一种节能型回转驱动太阳能数据采集器的制作方法

1.本发明涉及数据采集器设备技术领域，具体为一种节能型回转驱动太阳能数据采集器。


背景技术：

2.目前常用的数据采集器是一种实时数据采集、处理功能的自动化设备，具备实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输功能。为现场数据的真实性、有效性、实时性、可用性提供了保证。
3.通常情况下，采集器安装在室外、工厂各区域的不同位置，为了满足数据采集器的供电，会设置与之匹配的太阳能供电设备。由于采集器所处环境较为恶劣，现有的太阳能多容易受到风雨的破坏，导致采集器长时间处于缺电状态，无法进行正常工作。为此我们提出一种节能型回转驱动太阳能数据采集器用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种节能型回转驱动太阳能数据采集器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能型回转驱动太阳能数据采集器，包括采集器和与采集器固定连接的柱状的外壳，所述外壳内安装有回转装置，所述回转装置包括一个安装轴、转动设置在安装轴上三个竖向分布的从动齿轮以及与三个从动齿轮一一对应啮合的主动齿轮，所述主动齿轮通过伺服电机驱动，三个所述从动齿轮上一一对应连接有驱动架，所述驱动架由相互铰接的l形连接件和u形连接件构成，l形连接件的端部固定连接从动齿轮，u形连接件的端部转动连接在安装盘侧边沿上；u形连接件的两个端部开口角度大于100
°
；所述安装盘上固定安装有折叠太阳能板装置，所述折叠太阳能板装置由两个对称设置的半环形折叠框以及固定安装在半环形折叠框上的多个扇形太阳能板构成，所述半环形折叠框包括至少四个弧形杆，相邻两个弧形杆之间设置有两个相互啮合的不完全齿轮，所述不完全齿轮分别与其同侧的弧形杆端部固接，两个不完全齿轮的转轴转动连接在同一个连接板上，所述扇形太阳能板与弧形杆一一对应且弧长一致；两个半环形折叠框构成一个完整圆框结构，其中两个半环形折叠框向接触的一端通过两个不完全的端部齿轮连接，其中任意一个端部齿轮通过电机驱动，两个端部齿轮的转轴转动连接在同一个端部板上，所述端部板固接固定连接杆，所述固定连接杆另一端固接支撑盘，所述支撑盘底部通过连接轴与安装盘固接。
6.优选的，所述从动齿轮分为依次由上向下分布的第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，其中：第三从动齿轮转动设置在安装轴上，第三从动齿轮顶部向上延伸出一个内轴；所述内轴上活动套接一个第二从动齿轮，所述第二从动齿轮顶部向上延伸出一个中间套轴,所述中间套轴活动套接在一部分内轴外侧；所述中间套轴上活动套接一个第一
从动齿轮，带动第一从动齿轮顶部向上延伸出一个外套轴，所述外套轴活动套接在一部分中间套轴外侧，使得中间套轴以及内轴露出的部分与外套轴等长。
7.优选的，所述主动齿轮分为第一主动齿轮、第二主动齿轮和第三主动齿轮，其中：第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，第三主动齿轮与第三从动齿轮啮合。第一主动齿轮、第二主动齿轮和第三主动齿轮分别通过一个相同规格的伺服电机驱动。
8.优选的，所述驱动架分为第一驱动架、第二驱动架以及第三驱动架，所述驱动架上l形连接件的水平段设置一个圆形端部，第一驱动架、第二驱动架以及第三驱动架的圆形端部由下到上依次分布，其中：内轴顶部与第三驱动架的圆形端部固定连接，中间套轴与第二驱动架的圆形端部固定连接，外套轴与第一驱动架的圆形端部固定连接。
