液体的检测的制作方法

技术特征：
1.一种用于在被检查货物的检查图像中检测对应于液体货物的表面的区域的方法，其包括：获得与所述检查图像中的感兴趣区域的像素相关联的检查数据，所述检查图像是使用透射通过所述货物的穿透式辐射对所述货物进行检查而生成的，所述像素具有信号水平，并且其中对所述货物的所述检查包括：使所述货物绕垂直于与重力方向对应的垂直方向的第一水平方向倾斜，以及在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上扫描被倾斜的货物；根据所获得的检查数据，确定垂直导数场，包括：从所述感兴趣区域中的下垂直位置到所述感兴趣区域中的上垂直位置，确定所述感兴趣区域的每个像素中的信号水平的一阶垂直导数；根据所获得的检查数据，确定水平导数场，包括：确定所述感兴趣区域的每个像素中的信号水平的一阶水平导数；以及基于所确定的垂直导数场和所确定的水平导数场，确定区域，在所述区域中：所述一阶垂直导数为正，以及所述一阶水平导数的绝对值小于预定阈值；以及至少基于所确定的区域，检测与液体货物的表面相对应的区域。2.根据前述权利要求所述的方法，其中为正的所述一阶垂直导数与由所述检查辐射穿过的液体量相关联，该液体量在所述液体货物的所述表面处的所述检测区域中从所述下垂直位置到所述上垂直位置减少。3.根据前述权利要求所述的方法，还包括：对于每个确定的区域，在至少上边界区域的每个像素中，确定所述信号水平的上二阶垂直导数，所述上边界区域横跨所确定的区域的上边界，所述上二阶垂直导数是从所述上边界区域中的下垂直位置到所述上边界区域中的上垂直位置确定的；以及在所确定的区域中，确定第一选定确定区域，其中所确定的上二阶垂直导数在所述上边界处具有负峰值，以及其中检测对应于所述液体货物的所述表面的所述区域进一步基于所述第一选定确定区域。4.根据前述权利要求所述的方法，其中所述上边界区域上方的最高一阶垂直导数基本上为零，并且与所述检查辐射穿过的液体量相关联，所述液体量在所述液体货物的所述表面上方恒定地基本上为零。5.根据前三项权利要求中任一项所述的方法，还包括：对于每个确定的区域，在至少下边界区域的每个像素中，确定所述信号水平的下二阶垂直导数，所述下边界区域跨越所确定的区域的下边界，所述下二阶垂直导数是从所述下边界区域中的下垂直位置到所述下边界区域中的上垂直位置确定的；以及在所确定的区域中，确定第二选定确定区域，其中所确定的下二阶垂直导数在下边界处具有正峰值，以及其中检测对应于所述液体货物的所述表面的所述区域进一步基于所述第二选定确定区域。6.根据前述权利要求所述的方法，其中底部一阶垂直导数基本上为零或略微为正，并
且与所述检查辐射穿过的液体量相关联，所述液体量从所述液体货物的所述表面下方的下位置到上位置略微增加或不增加。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中小于所述预定阈值的所述一阶水平导数与所述液体货物的水平表面相关联。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，当从属于权利要求3时，还包括：对于每个确定的区域，确定所述第一选定区域中的每个像素中的上二阶垂直导数的一阶水平导数；以及在所述第一选定确定区域中，确定第三选定确定区域，其中所确定的上二阶垂直导数的一阶水平导数基本上为零，以及其中检测对应于所述液体货物的所述表面的所述区域进一步基于所述第三选定确定区域。9.根据前述权利要求所述的方法，其中基本上为零的所述上二阶垂直导数的所述一阶水平导数与所述液体货物的水平表面相关联。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，当从属于权利要求5时，还包括：对于每个确定的区域，确定所述第二选定区域中的每个像素中的下二阶垂直导数的一阶水平导数；以及在所述第二选定确定区域中，确定第四选定确定区域，其中所述下二阶垂直导数的所述一阶水平导数基本上为零，以及其中检测对应于所述液体货物的所述表面的所述区域进一步基于所述第四选定确定区域。11.根据前述权利要求所述的方法，其中基本上为零的所述下二阶垂直导数的所述一阶水平导数与所述液体货物的水平表面相关联。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述货物的所述检查包括：使所述货物以第一倾斜取向倾斜，并且扫描以所述第一倾斜取向倾斜的所述货物；以及使所述货物以第二倾斜取向倾斜，并且扫描以所述第二倾斜取向倾斜的所述货物，所述第二倾斜取向与所述第一取向相反，以及其中检测对应于所述液体货物的表面的所述区域包括：比较针对每个倾斜取向而确定的所述区域。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述货物围绕所述第一水平方向的所述倾斜相对于水平方向具有斜度s，使得：2
°
≤s≤25
°
。14.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中为正的所述一阶垂直导数大于预定阈值。15.一种装置，包括：处理器；以及存储器，其存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使得所述装置能够执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

技术总结
一种用于检测对应于液体货物的表面的区域的方法，包括：获得与倾斜的所述货物的检查图像中的感兴趣区域的像素相关联的检查数据，所述像素具有信号水平；从所获得的检查数据确定垂直导数场；从所获得的检查数据确定水平导数场；以及基于所确定的垂直导数场和所确定的水平导数场，确定区域，在所述区域中：一阶垂直导数是正的，以及所述一阶水平导数的绝对值小于预定阈值。于预定阈值。于预定阈值。


技术研发人员：G
受保护的技术使用者：史密斯探测法国股份公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2023/1/13