料盒及上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏电池生产设备技术领域，特别是涉及一种料盒及上料装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展与科技的不断进步，机械化、智能化生产已经逐渐成为工业发展趋势。在光伏电池行业中，硅片需要经过清洗、制绒工序，在清洗工序中，需要采用倒片设备将堆叠在料盒中的硅片倒入到花篮中进行清洗。在倒片时，伺服电机将料盒的底部托板以及底部托板上堆叠的硅片顶升至光纤传感器位置，触发光纤传感器后伺服电机停止，此时风刀开始吹气，将硅片吹分离，吸盘移动过来到吸片位将吹散的硅片吸走，然后将硅片送入到花篮中。
3.花篮沿竖直设有多个间隔的存片位置，在倒片时，倒片设备需要精确地将硅片一一对应地插入到花篮的存片位置上，因此在倒片过程，对硅片的位置精度要求很高。然而传统料盒的底部托板在顶升过程中容易发生倾倒或卡死问题，导致底部托板所承载的硅片倾倒或错位，进而导致硅片无法准确地插入到花篮中。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对如何避免料盒倾倒，卡死问题，提供一种料盒及上料装置。
5.一方面，本技术提供一种料盒，包括：
6.底板，所述底板设置有至少两个导向件，至少两个所述导向件共同围合形成限位空间；以及，
7.托板，所述托板可移动地设置在所述限位空间中，所述托板的边缘设有限位机构，所述限位机构与所述导向件接触配合并用于引导所述托板沿所述导向件移动。
8.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
9.在其中一个实施例中，所述限位机构包括两个限位组件，两个所述限位组件间隔设置并且两个所述限位组件之间形成限位槽，所述导向件插设在所述限位槽中。
10.在其中一个实施例中，所述导向件的侧边设有导向槽，所述导向槽沿所述导向件的高度方向延伸；所述限位组件包括连接件以及滚动件，所述连接件连接于所述托板的边缘，所述滚动件设置在所述连接件上并与所述导向槽滚动配合。
11.在其中一个实施例中，所述连接件设有第一凸台以及第二凸台，所述第一凸台以及所述第二凸台间隔设置，所述滚动件可转动地设置在所述第一凸台与所述第二凸台之间。
12.在其中一个实施例中，所述连接件包括第一销体以及第二销体，所述第一凸台设置于所述第一销体，所述第二凸台设置于所述第二销体，所述第一销体与所述托板可拆卸连接，所述第二销体与所述第一销体可拆卸连接。
13.在其中一个实施例中，所述托板的边缘设有至少两个所述限位机构，并且所述限位机构与所述导向件一一对应配合。
14.在其中一个实施例中，所述底板的边缘开设有贯穿所述托板的取放口。
15.在其中一个实施例中，沿远离所述底板方向，所述导向件的宽度逐渐减小。
16.在其中一个实施例中，所述料盒还包括托盘，所述托盘设有至少两个放置位，每个所述放置位均设有所述底板以及所述托板。
17.另一方面，本技术还提供一种上料装置，包括上述的料盒。
18.上述料盒及上料装置通过在底板上设置至少两个导向件，使至少两个导向件共同围合形成限位空间，再将托板放置在限位空间中，能使得托板在做升降运动时被限位于限位空间中，避免了托板在升降时错位。同时通过在托板的边缘设置限位组件，并通过限位组件与导向件接触配合使得托板能沿着导向件升降，保证了托板在升降过程中平稳性，避免了托板倾倒，进而避免了托板上的硅片倾倒或错位，保证了对硅片倒片的精确度。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为一实施例的料盒的结构示意图；
22.图2为图1中所示的料盒在另一视角下的结构示意图；
23.图3为一实施例的托板的结构示意图；
24.图4为图3中所示的托板隐藏滚动件后的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.10、底板；11、取放口；20、托板；21、连接孔；30、导向件；31、限位空间；32、导向槽；40、限位机构；41、限位组件；42、限位槽；411、连接件；412、滚动件；413、第一凸台；414、第二凸台；50、托盘；51、把手；52、避让孔。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
28.一方面，本技术一实施例提供一种料盒，料盒可用于承载硅片。可理解地，本技术的料盒除了在光伏电池领域中用于承载硅片，在其他领域中，也可以用于承载其他物料。具体地，参见图1，一实施例的料盒包括底板10以及托板20，其中底板10设置有至少两个导向件30，至少两个导向件30共同围合形成限位空间31。托板20可移动地设置在限位空间31中，托板20的边缘设有限位机构40，限位机构40与导向件30接触配合并用于引导托板30沿所述导向件30移动。较佳地，限位机构40与导向件30滑动配合，从而引导托板30沿所述导向件30
做升降运动。
29.上述料盒在使用时，将硅片堆叠到托板20上，然后通过顶升机构顶升托板20，即可将硅片连同托板20顶升至预定位置。并且通过在底板10上设置至少两个导向件30，使至少两个导向件30共同围合形成限位空间31，再将托板20放置在限位空间31中，能使得托板20在做升降运动时被限位于限位空间31中，避免了托板20在升降时错位。同时通过在托板20的边缘设置限位组件41，并通过限位组件41与导向件30滑动配合能使得托板20能沿着导向件30升降，保证了托板20在升降过程中的平稳性，避免了托板20倾倒，进而避免了托板20上的硅片倾倒或错位，保证了对硅片倒片的精确度。
