一种点火开关状态的确定方法、装置、电子设备及介质与流程

1.本发明实施例涉及汽车电气控制技术领域，尤其涉及一种点火开关状态的确定方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.点火开关状态是汽车驾驶中一个很重要的参数，不同控制器工作所处点火开关状态不同，如lock挡全车断电，收音机在acc挡下工作，仪表等多数控制器在on挡下工作，发动机在start挡才能启动，因此各控制器都需要对当前汽车点火开关所处状态进行判断识别。
3.目前，国内外点火开关状态判断方法多为直接判断硬线高低电平信号，容易因硬线接触不良，导致点火开关状态误判，且当前硬线无点火开关start挡信号，无法有效进行状态判断、各控制器识别也存在一定困难。


技术实现要素：

4.本发明提供一种点火开关状态的确定方法、装置、电子设备及介质，以实现点火开关状态的精准判断。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种点火开关状态的确定方法，包括：
6.获取点火硬线信号，基于所述点火硬线信号确定点火开关的当前开关状态；
7.在所述当前开关状态为第一状态的情况下，获取车辆的当前行驶状态数据，对所述当前行驶状态数据进行判定，确定第二状态；
8.基于所述第二状态更新所述当前开关状态。
9.可选的，所述点火硬线信号包括：电源信号、第一启动信号和第二启动信号；所述点火开关的开关状态包括：关闭状态、锁定状态、点火状态、启动状态；
10.所述基于所述点火硬线信号确定点火开关的当前开关状态，包括：
11.基于所述电源信号、第一启动信号和第二启动信号的组合方式与开关状态的对应关系，以及当前的电源信号、第一启动信号和第二启动信号，确定当前开关状态。
12.可选的，所述当前行驶状态数据包括车速数据和发动机转速数据；
13.所述对所述当前行驶状态数据进行判定，包括：
14.基于车速阈值对所述车速数据进行判定，以及基于转速阈值对所述发动机转速数据进行判定，得到判定结果。
15.可选的，所述第一状态为点火状态；
16.所述对所述当前行驶状态数据进行判定，确定第二状态，包括：
17.若所述判断结果为所述车速数据未达到车速阈值，且所述发动机转速数据未达到转速阈值，则确定第二状态为熄火点火状态；
18.若所述判定结果为所述车速数据未达到车速阈值，且所述发动机转速数据达到转速阈值，则确定第二状态为点火状态；
19.若所述判定结果为车速数据达到车速阈值，且所述发动机转速数据达到转速阈
值，则确定第二状态为启动点火状态。
20.可选的，所述基于所述第二状态更新所述当前开关状态，包括：
21.对所述当前开关状态和所述第二状态进行或逻辑处理，得到更新所述第一状态的目标状态，其中，所述第二状态的优先级高于所述当前开关状态的优先级。
22.可选的，所述方法还包括：
23.基于所述当前开关状态或者更新后的第一状态，生成开关状态报文，并将所述开光状态报文传输至车辆控制器域网，以被车辆中的控制器进行调用。
24.可选的，所述方法还包括：
25.将对所述点火开关确定的开关状态进行存储；
26.对已存储的所述开关状态进行频次统计，得到点火开关的状态统计数据，所述状态统计数据用于评估点火开关的使用寿命。
27.第二方面，本发明实施例还提供了一种点火开关状态的确定装置，包括：
28.开关状态确定模块，用于获取点火硬线信号，基于所述点火硬线信号确定点火开关的当前开关状态；
29.第二状态确定模块，用于在所述当前开关状态为第一状态的情况下，获取车辆的当前行驶状态数据，对所述当前行驶状态数据进行判定，确定第二状态；
30.开关状态更新模块，用于基于所述第二状态更新所述当前开关状态。
31.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
32.至少一个处理器；以及
33.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
34.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利第一方面中任一项所述的点火开关状态的确定方法。
35.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现第一方面中任一项所述的点火开关状态的确定方法。
36.本发明通获取点火硬线信号，基于点火硬线信号确定点火开关的当前开关状态，在当前开关状态为第一状态的情况下，获取车辆的当前行驶状态数据，对当前行驶状态数据进行判定，确定第二状态，基于第二状态更新所述当前开关状态。实现对当前点火开关状态的精准判断，解决了现有点火开关状态易判断错误、各控制器分别采集信号出现的线束冗余、接口匹配复杂等问题。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明实施例一中的一种点火开关状态的确定方法的流程图；
