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玻璃擦及玻璃擦组件的制作方法

2023-01-15 01:31:06 来源:中国专利 TAG:


1.本技术涉及清洁用品技术领域,尤其涉及一种玻璃擦及玻璃擦组件。


背景技术:

2.相关技术中,内擦体和外擦体通过磁力吸附于玻璃的内外两侧,通过移动内擦体而带动外擦体同时移动,以实现对玻璃的擦拭工作;当内擦体脱离玻璃时,外擦体失去磁力吸附作用也会随之掉落,不仅易摔坏产品,且易造成安全事故。
3.为解决上述问题,发明人曾试验在外擦体的擦拭面上固定设置吸盘,通过吸盘吸附于玻璃表面而防止掉落。但是,发明人发现,在外擦体移动擦拭玻璃时,吸盘始终吸附于玻璃表面,导致摩擦阻力增大,影响用户的使用。


技术实现要素:

4.本技术的目的在于提供一种玻璃擦及玻璃擦组件,以改善玻璃擦的吸盘始终吸附于玻璃表面而导致摩擦阻力大的技术问题。
5.为实现上述目的,本技术的第一方面提供了一种玻璃擦,所述玻璃擦包括:擦体,具有用于擦拭玻璃的擦拭面;磁吸件,可活动地设置于所述擦体上,并能够受磁力吸引而靠近所述擦拭面移动至第一位置、以及失去所述磁力吸引时远离所述擦拭面移动至第二位置;吸盘件,可做直线运动地设置于所述擦体上,所述吸盘件具有吸盘本体,所述吸盘件能够靠近所述玻璃移动至使所述吸盘本体与所述玻璃相吸附的吸附位置、以及远离所述玻璃移动至使所述吸盘本体与所述玻璃相脱离的脱离位置;以及驱动部件,作用于所述磁吸件和所述吸盘件;其中,所述磁吸件由所述第二位置移动至所述第一位置时,自动触发所述驱动部件驱动所述吸盘件移动至所述脱离位置;所述磁吸件由所述第一位置移动至所述第二位置时,自动触发所述驱动部件驱动所述吸盘件移动至所述吸附位置。
6.本技术实施例中上述的技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
7.本技术实施例提供的玻璃擦,通过设置擦体、可活动地设置于擦体上的磁吸件、可做直线运动地设置于擦体上的吸盘件、作用于磁吸件和吸盘件的驱动部件;当磁吸件受玻璃另一侧的玻璃擦的磁力吸引而靠近擦拭面移动至第一位置时,利于将擦体吸附于玻璃的表面而便于擦体进行擦拭工作,由于磁吸件由第二位置移动至第一位置时,磁吸件可自动触发驱动部件驱动吸盘件移动至使吸盘本体与玻璃相脱离的脱离位置,使得擦体在对玻璃的表面进行擦拭工作时,吸盘本体不易与玻璃的表面相接触而产生摩擦阻力,利于擦体更为顺畅地移动而擦拭玻璃;而当磁吸件失去玻璃另一侧的玻璃擦的磁力吸引而远离擦拭面移动至第二位置时,磁吸件可自动触发驱动部件驱动吸盘件移动至使吸盘本体与玻璃相吸附的吸附位置,以使得擦体能够通过吸盘本体吸附于玻璃上而不易掉落,可提高安全性能;因此,本技术实施例提供的玻璃擦,可在不增大擦体与玻璃之间的摩擦阻力的情况下,提高玻璃擦的安全性能,可有效提高用户体验。
8.而且,由于吸盘件在吸附位置与脱离位置之间做直线运动,相比于铰接、转动等方
式而言,可使吸盘本体移动至吸附位置时能够更为直接地吸附于玻璃上,可降低吸盘本体移动至吸附位置时倾斜于玻璃而导致吸附失效的可能性。
9.在一个实施例中,所述驱动部件包括:活动件,可活动地设置于所述擦体上;第一推动部,设置于所述活动件上;以及第二推动部,设置于所述磁吸件上;其中,所述磁吸件由所述第一位置移动至所述第二位置时,所述第二推动部随所述磁吸件移动而推动所述第一推动部,以使所述第一推动部带动所述活动件发生移动,进而使所述活动件驱动所述吸盘件移动至所述吸附位置。
10.在一个实施例中,所述第一推动部具有第一滑动面,所述第一滑动面用于与所述第二推动部滑动配合,所述第一滑动面为倾斜面或弧面;和/或,所述第二推动部具有第二滑动面,所述第二滑动面用于与所述第一推动部滑动配合,所述第二滑动面为倾斜面或弧面。
11.在一个实施例中,所述驱动部件还包括:限位部,设置于所述活动件上;以及限位配合部,设置于所述吸盘件上;其中,当所述磁吸件处于所述第一位置时,所述限位部与所述限位配合部相限位配合,以将所述吸盘件限位于所述脱离位置;当所述磁吸件由所述第一位置移动至所述第二位置时,所述限位部随所述活动件移动而与所述限位配合部相分离,以允许所述吸盘件由所述脱离位置移动至所述吸附位置。
