一种交通信号地灯系统及其工作方法与流程

1.本发明属于交通信号灯技术领域，具体涉及一种交通信号地灯系统及其工作方法。


背景技术：

2.常规交通信号射灯一般安装在道路两侧或者导流线两侧，用于引导车辆和行人通行，同时警示司机和行人注意避障；交通信号射灯分为有源和无源两种发光方式，有源信号射灯有自发光装置，可以把电能、太阳灯或风能转换为光能；而无源交通信号灯则没有自发光装置，只能通过反光机构反射外部光线。
3.目前，现有的有源交通信号灯都是整体控制，要亮的时候全部亮，要灭的时候全部灭，在深夜行人和车辆比较少的情况下，一个人过斑马线，则整条斑马线的射灯均要亮起，极大的浪费了电能；同时，目前的交通信号灯只考虑了交通信号指示方面的需求，并未兼具照明功能，在夜间照明条件不足的场景下(如非主干路、村镇公路)，由于缺乏足够的环境光照明，汽车通过斑马线时，驾驶员只能在近距离觉察到行人(车大灯范围内)，从而增加了交通事故的风险；因此，提供一种节约电能，且兼具交通指示和照明功能的信号地灯系统迫在眉睫。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种交通信号地灯系统及其工作方法，用以解决现有技术中的交通信号灯为整体控制以及缺乏足够的环境光照明，从而导致电能浪费以及增加了交通事故风险的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.第一方面，提供了一种交通信号地灯系统，包括：图像识别设备、主控制器以及若干具有出射光线角度调节功能的射灯，其中，所述图像识别设备安装于路口处的斑马线的首端和/或末端，所述斑马线沿行人通行方向划分为若干通行区域，且每个通行区域与行人通行方向相平行的两侧分别安装有若干所述射灯：
7.所述图像识别设备，用于采集所述斑马线的图像，得到第一待识别图像，并对所述第一待识别图像进行图像识别，得到所述第一待识别图像中目标的类型以及目标在斑马线上所处的第一位置区域，其中，所述目标的类型包括行人和/或非机动车，且所述第一位置区域为若干通行区域中的一个区域；
8.所述主控制器，电连接所述图像识别设备，用于接收所述图像识别设备传输的目标的类型和目标在斑马线上所处的第一位置区域，并根据所述目标的类型，得出射灯工作角度，以及根据所述射灯工作角度和目标在斑马线上所处的第一位置区域，生成处于所述第一位置区域内的各个射灯的点亮指令；
9.所述主控制器，还电连接若干射灯中的每个射灯，并向处于所述第一位置区域内的各个射灯，发送对应的点亮指令，以使处于所述第一位置区域内的各个射灯在接收到对
应的点亮指令后，进入点亮模式，并将光线出射角度调节为所述射灯工作角度；
10.所述图像识别设备，在得到第一待识别图像后，还用于再次采集斑马线的图像，得到第二待识别图像，并对第二待识别图像进行图像识别，得到目标在斑马线上所处的第二位置区域；
11.所述主控制器，用于根据所述第二位置区域和所述第一位置区域，判断所述目标是否离开所述第一位置区域，并在判断出所述目标离开所述第一位置区域后，向处于所述第一位置区域内的各个射灯发送熄灭指令，以使处于所述第一位置区域内的各个射灯在接收到所述熄灭指令后，进入休眠模式。
12.基于上述公开的内容，本发明能够实时采集斑马线上的图像，并对采集的图像进行图像识别，从而得出图像中目标的类型以及在斑马线上所处的第一位置区域(如目标是行人，还是非机动车，处于斑马线上的a区还是b区等)；同时，本发明还可根据识别出的目标类型来确定出射灯工作角度，以及基于射灯工作角度和目标所处的第一位置区域，来生成该第一位置区域内各个射灯的点亮指令；最后，本发明向该第一位置区域内的各个射灯发送对应的点亮指令，以使各个射灯进入点亮模式，并将光线出射角度调节为射灯工作角度，从而给斑马线上的目标提供照明；另外，本发明在判断出目标离开第一位置区域后，则会向第一位置区域内的各个射灯发送熄灭指令，从而关闭第一位置区域内的各个射灯。
