自主卷材处理系统的制作方法

技术特征：
1.一种自主运载工具，所述自主运载工具是在卷材处理中所使用的车队的一部分，所述自主运载工具包括：与外部处理器通信的自主运载工具车载处理器，所述车载处理器接收并且执行一个或多个用于所述自主运载工具的自动化操作的一个或多个指令，所述一个或多个指令指示所述自主运载工具处理以下卷材处理任务中的一个或多个以移动卷材：在整形阶段之后移动所述卷材，在修整/检查阶段之后移动所述卷材，在压制阶段之后移动所述卷材，并且将卷材移动到存储位置；用以基于从所述外部处理器接收的一个或多个指令移动所述自主运载工具的机器人驱动器；和一组夹持装置，所述夹持装置接收所述一个或多个指令并且在以下卷材存储模式下操作：垂直模式、水平模式和混合模式，在所述混合模式下以与垂直线成锐角地保持所述卷材。2.根据权利要求1所述的自主运载工具，其中在所述垂直模式下，至少一个卷材杆垂直地被维持在该组夹持装置的顶部上以在垂直配置下存储所述卷材，并且在所述水平模式下，所述卷材在水平配置下被维持在该组夹持装置之间。3.根据权利要求1所述的自主运载工具，其中所述自主运载工具此外包括热屏蔽，所述热屏蔽使所述机器人驱动器免受来自所述卷材的热量和碎屑。4.根据权利要求3所述的自主运载工具，其中所述热屏蔽由陶瓷棉制成。5.根据权利要求1所述的自主运载工具，其中所述外部处理器是人工智能（ai）处理器。6.根据权利要求5所述的自主运载工具，其中所述ai处理器基于ai算法确定所述一个或多个指令。7.根据权利要求1所述的自主运载工具，其中该组夹持装置在无任何附加修改的情况下可由预先存在的托板杆接合。8.一种自主运载工具，所述自主运载工具是在卷材处理中所使用的车队的一部分，所述自主运载工具包括：与外部人工智能（ai）处理器通信的自主运载工具车载处理器，所述车载处理器接收并且执行一个或多个用于所述自主运载工具的自动化操作的一个或多个指令，所述一个或多个指令指示所述自主运载工具处理以下卷材处理任务中的一个或多个以移动卷材：在整形阶段之后移动所述卷材，在修整/检查阶段之后移动所述卷材，在压制阶段之后移动所述卷材，并且将卷材移动到存储位置；用以基于从所述外部ai处理器接收的一个或多个指令移动所述自主运载工具的机器人驱动器；和一组夹持装置，所述夹持装置接收所述一个或多个指令并且在以下卷材存储模式下操作：垂直模式、水平模式和混合模式，在所述混合模式下以与垂直线成锐角地保持所述卷材。9.根据权利要求8所述的自主运载工具，其中在所述垂直模式下，至少一个卷材杆垂直地被维持在该组夹持装置的顶部上以在垂直配置下存储所述卷材，并且在所述水平模式下，所述卷材在水平配置下被维持在该组夹持装置之间。10.根据权利要求8所述的自主运载工具，其中所述自主运载工具此外包括热屏蔽，所
述热屏蔽使所述机器人驱动器免受来自所述卷材的热量和碎屑。11.根据权利要求10所述的自主运载工具，其中所述热屏蔽由陶瓷棉制成。12.根据权利要求8所述的自主运载工具，其中所述ai处理器基于ai算法确定所述一个或多个指令。13.根据权利要求8所述的自主运载工具，其中该组夹持装置在无任何附加修改的情况下可由预先存在的托板杆接合。14.一种自主运载工具，所述自主运载工具是在卷材处理中所使用的车队的一部分，所述自主运载工具包括：与外部人工智能（ai）处理器通信的自主运载工具车载处理器，所述车载处理器接收并且执行一个或多个用于所述自主运载工具的自动化操作的一个或多个指令，所述一个或多个指令指示所述自主运载工具处理以下卷材处理任务中的一个或多个以移动卷材：在整形阶段之后移动所述卷材，在修整/检查阶段之后移动所述卷材，在压制阶段之后移动所述卷材，并且将卷材移动到存储位置；用以基于从所述外部ai处理器接收的一个或多个指令移动所述自主运载工具的机器人驱动器；和一组夹持装置，所述夹持装置接收所述一个或多个指令并且在以下卷材存储模式下操作：垂直模式、水平模式和混合模式，其中在所述垂直模式下，至少一个卷材杆垂直地被维持在该组夹持装置的顶部上以在垂直配置下存储所述卷材，并且在所述水平模式下，所述卷材在水平配置下被维持在该组夹持装置之间，并且在所述混合模式下，以与垂直线成锐角地保持所述卷材。15.一种用于在使用多个自动导引车（agv）的卷材处理中使用的人工智能（ai）集线器，所述ai集线器包括：处理器；存储多个指令的存储装置，所述指令当由所述处理器执行时使多个agv的操作自动化，所述存储装置包括：接收一个或多个设备信号的计算机可读程序代码；从所述一个或多个设备信号中生成任务列表的计算机可读程序代码，所述任务列表包括一个或多个任务，使用加权函数对所述一个或多个任务进行加权并且基于任务关键性输出加权任务列表的计算机可读程序代码；为所述加权任务列表中的一个或多个任务中的每一个分配所述多个agv中的最佳的agv的计算机可读程序代码。16.根据权利要求15所述的ai集线器，其中所述设备信号包括以下任一项：用以在整形阶段完成之后拾取卷材的第一信号，用以在翻卷机阶段完成之后拾取所述卷材的第二信号，用以在压制机阶段完成之后拾取所述卷材的第三信号，或用以在所述卷材在等待区域中准备好之后拾取所述卷材的第四信号。17.根据权利要求15所述的ai集线器，其中基于以下中任一项或其组合来选取最佳的agv：电池状态、位置、当前任务和预期可用性。

技术总结
描述一种自主运载工具，用作在卷材处理中所使用的这种运载工具的车队的一部分。自主运载工具具有用以接收并且执行一个或多个用于自主运载工具的自动化操作的一个或多个指令的与外部处理器（例如人工智能（AI）处理器）通信的车载处理器；用以基于从所述外部处理器接收的指令移动自主运载工具的机器人驱动器；和一组夹持装置，所述夹持装置接收指令并且在两个卷材存储模式之一下操作：垂直模式和水平模式。所述指令指示所述自主运载工具处理以下卷材处理任务中的一个或多个以移动卷材：在整形阶段之后移动所述卷材，在修整/检查阶段之后移动所述卷材，在压制阶段之后移动所述卷材，并且将卷材移动到存储位置。并且将卷材移动到存储位置。并且将卷材移动到存储位置。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：首要金属科技美国有限责任公司
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2023/1/13