弱势交通参与者的通行方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能网联汽车技术领域，尤其涉及一种弱势交通参与者的通行方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.据世界卫生组织统计，每年死于交通事故中的人中，有将近半数为步行者、自行车以及电动车或摩托车使用者，这四类处于弱势地位的交通参与者在交通事故中伤亡情况非常严重，其次弱势交通参与者缺乏安全意识，因此急需一种弱势交通参与者安全通行的方法。
3.目前弱势交通参与者通行方法是通过安装在车辆上的多个传感器进行探测和感知，或者是车辆具备v2x功能可以共享路侧感知设备探测弱势交通参与者信息。但这两种方法均需要车辆具备l3或l3以上的自动驾驶能力，在针对一些l3级别以下的车辆要实现弱势交通参与者的感知，则需要在车辆上安装多个传感器或者是安装v2x设备，这就大大增加了实现成本。


技术实现要素：

4.本技术提供一种弱势交通参与者的通行方法、装置、设备及存储介质，能够降低弱势交通参与者安全通行的实现成本。
5.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
6.本技术实施例第一方面，提供一种弱势交通参与者的通行方法，该方法包括：实时获取与目标终端无线通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差；相位变化信息为对应时刻下车载终端的第一天线相位与目标终端的第二天线相位的相位差信息，目标终端与弱势交通参与者一一对应；
7.根据相位变化信息和第一天线相位确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的偏向角；
8.根据数据传输时间差确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的距离；
9.实时获取车载终端对应的车辆的运动状态，根据运动状态、偏向角和距离生成对应时刻下的处理结果，处理结果用于指示对目标终端对应的弱势交通参与者进行预警或避让。
10.在一个实施例中，实时获取与目标终端无线通信过程中的相位变化信息，包括：
11.向目标终端发送第一载波，以使目标终端根据第一载波对应的第一天线相位和接收第一载波时对应的第二天线相位确定相位变化信息，并向车载终端发送相位变化信息；
12.接收车载终端发送的相位变化信息。
13.在一个实施例中，第一载波包括多个第一子载波，各第一子载波包括对应的第一天线子相位；
14.向目标终端发送第一载波，以使目标终端根据第一载波对应的第一天线相位和接
收第一载波时对应的第二天线相位确定相位变化信息，并向车载终端发送相位变化信息，包括：
15.向目标终端发送第一载波，以使目标终端在检测到第一载波时，获取各第一子载波的第一天线子相位，并根据各第一天线子相位和接收各第一子载波时对应的第二天线子相位生成反馈矩阵，向目标终端发送反馈矩阵，反馈矩阵包括各第一子载波的相位变化数据。
16.在一个实施例中，根据相位变化信息和第一天线相位确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的偏向角，包括：
17.根据第一天线相位确定正交空间映射矩阵，正交空间映射矩阵中包括第一天线相位对应的多个第一天线子相位；
18.根据反馈矩阵和正交空间映射矩阵确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的空间相位信息；
19.根据空间相位信息确定目标终端相对于车载终端的偏向角。
20.在一个实施例中，实时获取与目标终端之间的数据传输时间差，包括：
21.向目标终端发送请求信息，请求信息中包括发送时间，请求信息用于请求目标终端发送回复信息；
22.接收目标终端发送的回复信息，并确定回复信息的接收时间，回复信息中包括第一时间和第二时间，第一时间为目标终端接收请求信息的时间，第二时间为目标终端发送回复信息的时间；
23.根据发送时间，接收时间、第一时间和第二时间确定与目标终端之间的数据传输时间差。
24.在一个实施例中，根据运动状态、偏向角和距离生成对应时刻下的处理结果，包括：
25.根据运动状态预测车辆在预设时间后的第一位置信息；
26.根据偏向角和距离预测目标终端对应的弱势交通参与者在预设时间后的第二位置信息；
27.根据第一位置信息和第二位置信息生成处理结果。
28.在一个实施例中，根据第一位置信息和第二信息生成处理结果，包括：
29.根据第一位置信息和第二位置信息确定相对距离；
30.若相对距离大于第一预设阈值则生成预警信息，预警信息用于对弱势交通参与者进行提示；
31.若相对距离小于预设阈值则生成控制信息，控制信息用于控制车辆运动状态以使车辆对交通参与者进行避让。
32.本技术实施例第二方面，提供了一种弱势交通参与者的通行装置，该装置包括：
33.第一获取模块，用于实时获取与目标终端无线通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差；相位变化信息为对应时刻下车载终端的第一天线相位与目标终端的第二天线相位的相位差信息，目标终端与弱势交通参与者一一对应；
