垃圾桶的控制方法和垃圾桶与流程

1.本发明属于垃圾桶技术领域，具体提供了一种垃圾桶的控制方法和垃圾桶。


背景技术：

2.垃圾桶因为要接纳各种各样的废弃物，每天都被细菌、病毒和霉菌包裹着，是个极易藏细菌的地方，极易造成环境的污染。为了解决垃圾桶内垃圾久置会产生细菌、异味的问题，现有的垃圾桶一般会设置除味装置对垃圾桶进行除味，但是除味装置毕竟不能起到杀菌抑菌的作用，治标不治本。因此，现需要一种新的垃圾桶能够对其内的垃圾进行除菌，以避免垃圾桶内细菌的滋生，产生大量异味，以使用户在打开垃圾桶的瞬间不会产生不适感。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的在于，解决垃圾桶内垃圾存放时间过长易滋生细菌的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种垃圾桶的控制方法，所述垃圾桶包括用于检测所述垃圾桶内气味浓度的检测装置和用于喷射杀菌剂的喷射装置，所述控制方法包括：
5.检测所述垃圾桶的气味浓度；
6.判断所述垃圾桶内的气味浓度是否达到了预设浓度阈值；
7.若达到了，则控制所述喷射装置喷射所述杀菌剂，以对所述垃圾桶进行杀菌。
8.进一步地，在判断所述垃圾桶内的所述气味浓度达到了预设浓度阈值之后，且在控制所述喷射装置喷射所述杀菌剂之前，所述控制方法还包括：获取所述气味浓度的浓度范围，根据所述浓度范围，确定所述杀菌剂喷射量；并且，所述控制所述喷射装置喷射所述杀菌剂，包括：控制所述喷射装置喷射出所述喷射量的所述杀菌剂。
9.进一步地，所述垃圾桶还包括风机；所述控制方法还包括：在所述喷射装置喷射所述杀菌剂的同时，控制所述风机按照设定的转速变换频率运行，以使所述风机为所述垃圾桶提供高低压变换的空气波，从而使所述空气波振动所述杀菌剂和所述垃圾桶内的垃圾，进而加速所述杀菌剂向所述垃圾的渗透。
10.进一步地，所述垃圾桶的桶盖上设置有进风口、排风口和用于遮挡所述排风口的风门，所述控制方法还包括：判断垃圾桶是否完成了杀菌；如果完成了杀菌，控制所述风门打开，控制所述风机运行，以将所述垃圾桶内的空气排放到所述垃圾桶外。
11.进一步地，所述判断垃圾桶是否完成了杀菌，包括：判断所述喷射装置停止工作的时长是否达到了预设时长。
12.进一步地，所述垃圾桶还包括设置在所述排风口处的香氛喷射器；所述控制方法还包括：在所述风门打开之后，控制所述香氛喷射器喷射香氛。
13.进一步地，所述控制方法还包括：在所述风门打开之后，判断所述垃圾桶内的所述气味浓度是否低于最低预设浓度，若是，则关闭所述风门，并控制所述风机停止转动；提醒用户清理垃圾桶。
14.进一步地，所述垃圾桶上设置有指示灯，所述提醒用户清理垃圾桶，包括：控制所
述指示灯发光。
15.进一步地，所述喷射装置喷出的所述杀菌剂是气溶胶式的杀菌剂；并且/或者，所述杀菌剂包括除臭剂。
16.进一步地，一种垃圾桶，包括：垃圾桶，其用于盛放垃圾；检测装置，其用于检测所述垃圾桶内垃圾的气味浓度；喷射装置，其用于向所述垃圾桶内喷射杀菌剂；与所述检测装置通信连接的控制器，所述控制器配置成能够使所述垃圾桶执行所述控制方法。
