一种频率扫描脉冲激光器

1.本技术涉及激光器技术领域，尤其涉及一种频率扫描脉冲激光器。


背景技术：

2.扫频激光光源/波长扫描激光光源，也即频率扫描脉冲激光器，是一种波长时间编码的线形可调谐激光光源，它的输出波长以一定的时间间隔进行线形扫描输出。其主要参数包括：扫频速度、扫频范围、瞬时线宽等。扫频激光光源主要应用于光学相干断层扫描成像(optical coherence tomography，简称oct)、光频域反射仪(optical frequency domain reflectometer，简称ofdr)、光纤通信和光传感解调等。
3.比较优秀的频率扫描脉冲激光器，应当具有扫描速度快、扫频范围大、瞬时线宽窄、线性度好、输出功率高等特点，其输出激光波长能够以一定步长(即激光调谐的波长间隔)线性输出。其主要有三部分组成，分别为增益光谱范围较宽的光放大器、随时间可控的带通滤波器以及相应的耦合输出器件。
4.上述光源中需要对不同波长的光的时序进行控制，目前有通过电光调制器(electro-optic modulation，简称eom)实现在预设时长内，按照预设时间间隔依次选通多个电光调制器中的一个电光调制器，以在时域上形成固定时间间隔的波长序列；但这种方式的频率扫描脉冲激光器，如果有20个不同波长的激光器构成该结构，就需要20个eom或者其他的光调制器来实现，成本非常高。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种频率扫描脉冲激光器，针对多个不同波长且时间同步的激光脉冲，使之传输不同的长度，从而使其输出时，能够在时序上依序排布，形成在时域上具有固定时间间隔的波长序列，无需使用eom或其他光调制器，成本更低。
6.本技术实施例提供一种频率扫描脉冲激光器，包括：多波长连续激光发射器、半导体光放大器、信号发生器、光纤环形器和光脉冲时序控制模块；
7.所述多波长连续激光发射器、半导体光放大器、光纤环形器和光脉冲时序控制模块依次通过第一光纤连接；
8.所述半导体光放大器和所述信号发生器电性连接；
9.所述多波长连续激光发射器用于发出多个不同波长的连续激光；
10.所述半导体光放大器接收所述多波长连续激光发射器发出的连续激光并将之调制为一定脉冲持续时间的激光脉冲后发出；
11.所述信号发生器用于发出方波信号并通过所述方波信号对所述半导体光放大器进行调制；
12.所述光纤环形器的第一端口用于接收所述所述半导体光放大器发出的多个不同波长且时间同步的激光脉冲并发送至所述光纤环形器的第二端口，所述光纤环形器的第二端口用于将所述多个不同波长且时间同步的激光脉冲发送至所述光脉冲时序控制模块中，
并依次接收所述光脉冲时序控制模块反射回的多个不同波长的所述激光脉冲，所述光纤环形器的第三端口用于沿一定时序依次输出不同波长的所述激光脉冲；
13.所述光脉冲时序控制模块具有反射组件，所述反射组件用于将接收的所述多个不同波长且时间同步的所述激光脉冲依次反射至所述光纤环形器中，以在所述光纤环形器的所述第三端口依次输出不同波长的所述激光脉冲。
14.在一种可行的实现方式中，所述反射组件包括多个光纤光栅，多个所述光纤光栅依次通过第二光纤连接成串，位于串端的其中一个所述光纤光栅通过第一光纤连接所述光纤环形器的所述第二端口；
15.所述光纤光栅的波长与所述激光脉冲的波长一一对应，所述光纤光栅用于将对应波长的所述激光脉冲反射回所述光纤环形器的所述第二端口。
16.在一种可行的实现方式中，所述第二光纤的长度为l，其中，l≥cτ/2n；
17.式中：c为所述激光脉冲在真空中的传播速度，τ为所述激光脉冲的持续时间，n为所述第二光纤的折射率。
18.在一种可行的实现方式中，所述反射组件包括密集波分复用器和多个光纤法拉第旋转镜；
19.所述密集波分复用器通过第一光纤连接所述光纤环形器的第二端口；
20.所述密集波分复用器中各光通路的波长与多个所述激光脉冲的波长一一对应且相等；
