一种管道内壁的三维扫描装置的制作方法

技术特征：
1.一种管道内壁的三维扫描装置，包括驱动结构(1)，其特征在于：所述驱动结构(1)的表面圆周阵列安装有滚轮(2)，所述驱动结构(1)的左侧固定连接有检测中心(3)，所述检测中心(3)的表面固定安装有观察窗(4)，所述检测中心(3)内部右端的中间固定安装有监控装置(5)，所述驱动结构(1)内部右端的中部固定安装有第一反射镜(6)，所述驱动结构(1)内部右端的外侧固定安装有第二反射镜(7)，所述驱动结构(1)内部左侧的中间固定安装有成像镜(8)，所述驱动结构(1)表面的左右两端圆周阵列安装有补光灯(9)。2.根据权利要求1所述的一种管道内壁的三维扫描装置，其特征在于：所述检测中心(3)的左侧固定连接有放置框架(10)，所述放置框架(10)的表面固定安装有支撑杆(11)，所述放置框架(10)的内部固定安装有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的左端固定连接有旋转块(13)，所述旋转块(13)的内部活动设置有旋转螺杆(14)，所述旋转螺杆(14)的表面活动套接有移动套环(15)，所述旋转块(13)的表面圆周阵列开设有活动槽(16)，所述移动套环(15)的表面圆周阵列安装有铰接块(17)，所述铰接块(17)的顶部活动铰接有第一铰接杆(18)，所述活动槽(16)的左侧活动铰接有第二铰接杆(19)，所述第一铰接杆(18)和第二铰接杆(19)的顶部活动铰接有一个刮块(20)。3.根据权利要求2所述的一种管道内壁的三维扫描装置，其特征在于：所述旋转块(13)表面的右端活动卡接有收渣盒(21)，所述收渣盒(21)的表面活动卡接有活动密封盖(22)，所述收渣盒(21)的底部固定安装有刮渣板(23)，所述收渣盒(21)的内部开设有收纳腔(24)，所述收纳腔(24)的末端固定安装有固定板(25)，所述收纳腔(24)的内部圆周阵列安装有过渡框架(26)，所述过渡框架(26)的中部开设有开口(27)，所述开口(27)上端的右侧活动铰接有铰接板(28)，所述收渣盒(21)的后端圆周阵列安装有清洁杆(29)，所述检测中心(3)右端的表面固定安装有限位槽(30)，所述清洁杆(29)的右端活动放置在限位槽(30)的内部。4.根据权利要求3所述的一种管道内壁的三维扫描装置，其特征在于：所述检测中心(3)的截面积值小于收渣盒(21)的截面积值，所述检测中心(3)和限位槽(30)的截面积之和等于收渣盒(21)的截面积值。5.根据权利要求3所述的一种管道内壁的三维扫描装置，其特征在于：所述刮渣板(23)的右侧设置有斜坡，所述刮渣板(23)的左侧设置有引导板。6.根据权利要求2所述的一种管道内壁的三维扫描装置，其特征在于：所述第一铰接杆(18)的中部设置在活动槽(16)内部的右侧，所述第一铰接杆(18)的高度值和活动槽(16)的高度值相等。7.根据权利要求2所述的一种管道内壁的三维扫描装置，其特征在于：所述活动槽(16)的长度值与刮块(20)的厚度值相等，所述刮块(20)的前后两端均设置有斜坡。8.根据权利要求1所述的一种管道内壁的三维扫描装置，其特征在于：所述观察窗(4)采用透明无色玻璃材料制成，左右两端所述补光灯(9)向中间倾斜设置。

技术总结
本发明属于管道内壁扫描技术领域，且公开了一种管道内壁的三维扫描装置，包括驱动结构，所述驱动结构的表面圆周阵列安装有滚轮，所述驱动结构的左侧固定连接有检测中心，所述检测中心的表面固定安装有观察窗，所述检测中心内部右端的中间固定安装有监控装置。本发明通过第一反射镜、第二反射镜、成像镜和监控装置等结构的配合，然后折射到第二反射镜的表面，最后在成像镜上进行呈现，最后通过监控装置对成像镜表面的影响进行拍摄，从而使得监控装置不必进行旋转，即可动态快速地且更全面地获取管道内壁的图像信息，从而方便实现高精度的管道内壁的三维图像重建，使得设备更加轻量化，同时也降低了成本。同时也降低了成本。同时也降低了成本。


技术研发人员：郭慧敏
受保护的技术使用者：上海原保高新技术有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/1/13