打印喷头排泡方法及装置、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及oled打印技术领域，特别涉及一种打印喷头排泡方法及装置、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.管道内液体来回冲击下易产生气泡，同时溶解在液体中的气体可能随压力变化溢出而产生气泡。但部分工况下气泡的存在是不利的。在印刷显示领域中，高精度oled打印喷头分布着上千个喷嘴进行打印，气泡的存在会导致微米级尺寸的喷嘴被堵住，从而无法正常打印，降低打印喷头的打印效率，或因气泡的存在导致喷嘴喷射时出现速度偏差，影响打印喷头的打印精度。因此连接喷头的液管及喷头的喷嘴中，气泡的排出对于印刷显示装备至关重要。
3.目前现有技术中，当前针对印刷显示高精度oled打印喷头中的气泡，主要采用手动高频挤压连接喷头的进液管，来排出大部分气泡，再通过喷头内液体的长时间循环排出剩余气泡。由于打印时喷头密封在手套箱内，因此手动挤压极不方便，实施困难，且效率低下，需手动挤压半小时及以上方有效果，长时间的高频用力挤压极易造成操作者手部不适，且长期手动挤压导致墨水的浪费。同时通过循环去除的方法耗时过长，效率不高。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种打印喷头排泡方法及装置、计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中打印喷头排泡操作复杂、实时困难，排泡效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出一种打印喷头排泡方法，打印喷头上具有喷嘴，所述打印喷头排泡方法包括：定义所述喷嘴内的气泡状态；对所述气泡状态进行预处理，并获取与所述气泡状态对应的预设打印参数以及预设排泡参数；将所述预设打印参数、所述预设排泡参数及所述气泡状态一一映射并存储在数据库中；检测所述喷嘴的第一打印参数；根据所述第一打印参数以及所述预设打印参数确定所述气泡状态；根据所述气泡状态以及所述预设排泡参数确定所述喷嘴的排泡参数；控制所述喷嘴以所述排泡参数进行排泡。
6.可选地，所述喷嘴的数量为多个，根据所述气泡状态以及所述预设排泡参数确定所述喷嘴的排泡参数的步骤包括：获取全部所述喷嘴的所述气泡状态；根据所述喷嘴对应的所述气泡状态进行分类；根据所述气泡状态以及所述预设排泡参数确定同一类所述喷嘴的所述排泡参数。
7.可选地，定义所述喷嘴内的气泡状态的步骤包括：提供气泡数量、气泡位置以及气泡大小的仿真模拟参数；根据所述气泡数量、所述气泡位置以及所述气泡大小确定所述气泡状态。
8.可选地，对所述气泡状态进行预处理，并获取与所述气泡状态对应的预设打印参数以及预设排泡参数的步骤包括：根据所述气泡状态对所述喷嘴进行流体仿真分析；根据仿真分析结果获取与所述气泡状态对应的预设打印参数以及预设排泡参数。
9.可选地，根据所述第一打印参数以及所述预设打印参数确定所述气泡状态的步骤包括：在数据库中搜索与所述第一打印参数适配的所述预设打印参数；获取与所述预设打印参数映射的所述气泡状态。
10.可选地，所述第一打印参数包括所述喷嘴的出口流速信息以及出口压力信息。
11.可选地，控制所述喷嘴以所述排泡参数进行排泡的步骤之后，还包括：检测所述喷嘴的第二打印参数；获取所述喷嘴的标准打印参数；根据所述第二打印参数与所述标准打印参数判断所述喷嘴是否正常排泡；当所述喷嘴未正常排泡时，执行检测喷嘴的第一打印参数的步骤。
