基于机器人的图书管理方法、装置和终端设备与流程

1.本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于机器人的图书管理方法、装置和终端设备。


背景技术：

2.在网络上仍可找到电子版的图书，但受版权影响，人们找到的图书资源受限。并且地，在一些场景中，例如人们出差在外住酒店情形，人们很难找到适合自己的读物，也难以找到相应的纸质读物。传统的纸质图书仍是人们阅读的重要介质。目前，由于缺乏获取正版纸质图书资源，由此导致难以满足人们多元化的阅读需求。


技术实现要素：

3.本发明提供一种基于机器人的图书管理方法和终端设备，用于解决现有存在的难以满足人们多元化的阅读需求的技术问题。
4.本发明实施例第一方面提出一种基于机器人的图书管理方法，机器人配置有显示装置，所述方法包括：
5.基于机器人的显示装置向用户展示图书目录中的图书名称和与图书名称相对应的图书简介；
6.获取用户基于所述图书名称和/或图书简介所确定的借阅指令，借阅指令包含目标图书名称；
7.根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户。
8.可选地，所述基于机器人的显示装置向用户展示图书目录中的图书名称和与图书名称相对应的图书简介的步骤，包括：
9.获取收藏于机器人的纸质图书和收藏于预设书架的纸质图书，并根据获取到的图书制作图书目录，其中，图书目录包含多个图书名称和与每一图书名称相对应的图书简介；
10.基于机器人的显示装置，以按需展示图书目录中的至少部分图书名称和与图书名称相对应的图书简介。
11.可选地，所述方法还包括：
12.接收捐赠于机器人或预设书架的第一纸质图书，将第一纸质图书的图书名称和与第一纸质图书相对应的图书简介新增至图书目录，以更新图书的类型和数量，其中，所述第一纸质图书所对应的图书名称不在更新前的图书目录的范围；和/或
13.接收用户的留言需求，根据留言需求购买留言需求中所需求的纸质图书；
14.在购买到留言需求中所需求的纸质图书之后，将新购买到的纸质图书的图书名称和相对应的图书简介新增至图书目录，以更新图书的类型和数量。
15.可选地，所述方法还包括：
16.收集用户在阅读第二纸质图书之后为第二纸质图书所做出的读后评价内容，根据
读后评价内容更新第二纸质图书所对应的图书简介，其中，所述第二纸质图书所对应的图书名称是在图书目录的范围。
17.可选地，在根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤之前，所述方法还包括：
18.获取目标图书名称所对应纸质图书的图书属性，其中，图书属性包括付费阅读和免费阅读；
19.在目标图书名称所对应纸质图书的图书属性是付费阅读时，则向用户请求支付相应的阅读费用；
20.若用户支付相应的阅读费用，则执行所述根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤及后续步骤；
21.若用户未支付相应的阅读费用，则不执行所述根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤及后续步骤。
22.可选地，所述方法还包括：
23.在目标图书名称所对应纸质图书的图书属性是付费阅读，且用户支付相应的阅读费用时，则根据每次借阅所获得的阅读费用，调整目标图书名称所对应纸质图书的现场售价；或者，在目标图书名称所对应纸质图书的图书属性是免费阅读，且用户完成借阅时，则根据借阅次数调整目标图书名称所对应纸质图书的现场售价；
24.若用户支付目标图书名称所对应纸质图书的现场售价，则将目标图书名称所对应纸质图书出售给用户。
25.可选地，应用于酒店场景，酒店场景包括机器人和预设书架，机器人可用于收藏纸质图书，预设书架可用于收藏纸质图书；
26.根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤，包括：
27.根据借阅指令所包含的目标图书名称，查找目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置，其中，收藏位置包括机器人和预设书架；
28.若目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置是机器人时，则打开用于收藏纸质图书的机器人的藏书格，以向用户发放目标图书名称所对应纸质图书；
29.若目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置是预设书架时，则控制机器人前往预设书架处以获取目标图书名称所对应的纸质图书，并将纸质图书配送至用户。