13.通过上述设计，本发明能够基于斑马线上目标的位置来点亮斑马线上的射灯，并在目标离开后进行关闭，由此，相比于传统的整体控制方式，大幅节约了电能；同时，本发明可根据目标的类型，来调整射灯的照射角度，从而在利用射灯对不同目标起到照明作用的同时，还可利用射灯的光线给斑马线两侧的车辆起到警示作用，从而给出车辆的驾驶员充分的反应时间，进而降低事故的发生风险。
14.在一个可能的设计中，基若干射灯中的任一射灯包括：安装于壳体内的射灯控制器、发光源、光线反射机构、光线折射机构以及转动机构；
15.所述光线折射机构转动连接在所述壳体内，其中，所述壳体的顶面设置有透明灯盖，且所述转动机构的驱动端固定连接光线折射机构，用于驱动所述光线折射机构在竖直面上转动；
16.所述光线反射机构设置于所述光线折射机构的正下方，且所述发光源位于所述光线反射机构与所述光线折射机构之间；
17.所述射灯控制器分别电连接所述发光源、所述转动机构以及所述主控制器，用于在接收到任一射灯对应的点亮指令后，进入点亮模式，以点亮所述发光源，以及控制所述转动机构驱动所述光线折射机构转动至所述射灯工作角度。
18.基于上述公开的内容，本发明公开了射灯的具体结构，即射灯控制器在接收到主控制器发送的点亮指令后，则会点亮发光源，并同时控制转动机构转动，以带动光线折射机构旋转至射灯工作角度，从而对斑马线上识别的目标进行照明；同时，发光源发出光线经过光线反射机构反射为平行光，然后再进入光线折射机构进行折射，并最终出射至斑马线上的目标处，以起到对目标的照明，以及对车辆驾驶员警示的作用。
19.在一个可能的设计中，所述转动机构包括：电机、转动轴以及传动组件，其中，所述光线折射机构固定连接在所述转动轴上，所述转动轴转动连接在所述壳体内，且所述电机的输出轴通过所述传动组件传动连接所述转动轴。
20.在一个可能的设计中，所述传动组件包括第一传动杆以及第二传动杆，其中，所述第一传动杆呈l形结构，所述第一传动杆的一端固定连接所述电机的输出轴，所述第一传动杆的另一端铰接所述第二传动杆的一端，且所述第二传动杆的另一端固定连接所述转动轴。
21.基于上述公开的内容，本发明公开了转动机构的具体结构，即通过电机带动第一传动杆转动，其中，第一传动杆铰接在第二传动杆的一端，而第二传动杆的另一端则固定在转动轴上，因此，即可利用第一传动杆和第二传动杆来驱动转动轴旋转，从而带动光线折射机构转动，以实现光线出射角度的调节。
22.在一个可能的设计中，所述壳体内竖直设置有固定轴，其中，所述转动轴转动连接在所述固定轴上，且所述光线反射机构采用凹面镜，所述光线折射机构采用三棱镜。
23.在一个可能的设计中，所述交通信号地灯系统还包括：通信设备以及模型训练服务器，其中，所述图像识别设备通过所述通信设备通信连接所述模型训练服务器，用于从模型训练服务器下载图像识别模型，以基于所述图像识别模型对所述第一待识别图像进行图像识别，且所述图像识别设备通过通信设备通信连接所述主控制器。
24.在一个可能的设计中，所述通信设备包括：交换机以及网关，其中，所述图像识别设备通信连接所述交换机，所述交换机通过所述网关通信连接所述模型训练服务器，且所述图像识别设备通过所述交换机通信连接所述主控制器。
25.第二方面，提供了一种第一方面或第一方面中任意一种可能设计的所述交通信号地灯系统的工作方法，包括：
26.图像识别设备采集斑马线的图像，得到第一待识别图像，并对所述第一待识别图像进行图像识别，得到所述第一待识别图像中目标的类型以及目标在斑马线上所处的第一位置区域，其中，所述目标的类型包括行人和/或非机动车，所述第一位置区域为所述斑马线上沿行人通行方向划分的若干通行区域中的一个区域，且每个通行区域与行人通行方向相平行的两侧分别安装有若干射灯；