39.图2是本发明实施例一中的另一种点火开关状态的确定方法的流程图；
40.图3是本发明实施例二中的一种点火开关状态的确定装置的结构示意图；
41.图4是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
43.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.实施例一
45.图1是本发明实施例一提供的一种点火开关状态的确定方法的流程图，本实施例可适用于点火开关状态确定的情况，该方法可以由点火开关状态的确定装置来执行，该点火开关状态的确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该点火开关状态的确定装置可配置于诸如计算机、服务器、移动终端等的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
46.s110、获取点火硬线信号，基于点火硬线信号确定点火开关的当前开关状态。
47.其中，点火硬线信号可以是简单的高低电平信号，直接与芯片的引脚(pin)相连，一般用于点火控制等基本控制功能。点火开关可以是点火系统的开关(通常要使用钥匙)，可自由开启或关闭点火线圈的主要电路，也适用于其它电系电路，点火开关俗称总开关、总电门或是总钥匙，它是控制全车电路系统的总闸门，有插接式和旋钮式两种，此处不做具体限定。
48.其中，点火硬线信号可以包括：电源信号acc、第一启动信号ig1和第二启动信号ig2，点火开关的开关状态可以包括：关闭状态lock挡、锁定状态acc挡、点火状态on挡、启动状态start挡。
49.相应的，基于电源信号acc、第一启动信号ig1和第二启动信号ig2的组合方式与开关状态的对应关系，以及当前的电源信号acc、第一启动信号ig1和第二启动信号ig2，确定当前开关状态。
50.通过硬线信号直接获取点火开关的状态，实现开关状态的快速判断。
51.示例性的，参见表1，硬线信号判断策略可以是当电源信号acc、第一启动信号ig1、第二启动信号ig2三种硬线信号均为0时，判定点火开关状态为lock挡；当电源信号acc为1，第一启动信号ig1为0，第二启动信号ig2值任意时，判定为acc挡；当电源信号acc、第一启动信号ig1为1，第二启动信号ig2值任意时，判定为on挡；当电源信号acc信号值为0，第一启动信号ig1、第二启动信号ig2值为1时，判定为start挡：
52.表1点火开关状态硬线信号取值真值表
[0053][0054]
其中，0为对应的硬线信号为低电平状态，1为对应的硬线信号为高电平状态，x为对应的硬线信号为任意电平状态。
[0055]
需要说明的是，当车辆点火时，需要一个强电流即高电平，此时电源停止供电，等汽车点火结束重新开始供电，因此，start挡时电源信号acc的硬线信号为0。
[0056]
s120、在当前开关状态为第一状态的情况下，获取车辆的当前行驶状态数据，对当前行驶状态数据进行判定，确定第二状态。
[0057]
其中，第一状态可以是点火状态on挡。获取车辆的当前行驶状态数据可以是获取车速数据和发动机转速数据的报文信息，相应的，行驶状态数据包括车速数据和发动机转速数据。第二状态可以是车速数据和发动机转速数据到达预设阈值所对应的点火开关状态。
[0058]
需要说明的是，车辆在正常行驶时处于点火状态on挡，用户将车辆钥匙转至启动状态start挡时，车辆开始点火，启动发动机，发动机启动后用户松开车辆钥匙，点火开关会从启动状态start挡返回点火状态on挡，因此，点火状态on挡会存在若干状态，在当前开关状态为第一状态的情况下，获取车辆的当前行驶状态数据，对当前行驶状态数据进行判定，确定第二状态。
[0059]
相应的，基于车速阈值对车速数据进行判定，以及基于转速阈值对发动机转速数据进行判定，得到判定结果。
[0060]
当开关状态被切换至点火状态on挡时车辆中控屏上的仪表盘可能会转动，即发动机产生一定的转速，通过设置车速数据和发动机转速数据的判断阈值，避免因误差对点火开关状态产生误判的问题。
[0061]
可选的，在当前开关状态为第一状态的情况下，获取包括车辆车速数据和发动机转速数据的当前行驶状态数据，将车速数据和发动机转速数据与对应的预设阈值进行比对：若判断结果为车速数据未达到车速阈值，且发动机转速数据未达到转速阈值，则确定第二状态为熄火点火状态。
[0062]
示例性的，用户将点火开关从锁定状态acc挡切换至点火状态on挡，全车电路连通，但发动机仅是通过电路连通并未点火启动，不产生转速数据，用户未触发加速踏板，车辆未起步，不产生车速数据，此时，车速数据及发动机转速数据均未达到转速阈值，确定点