12.在一个实施例中,所述驱动部件还包括第一复位件,所述第一复位件作用于所述吸盘件,用于提供使所述吸盘件由所述脱离位置移动至所述吸附位置的力。
13.在一个实施例中,所述驱动部件还包括第二复位件,所述第二复位件作用于所述活动件,用于提供使所述限位部靠近所述限位配合部移动的力。
14.在一个实施例中,所述驱动部件还包括抬升件,所述抬升件作用于所述磁吸件和所述吸盘件;所述磁吸件由所述第二位置移动至所述第一位置时,通过所述抬升件驱动所述吸盘件由所述吸附位置移动至所述脱离位置。
15.在一个实施例中,所述抬升件包括:第一平移件,可做直线运动地设置于所述擦体上,以能够靠近或远离所述吸盘件移动;第一推抵部,设置于所述第一平移件上靠近所述吸盘件的一侧;第一推抵受力部,设置于所述吸盘件上;以及传动件,作用于所述第一平移件和所述磁吸件;其中,所述磁吸件由所述第二位置移动至所述第一位置时,通过所述传动件驱动所述第一平移件靠近所述吸盘件移动,以使所述第一推抵部推动所述第一推抵受力部,进而使所述第一推抵受力部带动所述吸盘件移动至所述脱离位置。
16.在一个实施例中,所述第一推抵部具有第一滑移面,所述第一滑移面用于与所述第一推抵受力部滑动配合,所述第一滑移面为倾斜面或弧面;和/或,所述第一推抵受力部具有第二滑移面,所述第二滑移面用于与所述第一推抵部滑动配合,所述第二滑移面为倾斜面或弧面。
17.在一个实施例中,所述传动件包括:第二平移件,可做直线运动地设置于所述擦体上;齿轮,可绕自身轴线旋转地设置于所述擦体上;第一齿条结构,设置于所述第一平移件上,并与所述齿轮相啮合;以及第二齿条结构,设置于所述第二平移件上,并与所述齿轮相啮合;其中,所述磁吸件由所述第二位置移动至所述第一位置时,驱动所述第二平移件做直线运动,以使所述第二平移件通过所述第二齿条结构、所述齿轮和所述第一齿条结构驱动所述第一平移件靠近所述吸盘件移动。
18.在一个实施例中,所述第二平移件能够靠近或远离所述磁吸件移动,所述传动件还包括:第二推抵部,设置于所述磁吸件上;以及第二推抵受力部,设置于所述第二平移件上;其中,所述磁吸件由所述第二位置移动至所述第一位置时,所述第二推抵部随所述磁吸件移动而推动所述第二推抵受力部,以使所述第二推抵受力部带动所述第二平移件远离所述磁吸件移动。
19.在一个实施例中,所述第二推抵部具有第三滑移面,所述第三滑移面用于与所述第二推抵受力部滑动配合,所述第三滑移面为倾斜面或弧面;和/或,所述第二推抵受力部具有第四滑移面,所述第四滑移面用于与所述第二推抵部滑动配合,所述第四滑移面为倾斜面或弧面。
20.在一个实施例中,所述驱动部件还包括第三复位件,所述第三复位件作用于所述第二平移件,用于提供使所述第二平移件靠近所述磁吸件移动的力。
21.在一个实施例中,所述磁吸件上开设有避位通孔,所述吸盘件穿设于所述避位通孔;所述第一推动部、所述第二推动部、所述限位部、所述限位配合部、所述第一推抵部以及所述第一推抵受力部位于所述磁吸件背离所述擦拭面的一侧。
22.在一个实施例中,所述玻璃擦还包括松卸件,所述松卸件包括拨动件;所述拨动件可滑动地设置于所述擦体上,并作用于所述第一平移件,用于驱动所述第一平移件靠近所述吸盘件移动。
23.在一个实施例中,所述松卸件还包括抵接部,所述抵接部设置于所述第一平移件上;所述拨动件用于推抵所述抵接部,以使所述抵接部带动所述第一平移件靠近所述吸盘件移动。
24.在一个实施例中,所述松卸件还包括第四复位件,所述第四复位件作用于所述拨动件,用于提供使所述拨动件远离所述抵接部移动的力。
25.在一个实施例中,所述驱动部件还包括:第三推动部,设置于所述吸盘件上;以及第四推动部,设置于所述活动件上;其中,所述磁吸件由所述第一位置移动至所述第二位置时,所述第四推动部随所述活动件移动而推动所述第三推动部,以使所述第三推动部带动所述吸盘件移动至所述吸附位置。
26.在一个实施例中,所述活动件可做直线运动地设置于所述擦体上,以能够靠近或远离所述吸盘件移动。