30.可选地，机器人还配置有灯光装置；
31.在根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤之后，所述方法还包括：
32.获取用户输入的灯光控制指令；
33.根据灯光控制指令控制灯光装置，以调节用户周围环境的亮光。
34.可选地，在根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤之后，所述方法还包括：
35.基于机器人或预设书架，将借阅的目标图书名称所对应的纸质图书进行归还。
36.本发明实施例第二方面提出一种基于机器人的图书管理装置，包括：
37.展示模块，用于基于机器人的显示装置向用户展示图书目录中的图书名称和与图书名称相对应的图书简介；
38.获取模块，用于获取用户基于所述图书名称和/或图书简介所确定的借阅指令，借阅指令包含目标图书名称；
39.查找模块，用于根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户。
40.本发明实施例第三方面提出一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的基于机器人的图书管理方法的步骤。
41.本发明实施例第四方面提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的基于机器人的图书管理方法的步骤。
42.本发明实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面所述的基于机器人的图书管理方法的步骤。
43.区别于相关技术的情况，本发明实施例提供一种基于机器人的图书管理方法，包括：基于机器人的显示装置向用户展示图书目录中的图书名称和与图书名称相对应的图书简介；获取用户基于所述图书名称和/或图书简介所确定的借阅指令，借阅指令包含目标图书名称；根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户。在应用场景中同时设置有机器人和预设书架，既能够基于机器人的可移动性能实现可移动化的纸质图书收藏、借阅或售卖，也能够基于固定设置的预设书架实现固定化的纸质图书收藏、借阅或售卖，从而方便用户借阅或购买本应用场景内的纸质图书，满足人们多元化的阅读需求。
附图说明
44.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
45.图1是本发明一实施例提供的机器人结构示意图；
46.图2是本发明一实施例提供的基于机器人的图书管理方法的流程示意图；
47.图3是本发明一实施例提供的基于机器人的图书管理装置的功能模块图；
48.图4是本发明一实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
49.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
50.需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了
逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
51.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
52.请参阅图1，图1是本发明一实施例提供的机器人结构示意图。
53.机器人是移动服务机器人，例如，可以是配送机器人。如图1所示，机器人配置有显示装置，显示装置可以是触控显示屏。机器人还配置有用于收藏纸质图书的藏书格，藏书格内可放置多种类型的图书或若干数量的图书。例如，藏书格可以是抽屉结构。机器人还配置有灯光装置，可选地，灯光装置为led灯，机器人可控制灯光装置的出光效果，以调整环境的亮光。
54.请参阅图2，图2是本发明一实施例提供的基于机器人的图书管理方法的流程示意图。本发明实施例第一方面提出一种基于机器人的图书管理方法，该图书管理方法的执行主体为终端设备(例如，如图1所示的机器人)，基于机器人的图书管理方法包括如下步骤s21-s23：
55.步骤s21，基于机器人的显示装置向用户展示图书目录中的图书名称和与图书名称相对应的图书简介。