火开关的第二状态为熄火点火状态，即熄火on挡。
[0063]
若判定结果为车速数据未达到车速阈值，且发动机转速数据达到转速阈值，则确定第二状态为点火状态。
[0064]
示例性的，用户将点火开关从点火状态on挡切换至启动状态start挡，并手动保持点火开关处于启动状态start挡直至车辆发动机成功点火启动，发动机点火启动后产生转速数据，点火开关返回至点火状态on挡，但用户未触发加速踏板，车辆未起步，不产生车速数据，此时，车速数据未达到车速阈值，发动机转速数据达到转速阈值，确定点火开关的第二状态为点火状态。
[0065]
若判定结果为车速数据达到车速阈值，且发动机转速数据达到转速阈值，则确定第二状态为启动点火状态，即启动on挡。
[0066]
示例性的，用户将点火开关从点火状态on挡切换至启动状态start挡，并手动保持点火开关处于启动状态start挡直至车辆发动机成功点火启动，发动机点火启动后产生转速数据，点火开关返回至点火状态on挡，用户触发加速踏板，车辆起步，产生车速数据，此时，车速数据及发动机转速数据均达到转速阈值，确定点火开关的第二状态为启动点火状态，也即正常行驶状态。
[0067]
通过车辆的行驶状态数据，进一步地确定点火开关的当前状态，避免单单通过硬线信号判断点火开关状态从而发生错误的问题，使点火开关状态地确定更加精准。
[0068]
s130、基于第二状态更新当前开关状态。
[0069]
可选的，基于第二状态更新当前开关状态包括：对当前开关状态和第二状态进行或逻辑处理，得到更新第一状态的目标状态，其中，第二状态的优先级高于当前开关状态的优先级。
[0070]
其中，进行或逻辑处理可以是在同时收到第一状态及第二状态的报文信息时对二者进行取或处理，且取或处理以第二状态的优先级高于当前开关状态的优先级。
[0071]
相应的，在当前开关状态为第一状态(即点火状态on挡)的情况下，基于第二状态和第一状态，确定当前开关状态。其中，第二状态的优先级高于第一状态的优先级，例如若第二状态为启动状态，则确定当前开关状态为启动状态，若第二状态为点火状态，则确定当前开关状态为点火状态。
[0072]
需要说明的是，当前开关状态为第一状态之外的其他状态，例如关闭状态、锁定状态和启动状态的情况下，确定无需通过确定第二状态更新当前开关状态。
[0073]
示例性的，点火硬线信号均为0，此时全车电源关闭，不产生车速数据和发动机转速数据，不产生任何报文信息，中央处理单元未接收到任何报文信息，确定点火开关当前开关状态为关闭状态lock挡。
[0074]
基于点火硬线信号确定点火开关的当前开关状态为锁定状态acc挡并发送当前开关状态的第一状态为锁定状态acc挡的报文信息，此时接通附属配备电路，但发动机不接通，仍不产生车速数据和发动机转速数据，不产生第二状态相关的报文信息，中央处理单元仍仅能够接收到第一状态的报文信息，基于第一状态的报文信息确定点火开关当前开关状态为锁定状态acc挡。
[0075]
基于点火硬线信号确定点火开关的当前开关状态为点火状态on挡并发送当前开关状态的第一状态为点火状态on挡的报文信息，此时附属配备电路及发动机均接通，但发
动机未点火，不产生发动机转速数据，车辆未起步，不产生车速数据，产生相关第二状态的报文信息为熄火点火状态。中央处理单元接收到第一状态与第二状态的报文，此时，对第一状态与第二状态的报文依据第二状态的优先级高于当前开关状态的优先级的规则进行或逻辑处理，基于第二状态的报文信息更新第一状态，确定点火开关当前开关状态为熄火点火状态。
[0076]
基于点火硬线信号确定点火开关的当前开关状态为锁定启动状态start挡并发送当前开关状态的第一状态为启动状态start挡的报文信息，此时附属配备电路及发动机均接通，发动机点火，产生发动机转速数据，但车辆未起步，不产生车速数据，车速数据未达到车速阈值，发动机转速数据达到转速阈值，产生相关第二状态的报文信息为点火状态。中央处理单元接收到第一状态与第二状态的报文，此时，对第一状态与第二状态的报文依据第二状态的优先级高于当前开关状态的优先级的规则进行或逻辑处理，基于第二状态的报文信息更新第一状态，确定点火开关当前开关状态为点火状态。
[0077]
发动机点火启动后，点火开关返回点火状态on挡，基于点火硬线信号确定点火开关的当前开关状态为锁定点火状态on挡并发送当前开关状态的第一状态为点火状态on挡的报文信息，此时附属配备电路及发动机均接通，发动机点火，产生发动机转速数据，车辆起步，产生车速数据，车速数据及发动机转速数据均达到转速阈值，产生相关第二状态的报文信息为启动点火状态，中央处理单元接收到第一状态与第二状态的报文。此时，对第一状态与第二状态的报文依据第二状态的优先级高于当前开关状态的优先级的规则进行或逻辑处理，基于第二状态的报文信息更新第一状态，确定点火开关当前开关状态为启动点火状态。