27.在一个实施例中,所述第三推动部具有第三滑动面,所述第三滑动面用于与所述第四推动部滑动配合,所述第三滑动面为倾斜面或弧面;和/或,所述第四推动部具有第四滑动面,所述第四滑动面用于与所述第三推动部滑动配合,所述第四滑动面为倾斜面或弧面。
28.在一个实施例中,所述活动件可绕自身轴线旋转地设置于所述擦体上,所述第四推动部为凸轮,所述凸轮与所述第三推动部滑动配合。
29.在一个实施例中,所述驱动部件还包括第五复位件,所述第五复位件作用于所述活动件,用于驱动所述活动件旋转至初始位置。
30.在一个实施例中,所述玻璃擦还包括固定吸盘,所述固定吸盘固定设置于所述擦体上;所述固定吸盘的位置与所述磁吸件的位置相对应,所述吸盘件位于所述磁吸件的一侧。
31.在一个实施例中,所述活动件可绕自身轴线旋转地设置于所述擦体上,所述第一推动部包括多个轮齿,各所述轮齿设置于所述活动件的外周侧壁上;所述第二推动部为第一齿条部,所述第一齿条部与所述轮齿相啮合;所述驱动部件还包括第二齿条部,所述第二齿条部作用于所述吸盘件,且所述第二齿条部与所述轮齿相啮合。
32.在一个实施例中,所述驱动部件包括牵引绳,所述牵引绳的一端连接于所述磁吸件,所述牵引绳的另一端作用于所述吸盘件。
33.在一个实施例中,所述驱动部件包括第六复位件,所述第六复位件作用于所述吸盘件,用于提供使所述吸盘件由所述吸附位置移动至所述脱离位置的力。
34.在一个实施例中,所述驱动部件包括第七复位件,所述第七复位件作用于所述磁吸件,用于提供使所述磁吸件由所述第一位置移动至所述第二位置的力。
35.在一个实施例中,所述擦体具有端壁部和位于所述端壁部一侧的容置空间,所述端壁部背离所述容置空间的另一侧设有所述擦拭面;所述磁吸件和所述驱动部件设置于所述容置空间内;所述端壁部上开设有连通于所述容置空间的通孔,所述吸盘件穿设于所述通孔,所述吸盘本体位于所述擦拭面背离所述容置空间的一侧。
36.在一个实施例中,所述擦体上设有滑槽,所述吸盘件滑动配合于所述滑槽内。
37.在一个实施例中,所述擦拭面具有内凹面,所述吸盘本体位于所述内凹面内。
38.在一个实施例中,所述擦体上设有止位部,所述吸盘件上设有止位配合部,所述止位部用于与所述止位配合部相抵以限制所述吸盘件脱离所述擦体。
39.本技术的第二方面提供了一种玻璃擦组件,所述玻璃擦组件包括:第一玻璃擦;以及第二玻璃擦,所述第二玻璃擦与所述第一玻璃擦能够通过磁力相吸附;其中,所述第一玻璃擦和所述第二玻璃擦中的至少一个为上述任一实施例所述的玻璃擦。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术实施例提供的玻璃擦的结构示意图;
42.图2为图1中a-a方向的剖视结构示意图;
43.图3为图1中b-b方向的剖视结构示意图;
44.图4为图1中玻璃擦的磁吸件、吸盘件以及驱动部件的分解示意图;
45.图5为图4中磁吸件、吸盘件以及驱动部件的另一视角的结构示意图;
46.图6为图1中玻璃擦的另一视角的结构示意图;
47.图7为本技术另一实施例提供的玻璃擦的结构示意图;
48.图8为图7中c-c方向的剖视结构示意图(磁吸件处于第一位置,吸盘件处于脱离位置);
49.图9为图8中的玻璃擦在磁吸件处于第二位置、吸盘件处于吸附位置时的结构示意图;
50.图10为图7中玻璃擦的磁吸件、吸盘件以及驱动部件的分解示意图;
51.图11为图10中磁吸件、吸盘件以及驱动部件的另一视角的结构示意图;
52.图12为本技术又一实施例提供的玻璃擦的结构示意图;
53.图13为图12中d-d方向的剖视结构示意图;
54.图14为图12中e-e方向的剖视结构示意图;
55.图15为图12中玻璃擦的磁吸件、吸盘件以及驱动部件的分解示意图;
56.图16为图15中磁吸件、吸盘件以及驱动部件的另一视角的结构示意图;
57.图17为本技术再一实施例提供的玻璃擦的截面示意图;
58.图18为本技术再一实施例提供的玻璃擦的截面示意图;
59.图19为本技术再一实施例提供的玻璃擦的截面示意图;
60.图20为本技术再一实施例提供的玻璃擦的截面示意图。
61.其中,图中各附图标记:
62.100、玻璃擦;10、擦体;111、擦拭面;20、磁吸件;30、吸盘件;31、吸盘本体;40、驱动部件;41、活动件;421、第一推动部;422、第二推动部;4210、第一滑动面;4220、第二滑动面;431、限位部;432、限位配合部;441、第一复位件;442、第二复位件;45、抬升件;451、第一平移件;452、第一推抵部;453、第一推抵受力部;454、传动件;4520、第一滑移面;4530、第二滑移面;4541、第二平移件;4542、齿轮;4543、第一齿条结构;4544、第二齿条结构;4545、第二推抵部;4546、第二推抵受力部;45450、第三滑移面;45460、第四滑移面;443、第三复位件;201、避位通孔;50、松卸件;51、拨动件;52、抵接部;53、第四复位件;461、第三推动部;462、第四推动部;4610、第三滑动面;4620、第四滑动面;444、第五复位件;60、固定吸盘;47、牵引绳;445、第六复位件;446、第七复位件;11、端壁部;101、容置空间;112、通孔;1111、内凹面;102、滑槽;423、第二齿条部;411、抵持部;12、止位部;32、止位配合部;48、第一杠杆件;49、第二杠杆件;70、擦拭件;80、刮件。
具体实施方式
63.下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
64.在本技术的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
65.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
66.在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
67.相关技术中,内擦体和外擦体通过磁力吸附于玻璃的内外两侧,通过移动内擦体而带动外擦体同时移动,以实现对玻璃的擦拭工作;当内擦体脱离玻璃时,外擦体失去磁力吸附作用也会随之掉落,不仅易摔坏产品,且易造成安全事故。
68.为解决上述问题,发明人曾试验在外擦体的擦拭面上固定设置吸盘,通过吸盘吸附于玻璃表面而防止外擦体掉落。但是,发明人发现,在外擦体移动擦拭玻璃时,吸盘始终吸附于玻璃表面,导致摩擦阻力增大,影响用户的使用。
69.基于此,为改善玻璃擦的吸盘始终吸附于玻璃表面而导致摩擦阻力大的技术问题,发明人提出了以下方案。
70.请参阅图1至图3,图6、图8、图14、图17和图18,本技术实施例提供了一种玻璃擦100,用于擦拭玻璃;玻璃擦100包括擦体10、磁吸件20、吸盘件30以及驱动部件40,其中:
71.擦体10具有用于擦拭玻璃的擦拭面111。应理解,擦拭面111可以是平面或曲面,具体可根据需要进行设置;擦体10可以是各种形状的结构,例如壳体结构、架体结构、块状结构等,但不限于此。在擦体10擦拭玻璃时,玻璃即位于擦体10的擦拭面111所在一侧。
72.磁吸件20可活动地设置于擦体10上,并能够受磁力吸引而靠近擦拭面111移动至第一位置、以及失去磁力吸引时远离擦拭面111移动至第二位置。需要特别指出的是,第一位置和第二位置为相对位置,而非限定为特定位置,磁吸件20处于第一位置比处于第二位置更靠近擦拭面111即可。可以理解,磁吸件20即包括能够被磁铁所吸引的材料,例如可以是磁铁、铁磁性材料(例如铁、钴、镍及其合金和化合物)等,但不限于此。
73.吸盘件30可做直线运动地设置于擦体10上,吸盘件30具有吸盘本体31,吸盘件30能够靠近玻璃移动至使吸盘本体31与玻璃相吸附的吸附位置、以及远离玻璃移动至使吸盘本体31与玻璃相脱离的脱离位置,吸盘件30即在吸附位置与脱离位置之间做直线运动。需要特别指出的是,吸附位置和脱离位置为相对位置,而非限定为特定位置;脱离位置可以是在擦体10附于玻璃表面时吸盘本体31与玻璃相分离的任一位置。