34.第一确定模块，用于根据相位变化信息和第一天线相位确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的偏向角；
35.第二确定模块，用于根据数据传输时间差确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的距离；
36.第二获取模块，用于实时获取车载终端对应的车辆的运动状态；
37.处理模块，用于根据运动状态、偏向角和距离生成对应时刻下的处理结果，处理结果用于指示对目标终端对应的弱势交通参与者进行预警或避让。
38.本技术实施例第三方面，提供了一种电子设备，该设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例第一方面中的弱势交通参与者的通行方法。
39.本技术实施例第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例第一方面中的弱势交通参与者的通行方法。
40.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
41.本技术实施例提供的弱势交通参与者的通行方法，通过实时获取与目标终端通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差，然后根据相位变化信息和第一天线相位确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的偏向角，以及根据数据传输时间差确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的距离，最后根据实时获取车载终端对应的车辆的运动状态、偏向角和距离对目标终端对应的弱势交通参与者进行预警或避让。其中，相位变化信息为对应时刻下车载终端的第一天线相位与目标终端的第二天线相位的相位差信息，目标终端与弱势交通参与者一一对应。本技术实施例提供的弱势交通参与者的通行方法，由于是根据车辆的车载终端与弱势交通参与者的目标终端无线通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差来确定弱势交通参与者相对于车辆的位置，因此仅仅需要车辆和弱势交通参与者具备无线通信能力即可，不需要再在车辆上安装多个传感器或者是安装v2x设备，这就大大降低了实现成本。
附图说明
42.图1为本技术实施例提供的一种车载终端的结构示意图；
43.图2为本技术实施例提供的弱势交通参与者的通行方法的流程图；
44.图3为本技术实施例提供的为数据传输时间差的示意图；
45.图4为本技术实施例提供的弱势交通参与者的通行装置的结构图。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.另外，“基于”或“根据”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”或“根据”一个或多个条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出的值。
49.据世界卫生组织统计，每年死于交通事故中的人中，有将近半数为步行者、自行车以及电动车或摩托车使用者，这四类处于弱势地位的交通参与者在交通事故中伤亡情况非常严重，其次弱势交通参与者缺乏安全意识，因此急需一种弱势交通参与者安全通行的方法。
50.目前弱势交通参与者通行方法是通过安装在车辆上的多个传感器进行探测和感知，或者是车辆具备v2x功能可以共享路侧感知设备探测弱势交通参与者信息。但这两种方法均需要车辆具备l3或l3以上的自动驾驶能力，在针对一些l3级别以下的车辆要实现弱势交通参与者的感知，则需要在车辆上安装多个传感器或者是安装v2x设备，这就大大增加了实现成本。
51.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种弱势交通参与者的通行方法，通过实时获取与目标终端通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差，然后根据相位变化信息和第一天线相位确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的偏向角，以及根据数据传输时间差确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的距离，最后根据实时获取车载终端对应的车辆的运动状态、偏向角和距离对目标终端对应的弱势交通参与者进行预警或避让。其中，相位变化信息为对应时刻下车载终端的第一天线相位与目标终端的第二天线相位的相位差信息，目标终端与弱势交通参与者一一对应。本技术实施例提供的弱势交通参与者的通行方法，由于是根据车辆的车载终端与弱势交通参与者的目标终端无线通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差来确定弱势交通参与者相对于车辆的位置，仅仅需要车辆和弱势交通参与者具备无线通信能力即可，这就大大降低了实现成本。