21.多个所述光纤法拉第旋转镜与所述各光通路一一对应设置，且每个所述光纤法拉第旋转镜与所述密集波分复用器中对应的所述光通路通过第二光纤连接，多个所述光纤法拉第旋转镜对应的第二光纤的长度不同；
22.所述密集波分复用器用于接收所述多个不同波长且时间同步的激光脉冲，并通过对应光通路和对应长度的所述第二光纤将对应波长的所述激光脉冲传输至对应的所述光纤法拉第旋转镜，以通过所述光纤法拉第旋转镜将对应波长的所述激光脉冲经所述密集波复用器反射至所述光纤环形器的所述第二端口。
23.在一种可行的实现方式中，所述第二光纤的长度集合构成等差数列，以使不同波长的所述激光脉冲以相同的时序间隔反射至所述光纤环形器的所述第二端口。
24.在一种可行的实现方式中，所述等差数列的公差d≥cτ/2n；
25.式中：c为所述激光脉冲在真空中的传播速度，τ为所述激光脉冲的持续时间，n为所述第二光纤的折射率。
26.在一种可行的实现方式中，所述多波长连续激光发射器包括多个不同波长的连续激光发射器和密集波分复用器，多个所述连续激光发射器分别通过第一光纤连接连接至所述密集波分复用器；
27.所述密集波分复用器通过第一光纤连接所述光纤环形器的第一端口；
28.多个所述连续激光发射器的波长分别与所述密集波分复用器的波长一一对应且相等。
29.在一种可行的实现方式中，所述多波长连续激光发射器包括有源光纤光栅串、第一泵浦源、第二泵浦源、第一波分复用器、第二波分复用器、隔离器和光放大器；
30.所述光放大器通过第一光纤连接所述光纤环形器的所述第一端口；
31.所述有源光纤光栅串由多个不同波长的有源π相移光纤光栅依次连接而成；
32.所述第一波分复用器和所述第二波分复用器分别位于所述有源光纤光栅串沿光路的两侧，且分别与所述有源光纤光栅串通过第一光纤连接；
33.所述第一波分复用器通过第一光纤分别连接所述第一泵浦源和所述隔离器，所述隔离器通过第一光纤连接所述光放大器；
34.所述第二波分复用器通过第一光纤连接第二泵浦源。
35.在一种可行的实现方式中，所述多波长连续激光发射器包括宽带光源、光纤法布里-帕罗标准具和光放大器，所述宽带光源、光纤法布里-帕罗标准具和光放大器依次通过第一光纤连接，所述光放大器通过第一光纤连接所述光纤环形器的第一端口。
36.在一种可行的实现方式中，所述光纤法布里-帕罗标准具的透射峰的波长间隔等于其自由光谱范围；
37.所述光纤法布里-帕罗标准具的透射峰的波长宽度为其自由光谱范围与精细度的比值。
38.本技术实施例提供的一种频率扫描脉冲激光器，通过多波长连续激光发射器发出多个不同波长的连续激光并向半导体光放大器传输，半导体光放大器和信号发生器将之调制为多个不同波长且时间同步的激光脉冲，然后向光纤环形器传输，光纤环形器将激光脉冲向光脉冲时序控制模块传输，通过反射组件依次反射回光纤环形器，将时间同步的多波长激光脉冲在空间上分开，从而输出在时序上依次排开的激光脉冲，相对于eom或者其他的光调制器来说，成本更低。
附图说明
39.图1是本技术一实施例提供的频率扫描脉冲激光器的结构示意图；
40.图2是本技术一实施例提供的半导体光放大器调制后的激光脉冲的输出示意图；
41.图3是本技术一实施例提供的光纤环形器输出的激光脉冲的示意图；
42.图4是本技术一实施例提供的反射组件的一种结构示意图；
43.图5是本技术一实施例提供的反射组件的另一种结构示意图；
44.图6是是多波长连续激光发射器的第一实施例的示意图；
45.图7是多波长连续激光发射器的第二实施例的示意图；
46.图8是多波长连续激光发射器的第三实施例的示意图；
47.图9是半导体光放大器和信号发生器的替代实施例的示意图。
48.附图标记说明：
49.1-多波长连续激光发射器；2-光纤隔离器；3-半导体光放大器；4-信号发生器；5-光纤环形器；6-光脉冲时序控制模块；7-第一光纤；
50.81-第一光纤光栅；82-第二光纤光栅；83-第三光纤光栅；8n-1-第n-1光纤光栅；8n-第n光纤光栅；