56.机器人为移动服务机器人，机器人机身配置有显示装置，显示装置用于机器人与用户之间的人机交互。例如，显示装置为触控显示屏，显示装置包括显示区域，在显示区域内配置有多个触控选项，当用户点击触控选项，则会触发相对应的指令，以控制机器人执行相对应的指令。图书目录用于记录多个图书名称和与图书名称相对应的图书简介。图书简介可以包括在图书中摘取的少数预览页、前言、摘要或用户读后评价内容，等等。例如，一个图书名称是《专利审查指南》，《专利审查指南》的图书简介可以是在《专利审查指南》中摘取的少数预览页(例如，第82-83页)，或者是用户在阅读《专利审查指南》之后的心得体会。又例如，另一个图书名称是《三国演义》，《三国演义》的图书简介可以是在《三国演义》中摘取的少数预览页(例如，第67-68页)，等等。当然，一个应用场景中可以收藏多种多样的图书，不限于上述举出的例子，可以包括文献类图书、娱乐类图书，等等。
57.在本实施例中，在显示装置的显示窗口配置有图书目录，图书目录包含有多个图书名称，用户点击“图书名称”选项时，则弹出与该图书名称相对应的图书简介。当然，界面内容的显示方式仍有多种，本发明不作限制。用户通过显示装置与机器人实现人机交互，在显示装置搜索、浏览图书目录中的各个图书名称，以及与图书名称相对应的图书简介。
58.步骤s22，获取用户基于图书名称和/或图书简介所确定的借阅指令，借阅指令包含目标图书名称。
59.显示装置的显示窗口配置有“借阅”选项，在用户选择了目标图书名称之后，通过点击“借阅”选项，则形成一借阅指令，借阅指令包含目标图书名称，机器人可根据借阅指令执行后续动作。或者，在用户选择了目标图书名称所对应的图书简介之后，通过点击“借阅”选项，则形成一借阅指令，借阅指令包含与图书简介相对应的目标图书名称，机器人可根据借阅指令执行后续动作。
60.步骤s23，根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户。
61.机器人设置有用于收藏纸质图书的藏书格，预设书架是设置于应用场景固定位置的书架，预设书架用于收藏纸质图书，例如，应用场景为酒店场景，在酒店内部的前台大厅固定设置有预设书架，机器人可在酒店内部实现自主定位导航。机器人根据借阅指令所包含的目标图书名称，在机器人或预设书架内查找到目标图书名称所对应的纸质图书的收藏位置，在获得纸质图书的收藏位置之后，则在收藏位置处获取纸质图书，并将纸质图书配送至用户，以实现图书借阅或出售。
62.在本实施例中，在应用场景中同时设置有机器人和预设书架，既能够基于机器人的可移动性能实现可移动化的纸质图书收藏、借阅或售卖，也能够基于固定设置的预设书架实现固定化的纸质图书收藏、借阅或售卖，从而方便用户借阅或购买本应用场景内的纸质图书，满足人们多元化的阅读需求。
63.进一步地，在第一方面提供的一种基于机器人的图书管理方法的实施例的基础上，步骤s21，所述基于机器人的显示装置向用户展示图书目录中的图书名称和与图书名称相对应的图书简介的步骤，包括以下步骤s211-s212：
64.步骤s211，获取收藏于机器人的纸质图书和收藏于预设书架的纸质图书，并根据获取到的图书制作图书目录，其中，图书目录包含多个图书名称和与每一图书名称相对应的图书简介。
65.在本实施例中，应用场景(酒店)内的纸质图书均收藏于机器人或预设书架。首先，机器人获取收藏于机器人的纸质图书，或收藏于预设书架的纸质图书。其次，根据获取到的图书，为每一本图书制作相对应的图书名称和与这一图书名称相应对的图书简介，并将这一图书名称和图书简介增加至图书目录，以实现新图书收录。可选地，图书目录中包含多种类型的图书，每一种类型图书的数量为多本。图书类型包括文献类、小说类、杂志类或其他类型。
66.步骤s212，基于机器人的显示装置，以按需展示图书目录中的至少部分图书名称和与图书名称相对应的图书简介。
67.显示装置为触控显示屏，在显示装置中显示有图书目录中的至少部分图书名称和与图书名称相对应的图书简介。可选地，在图书目录中的图书名称的数量巨大时，在显示装置不可能一次性显示全部，在显示装置中可显示有图书目录中的10个图书名称，其余图书名称可通过打开折叠选项进一步显示。在本实施例中，可根据显示装置的显示窗口的大小，或用户浏览需求而确定在显示装置一次展示图书名称的数量，以及与被展示出的图书名称相对应的图书简介。或者，用户可通过点“图书名称”而触发展开与这一“图书名称”相对应的图书简介。
68.在本实施例，基于具有可移动性的机器人，为用户展现应用场景内所收藏的所有纸质图书，用户可首先通过搜索、浏览的方式查找到自己喜欢的图书的电子版本。也即，先通过网页预览获取图书的基本信息，在确定出感兴趣图书之后，则再基于机器人获取相对应的纸质图书，如此，方便用户找到感兴趣的纸质图书。