74.驱动部件40作用于磁吸件20和吸盘件30。其中,磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,磁吸件20自动触发驱动部件40驱动吸盘件30移动至脱离位置;可以是在磁吸件20由第二位置朝第一位置移动的过程中自动触发驱动部件40驱动吸盘件30移动至脱离位置,也可以是在磁吸件20已经移动至处于第一位置时再自动触发驱动部件40驱动吸盘件30移动至脱离位置。磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,磁吸件20自动触发驱动部件40驱动吸盘件30移动至吸附位置;可以是在磁吸件20由第一位置朝第二位置移动的过程中自动触发驱动部件40驱动吸盘件30移动至吸附位置,也可以是在磁吸件20已经移动至处于第二位置时再自动触发驱动部件40驱动吸盘件30移动至吸附位置。
75.可以理解,磁吸件20朝一方向移动时即自动触发驱动部件40驱动吸盘件30朝与磁吸件20移动方向相反的另一方向移动,驱动部件40可以是各种能够实现上述磁吸件20与吸盘件30之间运动状态自动触发转变的结构,例如可以是各种传动结构、杠杆结构、牵引结构等,但不限于此。
76.由上述可知,本技术实施例提供的玻璃擦100,通过设置擦体10、可活动地设置于擦体10上的磁吸件20、可做直线运动地设置于擦体10上的吸盘件30、作用于磁吸件20和吸
盘件30的驱动部件40;当磁吸件20受玻璃另一侧的玻璃擦100的磁力吸引而靠近擦拭面111移动至第一位置时,利于将擦体10吸附于玻璃的表面而便于擦体10进行擦拭工作,由于磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,磁吸件20可自动触发驱动部件40驱动吸盘件30移动至使吸盘本体31与玻璃相脱离的脱离位置,使得擦体10在对玻璃的表面进行擦拭工作时,吸盘本体31不易与玻璃的表面相接触而产生摩擦阻力,利于擦体10更为顺畅地移动而擦拭玻璃;而当磁吸件20失去玻璃另一侧的玻璃擦的磁力吸引而远离擦拭面111移动至第二位置时,磁吸件20可自动触发驱动部件40驱动吸盘件30移动至使吸盘本体31与玻璃相吸附的吸附位置,以使得擦体10能够通过吸盘本体31吸附于玻璃上而不易掉落,可提高安全性能;因此,本技术实施例提供的玻璃擦100,可在不增大擦体10与玻璃之间的摩擦阻力的情况下,提高玻璃擦的安全性能,可有效提高用户体验。
77.而且,由于吸盘件30在吸附位置与脱离位置之间做直线运动,相比于铰接、转动等方式而言,可使吸盘本体31移动至吸附位置时能够更为直接地吸附于玻璃上,可降低吸盘本体31移动至吸附位置时倾斜于玻璃而导致吸附失效的可能性。
78.驱动部件40具有多种实现方式,下面将示例性地进行举例介绍,但不局限于以下示例。
79.在一个实施例中,请参阅图2、图8、图13以及图17,驱动部件40包括活动件41、第一推动部421以及第二推动部422,活动件41可活动地设置于擦体10上,第一推动部421设置于活动件41上,第二推动部422设置于磁吸件20上。其中,磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,第二推动部422随磁吸件20移动而推动第一推动部421,以使第一推动部421带动活动件41发生移动,进而使活动件41驱动吸盘件30移动至吸附位置。
80.如此设置,在磁吸件20由第一位置移动至第二位置时即能够带动第二推动部422同时移动,以使第二推动部422在移动的过程中推动第一推动部421,第一推动部421即可带动活动件41发生移动,活动件41移动即可驱动吸盘件30发生移动,从而利于吸盘件30移动至吸附位置。
81.可以理解,第一推动部421和第二推动部422可以是各种形状的结构,只要两者能够发生相互作用力而产生相对移动即可,例如可以是块状结构、板状结构、柱状结构等,但不限于此。活动件41可以是各种能够与第一推动部421和第二推动部422相配合而实现传力的结构,例如块状结构、板状结构、杆状结构、盘状结构等,但不限于此。
82.可以理解,第一推动部421与活动件41可以为一体成型的一体式结构,也可以分体成型而相连接;同样地,第二推动部422与磁吸件20可以为一体成型的一体式结构,也可以分体成型而相连接。
83.图2示例性地示出了磁吸件20远离擦拭面111移动,但第二推动部422还未推动第一推动部421的情况。图8示例性地示出了磁吸件20处于第一位置、吸盘件30处于脱离位置的情况。图9示例性地示出了磁吸件20移动至处于第二位置,第二推动部422推动第一推动部421而使活动件41驱动吸盘件30移动至处于吸附位置的情况。