51.9-密集波分复用器；101-第一光纤法拉第旋转镜；102-第二光纤法拉第旋转镜；1n-1-第n-1光纤法拉第旋转镜；1n-第n光纤法拉第旋转镜；
52.101a-第一连续激光发射器；102a-第二连续激光发射器；103a-第三连续激光发射器；1na-第n连续激光发射器；
53.101b-有源光纤光栅串；102b第一泵浦源；103b-第二泵浦源；104b-第一波分复用器；105b-第二波分复用器；106b-隔离器；107b-第一光放大器；
54.101c-宽带光源；102c-光纤法布里-帕罗标准具；
55.201-第二光放大器；202-光调制器；300-第二光纤。
具体实施方式
56.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
57.目前应用的技术中，将各波长输出通道所输出的激光分别传输至一个电光调制器，控制器输出控制信号控制电光调制器工作，实现某个波长的输出，以实现在预设时长内，按照预设时间间隔依次选通多个电光调制器中的一个电光调制器，以在时域上形成固定时间间隔的波长序列。这样，通过基于电光调制器的时域控制法，对多个波长的激光完成超快调制，便得到由多个脉冲光连续拼接而成的脉冲光。
58.但这种方式的脉冲光调制，如果有20个不同波长的输出通道输出20道激光，就需要20个电光调制器或者其他的光调制器来实现，另外还需要配置控制器，成本非常高。
59.基于上述问题，本技术实施例提供一种频率扫描脉冲激光器，改变多个波长的激光的传输路径，通过传输路径的不同在空间上将多个波长的激光区分开来，从而在输出时，在时域上形成固定时间间隔的波长序列。
60.图1是本技术一实施例提供的频率扫描脉冲激光器的结构示意图。参照图1所示，本技术实施例提供一种频率扫描脉冲激光器，包括多波长连续激光发射器1、光纤环形器5和光脉冲时序控制模块6，且多波长连续激光发射器1、光纤环形器5和光脉冲时序控制模块6依次通过第一光纤7连接。
61.在一些示例中，多波长连续激光发射器1与光纤环形器5之间可通过光纤隔离器2和半导体光放大器3连接，例如，多波长连续激光发射器1、光纤隔离器2、半导体光放大器3及光纤环形器5可依次通过第一光纤7连接。另外，半导体光放大器3还可与信号发生器4通过导线电性连接。
62.其中，多波长连续激光发射器1用于发出多个不同波长的连续激光；
63.光纤隔离器2用于阻止后向的散射和反射光进入多波长连续激光器1中，以免影响多波长连续激光发射器1的参数；
64.图2是半导体光放大器调制后的激光脉冲的输出示意图。参照图2所示，半导体光放大器3接收多波长连续激光发射器1发出的连续激光并将之调制为一定脉冲持续时间的激光脉冲后发出；
65.信号发生器4用于发出方波信号并通过方波信号对半导体光放大器3进行调制；
66.参照图1所示，具体连接时，多波长连续激光发射器1可通过第一光纤7、光纤隔离器2和半导体光放大器3与光纤环形器5的第一端口51连接，光纤环形器5的第一端口51用于接收多个不同波长且时间同步的激光脉冲并发送至光纤环形器5的第二端口52。
67.另外，光纤环形器5的第二端口52与光脉冲时序控制模块6可通过第一光纤7连接，该光纤环形器5的第二端口52用于将多个不同波长且时间同步的激光脉冲发送至光脉冲时序控制模块6中，并依次接收所述光脉冲时序控制模块6反射回的多个不同波长的激光脉冲，光纤环形器5的第三端口53用于沿一定时序依次输出不同波长的激光脉冲；
68.图3是光纤环形器输出的激光脉冲的示意图。参照图3所示，光脉冲时序控制模块6具有反射组件，反射组件用于将接收的所述多个不同波长且时间同步的激光脉冲依次反射至光纤环形器5中，以在光纤环形器5的第三端口53依次输出不同波长的激光脉冲。
69.可以理解的是，光纤环形器5的具体结构和工作原理可参照现有技术中光纤环形器5的相关内容，此处不再赘述。