69.进一步地，为了丰富本应用场景内的纸质图书的资源，本发明基于机器人的图书管理方法还包括以下步骤s201-s203：
70.步骤s201，接收捐赠于机器人或预设书架的第一纸质图书，将第一纸质图书的图书名称和与第一纸质图书相对应的图书简介新增至图书目录，以更新图书的类型和数量，其中，所述第一纸质图书所对应的图书名称不在更新前的图书目录的范围。
71.在本实施例中，机器人和预设书架均具有接收被捐赠的第一纸质图书的功能，并可将接收到的第一纸质图书新增至图书目录中，从而丰富应用场景内的纸质图书的类型和数量。第一纸质图书所对应的图书名称不在更新前的图书目录的范围。也即，第一纸质图书相对于现有收藏图书而言，是一本新书，通过新添加新书的方式，以此来丰富应用场景内的纸质图书的类型和数量。可以理解地，其他用户可在机器人或预设书架处借阅或购买图书目录中的纸质图书。
72.例如，用户a发现机器人或预设书架均没有收藏《专利审查指南》一书，此后，用户a可以在机器人端或预设书架端捐赠一本《专利审查指南》，机器人可扫描获取《专利审查指南》纸质文档，并提取出图书名称为“专利审查指南”，并根据扫描获得的少数预览页作为《专利审查指南》的图书简介。将图书名称为《专利审查指南》，和《专利审查指南》中的少数预览页作为图书简介，新增至图书目录中，从而在图书目录中多收藏一本书。
73.步骤s202，接收用户的留言需求，根据留言需求购买留言需求中所需求的纸质图书。
74.步骤s203，在购买到留言需求中所需求的纸质图书之后，将新购买到的纸质图书的图书名称和相对应的图书简介新增至图书目录，以更新图书的类型和数量。
75.用户的留言需求是指用户在机器人端或预设书架端的留言，是对纸质图书的要求或评价。可选地，机器人显示装置的显示窗口配置有留言板，用户可通过触控键盘或语音在留言板记录下用户的留言需求，例如，留言需求为“需要一本纸质的《三国演义》”或“需要一本纸质的《红楼梦》”，等等。获取留言板的用户留言需求，并确定出留言需求中所要求购买的纸质图书的图书名称(例如，《三国演义》)，则通过线上购买或安排工作人员线下购买一本新的《三国演义》。在购买到纸质图书的《三国演义》之后，则将《三国演义》作为新图书添加至图书目录中，以更新图书的类型和数量。可选地，预设书架设置有扫描装置，扫描装置与机器人通信连接，扫描装置获取到的扫描数据与机器人共享。
76.在本实施例中，机器人或预设书架不仅可以接收用户捐赠的图书，同时，也能够根据用户的兴趣需求或读书分享，及时地购买到想要的纸质图书，以满足用户定制的对纸质图书的借阅需求。并且地，用户捐赠的纸质图书，或按兴趣需要订购的纸质图书均可保留在应用场景(例如酒店场景)中继续为其他人提供借阅服务，以增加纸质图书的可持续复用价值，为他人提供便利。
77.进一步地，本发明基于机器人的图书管理方法还包括以下步骤：收集用户在阅读第二纸质图书之后为第二纸质图书所做出的读后评价内容，根据读后评价内容更新第二纸质图书所对应的图书简介，其中，所述第二纸质图书所对应的图书名称是在图书目录的范围。
78.用户可以在应用场景内阅读第二纸质图书，第二纸质图书是用户在应用场景内借阅的图书，第二纸质图书所对应的图书名称是在图书目录的范围。在用户阅读第二纸质图书之后，可对第二纸质图书做出读后评价内容，其中图书简介还包括读后评价内容，根据读后评价内容更新第二纸质图书所对应的图书简介。
79.也就是说，用户借阅了本应用场景内的纸质图书之后，可对阅读的图书进行评价，这一读后评价内容可用于图书简介，图书简介可向外展示，用于为其他用户推荐这一图书之用。例如，第二纸质图书为《三国演义》，用户b在借阅了《三国演义》之后，认为《三国演义》中的“曹操煮酒论英雄”的章节比较优秀，用户b可将这一章节内容进行书评，并将书评内容作为图书简介，其他用户在看到这一读后评价内容之后，也容易因为用户b的读后评价内容而吸引，由此想要借阅《三国演义》。也就是说，在本实施例中，用户在阅读了相关图书之后，可以分享其心得体会，如此吸引其他读者，达到共同分享读书心得的效果。进一步地，其他用户可以对用户b的读后评价内容进行回复互动，以实现用户之间相互分享各自的读书心得体会，以达到思想交流碰撞，从而促进大家对阅读的积极性。
80.进一步地，在上述第一方面提出的基于机器人的图书管理方法的实施例的基础上，步骤s23，在根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤之前，本发明基于机器人的图书管理方法还包括以下步骤s2031-步骤s2034：
81.步骤s2031，获取目标图书名称所对应纸质图书的图书属性，其中，图书属性包括付费阅读和免费阅读。
