核桃青皮处理装置及处理方法

1.本发明涉及核桃加工设备领域，具体涉及一种核桃青皮处理装置及处理方法。


背景技术：

2.核桃产业作为农业发展、农民增收的主要途径之一，核桃种植面积逐年扩大；核桃果实主要分为外表层的青皮、内层核桃硬壳和核桃仁三个部分。内层核桃硬壳和核桃仁是种植核桃果实主要获取的部分，核桃仁是食用部分。果实采摘后应该尽快去掉外表层的青皮，否则核桃仁就会因为残余青皮的腐烂而产生质量下降，影响整个核桃果品的品相质量；青核桃收获后脱皮作业是提高核桃的品质、商品率，促进核桃产业化、标准化生产的一项先进农业作业技术；外表层的青皮重量、体积占核桃果实总重量、体积的50％以上；青核桃脱皮作业后青皮占用大量的堆放空间，且易腐烂污染环境，针对核桃青皮，目前没有有效的处理方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种核桃青皮处理装置及处理方法，用以解决现有技术青核桃脱皮作业后对于核桃青皮无法进行有效处理，导致占用大量的堆放空间，易腐烂污染环境的问题。
4.基于上述目的，第一方面，本技术提供的一种核桃青皮处理装置，包括：机架、第一压缩推动组件、第二压缩推动组件、第三压缩推动组件和仓门装置；
5.所述机架上设置有第一压缩仓、第二压缩仓和第三压缩仓，所述第一压缩仓位于第二压缩仓和第三压缩仓的上方，所述第一压缩仓和第三压缩仓的轴线平行，所述第一压缩仓与第二压缩仓的轴线垂直，并且，所述第一压缩仓、所述第二压缩仓和所述第三压缩仓的压缩端相互连通，所述第二压缩仓的压缩端和第三压缩仓的压缩端具有公共压缩区；所述第三压缩仓的前端设置出料口；
6.所述仓门装置与所述机架连接，用以开启或封闭所述出料口；
7.所述第一压缩推动组件设置在所述第一压缩仓内，并能够沿第一压缩仓的轴线移动，以将核桃青皮挤压在第一压缩仓的压缩端；
8.所述第二压缩推动组件设置在所述第二压缩仓内，并能够沿第二压缩仓的轴线移动，以将核桃青皮挤压在第二压缩仓的压缩端；
9.所述第三压缩推动组件设置在所述第三压缩仓内，并能够沿第三压缩仓的轴线移动，以将核桃青皮挤压在第三压缩仓的压缩端，并通过出料口排出核桃青皮。
10.进一步地，所述第一压缩推动组件包括第一推动装置和第一液压缸，其中，第一推动装置设置在所述第一压缩仓内，所述第一压缩仓的仓口设置第一固定架，所述第一液压缸的两端连接在所述第一固定架和所述第一推动装置之间。
11.进一步地，所述第一推动装置的两侧与所述第一压缩仓的内壁之间通过第一滑动连接机构连接，所述第一滑动连接机构沿所述第一压缩仓的轴线方向布置，以使所述第一
推动装置的移动轨迹与所述第一压缩仓的轴线平行。
12.进一步地，所述第二压缩推动组件包括第二推动装置和第二液压缸，其中，第二推动装置设置在所述第二压缩仓内，所述第二压缩仓的仓口设置第二固定架，所述第二液压缸的两端连接在所述第二固定架和所述第二推动装置之间。
13.进一步地，所述第二推动装置的两侧与所述第二压缩仓的内壁之间通过第二滑动连接机构连接，所述第二滑动连接机构沿所述第二压缩仓的轴线方向布置，以使所述第二推动装置的移动轨迹与所述第二压缩仓的轴线平行。
14.进一步地，所述第三压缩推动组件包括第三推动装置和第三液压缸，其中，第三推动装置设置在所述第三压缩仓内，所述第三压缩仓的仓口设置第三固定架，所述第三液压缸的两端连接在所述第三固定架和所述第三推动装置之间。
15.进一步地，所述第三推动装置的两侧与所述第三压缩仓的内壁之间通过第三滑动连接机构连接，所述第三滑动连接机构沿所述第三压缩仓的轴线方向布置，以使所述第三推动装置的移动轨迹与所述第三压缩仓的轴线平行。
16.进一步地，所述第二压缩仓的压缩端的底面设置有若干通水孔，以使压缩核桃青皮产生的液体通过所述通水孔排出。
17.进一步地，还包括进料仓，所述进料仓位于所述第一压缩仓的上方，所述进料仓的底部与所述第一压缩仓连通。