70.本技术实施例提供的一种频率扫描脉冲激光器，通过多波长连续激光发射器1发出多个不同波长的激光并向半导体光放大器3传输，半导体光放大器3和信号发生器4将之调制为多个不同波长且时间同步的激光脉冲，然后向光纤环形器5传输，光纤环形器5将激光脉冲向光脉冲时序控制模块6传输，通过反射组件依次反射回光纤环形器5，将时间同步的多波长激光脉冲在空间上分开，从而输出在时序上依次排开的激光脉冲，相对于eom或者其他的光调制器来说，成本更低。
71.图4是本技术一实施例提供的反射组件的另一种结构示意图。参照图4所示，本技术实施例中的反射组件可包括多个光纤光栅，图4中，标号81表示第一光纤光栅(fbg1)，标号82表示第二光纤光栅(fbg2)，标号83表示第三光纤光栅(fbg3)，标号8n-1表示第n-1光纤光栅(fbg
n-1
)，标号8n表示第n光纤光栅(fbgn)。参照图4所示，在一些示例中，反射组件包括n个光纤光栅，即第一光纤光栅81、第二光纤光栅82、第三光纤光栅83、
……
、第n-1光纤光栅8n-1和第n光纤光栅8n；
72.n个光纤光栅依次通过等长的第二光纤300连接成串，位于串端的其中一个光纤光栅通过第一光纤7连接光纤环形器5的第二端口52；
73.示例性地，第一光纤光栅81(fbg1)通过第一光纤7连接光纤环形器5的第二端口52；
74.光纤光栅的波长与激光脉冲的波长一一对应，光纤光栅用于将对应波长的激光脉冲反射回光纤环形器5的第二端口52。
75.更进一步地，这n个光纤光栅的反射光谱的中心波长分别为多波长连续激光发射器1的中心波长λ1、λ2、
……
λn，中心波长一致的匹配效果更好，更有利于光纤光栅反射回对应波长的激光脉冲。
76.半导体光放大器3输出的激光脉冲通过光纤环形器5的第一端口51，从光纤环形器5的第二端口52进入到光脉冲时序控制模块6，中心波长为λ1、λ2、
……
λn的激光脉冲依次经过光脉冲时序控制模块6中的fbg1、fbg2、
…
、fbgn，被对应波长的光纤光栅反射返回到光纤环形器5的第二端口52，例如，中心波长为λ1的激光脉冲被fbg1反射回第二端口52，此时的λ1、λ2、
……
λn的激光脉冲按时序分开。每个波长的激光脉冲持续时间为τ，总的持续时间为δt＝nτ，最终通过光纤环形器5的第三端口53输出波长随时间扫描的激光脉冲。
77.需要说明的是，这n个光纤光栅的反射光谱的峰值反射率应越高越好，通常反射率大于99％，但不限于此。
78.本技术实施例在能够解决电光调制成本高的问题的基础上，还能够过滤半导体光
放大器3引入的自发辐射光，从而提高频率扫描脉冲激光的信噪比。
79.上述实施方式中，第二光纤300的长度l由激光脉冲持续时间τ决定，例如，l≥cτ/2n。式中：c为激光脉冲在真空中的传播速度，n为第二光纤300的折射率。
80.示例性地，激光脉冲在真空中的传播速度c为300000000m/s，第二光纤300的折射率n为1.45，激光脉冲持续时间τ为10ns，那么第二光纤300的长度l即应大于等于1.034m。
81.本技术实施例能够避免相邻两个波长的激光脉冲的反射间隔过短，从而避免导致相邻两个波长的激光脉冲在时域上交叠的情况。
82.需要说明的是，为了保证扫频激光输出时在时域上的连续性，可以取l＝cτ/2n。
83.图5是本技术一实施例提供的反射组件的另一种结构示意图，图5中，标号9表示密集波分复用器(dense wavelength division multiplexer，简称dwdm)，参照图5所示，在另一种实施方式中，反射组件包括密集波分复用器9和多个光纤法拉第旋转镜(fiberfaraday rotatormirror，简称f-frm)；
84.密集波分复用器9通过第一光纤7连接光纤环形器5的第二端口52；
85.密集波分复用器9中各光通路的波长与多个激光脉冲的波长一一对应且相等；
86.与前述实施方式相近地，使以上两者的中心波长一一对应。
87.多个光纤法拉第旋转镜与各光通路一一对应设置，且每个光纤法拉第旋转镜与密集波分复用器9中对应的光通路通过第二光纤300连接，多个光纤法拉第旋转镜对应的第二光纤300的长度不同；