27.图像识别设备将目标的类型以及目标在斑马线上所处的第一位置区域发送至主控制器；
28.主控制器接收所述图像识别设备发送的目标的类型以及目标在斑马线上所处的第一位置区域，并根据所述目标的类型，得出射灯工作角度，以及根据所述射灯工作角度和目标在斑马线上所处的第一位置区域，生成处于所述第一位置区域内的各个射灯的点亮指令；
29.主控制器向处于所述第一位置区域内的各个射灯，发送对应的点亮指令；
30.处于所述第一位置区域内的各个射灯，接收对应的点亮指令，并在接收后，基于对应的点亮指令，进入点亮模式，并将光线出射角度调节为所述射灯工作角度。
31.在一个可能的设计中，所述方法还包括：
32.所述图像识别设备，在得到所述第一待识别图像后，再次采集斑马线的图像，得到第二待识别图像，并对所述第二待识别图像进行图像识别，得到目标在斑马线上所处的第二位置区域；
33.所述图像识别设备将所述第二位置区域发送至所述主控制器；
34.所述主控制器接收所述第二位置区域，并根据所述第二位置区域和所述第一位置
区域，判断所述目标是否离开所述第一位置区域，并在判断出所述目标离开所述第一位置区域后，向处于所述第一位置区域内的各个射灯发送熄灭指令，以使处于所述第一位置区域内的各个射灯在接收到所述熄灭指令后，进入休眠模式。
35.在一个可能的设计中，根据所述射灯工作角度和目标在斑马线上所处的第一位置区域，生成处于所述第一位置区域内的各个射灯的点亮指令，包括：
36.获取射灯编码表，其中，所述射灯编码表中存储有每个通行区域所属射灯的射灯编号以及每个射灯的射灯地址码；
37.根据所述目标在斑马线上所处的第一位置区域，从射灯编码表中匹配出与第一位置区域相对应的通行区域，并筛选出目标通行区域所属射灯的射灯编码以及射灯地址码，其中，所述目标通行区域为与第一位置区域相对应的通行区域；
38.对于筛选出的目标通行区域所属射灯中的任一射灯，依据射灯工作角度、任一射灯的射灯编号以及任一射灯的射灯地址码，生成任一射灯的点亮指令。
39.有益效果：
40.(1)本发明能够基于斑马线上目标的位置来点亮斑马线上的射灯，并在目标离开后进行关闭，由此，相比于传统的整体控制方式，节约了电能；同时，本发明可根据目标的类型，来调整射灯的照射角度，从而在利用射灯对不同目标起到照明作用的同时，通过射灯的光线给斑马线两侧的车辆起到警示作用，从而给出车辆的驾驶员充分的反应时间，进而降低事故的发生风险。
附图说明
41.图1为本发明实施例提供的交通信号地灯系统的架构示意图；
42.图2为本发明实施例提供的斑马线的分区示意图；
43.图3为本发明实施例提供的射灯的具体结构示意图；
44.图4为本发明实施例提供的射灯中光线的折射示意图；
45.图5为本发明实施例提供的交通信号地灯系统的工作方法的步骤流程图。
46.附图标记：10-壳体；20-射灯控制器；30-发光源；40-光线反射机构；50-光线折射机构；60-透明灯盖；70-电机；80-转动轴；90-第一传动杆；100-第二传动杆；110-固定轴。
具体实施方式
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
48.应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
49.应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关
联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
50.实施例：