82.图书属性用于标识图书的类型。例如，图书属性包括付费阅读和免费阅读。在本实施例中，通过为每一本纸质图书预先设置相对应的图书属性，从而为每一本图书标识出相对应的类型，例如，在酒店内部，有的图书是需要付费阅读的，有的图书是不需要付费，是免费阅读的。
83.通过目标图书名称所对应的纸质图书的图书属性，以确定出目标图书名称所对应的纸质图书是需要付费阅读的图书类型，或是不需要付费，免费阅读的图书类型。
84.步骤s2032，在目标图书名称所对应纸质图书的图书属性是付费阅读时，则向用户请求支付相应的阅读费用。
85.在本实施例中，在纸质图书的图书属性是付费阅读时，则说明需要支付相应的阅读费用之后，方可向用户借阅。
86.例如，目标图书名称所对应纸质图书为《三国演义》，提前为其预先设置的图书属性是付费阅读。可选地，图书属性可根据需求在付费阅读和免费阅读之间进行切换，例如，当《三国演义》无人查阅，或仅有少数人感兴趣时，并且《三国演义》的收藏数量充足，此时，可将《三国演义》的图书属性修改为免费阅读，以促进纸质图书在人群中流转传阅。然而，当《三国演义》的收藏数量少，并且很多人想要借阅时，为合理控制借阅挤兑，可将《三国演义》的图书属性修改为付费阅读，其相对应的阅读费用可根据实情而定，例如一次借阅的阅读费用为0.3元或0.5元，等等。
87.在用户想要借阅《三国演义》时，则可通过机器人显示装置的显示窗口弹出“支付相应的阅读费用”的请求选项。用户可基于“支付相应的阅读费用”的请求选项，向图书运营商(例如，图书运营商即为酒店)支付了相对应的费用，此后，则可将《三国演义》出借于用户。
88.步骤s2033，若用户支付相应的阅读费用，则执行所述根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤以及后续步骤。
89.在接收到用户支付的相应阅读费用之后，则执行步骤s23，根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤以及后续步骤。也即，用户按支付要求，在机器人一端支付了相应阅读费用之后，则机器人开始查找目标图书名称所对应的纸质图书，并通过机器人将纸质图书配送至用户。
90.步骤s2034，若用户未支付相应的阅读费用，则不执行所述根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤及后续步骤。
91.可以理解地是，在目标图书名称所对应纸质图书的图书属性是付费阅读，并且用户未支付相应的阅读费用时，则不执行步骤s23，根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤以及后续步骤。也即，用户未按支付要求支付相应阅读费用时，机器人不会为用户查找目标图书名称所对应的纸质图书，更不会通过机器人配送至用户。可选地，用户可返回上层菜单、浏览图书目录中的其他图书，可以借阅不需要付费的纸质图书。
92.在本实施例中，对收藏于图书目录中的每一本图书均提前预先设置有图书属性，根据图书属性的不同将图书划分为需要付费阅读的图书和可免费阅读的图书，如此，从而合理调节供需关系，在有力保护图书版权的同时，为应用场景创造更多附加营收。
93.进一步地，本发明基于机器人的图书管理方法还包括以下步骤s2035-步骤s2036：
94.步骤s2035，在目标图书名称所对应纸质图书的图书属性是付费阅读，且用户支付相应的阅读费用时，则根据每次借阅所获得的阅读费用，调整目标图书名称所对应纸质图书的现场售价；或者，在目标图书名称所对应纸质图书的图书属性是免费阅读，且用户完成借阅时，则根据借阅次数调整目标图书名称所对应纸质图书的现场售价。
95.在本实施例中，收藏于本应用场景(例如，酒店)内的纸质图书均可用于现场销售，用户不仅可以在应用场景内借阅纸质图书，而且也可以购买借阅之后的，或感兴趣的纸质图书。由于将纸质图书在应用场景内通过借阅的方式向用户使用，使得图书运营商(例如，酒店)获得了相对应阅读费用，为了进一步地促进纸质图书在用户之间流转或满足用户对纸质图书的占有欲望，还可以将经借阅之后的纸质图书进行售卖。可选地，纸质图书的现场售价可根据被借阅的次数和被借阅所获得的阅读费用进行确定。例如，《三国演义》的定价是83元，在经过5次的付费借阅之后，则可适应性地降低《三国演义》的现场出售价格，例如，降价之后的《三国演义》的现场售价为80.5元。
96.同理地，在目标图书名称所对应纸质图书的图书属性是免费阅读，且用户完成借阅时，则根据借阅次数降低或升高目标图书名称所对应纸质图书的现场售价。