88.光纤法拉第旋转镜包括第一光纤法拉第旋转镜101、第二光纤法拉第旋转镜102、
……
、第n-1光纤法拉第旋转镜1n-1和第n光纤法拉第旋转镜1n，第一光纤法拉第旋转镜101对应的第二光纤300的长度为l0，l0表示任意长度的第二光纤300，通常选择1m或2m，第二光纤法拉第旋转镜102对应的第二光纤300的长度为l0 l，l表示一定长度的第二光纤300，以此类推，第n-1光纤法拉第旋转镜对应的第二光纤300的长度为l0 (n-2)l，第n光纤法拉第旋转镜1n对应的第二光纤300的长度为l0 (n-1)l。
89.密集波分复用器9用于接收多个不同波长且时间同步的激光脉冲，并通过对应光通路和对应长度的第二光纤300将对应波长的激光脉冲传输至对应的光纤法拉第旋转镜，以通过光纤法拉第旋转镜将对应波长的激光脉冲经密集波复用器反射至光纤环形器5的第二端口52。
90.本技术实施例将多个不同波长且时间同步的激光脉冲，通过不同的传输路径进行传输，且各个传输路径的长度不同，从而使多个不同波长的激光脉冲在时域上彼此分离，解决了电光调制成本高的问题。
91.上述实施方式中，用以连接dwdm和f-frm的第二光纤300的长度集合构成等差数列，从而使相邻传输路径的长度差相同，以使相邻传输的两个激光脉冲的反射间隔相同，以使不同波长的所述激光脉冲以相同的时序间隔反射至所述光纤环形器5的所述第二端口52。
92.上述实施方式中，等差数列的公差d≥cτ/2n；
93.式中：c为所述激光脉冲在真空中的传播速度，τ为所述激光脉冲的持续时间，n为所述第二光纤300的折射率。
94.与前述实施方式相同，本技术实施例同样能够避免相邻两个波长的激光脉冲的反
射间隔过短，从而避免导致相邻两个波长的激光脉冲在时域上交叠的情况。
95.需要说明的是，为了保证扫频激光输出时在时域上的连续性，即多个不同波长的所述激光脉冲输出时在时域上的连续性，应当取d＝cτ/2n。
96.下面对多波长连续激光发射器1的几种实施方式做进一步介绍。
97.图6是多波长连续激光发射器1的第一实施例，参照图6所示，多波长连续激光发射器1包括多个不同波长的连续激光发射器和密集波分复用器9，多个不同波长的连续激光发射器即为第一连续激光发射器101a(波长为λ1)、第二连续激光发射器102a(波长为λ2)、第三连续激光发射器103a(波长为λ3)、
……
、第n连续激光发射器1na(波长为λn)，波长间隔为δλ，多个所述连续激光发射器分别通过第一光纤7连接连接至所述密集波分复用器9；
98.所述密集波分复用器9通过第一光纤7连接所述光纤环形器(5)的第一端口51；
99.多个所述连续激光发射器的波长分别与所述密集波分复用器9的波长一一对应且相等。
100.需要说明的是，为了使得最终扫频激光的瞬时线宽较窄，通常选择的n个波长的连续激光发射器发出的是窄线宽、单频的激光，线宽在几十mhz到几百hz之间。
101.图7是多波长连续激光发射器1的第二实施例，参照图7所示，多波长连续激光发射器1包括有源光纤光栅串101b、第一泵浦源102b、第二泵浦源103b、第一波分复用器104b、第二波分复用器105b、隔离器106b和第一光放大器107b；
102.第一光放大器107b通过第一光纤7连接光纤环形器5的第一端口51；
103.有源光纤光栅串101b由多个不同波长的有源π相移光纤光栅依次连接而成；
104.第一波分复用器104b和第二波分复用器105b分别位于有源光纤光栅串101b沿光路的两侧，且分别与有源光纤光栅串101b通过第一光纤7连接；
105.第一波分复用器104b通过第一光纤7分别连接第一泵浦源102b和隔离器106b，隔离器106b通过第一光纤7连接第一光放大器107b；
106.第二波分复用器105b通过第一光纤7连接第二泵浦源103b。