51.参见图1～4所示，本实施例所提供的交通信号地灯系统，可以但不限于包括：图像识别设备、主控制器以及若干具有出射光线角度调节功能的射灯，其中，参见图2所示，举例所述图像识别设备安装于路口处的斑马线的首端和/或末端，同时，在本实施例中，将所述斑马线沿行人通行方向划分为若干通行区域(如参见图2所示，可以但不限于划分为a、b、c和d四个通行区域)，且每个通行区域与行人通行方向相平行的两侧分别安装有若干所述射灯，参见图2所示，举例可以在每个通行区域的两侧分别安装4个射灯，当然，安装数量可根据实际使用而设定，在此不限定于前述举例。
52.在具体应用时，所述图像识别设备，用于采集所述斑马线的图像，得到第一待识别图像；可选的，可按照预设间隔时间进行采集，如间隔1s、2s或3s进行图像采集，从而实现对斑马线图像的不间断采集，以便实现斑马线上目标所处位置的实时更新。
53.在采集得到斑马线的图像后，即可进行图像识别，即图像识别设备对所述第一待识别图像进行图像识别，得到所述第一待识别图像中目标的类型以及目标在斑马线上所处的第一位置区域，其中，所述目标的类型包括行人和/或非机动车，且所述第一位置区域为若干通行区域中的一个区域；在具体实施时，举例可以但不限于使用训练后的神经网络进行图像识别，如常用的cnn(convolutional neural networks，卷积神经网络)网络、yolov3神经网络等；更进一步的，可利用前述神经网络输出目标对应预测框的中心点坐标，从而将预测框的中心点坐标作为目标的位置，并计算该中心点与第一待识别图像的边界之间的距离，从而基于二者间的距离来判断目标处于斑马线上的哪一个通行区域；在本实施例中，由于图像采集设备的位置固定，因此，所采集到的图像也是大小也是固定的，所以，在本实施例中，可预先采集一斑马线图像，作为标定图像，并确定出标定图像中斑马线上各个通行区域的两侧边(沿行人通行方向的侧边)与图像边界之间的距离，进而利用两侧边与图像边界之间的距离，组成对应通行区域的距离范围，如此，按照前述方法得出各个通行区域的距离范围后，即可利用距离范围来进行目标所处位置的判断。
54.如，图2中的a通行区域，其沿行人通行方向的一侧边与图像边界(如靠近a通行区域的图像边界)之间的距离为3，另一侧边与图像边界之间的距离为5，那么a通行区域的距离范围则为[3,5]；因此，在判断时，只要目标对应预测框的中心点与图像边界的距离处于[3,5]之间，则可认定其处于a通行区域；当然，行人是否处于其余各个通行区域的判断方法与前述举例一致，于此不再赘述。
[0055]
在本实施例中，也可预先配置通行区域，当图像采集设备检测出目标进入设置的配置的通行区域后，则可采集图像，并进行图像识别。
[0056]
在本实施例中，举例图像采集设备可以但不限于采用ai(artificial intelligence，人工智能)摄像头，且可以安装在斑马线两侧的交通信号杆上。
[0057]
在本实施例中，图像识别设备在识别出第一待识别图像中的目标类型以及所处的第一位置区域后，即可将前述识别结果发送至主控制器，以便主控制器根据识别的结果，来
生成第一位置区域内各个射灯的点亮指令；因此，在具体应用时，所述主控制器，电连接所述图像识别设备，用于接收所述图像识别设备传输的目标的类型和目标在斑马线上所处的第一位置区域，并根据所述目标的类型，得出射灯工作角度，以及根据所述射灯工作角度和目标在斑马线上所处的第一位置区域，生成处于所述第一位置区域内的各个射灯的点亮指令；可选的，举例在主控制器对应的存储器中存储有不同目标类型的射灯工作角度，因此，在识别出目标的类型后，遍历存储器内的数据进行匹配即可；同时，存储器中还存储有射灯编码表，其中，所述射灯编码表中存储有每个通行区域所属射灯的射灯编号以及每个射灯的射灯地址码；如通行区域b，对应设置有8个射灯，8个射灯的编号依次为5、6、7、8、23、22、23、21和20，且通行区域b中的每个射灯对应有射灯地址码，该地址码用于进行射灯身份的识别，以便在后续进行射灯控制时，利用地址码来实现射灯的一一对应；由此，主控制器在接收到目标所处的第一位置区域后，即可在射灯编码表中匹配出与该第一位置区域对应的通行区域，从而依据射灯工作角度以及匹配出的通行区域对应各个射灯的地址码和编号，来生成第一位置区域内各个射灯的点亮指令。