97.步骤s2036，若用户支付目标图书名称所对应纸质图书的现场售价，则将目标图书名称所对应纸质图书出售给用户。
98.在本实施例中，可将纸质图书进行售卖。可选地，还可以将纸质图书的图书类型划分为可售卖和不可售卖这两种图书类型。在可售卖的纸质图书中，当被借阅时，则根据被借阅所获得的收益和被借阅的次数，适应性地调整纸质图书的出售价格，以加快纸质图书的流通，以增加图书运营商的营收。在目标图书名称所对应纸质图书为可售卖的图书类型，并且用户支付完成了纸质图书所对应的现场售价，则可将目标图书名称所对应纸质图书出售给用户使用。
99.进一步地，在上述第一方面提出的基于机器人的图书管理方法的实施的基础上，本发明基于机器人的图书管理方法应用于酒店场景，酒店场景包括机器人和预设书架，机器人可用于收藏纸质图书，预设书架可用于收藏纸质图书。也即，在酒店场景内不仅设置有固定位置的预设书架，而且还设置有可移动的机器人，其中，机器人不仅能够用于展示电子版的图书，也能用于收藏纸质图书，同时还用于将纸质图书配送至用户。机器人在酒店场景内实现自主定位导航。
100.步骤s23，根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤，包括以下步骤s231-步骤s233：
101.步骤s231，根据借阅指令所包含的目标图书名称，查找目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置，其中，收藏位置包括机器人和预设书架。
102.纸质图书可收藏于机器人的藏书格，或预设书架。也即，在应用场景内的收藏位置为两个，也就是机器人和预设书架。
103.借阅指令包含目标图书名称，例如目标图书名称为《三国演义》，根据目标图书名称，可查找出目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置。可选地，在将纸质图书进行新增收藏时，可将纸质图书的图书名称、与图书名称相对应的图书简介和纸质图书的收藏位置作为一条记录信息，增加至图书目录。基于图书目录，可容易查找到目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置，收藏位置可能是机器人的藏书格，也有可能是预设书架，也有可能是分别位于机器人的藏书格和预设书架。
104.步骤s232，若目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置是机器人时，则打开用于收藏纸质图书的机器人的藏书格，以向用户发放目标图书名称所对应纸质图书。
105.步骤s233，若目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置是预设书架时，则控制机器人前往预设书架处以获取目标图书名称所对应的纸质图书，并将纸质图书配送至用户。
106.根据图书目录查找目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置。若目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置是机器人的藏书格时，则打开用于收藏纸质图书的机器人的藏书格，以向用户发放目标图书名称所对应的纸质图书。也即，当用户在机器人端浏览、查找《三国演义》，然而《三国演义》的纸质图书正是位于机器人本地时，此时，可打开机器人的藏书格以向用户发放《三国演义》，实现快速查找、配送的效果。另外地，若目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置是预设书架时，则控制机器人前往预设书架处，机器人基于当前所在位置和预设书架的位置做路径规划，并基于输出的路径进行定位导航至预设书架，在预设书架处可通过工作人员，或通过配置于机器人的机械臂抓取目标图书名称所对应纸质图书放入至机器人的藏书格，并进行配送，以配送至用户当前所在位置，如此，完成整个配送过程。
107.在本实施例中，机器人的藏书格，或预设书架均可用于收藏纸质图书，以此扩大纸质图书的收藏范围，以利于将纸质图书快速配送至用户手中。机器人会根据目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置，获取到相对应的纸质图书，并配送至用户。基于机器人的智能查找和配送服务，不需要用户自己去查找，从而节省查找时间，方便用户获取到准确的纸质图书，以增强智能服务体验。
