一种硬盘设备拔插方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种硬盘设备拔插方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着大数据时代和ai时代的到来，服务器作为算力的基础设施，其质量也被要求越来越高。硬盘设备作为服务器中关键的组成部分，在服务器生产和出厂前都需要测试，其中最为常见的就是针对硬盘设备进行拔插测试，以测试硬盘的质量和特性是否已达到相关标准。
3.在现阶段，一般通过人工手动进行硬盘设备拔插测试，将服务器固定位置后，通过目测选择硬盘设备，通过按压硬盘设备上的卡扣和夹持硬盘设备的前面板，按照指定的要求将硬盘设备从服务器中拔出或者插入到服务器中。
4.现有的硬盘设备拔插方法，由于纯靠人工手动进行，当硬盘设备拔插测试次数较多，比如几十上百次时，测试人员需要花费大量的时间，大大降低了测试人员的测试效率。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种硬盘设备拔插方法、装置及系统，来解决现有的技术缺点，以大大提升硬盘设备的拔插测试效率；同时，本发明的实施便于提高硬盘设备拔插测试的自动化程度。
6.基于上述目的，一方面，本发明提供了一种硬盘设备拔插方法，该方法包括：
7.s1:固定服务器并保持水平；
8.s2:检测硬盘设备当前位置，保存拔插装置到硬盘设备面板的距离为第一距离；
9.s3:控制拔插装置与硬盘设备正对，并保存为第一位置；
10.s4:控制拔插装置与硬盘设备卡扣正对，并保存为第二位置；
11.s5:控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出；
12.s6:控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板。
13.作为本发明的进一步方案，所述步骤s5控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出包括步骤：
14.s51:判断拔插装置是否在第二位置；
15.s52:控制拔插装置移动至第二位置；
16.s53:控制拔插装置按压硬盘设备卡扣；
17.s54:判断拔插装置是否在第一位置；
18.s55:控制拔插装置移动至第一位置；
19.s56:控制拔插装置夹持硬盘设备前面板；
20.s57:控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出。
21.作为本发明的进一步方案，所述步骤s6控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板包括步骤：
22.s61:判断拔插装置是否在第二位置；
23.s62:控制拔插装置移动至第二位置；
24.s63:控制拔插装置推动硬盘设备卡扣，将硬盘设备推回服务器中；
25.s64:判断拔插装置是否在第一位置；
26.s65:控制拔插装置移动至第一位置；
27.s66:控制拔插装置按压硬盘设备前面板与硬盘设备卡扣锁定；
28.s67:控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板。
29.本发明的又一方面，还提供了一种硬盘设备拔插装置，包括：
30.动力单元，用于为功能单元实现及反馈单元提供动力、能量；
31.功能单元，用于直接作用于硬盘设备上，实现硬盘设备的拔出和插入；
32.反馈单元，用于获取拔插装置的位置，其信号输出给控制系统以控制拔插装置的动作。
33.作为本发明的进一步方案，所述功能单元包括：
34.按压功能单元，用于按压硬盘设备上的卡扣或硬盘设备上的前面板；
35.夹持功能单元，用于夹持硬盘设备上的前面板。
36.本发明的又一方面，还提供了一种硬盘设备拔插系统，包括：
37.检测机构，用于检测硬盘设备的位置及硬盘设备与拔插装置的距离；
38.控制机构，用于根据所述硬盘设备的位置及硬盘设备与拔插装置的距离，控制拔插装置将硬盘设备拔出或插入服务器；
39.所述检测机构与控制机构电连接。
40.作为本发明的进一步方案，所述控制机构包括：
41.判断单元，用于判断所述拔插装置当前的位置是否满足第一位置、第二位置及第一距离；
42.存储单元，用于存储所述硬盘设备位置及拔插装置当前的位置；
43.控制单元，用于在所述拔插装置当前位置不满足第一位置、第二位置及第一距离时，根据当前位置调整拔插装置的位置，控制拔插装置与硬盘设备上的卡扣正对实施按压动作，控制拔插装置与硬盘设备上的前面板正对实施按压动作或夹持动作。
44.作为本发明的进一步方案，所述控制机构还包括三个驱动件，所述驱动件独立设置或其中两者组合设置。
45.作为本发明的进一步方案，所述检测机构与所述判断单元电连接，所述判断单元与存储单元电连接，所述控制单元与判断单元电连接。
46.本发明的再一方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时执行上述任一项根据本发明的硬盘设备拔插方法。
47.本发明的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被执行时实现上述任一项根据本发明的硬盘设备拔插方法。
48.相比于传统的实现方式，本发明的主要优势有：
49.本发明的硬盘设备拔插方法、装置及系统，通过检测机构确定硬盘设备位置及拔插位置，通过控制系统控制拔插装置对硬盘设备进行拔插，降低人工参与程度，大大提升测
试效率，有利于提高自动化测试水平。
50.本技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
51.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
52.在图中：
53.图1为本技术所提供的硬盘设备拔插方法的一种具体实施例的流程图；