[0058]
主控制器在生成处于第一位置区域内的各个射灯的点亮指令后，即可进行指令的下发，以便进行处于第一位置区域内的各个射灯的点亮以及光线出射角度的控制；即所述主控制器，还电连接若干射灯中的每个射灯，并向处于所述第一位置区域内的各个射灯，发送对应的点亮指令，以使处于所述第一位置区域内的各个射灯在接收到对应的点亮指令后，进入点亮模式，并将光线出射角度调节为所述射灯工作角度；在本实施例中，举例射灯编码表中还存在有各个射灯对应的通信地址，以便基于各个射灯的通信地址，来对目标所在第一位置区域内的射灯定向发送点亮指令；通过前述设计，本系统能够基于斑马线上目标的位置来点亮斑马线上的射灯，从而避免将射灯全部点亮而产生电能浪费的问题，同时，本系统还可根据目标的类型，来调整射灯的照射角度，从而在利用射灯对不同目标起到照明作用的同时，通过射灯的光线给斑马线两侧的车辆起到警示作用，使得本系统兼具警示以及照明功能，适应性更加广泛。
[0059]
另外，在本实施例中，本系统还可实现目标离去检测，其具体工作过程为：所述图像识别设备，在得到第一待识别图像后，还用于再次采集斑马线的图像，得到第二待识别图像，并对第二待识别图像进行图像识别，得到目标在斑马线上所处的第二位置区域；具体应用时，在得到第一待识别图像后，举例可以但不限于间隔1s再次采集斑马线的图像，从而得到第二待识别图像，当然，对第二待识别图像中目标的位置检测和所处区域的判断，其检测方法与前述第一待识别图像中目标的位置检测方法原理一致，于此不再赘述。
[0060]
在得到第二待识别图像中目标的第二位置区域后，即可将其传输至主控制器，以便主控制器基于前后两次位置区域，来判断目标是否离开第一位置区域，即所述主控制器，用于根据所述第二位置区域和所述第一位置区域，判断所述目标是否离开所述第一位置区域，并在判断出所述目标离开所述第一位置区域后，向处于所述第一位置区域内的各个射灯发送熄灭指令，以使处于所述第一位置区域内的各个射灯在接收到所述熄灭指令后，进入休眠模式；具体应用时，当第二位置区域与第一位置区域相同时，则说明目标未离开第一位置区域，反之，则说明目标离开了第一位置区域；而在判断出目标离开第一位置区域后，即可向处于第一位置区域内的各个射灯发送熄灭指令，使处于第一位置区域内的各个射灯进入休眠模式(也就是关闭状态)从而实现目标离开第一位置区域后，其对应各个射灯的关
闭。
[0061]
当然，在本实施例中，当检测到目标进入第二位置区域后，即可按照前述方式，来控制第二位置区域内的射灯点亮；基于此，即可实现基于目标位置来控制射灯开闭，从而大幅降低电能消耗。
[0062]
由此通过前述对交通信号地灯系统的详细描述，本发明能够基于斑马线上目标的位置来点亮斑马线上的射灯，并在目标离开后进行关闭，由此，相比于传统的整体控制方式，节约了电能；同时，本发明还可根据目标的类型，来调整射灯的照射角度，从而在利用射灯对不同目标起到照明作用的同时，通过射灯的光线给斑马线两侧的车辆起到警示作用，从而给出车辆的驾驶员充分的反应时间，进而降低事故的发生风险。
[0063]
参见图3和图4所示，下述公开射灯的其中一种具体结构：
[0064]
在本实施例中，举例若干射灯中的任一射灯可以但不限于包括：安装于壳体10内的射灯控制器20、发光源30、光线反射机构40、光线折射机构50以及转动机构；在具体应用时，所述光线折射机构50转动连接在所述壳体10内，其中，所述壳体10的顶面设置有透明灯盖60，且所述转动机构的驱动端固定连接所述光线折射机构50，用于驱动所述光线折射机构50在竖直面上转动；即本实施例是通过转动机构带动光线折射机构50旋转，来达到射灯出射光线角度调节的功能。
[0065]