108.进一步地，如图1所示，机器人还配置有灯光装置，可选地，灯光装置为led灯。步骤s23，在根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机
器人将纸质图书配送至用户的步骤之后，本发明基于机器人的图书管理方法还包括以下步骤s234-步骤s235：
109.步骤s234，获取用户输入的灯光控制指令。
110.步骤s235，根据灯光控制指令控制灯光装置，以调节用户周围环境的亮光。
111.在本实施例中，机器人是一种可与用户进行信息交互的终端设备，并且还可以是用于收藏纸质图书的可移动终端，同时也还具备调节环境亮光的功能。在用户基于机器人借阅到了感兴趣的纸质图书之后，若用户此时的周围环境的亮光不足，导致阅读体验不佳时，用户可与机器人进行交互，以控制机器人为用户提供光源。用户可通过显示装置的触控输入设备或语音输入设备，向机器人输入灯光控制指令，以指示机器人执行相应的动作。例如，灯光控制指令包括打开灯光指令、增强灯光指令、减弱灯光指令和关闭灯光指令。在用户向机器人输入打开灯光指令时，则机器人向外伸展灯光装置，并打开灯光，以提供额外光源。在用户向机器人输入增强灯光指令，并且灯光工作时，则增加灯光的亮度。在用户向机器人输入减弱灯光指令，并且灯光工作时，则减弱灯光的亮度。在用户向机器人输入关闭灯光指令，并且灯光工作时，则关闭灯光装置的灯光，并向机器人壳体内部收缩灯光装置。
112.进一步地，步骤s23，在根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤之后，本发明基于机器人的图书管理方法还包括以下步骤s236：
113.步骤s236，基于机器人或预设书架，将借阅的目标图书名称所对应的纸质图书进行归还。
114.收藏于本应用场景内的纸质图书可向用户借阅。用户在借阅纸质图书之后，可向机器人或预设书架归还已借阅的纸质图书。
115.一些归还图书的实施例中，机器人显示装置的显示窗口提供“归还”选项，用户点击“归还”选项之后，机器人对已借阅的纸质图书进行扫描归档，以实现在图书目录中增加已归还的纸质图书。此时，用户将纸质图书放置于机器人的藏书格内，以实现归还。或者，用户前往预设书架所在位置，在预设书架处进行归还。可选地，预设书架为智能书架，预设书架设置有扫描装置，扫描装置与机器人通信连接，扫描装置对已借阅的纸质图书进行扫描归还，以形成扫描数据，并将扫描数据与机器人共享。或者，用户还可以通过向工作人员归还已借阅的纸质图书。
116.可选地，在用户向机器人或预设书架借阅纸质图书时，则随机形成一借阅归还码，借阅归还码包含借阅纸质图书的图书名称和用户标识。在用户需要归还纸质图书时，用户向机器人或预设书架输入用户标识，并通过机器人或预设书架扫描输入图书名称。在机器人或预设书架获取到的用户标识和图书名称与用户的借阅归还码所对应的图书名称和用户标识相匹配时，则确定用户完成图书归还操作。
117.请参阅图3，本发明第二方面提出一种基于机器人的图书管理装置30，机器人配置有显示装置，该装置30包括：
118.展示模块31，用于基于机器人的显示装置向用户展示图书目录中的图书名称和与图书名称相对应的图书简介；
119.获取模块32，用于获取用户基于所述图书名称和/或图书简介所确定的借阅指令，借阅指令包含目标图书名称；
120.查找模块33，用于根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户。
121.可选地，展示模块31还用于获取收藏于机器人的纸质图书和收藏于预设书架的纸质图书，并根据获取到的图书制作图书目录，其中，图书目录包含多个图书名称和与每一图书名称相对应的图书简介；
122.基于机器人的显示装置，以按需展示图书目录中的至少部分图书名称和与图书名称相对应的图书简介。
123.可选地，展示模块31还用于接收捐赠于机器人或预设书架的第一纸质图书，将第一纸质图书的图书名称和与第一纸质图书相对应的图书简介新增至图书目录，以更新图书的类型和数量，其中，所述第一纸质图书所对应的图书名称不在更新前的图书目录的范围；和/或
124.接收用户的留言需求，根据留言需求购买留言需求中所需求的纸质图书；
125.在购买到留言需求中所需求的纸质图书之后，将新购买到的纸质图书的图书名称和相对应的图书简介新增至图书目录，以更新图书的类型和数量。
126.可选地，基于机器人的图书管理装置30还包括更新模块：
127.更新模块，用于收集用户在阅读第二纸质图书之后为第二纸质图书所做出的读后评价内容，根据读后评价内容更新第二纸质图书所对应的图书简介，其中，所述第二纸质图书所对应的图书名称是在图书目录的范围。