17.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本发明前述的技术方案中，通过在垃圾桶内安装气味浓度检测装置和喷射装置，使得垃圾桶可以通过检测装置检测垃圾桶内的气味浓度，并根据气味浓度控制喷射装置喷射杀菌剂，以对垃圾桶内的环境进行杀菌。具体地，使检测装置检测垃圾桶内气味浓度，使控制器对该气味浓度进行判断，再根据检测到气味浓度获取气味浓度范围并确定杀菌剂的喷射量，然后使喷射装置释放相应喷射量的杀菌剂，以对垃圾桶内的垃圾进行有效地杀菌处理。因此，本发明克服了垃圾桶因其内的垃圾存放时间过长而导致细菌滋生的问题，同时还避免了垃圾桶内杀菌剂的过度喷撒，而导致多余的杀菌剂在垃圾桶被打开时扩散到空气中，造成不必要的浪费。
18.进一步地，在垃圾桶内喷射装置喷射除菌剂的同时，通过控制风机按照设定的转速变换频率转动，使得杀菌剂能够快速吸附在垃圾表面，提高了喷射装置的杀菌效率。
19.进一步地，在桶盖的风机将空气导入到垃圾桶内进行循环后，通过排风口将气体排除桶外，使得垃圾桶还具有换新风功能，使得垃圾桶在被用户打开的瞬间，不会产生难闻的气味。
20.进一步地，通过在垃圾桶的排风口处设置香氛，使得香氛能够随同垃圾桶内排出的空气一起扩散到空气中，避免给周围的人员带来刺鼻的异味感。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明的技术方案，后文将参照附图来描述本发明的部分实施例。本领域技术人员应当理解的是，同一附图标记在不同附图中所标示的部件或部分相同或类似；本发明的附图彼此之间并非一定是按比例绘制的。
22.附图中：
23.图1是本发明的一些实施例的垃圾桶的结构示意图；
24.图2是图1中垃圾桶桶盖的结构示意图；
25.图3是图1中垃圾桶的控制方法的主要步骤流程图；
26.图4是图3中垃圾桶确定杀菌剂喷射量的步骤流程图；
27.图5是图4中垃圾桶控制风机开闭情况的步骤流程图；
28.图6是图1中垃圾桶内局部功能模块的结构示意图。
具体实施方式
29.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本发明的保护范围之内。
30.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.下面参照图1至图6来对本发明一些实施例中的垃圾桶进行详细说明。其中，图1是本发明的一些实施例的垃圾桶的结构示意图；图2是图1中垃圾桶桶盖的结构示意图；图3是图1中垃圾桶的控制方法的主要步骤流程图；图4是图3中垃圾桶确定杀菌剂喷射量的步骤流程图；图5是图4中垃圾桶控制风机开闭情况的步骤流程图；图6是图1中垃圾桶内局部功能模块的结构示意图。
33.在此之前需要说明的是，为了方便描述，以及为了使本领域技术人员能够快速地理解本发明的技术方案，后文仅对与本发明所要解决的技术问题和/或技术构思关联程度较强(直接相关或间接相关)的技术特征进行描述，对于与发明所要解决的技术问题和/或技术构思关联程度较弱的技术特征不再进行赘述。由于该关联程度较弱的技术特征属于本领域的公知常识，因此本发明即便是不描述该关联程度较弱的特征，也不会导致本发明的公开不充分。
34.如图1和图2所示，在本发明的第一实施例中，本发明的垃圾桶100可以对垃圾桶100内的垃圾进行杀菌处理，以避免垃圾存放时间过长导致桶内细菌滋生。垃圾桶100包括桶盖1、桶身2、检测装置3、喷射装置4、风机5和控制器6。检测装置3设置在桶身2上，用于检测垃圾桶100内的气味浓度。喷射装置4设置在桶盖1上，用于释放杀菌剂，以对垃圾桶100内的垃圾进行杀菌。风机5设置在桶盖1上，以便对垃圾桶100内进行换新风处理，使得用户打开垃圾桶100的瞬间，垃圾桶100不会产生难闻的气味。
