆防盗报警系统的工作状态设置为开启。
15.进一步地，在关闭车辆的防盗报警系统和/或遥控钥匙之前，还包括以下步骤：
16.获取车主的远程升级授权。
17.进一步地，在关闭车辆的防盗报警系统和/或遥控钥匙之前，还包括以下步骤：
18.检测车辆的型号，以判断车辆是否包括超级锁。
19.进一步地，检测到车辆包括超级锁时，在所述将所述车辆防盗报警系统和车钥匙
的工作状态设置为关闭步骤中，还将所述超级锁的工作状态设置为关闭。
20.进一步地，所述超级锁的工作状态设置为关闭后，还包括验证步骤。
21.特别地，本发明还公开了一种车辆远程升级系统，包括处理器和存储器，所述存储器存储有用于执行所述的车辆控制方法的程序。
22.本发明中，在接收到远程升级指令后，关闭车辆的防盗报警系统，从而避免用户误触发车身防盗报警功能，提升用户使用体验；关闭车辆的遥控钥匙，从而规避用户在远程升级过程中使用遥控钥匙解锁车辆或在车内启动车辆造成远程升级失败、甚至车辆抛锚的现象。
23.进一步地，本发明中，在远程升级安装过程中解除防盗报警，还能规避欧洲车型配备备用电池报警器的情况下在远程升级过程中可能触发备用电池报警器长鸣报警的现象。
24.进一步地，本发明中，对配备有欧洲超级锁配置的车型，在远程升级前，先解除超级锁，避免用户被锁在车内，且遥控钥匙不能使用，进而导致车内人员窒息的现象。
25.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
26.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
27.图1是根据本发明一个实施例的配备有超级锁的车辆控制系统图；
28.图2是根据本发明一个实施例的配备有超级锁的车辆控制方法步骤图；
29.图3是根据本发明一个实施例的的车辆控制系统图；
30.图4是根据本发明一个实施例的车辆控制方法步骤图；
31.图中：
32.1-远程升级主控制器；
33.2-车身控制器；
34.3-整车车系统执行器；
35.4-防盗喇叭；
36.5-备用电池报警器；
37.6-遥控钥匙。
具体实施方式
38.实施例1
39.图1是根据本发明一个实施例的配备有超级锁的车辆控制系统图。根据本发明的一个实施例，本发明中提供了一种车辆控制系统，用于配备有超级锁的汽车远程升级时进行防盗解除，包括远程升级主控制器1、车身控制器2、整车锁系统执行器3、备用电池报警器5、防盗喇叭4和遥控钥匙6，车身控制器2连接远程升级主控制器1，车身控制器2还连接整车锁系统执行器3、防盗喇叭4、备用电池报警器5和遥控钥匙6。
40.根据本发明的一个实施例，远程升级主控制器1，远程升级主控制器1负责远程升
级任务的控制和执行，在远程升级安装前完成解除防盗的操作，具体地，其可以发送查询防盗和锁状态信号、恢复/解除防盗报警信号、恢复/解除超级锁信号、恢复/禁用遥控钥匙6信号等给车身控制器2，接收来自车身控制器2的防盗和锁状态信号、解除防盗报警反馈信号、解除超级锁反馈信号、恢复/禁用遥控钥匙6反馈信号。远程升级主控制器1可以定义远程升级用防盗解除系统的系统架构，实现远程升级防盗解除系统，对配备有欧洲超级锁配置的车型，在远程升级安装前，先解除超级锁，避免用户被锁在车内，且遥控钥匙6不能使用导致车内人员窒息的场景。
41.根据本发明的一个实施例，车身控制器2即车身电子系统的主控制器，负责内灯系统、外灯系统、锁系统、雨刮及后视镜子系统、防盗喇叭4、备用电池报警器5、遥控钥匙6等的控制，车身控制器2接收来自远程升级主控制器1的查询防盗和锁状态信号、恢复/解除防盗报警信号、恢复/解除超级锁信号、恢复/禁用遥控钥匙6信号，车身控制器2发送解锁信号、上锁信号给整车锁系统，发送解除/恢复报警信号给防盗喇叭4、发送恢复/解除防盗报警信号给备用电池报警器5，发送恢复/禁用遥控钥匙6信号给遥控钥匙6。