12.此外，为解决上述问题，本发明还提出一种打印喷头排泡装置，所述打印喷头排泡装置包括：喷嘴、存储器、控制器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的打印喷头排泡程序，其中：所述喷嘴与所述控制器信号连接；所述打印喷头排泡程序被所述控制器执行时实现如上述的打印喷头排泡方法的步骤。
13.可选地，所述喷嘴内具有墨道以及设置在所述墨道上的压电陶瓷，所述压电陶瓷与所述控制器电连接。
14.此外，为解决上述问题，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有打印喷头排泡程序，所述打印喷头排泡程序被控制器执行时实现如上述的打印喷头排泡方法的步骤。
15.本发明技术方案定义所述气泡状态并预处理后生成数据库，在对喷嘴进行排泡时，则只需要检测所述喷嘴的第一打印参数，即能够确定所述喷嘴的排泡参数，控制所述喷嘴按照所述排泡参数进行排泡。提高了排泡的自动化程度，提高了排泡效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明打印喷头排泡方法的第一实施例的流程示意图；图2为本发明打印喷头排泡方法的第二实施例的流程示意图；
图3为本发明打印喷头排泡方法的第三实施例的流程示意图；图4为本发明打印喷头排泡方法的第四实施例的流程示意图；图5为本发明打印喷头排泡方法的第五实施例的流程示意图；图6为本发明打印喷头排泡装置的结构示意图。
18.附图标号说明：标号名称标号名称10喷嘴11压电陶瓷12墨道
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本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
22.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
24.本发明提出了一种打印喷头排泡方法，请参照图1，图1为本发明所述打印喷头排泡方法第一实施例的流程示意图，所述打印喷头排泡方法包括以下步骤：步骤s10：定义所述喷嘴内的气泡状态；步骤s20：对所述气泡状态进行预处理，并获取与所述气泡状态对应的预设打印参数以及预设排泡参数；步骤s30：将所述预设打印参数、所述预设排泡参数及所述气泡状态一一映射并存储在数据库中；步骤s40：检测所述喷嘴10的第一打印参数；步骤s50：根据所述第一打印参数以及所述预设打印参数确定所述气泡状态；
步骤s60：根据所述气泡状态以及所述预设排泡参数确定所述喷嘴10的排泡参数；步骤s70：控制所述喷嘴10以所述排泡参数进行排泡。
25.喷嘴10内具有墨道12，气泡能够附着在墨道12的各个位置上，且所附着的气泡的数量与大小也各有不同。请参照图6，墨道12内具有压电陶瓷11，在不同的墨道12内，附着有多个不同尺寸（如气泡a、气泡b、气泡c）的气泡。通过控制压电陶瓷11的形状及大小，从而产生向墨道12一侧的压力f，将气泡从墨道12内挤压出去。
26.由于气泡隐藏在无法观测的微、纳米级墨道12内，无法直接确认墨道12内的气泡状态，也即气泡附着的位置、气泡的数量、气泡的大小等。因此，需要使系统学习在各种不同气泡状态下，也即气泡附着的位置、气泡的数量、气泡的大小等因素对喷嘴10的打印参数的影响；以及不同气泡状态下，需要将气泡挤出墨道12的排泡参数；也即对气泡状态进行预处理，从而获取与气泡状态对应的预设打印参数以及预设排泡参数。
27.在进行排泡时，则只需要检测喷嘴10的第一打印参数，结合预设打印参数以及预设排泡参数，即可确定在第一打印参数下对应的气泡状态，以及该气泡状态下需要采用的排泡参数。具体的，第一打印参数包括喷嘴10的出口流速信息以及出口压力信息。排泡参数为挤压压力波形（周期、振幅、相位等），可以使用例如梯形信号、正弦信号或者余弦信号等，通过挤压压力波形控制压电陶瓷11的形状及大小变化，从而以不同的压力挤压气泡。