9.优选的，从固定连接杆向两侧方向，每隔一组不完全齿轮，在不完全齿轮的连接板上固定连接有支撑连接杆，所述支撑连接杆的内端部滑动卡接在支撑盘上开设的环形滑轨上；在两个半环形折叠框的活动端固定设置有活动连接杆，所述活动连接杆的内端滑动卡接在环形滑轨上。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中太阳能发电板由块扇形太阳能板构成，其中扇形太阳能板能够折叠并竖向放置，起到收纳的作用。同时在弧形杆的边沿设置突出的挡条，在扇形太阳能板处于竖起状态时，能够对扇形太阳能板起到保护作用。
11.此外，电机反向转动便可以将弧形杆全部撑开，构成一个完整的圆环结构，此时扇形太阳能板处于完全展开状态，构成一个圆形结构，便于发电工作。
12.本发明中回转装置能够调整折叠太阳能板装置的角度和转动方向，可以带动折叠太阳能板装置跟随太阳的运动方向而转动。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；图2为本发明中外壳和回转装置示意图；图3为本发明中回转装置示意图；图4为本发明中回转装置部分示意图；图5为本发明中驱动架示意图；图6为本发明中驱动架局部示意图；图7为本发明中折叠太阳能板装置示意图；图8为本发明中折叠太阳能板装置爆炸示意图；图中：1、外壳；2、采集器；3、回转装置；31、安装轴；32、从动齿轮；321、第一从动齿轮；321a、外套轴；322、第二从动齿轮；322a、中间套轴；323、第三从动齿轮；323a、内轴；33、主动齿轮；331、第一主动齿轮；332、第二主动齿轮；333、第三主动齿轮；34、驱动架；341、第一驱动架；342、第二驱动架；343、第三驱动架；34a、l形连接件；34b、u形连接件；34c、圆形端部；35、安装盘；36、伺服电机；
4、折叠太阳能板装置；41、半环形折叠框；411、弧形杆；412、不完全齿轮；413、连接板；42、活动连接杆；43、固定连接杆；44、支撑连接杆；45、支撑盘；4501、环形滑轨；4502、连接轴；46、电机；47、扇形太阳能板；48、端部齿轮；49、端部板。
具体实施方式
14.下面将结合附图和实施例对本发明中的技术方案进行说明。
15.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种节能型回转驱动太阳能数据采集器，包括采集器2和与采集器2固定连接的柱状的外壳1，外壳1内安装有回转装置3，回转装置3包括一个安装轴31、转动设置在安装轴31上三个竖向分布的从动齿轮32以及与三个从动齿轮32一一对应啮合的主动齿轮33，主动齿轮33通过伺服电机36驱动，三个从动齿轮32上一一对应连接有驱动架34。
16.如图4所示，从动齿轮32分为依次由上向下分布的第一从动齿轮321、第二从动齿轮322和第三从动齿轮323，其中：第三从动齿轮323转动设置在安装轴31上，第三从动齿轮323顶部向上延伸出一个内轴323a；内轴323a上活动套接一个第二从动齿轮322，第二从动齿轮322顶部向上延伸出一个中间套轴322a,中间套轴322a活动套接在一部分内轴323a外侧；中间套轴322a上活动套接一个第一从动齿轮323，带动第一从动齿轮321顶部向上延伸出一个外套轴321a，外套轴321a活动套接在一部分中间套轴322a外侧，使得中间套轴322a以及内轴323a露出的部分与外套轴321a等长。
17.主动齿轮33分为第一主动齿轮331、第二主动齿轮332和第三主动齿轮333，其中：第一主动齿轮331与第一从动齿轮321啮合，第二主动齿轮332与第二从动齿轮322啮合，第三主动齿轮333与第三从动齿轮323啮合。第一主动齿轮331、第二主动齿轮332和第三主动齿轮333分别通过一个相同规格的伺服电机36驱动。