84.可选地,请参阅图2、图4、图8和图9,第一推动部421具有第一滑动面4210,第一滑动面4210用于与第二推动部422滑动配合,第一滑动面4210为倾斜面或弧面。第二推动部422具有第二滑动面4220,第二滑动面4220用于与第一推动部421滑动配合,第二滑动面4220为倾斜面或弧面。此种情况下,第二滑动面4220即用于与第一滑动面4210滑动配合。
85.如此设置,在磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,第二推动部422随磁吸件20移动而通过第二滑动面4220与第一滑动面4210相滑动配合而推动第一推动部421,由于第一滑动面4210和第二滑动面4220为倾斜面或弧面,两者即可发生错位滑动,可使得第一推动部421的移动方向不同于第二推动部422的移动方向,进而使活动件41的移动方向不同于磁吸件20的移动方向,更利于活动件41驱动吸盘件30移动至吸附位置,而且利于在有限空间内布置各部件。而且,同为倾斜面或弧面的第一滑动面4210和第二滑动面4220相滑动配合,可提高两者相滑动时的顺畅性及稳定性。
86.当然,在其他一些实施方式中,也可以仅第一推动部421具有第一滑动面4210,第二推动部422与为倾斜面或弧面的第一滑动面4210滑动配合,也同样能够改变第活动件41的移动方向。在其他一些实施方式中,也可以仅第二推动部422具有第二滑动面4220,第一推动部421与为倾斜面或弧面的第二滑动面4220滑动配合,也同样能够改变第活动件41的移动方向。
87.需要说明的是,第一滑动面4210和第二滑动面4220并非是必须的。可选地,在其他一些实施方式中,也可以不设置第一滑动面4210和第二滑动面4220。
88.示例性地,第二推动部422可以推动第一推动部421转动(例如图13、图16、图17、图18所示),以使第一推动部421带动活动件41转动而驱动吸盘件30移动至吸附位置,此种情况下即可无需设置第一滑动面4210和第二滑动面4220。
89.可选地,在一个实施例中,请参阅图2、图4和图5,驱动部件40还包括限位部431和限位配合部432,限位部431设置于活动件41上,限位配合部432设置于吸盘件30上。其中,当磁吸件20处于第一位置时,限位部431与限位配合部432相限位配合,以将吸盘件30限位于脱离位置;当磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,限位部431随活动件41移动而与限位配合部432相分离,以允许吸盘件30由脱离位置移动至吸附位置。
90.如此设置,当擦体10对玻璃进行擦拭工作时,限位部431即可与限位配合部432相限位配合,以将吸盘件30限位于脱离位置,可提高吸盘本体31与玻璃相脱离时的稳定性,降低擦体10进行擦拭工作时吸盘本体31受外力作用而吸附于玻璃表面的可能性;当磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,第二推动部422随磁吸件20移动而推动第一推动部421,第一推动部421带动活动件41移动,限位部431即可随活动件41移动而与限位配合部432相分离,吸盘件30失去限制即可由脱离位置移动至吸附位置。
91.可以理解,限位部431和限位配合部432即能够实现相限位配合和相分离的一对结构组,可以是各种类型的限位配合结构组,例如两者可以相抵接或相拦挡而限位配合、相插接而限位配合、相卡接而限位配合,但不限于此。
92.示例性地,请参阅图2和图5,限位部431与限位配合部432可以相抵接或相拦挡而相限位配合,即在磁吸件20处于第一位置时,限位部431抵接或拦挡于限位配合部432靠近擦拭面111的一侧而阻拦吸盘件30移动至吸附位置。
93.具体地,限位部431和限位配合部432可以是条状结构、柱状结构、板状结构、块状结构等,限位配合部432上可以开设用于与限位部431相滑动配合的滑动槽。