[0078]
通过设置第二状态的优先级高于当前开关状态的优先级的确定规则，并基于其对点火开关的状态进行或逻辑处理，避免误判的发生，提高了精确度。
[0079]
可选的，基于当前开关状态或者更新后的第一状态，生成开关状态报文，并将开光状态报文传输至车辆控制器域网，以被车辆中的控制器进行调用。
[0080]
其中，开关状态报文的报文信息可以根据实际情况自定义，此处不做具体限定。每一开关状态分别对应不同的报文值，根据确定的当前开关状态，读取对应的报文值，并基于读取的报文值生成开关状态报文。示例性的，报文值为00时，定义为关闭状态lock挡；报文值为01时，定义为锁定状态acc挡；报文值为10时，定义为点火状态on挡；报文值为11时，定义为启动状态start挡；其他报文值按无效处理。例如在确定当前开关状态为start挡，读取start挡对应的报文值，即11，生成报文内容为11的开关状态报文。
[0081]
可选的，将对点火开关确定的开关状态进行存储，对已存储的开关状态进行频次统计，得到点火开关的状态统计数据，状态统计数据用于评估点火开关的使用寿命。基于该状态统计数据进行点火开关的使用寿命评估。在一些实施例中，可以是将不同状态的统计数据进行加权处理，得到综合使用数据，基于综合使用数据与使用寿命的对应关系，确定点火开关的预计使用寿命。在一些实施例中，可将状态统计数据作为评估模型的输入信息，经评估模型的处理，得到点火开关的预计使用寿命。
[0082]
其中，对点火开关确定的开关状态的存储可以由存储模块、存储器等执行，对点火开关确定的开关状态的统计及评估可以由中央处理单元mcu执行，通过对点火开关的寿命进行估算，更好的保护点火开关。
[0083]
在另一个可选实施例中，具体参见图2，当仅存在硬线信号时，基于硬线信号判断当前开关状态，确定电源信号acc是否为0，若电源信号acc为0，则确定第二启动信号ig2是否为0，若第二启动信号ig2也为0，则判定当前开关状态为lock挡，若第二启动信号ig2不为0，则判定当前开关状态为start挡。若电源信号acc不为0，则确定第一启动信号ig1是否为0，若第一启动信号ig1为0，则判定当前开关状态为acc挡，若第一启动信号ig1也不为0，则判定当前开关状态为on挡。基于当前开关状态生成开关状态报文。
[0084]
若同时接收到硬线信号和第二状态的报文信息时，在基于硬线信号判断当前开关状态的同时，判断车辆当前发送机转速是否到达阈值，若车辆当前发送机转速到达阈值，则判断车辆当前车速是否到达阈值，若车辆当前车速也到达阈值，则判定当前开关状态为on挡，若车辆当前车速未到达阈值，则判定当前开关状态为start挡。若车辆当前发送机转速未到达阈值，则判定当前开关状态为on挡。基于第二状态的优先级高于当前开关状态优先级的规则，对当前开关状态和第二状态进行或逻辑处理，更新第一状态的目标状态，基于更新后的第一状态，生成开关状态报文。
[0085]
需要说明的是，在未接收到硬线信号时，无法接收到第二状态的报文信息，因此，不存在仅接收到第二状态的报文信号的情况。
[0086]
本实施例的技术方案，通获取点火硬线信号，基于点火硬线信号确定点火开关的当前开关状态，在当前开关状态为第一状态的情况下，获取车辆的当前行驶状态数据，对当前行驶状态数据进行判定，确定第二状态，基于第二状态更新所述当前开关状态。实现对当前点火开关状态的精准判断，解决了现有点火开关状态易判断错误、各控制器分别采集信号出现的线束冗余、接口匹配复杂等问题。
[0087]
实施例二
[0088]
图3是本发明实施例二提供的一种点火开关状态的确定装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
[0089]
开关状态确定模块210，用于获取点火硬线信号，基于所述点火硬线信号确定点火开关的当前开关状态；
[0090]
第二状态确定模块220，用于在所述当前开关状态为第一状态的情况下，获取车辆的当前行驶状态数据，对所述当前行驶状态数据进行判定，确定第二状态；
[0091]
开关状态更新模块230，用于基于所述第二状态更新所述当前开关状态。
[0092]
可选的，所述点火硬线信号包括：电源信号、第一启动信号和第二启动信号；所述点火开关的开关状态包括：关闭状态、锁定状态、点火状态、启动状态。
[0093]
可选的，所述开关状态确定模块210，具体用于：
[0094]
基于所述电源信号、第一启动信号和第二启动信号的组合方式与开关状态的对应关系，以及当前的电源信号、第一启动信号和第二启动信号，确定当前开关状态。
[0095]
