定光栅和光电编码器的制作方法

技术特征：
1.一种定光栅，所述定光栅用于光电编码器，其特征在于：所述定光栅包括：依次排布的多个绝对码道和位于光学中心两侧的至少一个正弦码道；其中，所述绝对码道的数量n和所述正弦码道的刻线数量的关系为n＝2
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。2.根据权利要求1所述的定光栅，其特征在于：其中，所述正弦码道为多个，所述多个正弦码道在相位上依次错开90度。3.根据权利要求1所述的定光栅，其特征在于：其中，所述绝对码道用于产生对应唯一的位置信息的单圈的绝对编码，以及其中，所述正弦码道还用于产生正弦信号，在所述每个单圈的绝对编码中对应一个周期的正弦信号。4.根据权利要求1所述的定光栅，其特征在于：其中，采用渐变色的镀膜来改变正弦码道的透光率。5.根据权利要求4所述的定光栅，其特征在于：其中，当所述光电编码器的动光栅移动时，通过所述正弦码道输出的光电流为：i(δx)＝p*i*s(δx)，其中，p为光源的光强，s为正弦码道的透光面积，δx为动光栅相对于定光栅的移动变量；i为正弦码道的透光率。6.根据权利要求1所述的定光栅，其特征在于：其中，所述定光栅的材质为光学玻璃，所述光学玻璃为所述正弦码道和绝对码道刻线的载体。7.根据权利要求1所述的定光栅，其特征在于：其中所述刻线为在所述光学玻璃上开的窗口。8.根据权利要求2所述定光栅，其特征在于：其中，通过对多个正弦码道透光面积变化的正弦函数进插值运算来提高所述光电编码器的分辨率。9.根据权利要求4所述的定光栅，其特征在于：其中，所述镀膜的材料根据光电编码器中光源发出光线的波长来选择。10.一种光电编码器，其特征在于：包括：根据权利要求1-9任一项所述的定光栅，动光栅、感光单元、光源、信号处理单元，其中，所述动光栅通过轴承固定在轴上可随轴旋转，所述定光栅位于感光单元的表面，所述感光单元与所述信号处理单元相耦接。

技术总结
本发明提供了一种定光栅，所述定光栅用于光电编码器，其特征在于：所述定光栅包括：在光学玻璃载体上依次排布的多个绝对码道和位于光学中心两侧的至少一个正弦码道；其中，所述绝对码道的数量n和所述正弦码道的刻线数量的关系为N＝2


技术研发人员：钟成堡 彭玉礼 陈飞龙 周溪 胡森
受保护的技术使用者：珠海凯邦电机制造有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/1/13