30.较佳地，导向件30可以为设置在底板10边缘的立柱，立柱沿垂直于底板10的上表面的方向延伸。优选地，导向件30有多个，多个导向件30沿底板10的边缘间隔设置，例如在本实施例中，底板10为四边形板件，四边形的底板10的每条边缘均连接有两个导向件30，8个导向件30共同围合形成限位空间31。值得说明的是，导向件30的数量不限于本实施例的8个，在其他实施例中，导向件30的数量也可以更多或更少，在此不做限制。
31.进一步地，托板20的边缘设有至少两个限位机构40，并且限位机构40与导向件30一一对应配合，保证托板20各个边缘均能与导向件30滑动配合，进一步提高了托板20运动平稳性，避免托板20倾倒。
32.参见图1以及图3，在本实施例中，每个限位机构40均包括两个限位组件41，两个限位组件41间隔设置于托板20的边缘，两个限位组件41之间形成限位槽42，导向件30插设在限位槽42中。通过将导向件30插设在限位槽42中，使得导向件30的两侧均具有限位组件41限位，从而能对托板20进行有效的限位以及导向，保证托板20在升降时只能沿着导向件30延伸方向升降，避免了托板20倾倒或错位。
33.较佳地，沿远离底板10方向，导向件30的宽度逐渐减小。即导向件30的顶部较小，底部较大，使得导向件30更易于插入到限位槽42中，从而在将托板20从导向件30的顶部放入到限位空间31中时，导向件30的顶部能起到良好的引导作用，使得托板20更易于放入到限位空间31中，并且导向件30与限位组件41滑动配合能有效地避免托板20在放入过程中倾倒或卡死。
34.进一步地，继续参见图1以及图3，导向件30的侧边设有导向槽32，导向槽32沿导向件30的高度方向延伸。较佳地，导向件30的两边均设置有导向槽32。每个限位组件41包括连接件411以及滚动件412，连接件411连接于托板20的边缘，滚动件412设置在连接件411上并与导向槽32滚动配合。通过滚动件412与导向槽32滚动配合，减少了托板20上下升降时，限位组件41与导向件30的摩擦阻力，提高了托板20运动的顺畅性，避免托板20倾倒或卡死。并且通过导向槽32的导向作用，使得托板20能沿着固定的导向槽32上下运动，进一步提高托板20运动的平稳性。较佳地，滚动件412可以为滚动轴承。
35.参见图3以及图4，连接件411设有第一凸台413以及第二凸台414，第一凸台413以及第二凸台414间隔设置，滚动件412可转动地设置在第一凸台413与第二凸台414之间。较佳地，连接件411为圆柱销，第一凸台413与第二凸台414均沿连接件411的径向凸出。通过将滚动件412设置在第一凸台413与第二凸台414之间，能有效地对滚动件412进行轴向限位，避免了滚动件412在与导向槽32滚动配合时沿连接件411的轴向移动，保证了滚动件412的运动平稳性，进而保证了托板20的运动平稳性。
36.较佳地，在本实施例中，连接件411包括第一销体以及第二销体，第一凸台413设置于第一销体，第二凸台414设置于第二销体，第一销体与托板20可拆卸连接，第二销体与第一销体可拆卸连接。优选地，第一销体与托板20螺纹连接，从便于将第一销体安装至托板20上，第二销体与第一销体螺纹连接，从而便于安装滚动件412。具体地，在安装限位机构40时，先将第一销体连接至托板20的边缘，然后将滚动件412安装于第一销体上，再将第二销体安装至第一销体，即可使得滚动件412被限位于第一凸台413与第二凸台414之间，安装更加便捷。值得说明的是，在其他实施例中，连接件411也可以为一体成型结构，从而便于生产制作。
37.参见图1，底板10的边缘开设有贯穿托板20的取放口11。通过取放口11，便于将手伸入料盒中将硅片或托板20取出。较佳地，底板10相对的两侧边缘均设有取放口11，从而便于双手伸入料盒中将硅片或托板20取出，保证拿取硅片或托板20时，硅片或托板20两侧平衡。优选地，取放口11为半圆形开口，从而更匹配人手指的指头形状。
38.继续参见图1，料盒还包括托盘50，托盘50设有至少两个放置位，每个放置位均设有底板10以及托板20。例如在本实施例中，托盘50设有三个放置位，每个放置位均设有一个底板10以及托板20，从而使得一个料盒能同时承载三堆硅片，提高了料盒的承载能力。可理解地，在其他实施例中，托盘50可以设置更多或更少的放置位，在此不做限制。
39.进一步地，托盘50的两侧均设有把手51，以便于搬运料盒。
40.另一方面，本技术一实施例还提供一种上料装置，一实施例的上料装置包括上述任一实施例的料盒。进一步地，上料装置还可以包括顶升机构，顶升机构与料盒的托板20连接，用于驱动托板20做升降运动。较佳地，顶升机构包括推杆。参见图1以及图2，托盘50开设有避让孔52，托板20设有与避让口连通的连接孔21，顶升机构设置在托盘50远离托板20的一侧，顶升机构的推杆穿过避让孔52插设在连接孔21中，从而通过推杆即可驱动托板20做升降运动。
41.上述上料装置采用了前述的料盒，料盒通过在底板10上设置至少两个导向件30，使至少两个导向件30共同围合形成限位空间31，再将托板20放置在限位空间31中，能使得托板20在做升降运动时被限位于限位空间31中，避免了托板20在升降时错位。同时通过在托板20的边缘设置限位组件41，并使限位组件41与导向件30滑动配合，从而使得托板20能沿着导向件30升降，保证了托板20在升降过程中平稳性，避免了托板20倾倒，进而避免了托板20上的硅片倾倒或错位，保证了对硅片倒片的精确度。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。