28.本发明技术方案定义气泡状态并预处理后生成数据库，在对喷嘴10进行排泡时，则只需要检测喷嘴10的第一打印参数，即能够确定喷嘴10的排泡参数，控制喷嘴10按照排泡参数进行排泡。提高了排泡的自动化程度，提高了排泡效率。
29.进一步地，所述喷嘴10的数量为多个，请参照图2，图2为本发明所述打印喷头排泡方法第二实施例的流程示意图，步骤s60包括：步骤s61：获取全部所述喷嘴10的所述气泡状态；步骤s62：根据所述喷嘴10对应的所述气泡状态进行分类；步骤s63：根据所述气泡状态以及所述预设排泡参数确定同一类所述喷嘴10的所述排泡参数。
30.通常一个打印设备上具有多个喷嘴10，请参照图6，由于所有喷嘴10压力受统一控制，即一个排泡参数控制所有喷嘴10，但喷嘴10可独立选择是否受控。
31.因此，本实施例为了提高排泡效率，在检测全部的喷嘴10的气泡状态后，即对所有的喷嘴10进行分类。如相同气泡状态的喷嘴10为同一类。
32.获取全部喷嘴10的类别之后，每一类别的气泡状态对应有一个排泡参数。因此只需要根据喷嘴10的类别，按照预设顺序依次按照对应的排泡参数进行排泡，即可完成全部的喷嘴10排泡操作。
33.本实施例中，也可以通过系统进行深度学习的方式，从而在实际排泡中根据深度学习迅速根据气泡状态对喷嘴10进行分类，并输出对应的排泡参数，也即压力波形进行排泡。
34.本发明首先通过流体仿真分析与深度学习相结合的方式，最终实现由喷嘴10出口压力、流速等可测量判断喷嘴10内气泡状态。
35.进一步地，请参照图3，图3为本发明所述打印喷头排泡方法第三实施例的流程示意图，步骤s10包括：
步骤s11：提供气泡数量、气泡位置以及气泡大小的仿真模拟参数；步骤s12：根据所述气泡数量、所述气泡位置以及所述气泡大小确定所述气泡状态。
36.步骤s20包括：步骤s21：根据所述气泡状态对所述喷嘴10进行流体仿真分析；步骤s22：根据仿真分析结果获取与所述气泡状态对应的预设打印参数以及预设排泡参数。
37.本实施例中系统以流体仿真的方式学习。首先在模拟软件中对气泡状态进行定义，也即以气泡状态为变量，通过仿真模拟后，得出在各种气泡状态下，喷嘴10对应的出口流速信息以及出口压力信息，并作为模拟的因变量，也即预设打印信息。
38.同时，以该气泡状态作为变量，继续仿真模拟，得出需要排出当前气泡状态所需要的压力波形，也即预设排泡参数。
39.通过仿真模拟学习，每个气泡状态对应有一个预设打印参数以及预设排泡参数。将气泡状态与其对应的预设打印参数和预设排泡参数一一映射关联后，存储至数据库中。
40.气泡状态包括气泡数量、气泡位置以及气泡大小，在进行仿真模拟之前，首先可以模拟墨道12中存在的气泡数量、气泡位置以及气泡大小。为了便于分析计算，可以对气泡数量、气泡位置以及气泡大小进行分档。例如气泡数量超过第一预设数量（例如4）时为多，低于第二预设数量（例如2）时为少，位于第一预设数量与第二预设数量之间为中。同理，气泡位置可以根据靠近喷嘴10出口远近进行分档，气泡大小可以根据气泡尺寸进行分档。从而提高计算效率，进一步提高排泡效率。
41.进一步地，请参照图4，图4为本发明所述打印喷头排泡方法第四实施例的流程示意图，步骤s50包括：步骤s51：在数据库中搜索与所述第一打印参数适配的所述预设打印参数；步骤s52：获取与所述预设打印参数映射的所述气泡状态。
42.检测第一打印参数后，遍历数据库，查找与第一打印参数适配或相同的预设打印参数，并通过预设打印参数所关联的预设气泡状态和预设排泡参数快速确定喷嘴10的类别，以及排泡所需的压力波形。