94.可选地,请参阅图2和图4,驱动部件40还包括第一复位件441,第一复位件441作用于吸盘件30,用于提供使吸盘件30由脱离位置移动至吸附位置的力。
95.如此设置,当磁吸件20由第一位置移动至第二位置,限位部431随活动件41移动而
与限位配合部432相分离时,吸盘件30失去限位部431的阻拦即可在第一复位件441的作用下由脱离位置移动至吸附位置。
96.可以理解,第一复位件441可以是各种能够提供复位力的结构件,例如弹簧(可以是压缩弹簧或拉伸弹簧)、簧片、液压杆、气缸、直线电机等,但不限于此。
97.示例性地,请参阅图2和图4,第一复位件441为弹簧,弹簧的相对两端分别作用于吸盘件30和擦体10。当吸盘件30处于脱离位置时,弹簧即受力而压缩;当磁吸件20由第一位置移动至第二位置,限位部431随活动件41移动而与限位配合部432相分离时,弹簧即发生弹性恢复而使吸盘件30由脱离位置移动至吸附位置。
98.可选地,请参阅图2和图4,驱动部件40还包括第二复位件442,第二复位件442作用于活动件41,用于提供使限位部431靠近限位配合部432移动的力。
99.如此设置,当磁吸件20处于第一位置时,活动件41即在第二复位件442的作用下靠近限位配合部432移动而使限位部431与限位配合部432相限位配合,以利于提高吸盘件30被限位于脱离位置时的稳定性;当磁吸件20由第一位置移动至第二位置,第二推动部422随磁吸件20移动而推动第一推动部421,第一推动部421带动活动件41发生移动时,即使活动件41克服第二复位件442的力而远离限位配合部432移动,以使限位部431与限位配合部432相分离。
100.可以理解,第二复位件442可以是各种能够提供复位力的结构件,例如弹簧(可以是压缩弹簧或拉伸弹簧)、簧片、液压杆、气缸、直线电机等,但不限于此。
101.示例性地,请参阅图2和图4,第二复位件442为弹簧,弹簧的相对两端分别作用于活动件41和擦体10。当磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,第二推动部422随磁吸件20移动而推动第一推动部421,第一推动部421带动活动件41移动而使限位部431与限位配合部432相分离,此时活动件41即远离限位配合部432移动,弹簧即受力而压缩;当磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,活动件41失去第二推动部422的推力,活动件41即在弹簧的弹性恢复力的作用下靠近限位配合部432移动。
102.可选地,请参阅图2和图4,活动件41可做直线运动地设置于擦体10上,以利于活动件41沿直线方向靠近或远离吸盘件30移动,可简化运动,提高可靠性。
103.具体地,擦体10上可以设置用于与活动件41滑动配合的槽或孔,以利于对活动件41的移动进行限位,使其稳定移动。
104.具体地,由于第一滑动面4210和第二滑动面4220的设置,使得活动件41的移动方向可以垂直于磁吸件20的移动方向。
105.进一步地,当吸盘件30在脱离位置与吸附位置之间进行移动过程中,限位部431可在第二推动部422的作用下始终与限位配合部432的端部相抵,以利于在吸盘件30由吸附位置移动至脱离位置时,限位部431能够顺利地移动至限位配合部432靠近擦拭面111的一侧而阻挡吸盘件30移动至吸附位置。
106.需要说明的是,活动件41不限于做直线运动地设置于擦体10上。
107.可选地,在其他一些实施方式中,活动件41也可以转动地设置于擦体10上,以在磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,第二推动部422通过推动第一推动部421而使活动件41发生转动,以使限位部431随活动件41转动而远离限位配合部432,即可使吸盘件30失去阻拦而移动至吸附位置;而在磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,活动件41可在第二
复位件442的作用下反向转动而使限位部431靠近限位配合部432移动,以利于限位部431与限位配合部432相限位配合。