18.在本发明的一个实施例中，驱动架34由相互铰接的l形连接件34a和u形连接件34b构成，l形连接件34a的端部固定连接从动齿轮32，u形连接件34b的端部转动连接在安装盘35侧边沿上，其中，u形连接件34b的两个端部开口角度大于100
°
。
19.如图5所示，驱动架34分为第一驱动架341、第二驱动架342以及第三驱动架343，驱动架34上l形连接件34a的水平段设置一个圆形端部34c，第一驱动架341、第二驱动架342以及第三驱动架343的圆形端部34c由下到上依次分布，其中：内轴323a顶部与第三驱动架343的圆形端部34c固定连接，中间套轴322a与第二驱动架342的圆形端部34c固定连接，外套轴321a与第一驱动架341的圆形端部34c固定连接。
20.伺服电机36带动主动齿轮33转动，与之啮合的从动齿轮32跟随转动，其中三个从动齿轮32之间的转动相互独立不干涉：当且仅当第一从动齿轮321转动时，固定设置在其顶部的外套轴321a带动第一驱动架341上的l形连接件34a转动，例如转动方向为图5中所示的顺时针方向，同时第二驱动架342和第三驱动架343不发生转动，从而带动第一驱动架341上的u形连接件34b向下转动，将安装盘35向第一驱动架341上u形连接件34b的方向倾斜，从而满足设置在安装盘35上折叠太阳能板装置4适应不用的角度。
21.同样的，当且仅当第二从动齿轮322转动时，安装盘35向第二驱动架342上的u形连接件34b的方向倾斜；当且仅当第三从动齿轮323转动时，安装盘35向第三驱动架343上的u
形连接件34b的方向倾斜。
22.当三个从动齿轮32同时同速度转动时，则带动安装盘35匀速转动，从而跟随太阳的运动方向而转动。
23.同时为了保证折叠太阳能板装置4能够循环转动，在外壳1的顶部外侧设置有环形的导电滑环，用于太阳能板装置4的电力输送，并且不会影响安装盘35的转动。
24.进一步的，如图1所示，安装盘35上固定安装有折叠太阳能板装置4，折叠太阳能板装置4由两个对称设置的半环形折叠框41以及固定安装在半环形折叠框41上的多个扇形太阳能板47构成，半环形折叠框41包括至少四个弧形杆411，相邻两个弧形杆411之间设置有两个相互啮合的不完全齿轮412，不完全齿轮412分别与其同侧的弧形杆411端部固接，两个不完全齿轮412的转轴转动连接在同一个连接板413上，扇形太阳能板47与弧形杆411一一对应且弧长一致。
25.两个半环形折叠框41构成一个完整圆框结构，其中两个半环形折叠框41向接触的一端通过两个不完全的端部齿轮48连接，其中任意一个端部齿轮48通过电机46驱动，两个端部齿轮48的转轴转动连接在同一个端部板49上，端部板49固接固定连接杆43，固定连接杆43另一端固接支撑盘45，支撑盘45底部通过连接轴4502与安装盘35固接。
26.如图8所示，从固定连接杆43向两侧方向，每隔一组不完全齿轮412，在不完全齿轮412的连接板413上固定连接有支撑连接杆44，支撑连接杆44的内端部滑动卡接在支撑盘45上开设的环形滑轨4501上；在两个半环形折叠框41的活动端固定设置有活动连接杆42，活动连接杆42的内端滑动卡接在环形滑轨4501上。
27.当电机46带动其中一个端部齿轮48转动时，位于固定连接杆43和支撑连接杆44以及位于活动连接杆42和支撑连接杆44之间的两个弧形杆411均对称向上折叠，并且活动连接杆42向固定连接杆43方向运动，将8块扇形太阳能板47折叠并竖向放置，起到收纳的作用。同时在弧形杆411的边沿设置突出的挡条，在扇形太阳能板47处于竖起状态时，能够对扇形太阳能板47起到保护作用。
28.此外，电机46反向转动便可以将弧形杆411全部撑开，构成一个完整的圆环结构，此时扇形太阳能板47处于完全展开状态，构成一个圆形结构，便于发电工作。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。