42.根据本发明的一个实施例，整车锁系统执行器3，即四门两盖所有汽车锁执行器的集合，包含左前门锁、右前门锁、左后门锁、右后门锁、机舱锁、后备箱锁等，本实施例中的整车锁系统执行器3中左前门锁、右前门锁、左后门锁、右后门锁均为超级锁，接收来自车身控制器2的解锁信号和上锁信号，实现远程升级防盗解除系统，对配备有欧洲超级锁配置的车型，在远程升级安装前，先解除超级锁，避免用户被锁在车内，且遥控钥匙6不能使用导致车内人员窒息的场景。
43.根据本发明的一个实施例，防盗喇叭4用于在车身防盗激活或驾驶员按下喇叭的时候发出报警音以提示周围的人员或车辆，进而确保对方和自身的安全，防盗喇叭4还接收来自车身控制器2的解除报警信号和恢复报警信号并发出相应的声音。
44.根据本发明的一个实施例，备用电池报警器5即自带备用电池的报警器，其属于一种扬声器，在车辆打开车身防盗功能的情况下，当检测到车辆电源信号、防盗信号丢失时，开启高音防盗报警音，对入侵者进行警示并发出求救信号，备用电池报警器5还接收来自车身控制器2的恢复和解除防盗报警信号，在远程升级安装过程中解除防盗报警，规避欧洲车型配备备用电池报警器5的情况下在远程升级安装过程中可能触发备用电池报警器5长鸣报警的场景。
45.根据本发明的一个实施例，遥控钥匙6即汽车遥控钥匙6，用于离开车辆时解锁和锁车，接收来自车身控制器2的恢复和禁用遥控钥匙6信号。在远程升级安装过程中禁用遥控钥匙6，可以规避用户在远程升级安装过程使用遥控钥匙6解锁车辆或在车内启动车辆，造成远程升级安装失败，车辆抛锚的场景。
46.根据本发明的一个实施例，整车锁系统执行器3为超级锁。超级锁是一种带超级锁止结构的汽车门锁，在超级锁止状态时，无论是从车外还是车内都无法通过手把解除保险，需要使用遥控操作方能打开，使得汽车具有良好的防盗效果。
47.实施例2
48.图2是根据本发明一个实施例的配备有超级锁的车辆控制方法步骤图。根据本发明的一个实施例，本发明中还提供了一种车辆控制方法，一般性地可包括如下步骤：在接收到远程升级指令后，关闭车辆的防盗报警系统和/或遥控钥匙6。本实施例中，在接收到远程
升级指令后，关闭车辆的防盗报警系统，从而避免用户误触发车身防盗报警功能，提升用户使用体验，关闭车辆的遥控钥匙6，从而规避用户在远程升级过程中使用遥控钥匙6解锁车辆或在车内启动车辆造成远程升级失败、甚至车辆抛锚的现象。可以理解的是，车辆的防盗报警系统包括上述备用电池报警器5和防盗喇叭4。
49.根据本发明的一个实施例，车辆控制方法具体包括如下步骤：
50.s1、获取车主的远程升级授权。该步骤中，车主的远程升级授权是通过车主本人输入验证信息来进行的，车主本人的验证信息一般包括车主的生物信息，例如指纹、面部特征、瞳孔等，也可以为车主本人设置的密码，还可以为车辆的遥控钥匙6，车身控制器2可以对车主本人的验证信息进行验证。
51.s2、车身控制器2获取车辆防盗报警系统以及车遥控钥匙6的工作状态。车辆防盗报警系统的工作状态包括开启和关闭，车遥控钥匙6的工作状态包括开启和关闭。该步骤中，远程升级主控制器1发送查询防盗和锁状态信号，车身控制器2接收来自远程升级主控制器1的查询防盗和锁状态信号，在获取车辆防盗报警系统以及车遥控钥匙6的工作状态后形成防盗和锁状态信号发送给远程升级主控制器1。
52.s3、车身控制器2将所述车辆防盗报警系统和车遥控钥匙6的工作状态设置为关闭。
53.s4、车身控制器2关闭车辆的超级锁。
54.s5、车辆执行远程升级。远程升级主控制器1实时获取车辆执行远程升级的进度以判断远程升级安装是否完成，若完成，则执行步骤s6。
55.s6、再次获取车辆防盗报警系统以及车遥控钥匙6的工作状态。车辆防盗报警系统的工作状态包括开启和关闭，车遥控钥匙6的工作状态包括开启和关闭。该步骤中，远程升级主控制器1发送查询防盗和锁状态信号，车身控制器2接收来自远程升级主控制器1的查询防盗和锁状态信号，在获取车辆防盗报警系统以及车遥控钥匙6的工作状态后形成防盗和锁状态信号发送给远程升级主控制器1。
56.s7、将所述车辆防盗报警系统和车遥控钥匙6的工作状态设置为开启。本步骤完成后，车辆进入正常状态。
57.步骤s3具体包括以下步骤：