54.图2为本技术所提供的硬盘设备拔插方法的一种具体实施例的部分流程图；
55.图3为本技术所提供的硬盘设备拔插方法的一种具体实施例的另一部分流程图；
56.图4为本技术所提供的硬盘设备拔插装置的一种具体实施例的示意图；
57.图5为本技术所提供的硬盘设备拔插系统的一种具体实施例的系统图；
58.图6为本技术所提供的硬盘设备拔插系统的一种具体实施例的系统图；
59.图7为本技术的实现硬盘设备拔插方法的计算机可读存储介质的实施例的示意图；
60.图8为本技术的实现硬盘设备拔插方法的计算机设备的实施例的硬件结构示意图；
具体实施方式
61.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
62.需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称的非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备固有的其他步骤或单元。
63.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
64.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
65.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
66.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
67.由于在现阶段，一般通过人工手动进行硬盘设备拔插测试，将服务器固定位置后，通过目测选择硬盘设备，通过按压硬盘设备上的卡扣和夹持硬盘设备的前面板，按照指定的要求将硬盘设备从服务器中拔出或者插入到服务器中。
68.现有的硬盘设备拔插方法，由于纯靠人工手动进行，当硬盘设备拔插测试次数较多，比如几十上百次时，测试人员需要花费大量的时间，大大降低了测试人员的测试效率。
69.鉴于此，本发明的实施例提供了一种硬盘设备拔插方法、装置及系统，来解决现有的技术缺点，以大大提升硬盘设备的拔插测试效率；同时，本发明的实施便于提高硬盘设备拔插测试的自动化程度。
70.在本发明的一些实施例中，参见图1所示，提供了一种硬盘设备拔插方法，该方法包括：
71.s1:固定服务器并保持水平，通常可以通过夹具等方式固定；
72.s2:检测硬盘设备当前位置，保存拔插装置到硬盘设备前面板的距离为第一距离，一般，在硬盘设备上前面板所在平面内建立二维坐标系，以获取硬盘设备在二维坐标系上的位置，同时获取拔插装置到硬盘设备前面板的垂直距离，保存为第一距离；
73.s3:控制拔插装置与硬盘设备正对，并保存为第一位置，根据硬盘设备的位置，控制拔插装置于硬盘设备前面板正对，并保存正对时拔插装置的位置为第一位置；
74.s4:控制拔插装置与硬盘设备卡扣正对，并保存为第二位置，根据硬盘设备的位置及硬盘设备上卡扣的位置，控制拔插装置与硬盘设备卡扣正对，并保存为第二位置；
75.s5:控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出，根据拔插装置当前位置，控制拔插装置与硬盘设备上卡扣正对，将硬盘设备从服务器中拔出；
76.s6:控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板，根据拔插装置当前位置，控制拔插装置与硬盘设备前面板正对，将硬盘设备插回服务器并锁定硬盘设备前面板。
77.本发明的实施例中，步骤s5进一步包括步骤：
78.s51:判断拔插装置是否在第二位置；
79.s52:当拔插装置的当前位置不满足第二位置时，控制拔插装置在移动至第二位置，使拔插装置与硬盘设备卡扣正对；
80.s53:当拔插装置的当前位置满足第二位置时，控制拔插装置按压硬盘设备卡扣，硬盘设备前面板弹出；
81.s54:判断拔插装置是否在第一位置；
82.s55:当拔插装置的当前位置不满足第一位置时，先切换拔插装置的功能为按压功能，然后控制拔插装置移动至第一位置；
83.s56:切换拔插装置的功能为夹持功能，控制拔插装置移动第一距离，控制拔插装置夹持硬盘设备前面板；
84.s57:控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出。
85.本发明的实施例中，步骤s6进一步包括步骤：
86.s61:判断拔插装置是否在第二位置；
87.s62:当拔插装置的当前位置不满足第二位置时，控制拔插装置移动至第二位置；
88.s63:控制拔插装置推动硬盘设备卡扣，将硬盘设备推回服务器中；
89.s64:判断拔插装置是否在第一位置；
90.s65:切换拔插装置功能为按压功能，控制拔插装置移动至第一位置；
91.s66:控制拔插装置与硬盘设备正对，控制拔插装置按压硬盘设备前面板，使硬盘前面板与硬盘设备卡扣锁定；
92.s67:控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板；
93.优选地，所述二维坐标系为直角坐标系，具体地直角坐标系相互正交的两个方向为第一方向，第二方向；
94.优选地，所述硬盘设备地拔插方向为第三方向；
95.具体地，所述控制拔插装置改变位置，即在第一方向、第二方向、第三方向移动拔插装置。
96.应该理解的是，上述虽然是按照某一顺序描述的，但是这些步骤并不是必然按照上述顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，本实施例的一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
97.在一些实施例中，本发明还提供了一种适用于硬盘设备拔插的拔插装置4，如图4所示，包括：
98.动力单元41，为功能单元提供动力，即实现按压功能和夹持功能之间转换，可以为手动驱动件，如伸缩杆，也可以为电机、液压缸、气缸或电磁阀等，优选为液压缸；