18.第二方面，本技术提供了一种基于上述的核桃青皮处理装置的处理方法，该处理方法包括如下步骤：
19.s1.驱使第一压缩推动组件在第一压缩仓内移动，将核桃青皮挤压在所述第一压缩仓的压缩端，同时第二压缩推动组件处于所述第二压缩仓内的压缩端，以将所述第一压缩仓与所述第二压缩仓的压缩端封闭；
20.s2.驱使第二压缩推动组件朝向远离第二压缩仓的压缩端移动，使经第一压缩推动组件压缩后的核桃青皮在第一压缩仓的仓壁限位下自然掉落至第二压缩仓的压缩端；
21.再次驱使第二压缩推动组件朝向第二压缩仓的压缩端移动，以将核桃青皮挤压在所述公共压缩区域内；
22.所述公共压缩区域与第二压缩仓的压缩端具有第一交界面，所述公共压缩区域与第三压缩仓的压缩端具有第二交界面，第三压缩推动组件的前端处于所述第三压缩仓内的第二交界面处；
23.s3.驱使第二压缩推动组件移动至第一交界面处，驱使第三压缩推动组件对公共压缩区域内的核桃青皮进行挤压，同时仓门装置处于封闭状态；
24.s4.开启仓门装置，驱使第三压缩推动组件将核桃青皮推出至出料口。
25.采用上述技术方案，本技术提供的一种核桃青皮处理装置及处理方法，相比于现有技术，具有的技术效果有：
26.本技术提供的核桃青皮装置中，本技术提供的核桃青皮装置中，第一压缩推动组件设置在第一压缩仓内，并能够沿第一压缩仓的轴线移动，以将核桃青皮挤压在第一压缩仓的压缩端，对核桃青皮进行第一次压缩，达到对核桃青皮的第一次脱水作用；第二压缩推动组件设置在第二压缩仓内，并能够沿第二压缩仓的轴线移动，以将经过第一压缩仓内下落至第二压缩仓中的核桃青皮挤压在第二压缩仓的压缩端；对核桃青皮进行第二次压缩，
达到对核桃青皮的第二次脱水作用；第三压缩推动组件设置在第三压缩仓内，并能够沿第三压缩仓的轴线移动，以将挤压在公共压缩区中的核桃青皮进行第三次挤压，达到对核桃青皮的最终脱水作用；并通过出料口排出核桃青皮，通过本技术提供的核桃青皮处理装置，通过多次压缩工序实现核桃青皮的脱水作用，降低核桃青皮占用的堆放空间，同时可以缓解核桃青皮堆放产生的腐烂造成环境污染的问题，提高了度核桃青皮废弃物的处理效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术提供的核桃青皮处理装置的结构示意图；
29.图2为图1的右视图；
30.图3为图1的后视图；
31.图4为图1的左视图；
32.图5为本技术提供的核桃青皮处理装置在第一视角下的立体结构示意图；
33.图6为本技术提供的核桃青皮处理装置在第二视角下的立体结构示意图；
34.图7为图2中a处的局部放大图；
35.图8为图2中b处的局部放大图；
36.图9为图3中c处的局部放大图；
37.图10为本技术提供的核桃青皮处理装置的俯视图(省略第一压缩仓、第二压缩仓和第三压缩仓的仓壁)
38.图11为第一压缩仓、第二压缩仓和第三压缩仓的底面结构图；
39.图12为第一推动装置的结构示意图；
40.图13为第二推动装置的结构示意图；
41.图14为第三推动装置的结构示意图；
42.图15为核桃青皮处理装置的液压原理图。
43.图标：100-机架；110-第一压缩仓；111-第一固定架；120-第二压缩仓；121-第二固定架；122-通水孔；123-排水槽；130-第三压缩仓；131
‑ꢀ
出料口；132-第三固定架；133-公共压缩区；
44.200-第一压缩推动组件；210-第一推动装置；211-第一推动侧板；212
‑ꢀ
第一推动顶板；213-第一推动板；220-第一液压缸；
45.300-第二压缩推动组件；310-第二推动装置；311-第二推动侧板；312
‑ꢀ
第二推动顶板；313-第二推动板；320-第二液压缸；
46.400-第三压缩推动组件；410-第三推动装置；411-第三推动侧板；412
‑ꢀ
第三推动顶板；413-第三推动板；420-第三液压缸；
47.500-仓门装置；510-仓门；520-仓门液压缸；10