58.s301、远程升级主控制器1接收来自远程升级主控制器1的防盗和锁状态信号，确认防盗和锁状态均为开启状态后，远程升级主控器发送解除防盗报警信号和禁用遥控钥匙6信号，车身控制器2接收来自远程升级主控制器1的解除防盗报警信号和禁用遥控钥匙6信号，车身控制器2发出禁用遥控钥匙6信号，车遥控钥匙6接收到该禁用遥控钥匙6信号后，关闭车遥控钥匙6，车身控制器2验证车遥控钥匙6是否关闭成功，若车遥控钥匙6关闭成功，则进入步骤s302。
59.s302、远程升级主控制器1发送解除防盗报警信号，车身控制器2接收来自远程升级主控制器1的解除防盗报警信号，车身控制器2通过uds协议(unified diagnostic services，统一诊断服务)中的27服务(27服务提供一种访问数据或者诊断服务的方法)解锁cem(central electronic module，中央电子模块)，cem关闭车辆的防盗喇叭4，进而解除车辆的防盗功能，车身控制器2验证车辆防盗报警系统是否关闭成功，若车辆防盗报警系统关闭成功，则进入步骤s4。
60.步骤s4具体包括如下步骤：
61.s401、远程升级主控制器1发送解除超级锁信号，车身控制器2接收来自远程升级主控制器1的解除超级锁信号，车身控制器2发送解除超级锁信号进而解除整车超级锁状态。
62.s402、车身控制器2验证整车超级锁状态是否解除，若整车超级锁状态被解除，则开始进行步骤s5。
63.步骤s7具体包括以下步骤：
64.s701、远程升级主控制器1接收来自远程升级主控制器1的防盗和锁状态信号，确认防盗和锁状态均为关闭状态后，远程升级主控器发送恢复防盗报警信号和恢复遥控钥匙6信号，车身控制器2接收来自远程升级主控制器1的恢复防盗报警信号和恢复遥控钥匙6信号，车身控制器2发出恢复遥控钥匙6信号，车遥控钥匙6接收到该恢复遥控钥匙6信号后，恢复车遥控钥匙6，车身控制器2验证车遥控钥匙6是否开启成功，若车遥控钥匙6开启成功，则进入步骤s302。
65.s702、远程升级主控制器1发送恢复防盗报警信号，车身控制器2接收来自远程升级主控制器1的恢复防盗报警信号，车身控制器2通过uds协议(unified diagnostic services，统一诊断服务)中的27服务(27服务提供一种访问数据或者诊断服务的方法)解锁cem(central electronic module，中央电子模块)，cem开启车辆的防盗喇叭4，进而恢复车辆的防盗功能，车身控制器2验证车辆防盗报警系统是否恢复成功。
66.实施例3
67.图3是根据本发明一个实施例的的车辆控制系统图。实施例3与实施例1的区别在于，实施例3中的车辆控制系统用于配备有普通车锁的汽车远程升级时进行防盗解除，也未设置备用电池报警器5。
68.实施例4
69.图4是根据本发明一个实施例的车辆控制方法步骤图。本实施例中公开了还提供了一种车辆控制方法，采用实施例3中提供的车辆控制系统，与实施例2的区别在于，无需解除超级锁。具体包括如下步骤：
70.s11、获取车主的远程升级授权。
71.s21、车身控制器2获取车辆防盗报警系统以及车遥控钥匙6的工作状态。
72.s31、车身控制器2将所述车辆防盗报警系统和车遥控钥匙6的工作状态设置为关闭。
73.s41、车辆执行远程升级。
74.s51、再次获取车辆防盗报警系统以及车遥控钥匙6的工作状态。
75.s61、将所述车辆防盗报警系统和车遥控钥匙6的工作状态设置为开启。本步骤完成后，车辆进入正常状态。
76.可以理解的是，在步骤s11之前，或步骤s11、步骤s21、步骤s31任意两个相邻步骤之间，远程升级主控制器1或车身控制器2可以检测车辆的型号，以判断车辆是否包括超级锁。然后决定采用实施例1或本实施例中相应步骤。
77.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接
确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。