35.如图1所示，桶盖1设置在桶身2的上方，用于封闭垃圾桶100。桶盖1可以通过铰接的方式设置在桶身2前部的一侧，使桶盖1可以通过枢转的方式开闭垃圾桶100。桶盖1包括开关11、进风口12和排风口13。
36.继续参阅图1，开关11设置在垃圾桶100的前侧，用户需要打开桶盖1时，可通过按压开关11，以使得垃圾桶100桶盖1打开。
37.继续参阅图1，进风口12贯穿垃圾桶100桶盖1，进风口12的一端连通垃圾桶100内部，另一端与外部空气连通，进风口12用于将外部空气导入到垃圾桶100内。
38.继续参阅图1，排风口13贯穿垃圾桶100桶盖1，用于将垃圾桶100内的气体排到垃圾桶100外。优选地，排风口13设置在垃圾桶100桶盖1上远离进风口12的一侧，以避免垃圾桶100排风口13刚吹出的风又通过进风口12导入到垃圾桶100内，造成垃圾桶100换新风效果不佳的问题。当然，本领域技术人员可根据需要将排风口13设置在垃圾桶100远离排风口13的桶身2的后壁上。具体地，排风口13设置在桶身2后壁靠近垃圾桶100桶盖1的位置处，避
免排风口13处被垃圾桶100内的垃圾遮挡，不能实现换新风的效果。
39.进一步地，虽然图中并未示出，但在本发明的第二实施例中，本领域技术人员也可以根据需要在排风口13处设置风门(图中并未示出)和用于驱动风门开闭的电机(图中并未示出)，用于将垃圾桶100内的空气通过排风口13导向垃圾桶100外。
40.在本发明的第三实施例中，风门还可以设置为单向风门，以使经过排风口13的空气仅由垃圾桶100内向外单向导出。
41.继续参阅图1，检测装置3设置在垃圾桶100的桶身2侧壁，用于对垃圾桶100内的气味浓度进行检测。优选地，将检测装置3设置为气味传感器，本领域技术人员可以根据需要将检测装置3设置为其他的可以用于检测气味浓度的检测装置3。
42.在本发明的第四实施例中，检测装置3还可以设置在垃圾桶100的桶盖上，以便对垃圾桶100的气味浓度进行检测。
43.继续参阅图1，喷射装置4设置在垃圾桶100桶盖1内侧，喷射装置4用于向垃圾桶100内喷射杀菌剂，以对垃圾桶100进行杀菌。喷射装置4包括杀菌剂喷射口41、杀菌剂和驱动泵，杀菌剂喷射口41设置在垃圾桶100桶盖1的内侧，杀菌剂喷射口41用于将喷射装置4内的杀菌剂向垃圾桶100内喷射出。其中，杀菌剂包括杀菌物质和除臭物质。驱动泵用于驱动喷射装置4将杀菌剂喷射出，其中驱动泵可以设置为电动泵或气泵，该驱动泵的驱动原理已被现有技术公开，这里不再赘述。
44.进一步地，杀菌剂的形态可以是气溶胶状或液态的形式。具体的，驱动泵将杀菌剂以液态的形式喷出，如雾化。优选地，本发明中驱动泵将杀菌剂以气溶胶状的形式喷出，气溶胶状的杀菌剂可以附着在垃圾表面，可以使桶内垃圾杀菌更加充分。
45.如图1和图2所示，风机5设置在垃圾桶100桶盖1上，风机5下方设置有通风孔，用于向垃圾桶100内进行送风。具体地，风机5可以配置为，在垃圾桶100内除菌完成后，风机5开启，使得外部空气能够通过进风口12进入到垃圾桶100内，垃圾桶100内空气通过排风口13排除到垃圾桶100外，以实现垃圾桶100的换新风功能，进而使得用户打开垃圾桶100时，垃圾桶100内不会产生刺鼻的气味。进一步地，风机5可以还配置为，在向垃圾桶100内投放杀菌剂时，风机5开启，且风机5按照设定的转速变换频率转动，以使风机5为垃圾桶100提供高低压变换的空气波，从而使空气波振动杀菌剂和垃圾桶100内的垃圾，进而加速杀菌剂向垃圾的渗透。
46.下面参照图3至图5并结合垃圾桶100的杀菌模式，来对本发明的垃圾桶100的控制方法进行详细说明。