43.进一步地，请参照图5，图5为本发明所述打印喷头排泡方法第五实施例的流程示意图，步骤s70之后，还包括：步骤s80：检测所述喷嘴10的第二打印参数；步骤s90：获取所述喷嘴10的标准打印参数；步骤s100：根据所述第二打印参数与所述标准打印参数判断所述喷嘴10是否正常排泡；步骤s110：当所述喷嘴10未正常排泡时，执行步骤s40。
44.在实际运用中，喷嘴10进行排泡时，可能存在喷嘴10内小气泡聚结形成大气泡，或者气泡未正常排出的情况，从而导致排泡挤压压力失效。因此本实施例中，可以检测喷嘴10正常情况下的出口流速和出口压力，也即标准打印参数。
45.排泡后，第二次检测喷嘴10的出口流速以及出口压力，也即第二打印参数。通过比较第二打印参数和标准打印参数，以确定喷嘴10是否完成排泡。
46.具体的，当第二打印参数与标准打印参数相适配时，则表示喷嘴10的出口压力和出口流速正常，也即排泡成功；当第二打印参数与标准打印参数差别较大，则表示喷嘴10的出口压力和出口流速异常，也即排泡失败。
47.当喷嘴10排泡失败时，则重新执行步骤s40，以重新对喷嘴10进行排泡操作。进一步提高本发明打印喷头排泡方法的可靠性。
48.此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种打印喷头排泡装置，所述打印喷头排泡装置包括：喷嘴10、存储器、控制器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的打印喷头排泡程序，其中：所述喷嘴10与所述控制器电连接；所述打印喷头排泡程序被所述控制器执行时实现如上述打印喷头排泡方法的步骤。
49.喷嘴10内具有墨道12，气泡能够附着在墨道12的各个位置上，且所附着的气泡的数量与大小也各有不同。请参照图6，墨道12内具有压电陶瓷11，在不同的墨道12内，附着有多个不同尺寸（如气泡a、气泡b、气泡c）的气泡。通过控制压电陶瓷11的形状及大小，从而将气泡从墨道12内挤压出去。
50.由于气泡隐藏在无法观测的微、纳米级墨道12内，无法直接确认墨道12内的气泡状态，也即气泡附着的位置、气泡的数量、气泡的大小等。因此，需要使系统学习在各种不同气泡状态下，也即气泡附着的位置、气泡的数量、气泡的大小等因素对喷嘴10的打印参数的影响；以及不同气泡状态下，需要将气泡挤出墨道12的排泡参数；也即对气泡状态进行预处理，从而获取与气泡状态对应的预设打印参数以及预设排泡参数。
51.在进行排泡时，则只需要检测喷嘴10的第一打印参数，结合预设打印参数以及预设排泡参数，即可确定在第一打印参数下对应的气泡状态，以及该气泡状态下需要采用的排泡参数。具体的，第一打印参数包括喷嘴10的出口流速信息以及出口压力信息。排泡参数为挤压压力波形（周期、振幅、相位等），可以使用例如正弦信号或者余弦信号等，通过挤压压力波形控制压电陶瓷11的形状及大小变化，从而以不同的压力挤压气泡。
52.本发明技术方案定义气泡状态并预处理后生成数据库，在对喷嘴10进行排泡时，则只需要检测喷嘴10的第一打印参数，即能够确定喷嘴10的排泡参数，控制喷嘴10按照排泡参数进行排泡。提高了排泡的自动化程度，提高了排泡效率。
53.此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有打印喷头排泡程序，所述打印喷头排泡程序被控制器执行时实现如上述的打印喷头排泡方法的步骤。
54.本发明技术方案定义所述气泡状态并预处理后生成数据库，在对喷嘴10进行排泡时，则只需要检测所述喷嘴10的第一打印参数，即能够确定所述喷嘴10的排泡参数，控制所述喷嘴10按照所述排泡参数进行排泡。提高了排泡的自动化程度，提高了排泡效率。
55.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。