52.本技术实施例提供的弱势交通参与者的通行方法的执行主体为车载终端，其中，车载终端与目标终端进行无线通信。车载终端与车辆对应，目标终端与弱势交通参与者对应。弱势交通参与者包括行人、自动车、电动车和摩托车等。在实际应用中，目标终端可以为用户携带的手机、便携式可穿戴设备或具有无线通信功能的电子设备等，本技术实施例对此不作具体限定。
53.图1执行主体为车载终端为例示出，图1为本技术实施例提供的一种车载终端的内部结构示意图。如图1所示，该车载终端包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以上各个实施例提供的一种目标在图像中位置框的预测方法的步骤。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序提供高速缓存的运行环境。
54.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的车载终端的限定，具体的车载终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
55.基于上述执行主体，本技术实施例提供一种弱势交通参与者的通行方法，应用于车载终端，如图2所示，该方法包括以下步骤：
56.步骤201、实时获取与目标终端无线通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差。
57.其中，相位变化信息为对应时刻下车载终端的第一天线相位与目标终端的第二天线相位的相位差信息，目标终端与弱势交通参与者一一对应。车载终端与车辆一一对应。
58.弱势交通参与者包括行人、自动车、电动车和摩托车等。目标终端可以为用户携带的手机、便携式可穿戴设备或具有无线通信功能的电子设备等，本技术实施例对此不作具体限定。
59.步骤202、根据相位变化信息和第一天线相位确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的偏向角。
60.其中，第一天线相位可以理解为车载终端与目标终端通信时的初始天线相位。因此可以根据初始的天线相位和与目标终端通信时的相位变化情况确定目标终端相对于车载终端的偏向角。
61.步骤203、根据数据传输时间差确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的距离。
62.步骤204、实时获取车载终端对应的车辆的运动状态，根据运动状态、偏向角和距离生成对应时刻下的处理结果，处理结果用于指示对目标终端对应的弱势交通参与者进行预警或避让。
63.可以理解的是，可以根据持续获取的车辆的运动状态可以预测车辆的轨迹，根据持续确定出的弱势交通参与者的偏向角和距离可以预测弱势交通参与者的轨迹，并根据预测出的两个轨迹信息用于车辆对弱势交通参与者进行预警或车辆对弱势交通参与者进行避让。
64.本技术实施例提供的弱势交通参与者的通行方法，通过实时获取与目标终端通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差，然后根据相位变化信息和第一天线相位确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的偏向角，以及根据数据传输时间差确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的距离，最后根据实时获取车载终端对应的车辆的运动状态、偏向角和距离对目标终端对应的弱势交通参与者进行预警或避让。其中，相位变化信息为对应时刻下车载终端的第一天线相位与目标终端的第二天线相位的相位差信息，目标终端与弱势交通参与者一一对应。本技术实施例提供的弱势交通参与者的通行方法，由于是根据车辆的车载终端与弱势交通参与者的目标终端无线通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差来确定弱势交通参与者相对于车辆的位置，定位精度可以达到亚米级，且仅仅需要车辆和弱势交通参与者具备无线通信能力即可，不需要再在车辆上安装多个传感器或者是安装v2x设备，这就大大降低了实现成本。
65.可选的，上述步骤201实时获取与目标无线通信过程中的相位变化信息包括：向目标终端发送第一载波，以使目标终端根据第一载波对应的第一天线相位和接收第一载波时对应的第二天线相位确定相位变化信息，并向车载终端发送相位变化信息；接收车载终端发送的相位变化信息。
66.也就是说，车载终端以第一天线相位发送第一载波，目标终端以第二天线相位接收第一载波，目标终端可以根据第一天线相位和第二天线相位确定出相位变化信息，然后将相位变化信息发送至车载终端，用于车载终端根据相位变化信息和第一天线相位确定出目标终端的空间相位，进而可以确定出目标终端相较于车辆的偏向角。这样，仅需要弱势交通参与者具备无线通信功能即可确定出弱势交通参与者相较于车辆的偏向角。
67.需要说明的是，车载终端在向目标终端发送第一载波之前，车载终端会以固定周
期广播车载终端的无线网络标识，且目标终端的无线通信功能需要处于搜索状态，在车载终端检测到目标终端位于自身的无线覆盖范围后，车辆终端会向目标终端发送第一载波。