47.如图3所示，在本发明的第一实施例中，垃圾桶100的控制方法包括：
48.步骤s110，检测垃圾桶100的气味浓度。检测装置3被配置为检测垃圾桶100内气味浓度，并将检测到的气味浓度发送到控制器6，由控制器6判断是否需要对垃圾桶100内进行杀菌。
49.步骤s120，判断垃圾桶100内的气味浓度是否达到了预设浓度阈值。当前气味浓度达到了预设浓度阈值，说明垃圾桶100内的滋生较多细菌，喷射装置4可以对桶内垃圾进行杀菌处理；当垃圾桶100内的垃圾的气味浓度没有达到预设阈值，说明垃圾桶100内的产生很少量细菌，无需对垃圾桶100进行杀菌处理。此时，获取检测到的垃圾桶100内气味浓度的浓度范围，根据浓度范围来确定杀菌剂的喷射量，控制喷射装置4喷射出喷射量的杀菌剂。
50.步骤s130，如果达到了，控制喷射装置4喷射除菌剂，以对垃圾进行杀菌。根据获取到的杀菌剂的喷射量控制喷射装置4释放杀菌剂，以开启垃圾桶100的杀菌模式。
51.如图4所示，在本发明的第一实施例中，垃圾桶100确定杀菌剂喷射量的控制方法包括：
52.步骤s210，检测垃圾桶100的气味浓度。
53.步骤s220，判断垃圾桶100内的气味浓度是否达到了预设浓度阈值。
54.步骤s230，若没有达到，则继续检测垃圾桶100内的气味浓度。
55.步骤s240，若达到了，获取气味浓度的浓度范围，根据浓度范围，确定杀菌剂喷射量。将检测到的气味浓度与垃圾桶内的浓度范围相配，通过判断检测到的气味浓度落入的浓度范围，不同的浓度范围对应不同的杀菌剂喷射量，根据该浓度范围即可得出垃圾桶100需要的杀菌剂喷射量。
56.步骤s250，控制喷射装置4喷射出喷射量的杀菌剂，并提醒用户垃圾桶100正在杀菌，请勿打开。在确定杀菌剂的喷射量之后，控制器6控制喷射装置4释放一定喷射量的杀菌剂，并提醒用户垃圾桶100内正在杀菌，避免在杀菌过程中打开垃圾桶100，使得杀菌剂散布到空气中造成不必要的浪费。
57.如图5所示，在本发明的第一实施例中，步骤s250之后包括：
58.步骤s251，在喷射装置4喷射除菌剂的同时，控制风机5按照设定的转速变换频率转动，以使风机5为垃圾桶100提供高低压变换的空气波，从而使空气波振动杀菌剂和垃圾，进而加速杀菌剂向垃圾的渗透。
59.步骤s252，在杀菌剂喷射完成后，控制风机5停止运转。
60.步骤s253，将垃圾桶100静置一段时间。
61.步骤s254，判断喷射装置4停止工作的时长是否达到了预设时长。喷射装置4停止工作后，杀菌剂还漂浮在空气中并没有完全沉降。当喷射装置4停止的工作时长达到预设时长时，判断杀菌剂已经完全沉降并吸附到垃圾桶100内的垃圾上，即垃圾桶100杀菌模式已完成；当喷射装置4停止工作时长并没有达到预设时长时，判断杀菌剂并没有完全沉降，继续将垃圾桶100静置并检测喷射装置4停止的工作时长。
62.步骤s255，若达到了，则控制风机5运转，以将垃圾桶100内的空气排放到垃圾桶100外；若没有达到，则执行步骤s253。
63.步骤s256，在风机5运转的过程中，控制香氛喷射器喷射香氛，同时判断垃圾桶100内的气味浓度是否低于最低预设浓度。若达到了，则执行步骤s257；若没有达到，则执行步骤s255。
64.步骤s257，控制风机5停止运转，并提醒用户杀菌完成，及时清理垃圾桶100。
65.在本发明的第五实施例中，垃圾桶100的上方还设置有显示屏(图中并未示出)，用于向用户显示提醒信息。当然，本领域技术人员可以将提醒信息通过语音提醒、振动提醒或短信提醒的方式提醒用户清理垃圾。进一步地，在本发明的第六实施例中，开关11还可以设置在显示屏上，开关11可以为触控开关，当用户手里拿东西不方便时，可以直接触碰开关11即可打开垃圾桶100。