128.可选地，基于机器人的图书管理装置30还包括支付模块：
129.支付模块用于，获取目标图书名称所对应纸质图书的图书属性，其中，图书属性包括付费阅读和免费阅读；在目标图书名称所对应纸质图书的图书属性是付费阅读时，则向用户请求支付相应的阅读费用；若用户支付相应的阅读费用，则执行所述根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤及后续步骤；若用户未支付相应的阅读费用，则不执行所述根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤及后续步骤。
130.可选地，支付模块还用于在目标图书名称所对应纸质图书的图书属性是付费阅读，且用户支付相应的阅读费用时，则根据每次借阅所获得的阅读费用，调整目标图书名称所对应纸质图书的现场售价；或者，在目标图书名称所对应纸质图书的图书属性是免费阅读，且用户完成借阅时，则根据借阅次数调整目标图书名称所对应纸质图书的现场售价；若用户支付目标图书名称所对应纸质图书的现场售价，则将目标图书名称所对应纸质图书出售给用户。
131.可选地，基于机器人的图书管理装置应用于酒店场景，酒店场景包括机器人和预设书架，机器人可用于收藏纸质图书，预设书架可用于收藏纸质图书；
132.查找模块33，还用于根据借阅指令在机器人或预设书架内查找目标图书名称所对应的纸质图书，通过机器人将纸质图书配送至用户的步骤，包括：根据借阅指令所包含的目标图书名称，查找目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置，其中，收藏位置包括机器人和预设书架；若目标图书名称所对应纸质图书的收藏位置是机器人时，则打开用于收藏纸质图书的机器人的藏书格，以向用户发放目标图书名称所对应纸质图书；若目标图书名称所
对应纸质图书的收藏位置是预设书架时，则控制机器人前往预设书架处以获取目标图书名称所对应的纸质图书，并将纸质图书配送至用户。
133.可选地，机器人还配置有灯光装置；基于机器人的图书管理装置30还包括灯光模块，灯光模块用于获取用户输入的灯光控制指令；根据灯光控制指令控制灯光装置，以调节用户周围环境的亮光。
134.可选地，基于机器人的图书管理装置30还包括归还模块；归还模块用于基于机器人或预设书架，将借阅的目标图书名称所对应的纸质图书进行归还。
135.可以理解地，本发明第二方面提出的基于机器人的图书管理装置30的实现原理以及技术效果均可参阅第一方面提出的基于机器人的图书管理方法的步骤实现原理以及技术效果，在此不再赘述。
136.请参阅图4，图4是本发明一实施例提供的终端设备400的硬件结构示意图。终端设备400可以是移动服务机器人。该终端设备400包括：至少一个处理器401，以及与至少一个处理器401通信连接的存储器402，图4中以一个处理器401为例。存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令(或程序)，该指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行本发明第一方面的基于机器人的图书管理方法的步骤。处理器401和存储器402可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
137.存储器402作为一种可读存储介质，可用于存储软件程序、可执行程序以及模块，如本发明实施例中的机器人需要执行的基于机器人的图书管理方法对应的程序指令/模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例第一方面提出的基于机器人的图书管理方法的步骤。
138.存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行基于机器人的图书管理方法所创建的数据等。存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至机器人。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
139.一个或者多个模块存储在存储器402中，当被一个或者多个处理器401执行时，实现执行本发明第一方面提出的基于机器人的图书管理方法的步骤，例如，存储器402中存储有本发明第二方面提出的基于机器人的图书管理装置30中的展示模块31、获取模块32和查找模块33。
140.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。