68.其中，第一载波包括多个第一子载波，各第一子载波包括对应的第一天线子相位。可选的，上述向目标终端发送第一载波，以使目标终端根据第一载波对应的第一天线相位和接收第一载波时对应的第二天线相位确定相位变化信息，并向车载终端发送相位变化信息，包括：
69.向目标终端发送第一载波，以使目标终端在检测到第一载波时，获取各第一子载波的第一天线子相位，并根据各第一天线子相位和接收各第一子载波时对应的第二天线子相位生成反馈矩阵，向目标终端发送反馈矩阵，反馈矩阵包括各第一子载波的相位变化数据。
70.可以理解的是，第一载波包括多个第一子载波，每个第一子载波包括对应的天线子相位。目标终端在检测到第一载波后可以获取每个第一子载波的第一天线子相位，然后在接收每个第一子载波时可以得到每个第一子载波的第二天线子相位，根据各第一天线子相位和各第二天线子相位可以得到各相位变化信息。可以通过一个反馈矩阵来表示各相位变化信息。
71.需要说明的是，由于载波中不仅包括相位信息还包括幅度信息，该幅度信息可以表示载波的功率，因此根据上述相位变化信息的确定方法同时可以确定出车载终端和目标终端无线通信过程中的载波幅度变化信息。并在根据相位变化信息确定出目标终端相较于车辆终端的偏向角时，可以根据偏向角和载波幅度变化信息调整车载终端和目标终端无线通信过程中的载波幅度，以保证车载终端和目标终端的通信稳定性。
72.可选的，上述步骤202根据相位变化信息和第一天线相位确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的偏向角，包括：
73.根据第一天线相位确定正交空间映射矩阵，正交空间映射矩阵中包括第一天线相位对应的多个第一天线子相位，然后根据反馈矩阵和正交空间映射矩阵确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的空间相位信息，最后根据空间相位信息确定目标终端相对于车载终端的偏向角。
74.其中，第一天线相位中的多个天线子相位用正交空间矩阵进行表示，相位变化信息用反馈矩阵进行表示，因此可以根据反馈矩阵和正交空间矩阵来确定出目标终端相对于车载终端的空间相位信息。
75.可选的，上述步骤201中实时获取与目标终端无线通信过程中的数据传输时间差包括：
76.向目标终端发送请求信息，请求信息中包括发送时间，请求信息用于请求目标终端发送回复信息；
77.接收目标终端发送的回复信息，并确定回复信息的接收时间，回复信息中包括第一时间和第二时间，第一时间为目标终端接收请求信息的时间，第二时间为目标终端发送回复信息的时间；
78.根据发送时间，接收时间、第一时间和第二时间确定与目标终端之间的数据传输时间差。
79.具体的，图3为本技术实施例提供的数据传输时间差的示意图，如图3所示，车载终
端向目标终端发送的请求信息，该请求信息可以为ftm请求，目标终端在接收到ftm请求后，向目标终端发送回复信息。其中，请求的发送时间可以用t1表示，第一时间可以用于t2表示，第二时间可以用t3，接收时间可以用t4表示，那么，数据传输时间差即为：(t
4-t1)-(t
3-t2)/2，进而目标终端与车载终端之间的距离为d＝((t
4-t1)-(t
3-t2))*c/2。其中，c为电磁波的传输速度。
80.可选的，上述步骤204中根据运动状态、偏向角和距离生成对应时刻下的处理结果，包括：
81.根据运动状态预测车辆在预设时间后的第一位置信息，然后根据偏向角和距离预测目标终端对应的弱势交通参与者在预设时间后的第二位置信息，最后根据第一位置信息和第二位置信息生成处理结果。
82.具体的，上述根据第一位置信息和第二位置信息生成处理结果，包括：根据第一位置信息和第二位置信息确定相对距离；若相对距离大于第一预设阈值则生成预警信息，预警信息用于对弱势交通参与者进行提示；若相对距离小于预设阈值则生成控制信息，控制信息用于控制车辆运动状态以使车辆对交通参与者进行避让。
83.可以理解的是，可以根据持续获取的车辆的运动状态可以预测车辆的轨迹，根据持续确定出的弱势交通参与者的偏向角和距离可以预测弱势交通参与者的轨迹，并根据预测出的两个轨迹信息判断预设时间后车辆与目标中终端之间的相对距离，若相对距离较大则可以通过车辆对弱势交通参与者进行预警，若相对距离较小，则可以通过控制车辆减速或直接刹车，从而保证弱势交通参与者的安全通行。
84.可选的，对弱势交通参与者进行预警可以通过车辆的指示灯或喇叭等设备对弱势交通参与者进行预警。
85.本技术实施例提供的弱势交通参与者的通行方法，通过实时获取与目标终端通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差，然后根据相位变化信息和第一天线相位确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的偏向角，以及根据数据传输时间差确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的距离，最后根据实时获取车载终端对应的车辆的运动状态、偏向角和距离对目标终端对应的弱势交通参与者进行预警或避让。其中，相位变化信息为对应时刻下车载终端的第一天线相位与目标终端的第二天线相位的相位差信息，目标终端与弱势交通参与者一一对应。本技术实施例提供的弱势交通参与者的通行方法，由于是根据车辆的车载终端与弱势交通参与者的目标终端无线通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差来确定弱势交通参与者相对于车辆的位置，仅仅需要车辆和弱势交通参与者具备无线通信能力即可，不需要再在车辆上安装多个传感器或者是安装v2x设备，这就大大降低了实现成本。