66.在本发明的第七实施例中，垃圾桶100上设置有指示灯(图中并未示出)，指示灯用于显示垃圾桶100是否处于杀菌状态。具体地，指示灯可以通过亮或不亮指示垃圾桶100正
在杀菌处理模式或垃圾桶100杀菌完成。当垃圾桶100开始杀菌时，指示灯亮提示用户垃圾桶100内正在杀菌；当垃圾桶100内杀菌完成后，指示灯熄灭以提示用户垃圾桶100内杀菌完成，用户可以清理垃圾桶100。或者本领域技术人员可以根据需要将指示灯设置为不同颜色，以便用户区分垃圾桶100内的杀菌情况。进一步具体地，红色指示灯亮起，表示垃圾桶100内的正在杀菌；黄色指示灯亮起，表示垃圾桶100正在进行换新风；绿色指示灯亮起，表示垃圾桶100杀菌和换新风均已完成，用户应及时清理垃圾桶100内垃圾。
67.如图6所示，垃圾桶100还设置有控制器6，控制器6与检测装置3、喷射装置4、风机5和开关11分别电连接，以使开关11打开的同时，控制器6控制检测装置3开始检测桶内的气味浓度，并判断垃圾桶100是否达到杀菌条件，在满足杀菌条件的情况下，控制喷射装置4对垃圾桶100内释放杀菌剂，在杀菌剂释放完成后控制风机5开启，以使得垃圾桶100开启换新风模式。
68.进一步地，该控制器6可以使用具有一定网络传输能力以及数据存储、处理能力的工控机、嵌入式控制器6或者其他电子控制来实现。控制器6可以包括存储器61以及处理器62，其中存储器61存储有计算机程序，该计算机程序被处理器62执行时能够执行本实施例中的任一种控制方法，完成杀菌模式、换新风模式、数据传输和内部控制等功能。
69.本领域技术人员能够理解的是，本发明通过在垃圾桶100内安装检测气味浓度的检测装置3和喷射装置4，使得垃圾桶100可以通过检测装置3检测垃圾桶100内的气味浓度，并根据气味浓度控制喷射装置4喷射杀菌剂，以对垃圾桶100内的环境进行杀菌。具体地，使检测装置3检测垃圾桶100内气味浓度，使控制器6对该气味浓度进行判断，再根据检测到气味浓度获取气味浓度范围并确定杀菌剂的喷射量，然后使喷射装置4释放相应喷射量的杀菌剂，以对垃圾桶100内的垃圾进行有效地杀菌处理。因此，本发明克服了垃圾桶100因其内的垃圾存放时间过长而导致细菌滋生的问题，同时还避免了垃圾桶100内杀菌剂的过度喷撒，而导致多余的杀菌剂在垃圾桶100被打开时扩散到空气中，造成不必要的浪费。
70.进一步地，在垃圾桶100内喷射装置4喷射除菌剂的同时，通过控制风机5按照设定的转速变换频率转动，使得杀菌剂能够快速吸附在垃圾表面，提高了喷射装置4的杀菌效率。
71.进一步地，在桶盖的风机5将空气导入到垃圾桶100内进行循环后，通过排风口13将气体排除桶外，使得垃圾桶100还具有换新风功能，使得垃圾桶100在被用户打开的瞬间，不会产生难闻的气味。
72.进一步地，通过在垃圾桶100的排风口13处设置香氛，使得香氛能够随同垃圾桶100内排出的空气一起扩散到空气中，避免给周围的人员带来刺鼻的异味感。
73.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本发明技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本发明的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本发明的保护范围之内。