99.功能单元42，用以实现对硬盘设备的按压和夹持动作，通常硬盘设备的拔出和插回依靠按压和夹持动作即可满足要求；
100.反馈单元43，用以将拔插装置的位置信号传递给控制机构，用以判断是否达到目标位置。
101.在本实施例中，功能单元42还具体包括：
102.按压功能单元421，用以按压硬盘设备的卡扣，实现硬盘设备前面板的解锁；
103.夹持功能单元422，用以夹持已经解锁的硬盘设备前面板，夹持住硬盘设备前面板后，通过控制机构控制拔插装置整体移动，实现硬盘设备的拔出。
104.在本实施例中，动力单元、功能单元和反馈单元可以以电连接或者机械连接，其中功能单元可以具体分为按压功能单元和夹持功能单元。
105.在一些实施例中，本发明还提供了一种硬盘设备拔插系统，如图5所示，其主要包括：
106.检测机构2，用以检测所述的硬盘设备的位置；
107.控制机构3，用于根据当前硬盘设备的位置，控制拔插装置与硬盘设备的前面板或卡扣正对；用于根据拔插装置的位置控制拔插装置动力单元，实现拔插装置功能单元的切换；
108.其中检测机构2和控制机构3电连接，以实现信号通讯。
109.如图6所示，在本实施例中，控制机构3具体可包括：
110.存储单元31，用于存储硬盘设备位置和拔插装置位置；用于存储拔插装置功能单元状态；
111.判断单元32，用于判断拔插装置位置是否满足第一位置、第二位置或第一距离；用于判断拔插装置在满足第一位置或第二位置时，功能单元状态是否满足按压功能；
112.控制单元33，用于在拔插装置位置不满足第一位置、第二位置或第一距离时，根据当前位置调整拔插装置位置，控制拔插装置与硬盘设备的前面板或卡扣正对；用于在拔插装置功能单元状态不满足按压功能状态时，控制拔插装置动力单元切换功能单元为按压功能状态。
113.进一步的控制单元33包括：
114.第一驱动件，用于根据硬盘设备位置沿第一方向移动拔插装置；
115.第二驱动件，用于根据硬盘设备位置沿第二方向移动拔插装置；
116.第三驱动件，用于根据硬盘设备位置沿第三方向移动拔插装置。
117.其中，第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件形成三维移动平台，实现拔插装置在空间三个方向上的移动，便于拔插系统控制。
118.上述实施例中，检测机构2可以为包括位置传感器，也可以包括距离传感器或者视觉检测机构；或者检测机构2同时包括其中的两者或者三者，优选地包括视觉检测机构，以实现方便精准的定位操作。
119.需要特别说明的是，本发明所述的硬盘设备拔插方法、装置及系统，通过检测机构确定硬盘设备位置及拔插位置，通过控制系统控制拔插装置对硬盘设备进行拔插，降低人工参与程度，大大提升测试效率，有利于提高自动化测试水平。
120.其中，检测机构对硬盘设备的定位精度；控制机构对拔插装置的移动控制精度；拔插装置作用在硬盘设备上的方法。
121.对于更加精准地实现检测机构对硬盘设备的定位检测，可在本技术拔插装置上合理增加红外发射和接受装置，以其触发信号结合检测机构的检测信号共同控制拔插装置，提升拔插装置的动作精度。
122.本发明实施例的第四个方面，还提供了一种计算机设备400，包括存储器420和处理器410，该存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现上述任意一项实施例的方法，包括以下步骤：
123.s1:固定服务器并保持水平；
124.s2:检测硬盘设备当前位置，保存拔插装置到硬盘设备面板的距离为第一距离；
125.s3:控制拔插装置与硬盘设备正对，并保存为第一位置；
126.s4:控制拔插装置与硬盘设备卡扣正对，并保存为第二位置；
127.s5:控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出；
128.s6:控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板。
129.其中，所述步骤s5控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出包括步骤：
130.s51:判断拔插装置是否在第二位置；
131.s52:控制拔插装置移动至第二位置；
132.s53:控制拔插装置按压硬盘设备卡扣；
133.s54:判断拔插装置是否在第一位置；
134.s55:控制拔插装置移动至第一位置；
135.s56:控制拔插装置夹持硬盘设备前面板；
136.s57:控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出。
137.其中，所述步骤s6控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板包括步骤：
138.s61:判断拔插装置是否在第二位置；
139.s62:控制拔插装置移动至第二位置；
140.s63:控制拔插装置推动硬盘设备卡扣，将硬盘设备推回服务器中；
141.s64:判断拔插装置是否在第一位置；
142.s65:控制拔插装置移动至第一位置；
143.s66:控制拔插装置按压硬盘设备前面板与硬盘设备卡扣锁定；
144.s67:控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板。
145.如图8所示，为本发明提供的执行硬盘设备拔插方法的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。以如图8所示的计算机设备400为例，在该计算机设备中包括一个处理器410以及一个存储器420，并还可以包括：输入装置430和输出装置440。处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。输入装置430可接收输入的数字或字符信息，以及产生与硬盘设备拔插有关的信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