86.如图4所示，本技术实施例还提供了一种弱势交通参与者的通行装置，该装置包括：
87.第一获取模块11，用于实时获取与目标终端无线通信过程中的相位变化信息和数据传输时间差；相位变化信息为对应时刻下车载终端的第一天线相位与目标终端的第二天线相位的相位差信息，目标终端与弱势交通参与者一一对应；
88.第一确定模块12，用于根据相位变化信息和第一天线相位确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的偏向角；
89.第二确定模块13，用于根据数据传输时间差确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的距离；
90.第二获取模块14，用于实时获取车载终端对应的车辆的运动状态；
91.处理模块15，用于根据运动状态、偏向角和距离生成对应时刻下的处理结果，处理结果用于指示对目标终端对应的弱势交通参与者进行预警或避让。
92.在一个实施例中，第一获取模块11具体用于：
93.向目标终端发送第一载波，以使目标终端根据第一载波对应的第一天线相位和接收第一载波时对应的第二天线相位确定相位变化信息，并向车载终端发送相位变化信息；
94.接收车载终端发送的相位变化信息。
95.在一个实施例中，第一载波包括多个第一子载波，各第一子载波包括对应的第一天线子相位；第一获取模块11具体用于：
96.向目标终端发送第一载波，以使目标终端在检测到第一载波时，获取各第一子载波的第一天线子相位，并根据各第一天线子相位和接收各第一子载波时对应的第二天线子相位生成反馈矩阵，向目标终端发送反馈矩阵，反馈矩阵包括各第一子载波的相位变化数据。
97.在一个实施例中，第一确定模块12具体用于：
98.根据第一天线相位确定正交空间映射矩阵，正交空间映射矩阵中包括第一天线相位对应的多个第一天线子相位；
99.根据反馈矩阵和正交空间映射矩阵确定对应时刻下目标终端相对于车载终端的空间相位信息；
100.根据空间相位信息确定目标终端相对于车载终端的偏向角。
101.在一个实施例中，第一获取模块11具体用于：
102.向目标终端发送请求信息，请求信息中包括发送时间，请求信息用于请求目标终端发送回复信息；
103.接收目标终端发送的回复信息，并确定回复信息的接收时间，回复信息中包括第一时间和第二时间，第一时间为目标终端接收请求信息的时间，第二时间为目标终端发送回复信息的时间；
104.根据发送时间，接收时间、第一时间和第二时间确定与目标终端之间的数据传输时间差。
105.在一个实施例中，处理模块15具体用于：
106.根据运动状态预测车辆在预设时间后的第一位置信息；
107.根据偏向角和距离预测目标终端对应的弱势交通参与者在预设时间后的第二位置信息；
108.根据第一位置信息和第二位置信息生成处理结果。
109.在一个实施例中，处理模块15具体用于：
110.根据第一位置信息和第二位置信息确定相对距离；
111.若相对距离大于第一预设阈值则生成预警信息，预警信息用于对弱势交通参与者进行提示；
112.若相对距离小于预设阈值则生成控制信息，控制信息用于控制车辆运动状态以使
车辆对交通参与者进行避让。
113.本实施例提供的弱势交通参与者的通行装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再多加赘述。
114.关于弱势交通参与者的通行装置的具体限定可以参见上文中对于弱势交通参与者的通行方法的限定，在此不再赘述。上述弱势交通参与者的通行装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
115.本技术的另一实施例中，还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本技术实施例的弱势交通参与者的通行方法的步骤。
116.本技术另一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本技术实施例的弱势交通参与者的通行方法的步骤。
117.本技术另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在弱势交通参与者的通行装置上运行时，使得弱势交通参与者的通行装置执行上述方法实施例所示的方法流程中弱势交通参与者的通行方法执行的各个步骤。
118.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid statedisk，ssd))等。
119.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
120.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。