48.600-进料仓；610-上进料仓；620-下进料仓；
49.700-第一滑动连接机构；710-第一方槽；720-第一角槽；730-第一滑槽；740-第一
滚轮；750-第二滚轮；
50.800-第二滑动连接结构；810-第二方槽；820-第二角槽；830-第二滑槽；840-第三滚轮；850-第四滚轮；
51.900-第三滑动连接结构；910-第三方槽；920-第三角槽；930-第三滑槽；940-第五滚轮；950-第六滚轮。
具体实施方式
52.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.如图1至图8所示，本技术实施例提供的一种核桃青皮处理装置，包括：机架100、第一压缩推动组件200、第二压缩推动组件300、第三压缩推动组件400和仓门装置500；
54.其中，机架100上设置有第一压缩仓110、第二压缩仓120和第三压缩仓130，第一压缩仓110位于第二压缩仓120和第三压缩仓130的上方，第二压缩仓120和第三压缩仓130处于同一平面；第一压缩仓110和第三压缩仓130的轴线平行，第一压缩仓110与第二压缩仓120的轴线垂直，并且，第一压缩仓110、第二压缩仓120和第三压缩仓130的压缩端相互连通，具体为，第一压缩仓110与第二压缩仓120竖向连通，第二压缩仓120和第三压缩仓130在水平方面连通；第二压缩仓120的压缩端和第三压缩仓 130的压缩端具有公共压缩区133，第三压缩仓130的前端设置出料口131；
55.仓门装置500与机架100连接，仓门装置500用以开启或封闭第三压缩仓130的出料口131，进而利用出料口131排出脱水后的核桃青皮。
56.本实施例中，第一压缩推动组件200设置在第一压缩仓110内，并能够沿第一压缩仓110的轴线移动，驱使第一压缩推动组件200在第一压缩仓110内移动，以将核桃青皮挤压在第一压缩仓110的压缩端；
57.第二压缩推动组件300设置在第二压缩仓120内，并能够沿第二压缩仓120的轴线移动，以将经过第一压缩仓110排出的核桃青皮挤压在第二压缩仓120的压缩端；
58.第三压缩推动组件400设置在第三压缩仓130内，并能够沿第三压缩仓130的轴线移动，以将核桃青皮挤压在第三压缩仓130的压缩端，并通过出料口131排出核桃青皮。
59.采用本实施例中的核桃青皮装置，应用时，第一压缩推动组件200设置在第一压缩仓110内，并能够沿第一压缩仓110的轴线移动，以将核桃青皮挤压在第一压缩仓110的压缩端，对核桃青皮进行第一次压缩，达到对核桃青皮的第一次脱水作用；第二压缩推动组件300设置在第二压缩仓 120内，并能够沿第二压缩仓120的轴线移动，以将经过第一压缩仓110内下落至第二压缩仓120中的核桃青皮挤压在第二压缩仓120的压缩端；对核桃青皮进行第二次压缩，达到对核桃青皮的第二次脱水作用；第三压缩推动组件400设置在第三压缩仓130内，并能够沿第三压缩仓130的轴线移动，以将挤压在公共压缩区133中的核桃青皮进行第三次挤压，达到对核桃青皮的最终脱水作用；并通过出料口131排出核桃青皮，通过本技术提供的核桃青皮处理装置，通过多次压缩工序实现核桃青皮的脱水作用，降低核桃青皮占用的堆放空间，同时可以缓解核桃青皮堆放产生的腐烂造成环境污染的问题，提高了度核桃青皮废弃物的处理效率。
60.本实施例提供的核桃青皮处理装置中，还包括进料仓600，进料仓600 位于第一压缩仓110的上方，进料仓600的底部与第一压缩仓110连通，进料仓600包括：上进料仓610和下进料仓620，上进料仓610的底部与下进料仓620连通，下进料仓620与第一压缩仓110连通，上进料仓610有四块长方形的钢板焊接而成，相邻两块钢板垂直焊接，上进料仓610上设置有进料槽，进料槽呈斜坡状，为便于核桃青皮进入上进料仓610；下进料仓620有四块梯形钢板焊接而成，梯形钢板的斜搭边焊接，进料仓600整体呈上大下小的空腔结构。