146.存储器420作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的硬盘设备拔插方法对应的程序指令/模块。存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储硬盘设备拔插方法的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至本地模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
147.处理器410通过运行存储在存储器420中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的硬盘设备拔插方法，步骤以下步骤：
148.s1:固定服务器并保持水平；
149.s2:检测硬盘设备当前位置，保存拔插装置到硬盘设备面板的距离为第一距离；
150.s3:控制拔插装置与硬盘设备正对，并保存为第一位置；
151.s4:控制拔插装置与硬盘设备卡扣正对，并保存为第二位置；
152.s5:控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出；
153.s6:控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板。
154.其中，所述步骤s5控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出包括步骤：
155.s51:判断拔插装置是否在第二位置；
156.s52:控制拔插装置移动至第二位置；
157.s53:控制拔插装置按压硬盘设备卡扣；
158.s54:判断拔插装置是否在第一位置；
159.s55:控制拔插装置移动至第一位置；
160.s56:控制拔插装置夹持硬盘设备前面板；
161.s57:控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出。
162.其中，所述步骤s6控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板包括步骤：
163.s61:判断拔插装置是否在第二位置；
164.s62:控制拔插装置移动至第二位置；
165.s63:控制拔插装置推动硬盘设备卡扣，将硬盘设备推回服务器中；
166.s64:判断拔插装置是否在第一位置；
167.s65:控制拔插装置移动至第一位置；
168.s66:控制拔插装置按压硬盘设备前面板与硬盘设备卡扣锁定；
169.s67:控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板。
170.本发明实施例的第五个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，图7为本发明实施例提供的硬盘设备拔插方法的计算机可读存储介质的示意图。如图7所示，计算机可读存储介质300存储有计算机程序指令310，该计算机程序指令310可以被处理器执行。该计算机程序指令310被执行时实现上述任意一项实施例的方法，包括以下步骤：
171.s1:固定服务器并保持水平；
172.s2:检测硬盘设备当前位置，保存拔插装置到硬盘设备面板的距离为第一距离；
173.s3:控制拔插装置与硬盘设备正对，并保存为第一位置；
174.s4:控制拔插装置与硬盘设备卡扣正对，并保存为第二位置；
175.s5:控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出；
176.s6:控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板。
177.其中，所述步骤s5控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出包括步骤：
178.s51:判断拔插装置是否在第二位置；
179.s52:控制拔插装置移动至第二位置；
180.s53:控制拔插装置按压硬盘设备卡扣；
181.s54:判断拔插装置是否在第一位置；
182.s55:控制拔插装置移动至第一位置；
183.s56:控制拔插装置夹持硬盘设备前面板；
184.s57:控制拔插装置将硬盘设备从服务器中拔出。
185.其中，所述步骤s6控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板包括步骤：
186.s61:判断拔插装置是否在第二位置；
187.s62:控制拔插装置移动至第二位置；
188.s63:控制拔插装置推动硬盘设备卡扣，将硬盘设备推回服务器中；
189.s64:判断拔插装置是否在第一位置；
190.s65:控制拔插装置移动至第一位置；
191.s66:控制拔插装置按压硬盘设备前面板与硬盘设备卡扣锁定；
192.s67:控制拔插装置将硬盘设备插回服务器中，并锁定硬盘设备前面板。
193.应当理解，在相互不冲突的情况下，以上针对根据本发明的硬盘设备拔插方法阐述的所有实施方式、特征和优势同样地适用于根据本发明的硬盘设备拔插系统和存储介质。
194.本发明的硬盘设备拔插方法、装置及系统，通过检测机构确定硬盘设备位置及拔插位置，通过控制系统控制拔插装置对硬盘设备进行拔插，降低人工参与程度，大大提升测试效率，有利于提高自动化测试水平。
195.以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
196.应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
197.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。