可选的，所述当前行驶状态数据包括车速数据和发动机转速数据；
[0096]
可选的，所述第二状态确定模块220，包括：
[0097]
判定单元，用于基于车速阈值对所述车速数据进行判定，以及基于转速阈值对所述发动机转速数据进行判定，得到判定结果。
[0098]
可选的，所述第一状态为点火状态。
[0099]
可选的，所述判定单元，具体用于：
[0100]
若所述判断结果为所述车速数据未达到车速阈值，且所述发动机转速数据未达到转速阈值，则确定第二状态为熄火点火状态；
[0101]
若所述判定结果为所述车速数据未达到车速阈值，且所述发动机转速数据达到转速阈值，则确定第二状态为点火状态；
[0102]
若所述判定结果为车速数据达到车速阈值，且所述发动机转速数据达到转速阈值，则确定第二状态为启动点火状态。
[0103]
可选的，所述开关状态更新模块230，包括：
[0104]
逻辑处理单元，用于对所述当前开关状态和所述第二状态进行或逻辑处理，得到更新所述第一状态的目标状态，其中，所述第二状态的优先级高于所述当前开关状态的优先级。
[0105]
可选的，所述点火开关状态的确定装置，还包括：
[0106]
报文生成模块，用于基于所述当前开关状态或者更新后的第一状态，生成开关状态报文，并将所述开光状态报文传输至车辆控制器域网，以被车辆中的控制器进行调用。
[0107]
可选的，所述点火开关状态的确定装置，还包括：
[0108]
存储模块，用于将对所述点火开关确定的开关状态进行存储；
[0109]
中央处理单元mcu，用于对已存储的所述开关状态进行频次统计，得到点火开关的状态统计数据，所述状态统计数据用于评估点火开关的使用寿命。
[0110]
本发明实施例所提供的点火开关状态的确定装置可执行本发明任意实施例所提供的点火开关状态的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0111]
实施例三
[0112]
图4是本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0113]
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0114]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0115]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适
当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如点火开关状态的确定方法。
[0116]
在一些实施例中，点火开关状态的确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的点火开关状态的确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行点火开关状态的确定方法。
[0117]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0118]
用于实施本发明的点火开关状态的确定方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0119]
实施例四
[0120]
本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行一种点火开关状态的确定方法，该方法包括：
[0121]
获取点火硬线信号，基于所述点火硬线信号确定点火开关的当前开关状态；在所述当前开关状态为第一状态的情况下，获取车辆的当前行驶状态数据，对所述当前行驶状态数据进行判定，确定第二状态；基于所述第二状态更新所述当前开关状态。
[0122]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0123]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装
置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0124]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0125]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0126]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0127]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。