61.如图1、图2、图5、图7和图12所示，作为一个可选实施方案，第一压缩推动组件200包括第一推动装置210和第一液压缸220，其中，第一推动装置210设置在第一压缩仓110内，第一压缩仓110的仓口设置第一固定架111，第一固定架111呈长方形形状，并且，第一固定架111采用槽钢材质焊接于第一压缩仓110的仓口，第一固定架111对第一压缩仓110的仓口起到支撑的作用，第一液压缸220的两端连接在第一固定架111和第一推动装置210之间；优选地，第一液压缸220设置为至少一个，例如可以是两个、三个或者更多个，多个第一液压缸220的轴线呈平行布置，第一液压缸220驱使第一推动装置210沿第一压缩仓110的轴线移动，进而使第一推动装置210朝向第一压缩仓110的压缩端移动以对核桃青皮进行压缩。
62.作为一个可选实施方案，第一推动装置210包括：第一推动侧板211、第一推动顶板212、第一推动板213和第一推动底板，两个第一推动侧板 211的顶部连接第一推动顶板212，两个第一推动侧板211的底部连接第一推动底板，两个侧板的前端连接第一推动板213，第一推动侧板211、第一推动顶板212、第一推动底板和第一推动板213均采用钢板焊接，形成矩形结构体；使第一推动装置210具备一定的结构强度，满足使用需求，第一液压缸220连接第一推动板213的中部，第一液压缸220驱使第一推动板 213朝向第一压缩仓110的压缩端移动，以使核桃青皮进行充分压缩。
63.为了保障第一推动装置210在第一压缩仓110内移动的稳定性，作为一个可选实施方案，第一推动装置210的两侧与第一压缩仓110的内壁之间通过第一滑动连接机构700连接，第一滑动连接机构700沿第一压缩仓 110的轴线方向布置，以使第一推动装置210的移动轨迹与第一压缩仓110 的轴线平行，使第一推动装置210的移动轨迹不会产生偏移，进而对第一压缩仓110内的核桃青皮进行充分压缩。
64.作为一个可选的实施方案，第一滑动连接结构包括：第一方槽710、第一角槽720、第一滑槽730、第一滚轮740和第二滚轮750，第一推动侧板 211的上部和下部开设有第一角槽720，第一推动侧板211的中部开设有第一方槽710，第一压缩仓110的内壁的上部、中部和下部连接有由槽钢形成的第一滑槽730；其中，第一推动侧板211上的第一角槽720、第一方槽710 分别与第一压缩仓110的内壁的第一滑槽730相对设置，具体地，第一压缩仓110的内壁的上部的第一滑槽730的槽口向下，下部的第一滑槽730 的槽口向上，中部的第一滑槽730的槽口朝向第一推动侧板211，使得第一推动侧板211的上、中、下三个位置的第一方槽710、第一角槽720分别与相对应的第一滑槽730形成滑道；
65.第一推动侧板211上部和下部的第一角槽720的槽壁分别通过轴可转动地连接多个第一滚轮740，并且，第一滚轮740位于相应的滑道内；
66.第一推动侧板211中部的第一方槽710的槽壁上通过轴可转动地连接多个第二滚轮750，并且，第二滚轮750位于相应的滑道内；
67.在第一推动侧板211相对第一压缩仓110的内壁移动时，第一滚轮740 和第二滚轮
750均可以在滑道内进行滚动，在对第一推动装置210进行导向作用的同时，还能够对第一推动装置210提供稳定的支撑。
68.如图3、图4、图6、图9和图13所示，作为一个可选的实施方案，第二压缩推动组件300包括第二推动装置310和第二液压缸320，其中，第二推动装置310设置在第二压缩仓120内，第二压缩仓120的仓口设置第二固定架121，第二固定架121呈长方形形状，并且，第二固定架121采用槽钢材质焊接于第二压缩仓120的仓口，第二固定架121对第二压缩仓120 的仓口起到支撑的作用；第二液压缸320的两端连接在第二固定架121和第二推动装置310之间，第二液压缸320驱使第二推动装置310沿第二压缩仓120的轴线移动，进而使第二推动装置310朝向第二压缩仓120的压缩端移动，以对核桃青皮的再次压缩。