同时，参见图3所示，所述光线反射机构40设置于所述光线折射机构50的正下方，所述发光源30位于所述光线反射机构40与所述光线折射机构50之间，且所述射灯控制器20分别电连接所述发光源30、所述转动机构以及所述主控制器，其用于在接收到任一射灯对应的点亮指令后，进入点亮模式，以点亮所述发光源30，以及控制所述转动机构驱动所述光线折射机构50转动至所述射灯工作角度。
[0066]
由此，射灯的工作原理为：射灯控制器在接收到主控制器发送的点亮指令后，则会基于点亮指令中的射灯地址码和编号，来进行射灯的确认，当检测到点亮指令中的射灯地址码和编号与射灯控制器本地存储的地址码以及编号相同时，则会接通发光源与电源之间的连接，点亮发光源，使其进行工作模式；同时，射灯控制器还可基于点亮指令中的射灯工作角度来控制转动机构转动，以带动光线折射机构50旋转至射灯工作角度，从而发出光线对斑马线上识别的目标进行精确照明。
[0067]
在本实施例中，参见图4所示，发光源30发出光线的光路为：发光源30发出的光线经过光线反射机构40反射为平行光，然后再进入光线折射机构50进行折射，并最终出射至斑马线上的目标处，以起到对目标的照明，以及对车辆驾驶员警示的作用。
[0068]
更进一步的，下述公开前述转动机构的其中一种具体结构：
[0069]
参见图3所示，举例所述转动机构可以但不限于包括：电机70、转动轴80以及传动组件，其中，所述光线折射机构50固定连接在所述转动轴80上，所述转动轴80转动连接在所述壳体10内，且所述电机70的输出轴通过所述传动组件传动连接所述转动轴80；在本实施例中，举例在壳体10内竖直设置有固定轴110，而转动轴80则转动安装在固定轴110上，由此，光线折射机构50则可随转动轴80在竖直面上旋转。
[0070]
可选的，举例所述传动组件可以但不限于包括：第一传动杆90以及第二传动杆100，参见图3所示，所述第一传动杆90呈l形结构，所述第一传动杆90的一端固定连接所述电机70的输出轴，所述第一传动杆90的另一端铰接所述第二传动杆100的一端，且所述第二
传动杆100的另一端固定连接所述转动轴80；由此，即可利用第一传动杆90和第二传动杆100来驱动转动轴80旋转，从而带动光线折射机构50转动，以实现光线出射角度的调节。
[0071]
在本实施例中，举例所述光线反射机构40采用凹面镜，所述光线折射机构50采用三棱镜；同时，举例壳体10采用铸铝 pc材质，以便具有耐水耐油防腐蚀的特性；同时，举例壳体10与透明灯盖60的接合处设置有防水橡皮圈，其可以不限于采用硅胶材质，以便具有较好的防水性能、耐高温性能和抗老化性能；而透明灯盖60则可以为高强度钢化玻璃，以便具有透光度强、光线辐射面宽和承重能力强的优点；另外，发光源30可采用24v直流供电的灯泡，并可选红、黄、绿、白四种颜色；当然，可根据实际使用来具体设置射灯的材质，在此不限定于前述举例。
[0072]
由此通过前述对射灯结构的详细描述，即可基于主控制器发送的点亮指令，来实现点亮控制以及光线出射角度的调节，从而实现对斑马线上行人和车辆的照明，以及对斑马线两侧车辆的灯光警示。
[0073]
在具体应用时，举例本实施例所提供的系统可以但不限于还包括：通信设备以及模型训练服务器，参见图1所示，所述图像识别设备通过所述通信设备通信连接所述模型训练服务器，用于从模型训练服务器下载图像识别模型，以基于所述图像识别模型(即前述阐述的训练后的神经网络模型)对所述第一待识别图像进行图像识别，且所述图像识别设备通过通信设备通信连接所述主控制器；在具体实施时，举例所述模型训练服务器部署在云端，具有图形加速处理器，可通过深度学习训练神经网络模型，同时，利用模型训练服务器也能对图像采集设备中的图像识别模型进行更新，以保证图像识别模型的准确性。
[0074]