107.示例性地，以掺铒光纤制作的有源π相移光纤光栅和976nm的泵浦源为例，第一泵浦源102b和第二泵浦源103b均为976nm的半导体泵浦激光器，激光功率最高约为500mw，分别通过波长为976nm的第一波分复用器104b和波长为1550nm的第二波分复用器105b，与有源光纤光栅串101b的两端连接，泵浦方式采用双端泵浦的方式，可以有效的提高n个波长激光的功率和功率的平坦度。形成的激光通过第一波分复用器104b输出，第一波分复用器104b与隔离器106b相连，避免后向散射光进入的到激光器件中，以免影响激光的噪声。隔离器106b与第一光放大器107b相连，进一步提高n个不同波长的激光的输出功率，最终获得输出功率较高的多波长连续激光。
108.本技术实施例中，由于使用了有源π相移光纤光栅作为激光发射单元，该器件的长度只有几个厘米，使得多波长连续激光发射器1的体积更小，且发射的激光线宽小于3khz，具有线宽窄的特点。
109.图8是多波长连续激光发射器1的第三实施例，参照图8所示，多波长连续激光发射器1包括宽带光源101c、光纤法布里-帕罗标准具102c和第一光放大器107b，宽带光源101c、光纤法布里-帕罗标准具102c和第一光放大器107b依次通过第一光纤7连接，第一光放大器107b通过第一光纤7连接所述光纤环形器5的第一端口51。
110.宽带光源101c输出的光，经过光纤法布里-帕罗标准具102c，其透射光波长的间隔为δλ，形成多波长的连续激光输出，为了提高多波长连续激光的输出，通过第一光放大器107b或者光纤放大器、半导体光放大器等实现光功率放大。
111.需要说明的是，通常选择的光纤法布里-帕罗标准具102c的自由光谱范围为50ghz、100ghz或者200ghz。
112.上述第三实施例中，光纤法布里-帕罗标准具102c的透射峰的波长间隔等于其自由光谱范围；
113.光纤法布里-帕罗标准具102c的透射峰的波长宽度为其自由光谱范围与精细度的比值，能够形成窄线宽多波长的连续激光输出。
114.图9是半导体光放大器和信号发生器的替代实施例的示意图，参照图9所示，第二光放大器201的两端分别通过第一光纤7连接光纤隔离器2和光调制器202，光调制器202通过第一光纤7连接光纤环形器5的第一端口51，信号发生器4与光调制器202通过导线电性连接。
115.半导体光放大器3和信号发生器4的主要作用是将光调制为重复频率为f，脉冲持续时间为τ的激光脉冲，其主要的特点是半导体光放大器3可以通过电脉冲驱动直接对激光进行内调制，响应时间小于1ns，只要信号发生器4的电脉冲的上升时间足够小就能产生ns级的激光脉冲，因此响应速度快，获得的光脉冲信号的持续时间短。
116.本替代实施例中，第二光放大器201可选用光纤放大器或者半导体光放大器等，光调制器可选用声光调制器或电光调制器等，其中声光调制器的上升时间在30ns左右，相对于前述实施例中光调制的上升时间更久，且相差较大，可以应用于一些对脉冲时间要求不高的光学系统中。
117.本技术实施例提供一种频率扫描脉冲激光器，通过反射组件和第二光纤300的配合，使得多个不同波长的激光脉冲通过不同长度的路径传输以及反射，通过控制第二光纤300的长度，即可控制激光脉冲之间的时序，从而实现波长在时序上的可控，输出以一定时间间隔进行线形扫描输出的脉冲光，结构简单，成本更低。
118.容易理解的是，本领域技术人员在本技术提供的几个实施例的基础上，可以对本技术的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本技术的保护范围。
119.以上的具体实施方式，对本技术实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本技术实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本技术实施例的保护范围，凡在本技术实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术实施例的保护范围之内。