69.作为一个可选的实施方案，第二推动装置310包括：第二推动侧板311、第二推动顶板312、第二推动板313和第二推动底板，第二推动侧板311的顶部连接第二推动顶板312，两个第二推动侧板311的底部连接第二推动底板，第二推动侧板311的前端连接第二推动板313，第二推动侧板311、第二推动顶板312、第二推动底板和第二推动板313均采用钢板焊接，形成一个矩形结构体，以使第二推动装置310具备一定的结构强度，以满是使用需求，第二液压缸320与第二推动板313连接，第二液压缸320驱使第二推动板313朝向第二压缩仓120的压缩端移动，以使核桃青皮进行充分压缩。
70.为了保障第二推动装置310在第二压缩仓120内移动的稳定性，作为一个可选实施方案，第二推动装置310的两侧与第二压缩仓120的内壁之间通过第二滑动连接机构连接，第二滑动连接机构沿第二压缩仓120的轴线方向布置，以使第二推动装置310的移动轨迹与第二压缩仓120的轴线平行，使第二推动装置310的移动轨迹不会产生偏移，进而对第二压缩仓 120内的核桃青皮进行充分压缩。
71.作为一个可选的实施方案，第二滑动连接结构包括：第二方槽810、第二角槽820、第二滑槽830、第三滚轮840和第四滚轮850，第二推动侧板 311的上部和下部开设有第二角槽820，第二推动侧板311的中部开设有第二方槽810，第二压缩仓120的内壁的上部、中部和下部连接有由槽钢形成的第二滑槽830；其中，第二推动侧板311上的第二角槽820、第二方槽810 分别与第二压缩仓120的内壁的第二滑槽830相对设置，具体地，第二压缩仓120的内壁的上部的第二滑槽830的槽口向下，下部的第二滑槽830 的槽口向上，中部的第二滑槽830的槽口朝向第二推动侧板311，使得第二推动侧板311的上、中、下三个位置的第二方槽810、第二角槽820分别与相对应的第二滑槽830形成滑道；
72.第二推动侧板311上部和下部的第二角槽820的槽壁分别通过轴可转动地连接多个第三滚轮840，并且，第三滚轮840位于相应的滑道内；
73.第二推动侧板311中部的第二方槽810的槽壁上通过轴可转动地连接多个第四滚轮850，并且，第四滚轮850位于相应的滑道内；
74.在第二推动侧板311相对第二压缩仓120的内壁移动时，第三滚轮840 和第四滚轮850均可以在滑道内进行滚动，在对第二推动装置310进行导向作用的同时，还能够对第二推动装置310提供稳定的支撑。
75.如图1、图2、图5、图8和图14所示，作为一个可选实施方案，第三压缩推动组件400包括第三推动装置410和第三液压缸420，其中，第三推动装置410设置在第三压缩仓130内，第三压缩仓130的仓口设置有第三固定架132，第三固定架132采用槽钢材质焊接于第三压
缩仓130的仓口，第三固定架132对第三压缩仓130的仓口起到支撑的作用，第三液压缸420 的两端连接在第三固定架132和第三推动装置410之间，第三液压缸420 驱使第三推动装置410沿第三压缩仓130的轴线移动，进而使第三推动装置410朝向第三压缩仓130的压缩端移动，以对核桃青皮再一次压缩。
76.作为一个可选的实施方案，第三推动装置410包括：第三推动侧板411、第三推动顶板412、第三推动板413和第三推动底板，第三推动侧板411的顶部连接第三推动顶板412，两个第三推动侧板411的底部连接第三推动底板，第三推动侧板411的前端连接第三推动板413，第三推动侧板411，第三推动顶板412、第三推动底板和第三推动板413均采用钢板焊接，形成一个矩形的结构体，以使第三推动装置410具备一定的结构强度，以满足使用需求，第三推动板413的中部连接第三液压缸420，第三液压缸420驱使第三推动板413朝向第三压缩仓130的压缩端移动，以使核桃青皮进行充分压缩。