更进一步的，举例通信设备包括交换机以及网关，其中，所述图像识别设备通信连接所述交换机，所述交换机通过所述网关通信连接所述模型训练服务器，且所述图像识别设备通过所述交换机通信连接所述主控制器；可选的，主控制器通过网线(rj45)和交换机进行连接，交换机通过网线(rj45)和网关进行连接，而网关则通过光纤或者4g模块与云端部署的模型训练服务器建立通信连接；当然，交换机与图像采集设备可通过总线进行连接。
[0075]
由此通过前述设计，本发明可根据斑马线上的目标位置，来控制其所处位置对应处的射灯点亮以及关闭，从而大幅降低电能消耗，同时，也能根据斑马线上的目标类型变换射灯光线方向，将光线照射到通过斑马线的行人或非机动车上，以便在起到照明功能的同时，通过光线对车辆驾驶人起到警示作用，从而给斑马线两侧车辆的驾驶员充分的反应时间，减少事故的发生。
[0076]
在一个可能的设计中，本实施例第二方面在实施例第一方面的基础上，提供第一方面中所述地铁交通信号地灯系统的工作方法，该工作方法可以但不限于如下述步骤s1～s8所示。
[0077]
s1.图像识别设备采集斑马线的图像，得到第一待识别图像，并对所述第一待识别图像进行图像识别，得到所述第一待识别图像中目标的类型以及目标在斑马线上所处的第一位置区域，其中，所述目标的类型包括行人和/或非机动车，所述第一位置区域为所述斑马线上沿行人通行方向划分的若干通行区域中的一个区域，且每个通行区域与行人通行方向相平行的两侧分别安装有若干射灯。
[0078]
s2.图像识别设备将目标的类型以及目标在斑马线上所处的第一位置区域发送至主控制器。
[0079]
s3.主控制器接收所述图像识别设备发送的目标的类型以及目标在斑马线上所处的第一位置区域，并根据所述目标的类型，得出射灯工作角度，以及根据所述射灯工作角度和目标在斑马线上所处的第一位置区域，生成处于所述第一位置区域内的各个射灯的点亮指令；具体应用时，点亮指令的生成过程可以但不限于如下述步骤s31～s33所示。
[0080]
s31.获取射灯编码表，其中，所述射灯编码表中存储有每个通行区域所属射灯的射灯编号以及每个射灯的射灯地址码。
[0081]
s32.根据所述目标在斑马线上所处的第一位置区域，从射灯编码表中匹配出与第一位置区域相对应的通行区域，并筛选出目标通行区域所属射灯的射灯编码以及射灯地址码，其中，所述目标通行区域为与第一位置区域相对应的通行区域。
[0082]
s33.对于筛选出的目标通行区域所属射灯中的任一射灯，依据射灯工作角度、任一射灯的射灯编号以及任一射灯的射灯地址码，生成任一射灯的点亮指令。
[0083]
在本实施例中，点亮指令的生成过程可参见实施例第一方面，于此不再赘述。
[0084]
s4.主控制器向处于所述第一位置区域内的各个射灯，发送对应的点亮指令。
[0085]
s5.处于所述第一位置区域内的各个射灯，接收对应的点亮指令，并在接收后，基于对应的点亮指令，进入点亮模式，并将光线出射角度调节为所述射灯工作角度。
[0086]
s6.所述图像识别设备，在得到所述第一待识别图像后，再次采集斑马线的图像，得到第二待识别图像，并对所述第二待识别图像进行图像识别，得到目标在斑马线上所处的第二位置区域。
[0087]
s7.所述图像识别设备将所述第二位置区域发送至所述主控制器。
[0088]
s8.所述主控制器接收所述第二位置区域，并根据所述第二位置区域和所述第一位置区域，判断所述目标是否离开所述第一位置区域，并在判断出所述目标离开所述第一位置区域后，向处于所述第一位置区域内的各个射灯发送熄灭指令，以使处于所述第一位置区域内的各个射灯在接收到所述熄灭指令后，进入休眠模式。
[0089]
本实施例提供的方法的工作过程、工作细节和技术效果，可以参见实施例第一方面，于此不再赘述。
[0090]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。