77.为了保障第三推动装置410在第三压缩仓130内移动的稳定性，作为一个可选实施方案，第三推动装置410的两侧与第三压缩仓130的内壁之间通过第三滑动连接机构连接，第三滑动连接机构沿第三压缩仓130的轴线方向布置，以使第三推动装置410的移动轨迹与第三压缩仓130的轴线平行，使第三推动装置410的移动轨迹不会产生偏移，进而对第三压缩仓 130内的核桃青皮进行充分压缩。
78.作为一个可选的实施方案，第三滑动连接结构包括：第三方槽910、第三角槽920、第三滑槽930、第五滚轮940和第六滚轮950，第三推动侧板 411的上部和下部开设有第三角槽920，第三推动侧板411的中部开设有第三方槽910，第三压缩仓130的内壁的上部、中部和下部连接有由槽钢形成的第三滑槽930；其中，第三推动侧板411上的第三角槽920、第三方槽910 分别与第三压缩仓130的内壁的第三滑槽930相对设置，具体地，第三压缩仓130的内壁的上部的第三滑槽930的槽口向下，下部的第三滑槽930 的槽口向上，中部的第三滑槽930的槽口朝向第三推动侧板411，使得第三推动侧板411的上、中、下三个位置的第三方槽910、第三角槽920分别与相对应的第三滑槽930形成滑道；
79.第三推动侧板411上部和下部的第三角槽920的槽壁分别通过轴可转动地连接多个第五滚轮940，并且，第五滚轮940位于相应的滑道内；
80.第三推动侧板411中部的第三方槽910的槽壁上通过轴可转动地连接多个第六滚轮950，并且，第六滚轮950位于相应的滑道内；
81.在第三推动侧板411相对第三压缩仓130的内壁移动时，第五滚轮940 和第六滚轮950均可以在滑道内进行滚动，在对第三推动装置410进行导向作用的同时，还能够对第三推动装置410提供稳定的支撑。
82.如图11所示，本实施例中，第二压缩仓120的压缩端的底面设置有若干通水孔122，以使压缩核桃青皮产生的液体通过通水孔122排出。
83.如图1所示，本实施例中，第二压缩仓120的压缩端的底部设置有排水槽123，排水槽123与通水孔122连通，排水槽123呈倾斜状，即排水槽 123连通水孔122的进水端高于排水槽123的出水端，为方便压缩后的核桃青皮产生的液体及时排出排水槽123。
84.如图4所示，作为一个可选的实施方案，仓门装置500包括仓门510 和仓门液压缸520，仓门510的两端与出料口131的内壁通过轴转动连接，仓门液压缸520的一端与出料口131上端的机架100通过缸座及转轴可转动连接，另一端通过缸座及转轴与仓门510的外侧
中部转动连接，利用仓门液压缸520可以开启或封闭仓门510出料口131，以使脱水后的核桃青皮经仓门510的出料口131排出，或者在对核桃青皮压缩时起到封闭出料口 131的作用。
85.作为一个可选实施方案，机架100的中部安装有液压站，包括相连接的液压油箱和液压泵；液压站为第一液压缸220、第二液压缸320、第三液压缸420和仓门液压缸520提供液压油源，为设备正常运转提供便利条件。
86.作为一个可选实施方案，机架100的四角设置有四个支腿，四个支腿对核桃青皮处理装置起到支撑作用，使核桃青皮处理装置运行更为牢固。
87.作为一个可选实施方案，第一压缩仓110、第二压缩仓120和第三压缩仓130均采用钢板焊接，形成长方形的结构体，具有一定空间的空腔，为第一压缩推动组件200、第二压缩推动组件300和第三压缩推动组件400的安装提供便利条件。
88.如图15所示，作为一个可选实施方案，还包括液压控制系统，其包括：主电磁阀、第一压缩电磁阀、第二压缩电磁阀、第三压缩电磁阀和仓门电磁阀，上述各可安装于液压站。
89.本实施中，为了方便描述，对于上述的电磁阀分别做出了以下的定义：
90.主电磁阀电磁铁为y9；
91.第一压缩电磁阀的左右电磁铁分别为y1和y2，用以连接第一液压缸；
92.第二压缩电磁阀的左右电磁铁分别为y3和y4，用以连接第二液压缸；
93.第三压缩电磁阀的左右电磁铁分别为y5和y6，用以连接第三液压缸；
94.仓门电磁阀的左右电磁铁分别为y7和y8，用以连接仓门液压缸；
95.此外，第一液压缸220、第二液压缸320、第三液压缸420、仓门液压缸520的进回油口均安装有液控单向阀，组成双向液压锁，两个液控单向阀取对方油路的压力作为先导油，当一方管路没有压力时，另一方同时关闭，起到保压和锁定液压缸位置的作用。
96.核桃青皮处理装置作业时，主电磁阀电磁铁y9得电，第一压缩电磁阀左电磁铁y1得电，两个上或多个第一液压缸220驱使第一推动装置210朝向第一压缩仓110的压缩端，对核桃青皮进行一次压缩。
97.第一推动装置210到达第一压缩仓110的压缩端的极限位置，主电磁第二阀电磁铁y9得电，第二压缩电磁阀左电磁铁y3得到电，第二液压缸 320驱使第二推动装置310朝向第二压缩仓120的压缩端移动，对核桃青皮进行二次压缩。
98.第二推动装置310到达第二压缩仓120压缩端位置，主电磁阀电磁铁 y9得电，第三压缩电磁阀左电磁铁y5得电，第三液压缸420驱使第三推动装置410朝向第三压缩仓130的压缩端移动，对核桃青皮进行三次压缩。
99.在第三液压缸420驱使第三推动装置410的行程至总行程一半时，仓门电磁阀左电磁铁y7得电，仓门液压缸520驱动仓门510打开，将脱水后的核桃青皮排出第三压缩仓130。
100.核桃青皮排出第三压缩仓130后，主电磁阀电磁铁y9得电，仓门电磁阀右电磁铁y8得电，仓门液压缸520驱动仓门510关闭；第三压缩电磁阀右电磁铁ya6得电，第三液压缸420缩回，驱使第三推动装置410朝向远离第三压缩仓130的压缩端移动，第二压缩电磁阀右电磁铁y4得到电，第二液压缸320缩回，第二液压缸320驱使第二推动装置310朝向远离第二压缩仓120的压缩端移动；第一压缩电磁阀右电磁铁y2得电，两个第一液压缸220缩回，第一液压缸220驱使第一推动装置210朝向第一压缩仓110 的压缩端移动。
101.下面说明本实施例中核桃青皮处理装置的具体处理方法：
102.(1)核桃青皮第一脱水；第一液压缸220驱使第一推动装置210在第一压缩仓110内移动，同时第二液压缸320与第二推动装置310处于第二压缩仓120内的压缩端，以将第一压缩仓110与第二压缩仓120的压缩端封闭；第一液压缸220驱使第一推动装置210朝向第一压缩仓110的压缩端移动，以使核桃青皮挤压在第一压缩仓110的压缩端，进而对核桃青皮起到第一脱水的作用；
103.第二液压缸320驱使第二推动装置310朝向远离第二压缩仓120的压缩端移动，使经第一压缩推动组件200压缩后的核桃青皮在第一压缩仓110 的仓壁限位下自然掉落至第二压缩仓120的压缩端；
104.如图10所示，公共压缩区域133与第二压缩仓120的压缩端具有第一交界面134，公共压缩区域133与第三压缩仓130的压缩端具有第二交界面 135，第三推动装置410的前端处于第三压缩仓130内的第二交界面处135；
105.(2)核桃青皮第二脱水；再次驱使第二液压缸320推动第二推动装置 310朝向第二压缩仓120的公共区域移动，以使核桃青皮再次挤压在公共区域内，进而对核桃青皮起到第二次脱水的作用。
106.(3)核桃青皮第三次脱水；第二液压缸320驱使第二推动装置310移动至第一交界面处，第三液压缸420驱使第三推动装置410对公共压缩区域133内的核桃青皮进行挤压，同时仓门装置500处于封闭状态。进而对核桃青皮起到第三次脱水的作用。
107.(4)开启仓门装置500，第三液压缸420驱使第三推动装置410驱使件将核桃青皮推出至出料口131。
108.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。