108.可选地,请参阅图3,驱动部件40还包括抬升件45,抬升件45作用于磁吸件20和吸盘件30;磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,通过抬升件45驱动吸盘件30由吸附位置移动至脱离位置。
109.如此设置,磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,可驱动抬升件45抬升吸盘件30,以使吸盘件30由吸附位置移动至脱离位置。
110.可以理解,抬升件45可以是各种能够实现在磁吸件20与吸盘件30之间进行传动,以使磁吸件20由第二位置移动至第一位置时使吸盘件30由吸附位置移动至脱离位置的结构;例如,可以是各种传动结构(例如齿轮传动机构)、杠杆结构、牵引结构(例如绳体牵引等)等,但不限于此。
111.可选地,请参阅图3至图5,抬升件45包括第一平移件451、第一推抵部452、第一推抵受力部453以及传动件454。第一平移件451可做直线运动地设置于擦体10上,以能够靠近或远离吸盘件30移动。第一推抵部452设置于第一平移件451上靠近吸盘件30的一侧,第一推抵受力部453设置于吸盘件30上。传动件454作用于第一平移件451和磁吸件20。其中,磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,通过传动件454驱动第一平移件451靠近吸盘件30移动,以使第一推抵部452推动第一推抵受力部453,进而使第一推抵受力部453带动吸盘件30移动至脱离位置。
112.如此设置,通过传动件454传力,以使做直线运动的第一平移件451带动第一推抵部452推动吸盘件30上的第一推抵受力部453,进而使吸盘件30移动至脱离位置,通过平移运动和推动的方式实现传动,结构可靠,利于提高对吸盘件30进行抬升的稳定性。
113.进一步地,请参阅图3,擦体10上可设置用于与第一平移件451滑动配合的孔或槽,以对第一平移件451的移动进行限位和支撑,利于第一平移件451稳定地移动。
114.可选地,请参阅图3至图5,第一推抵部452具有第一滑移面4520,第一滑移面4520用于与第一推抵受力部453滑动配合,第一滑移面4520为倾斜面或弧面。第一推抵受力部453具有第二滑移面4530,第二滑移面4530用于与第一推抵部452滑动配合,第二滑移面4530为倾斜面或弧面。此种情况下,第一滑移面4520即用于与第二滑移面4530滑动配合。
115.如此设置,在第一平移件451靠近吸盘件30移动时,第一推抵部452即通过第一滑移面4520与第二滑移面4530滑动配合而推动第一推抵受力部453,由于第一滑移面4520与第二滑移面4530为倾斜面或弧面,两者即可发生错位滑动,可使得第一推抵部452的移动方向不同于第一推抵受力部453的移动方向,以利于第一平移件451在吸盘件30的侧部推动吸盘件30移动至脱离位置。而且,同为倾斜面或弧面的第一滑移面4520与第二滑移面4530相滑动配合,可提高两者相滑动时的顺畅性及稳定性。
116.当然,在其他一些实施方式中,也可以仅第一推抵部452具有第一滑移面4520,或者仅第一推抵受力部453具有第二滑移面4530。
117.具体地,由于第一滑移面4520和/或第二滑移面4530的设置,使得第一平移件451的移动方向可以垂直于吸盘件30的移动方向。
118.需要说明的是,第一滑移面4520和第二滑移面4530并非是必须的。可选地,在其他一些实施方式中,也可以不设置第一滑移面4520和第二滑移面4530。
119.例如,当第一平移件451的移动方向倾斜于吸盘件30的移动方向时(也即第一平移件451的移动方向与吸盘件30的移动方向之间的夹角为锐角),可以不设置第一滑移面4520和第二滑移面4530,但不限于此种情况。
120.可选地,请参阅图3至图5,传动件454包括第二平移件4541、齿轮4542、第一齿条结构4543以及第二齿条结构4544。第二平移件4541可做直线运动地设置于擦体10上;齿轮4542可绕自身轴线旋转地设置于擦体10上;第一齿条结构4543设置于第一平移件451上,并与齿轮4542相啮合;第二齿条结构4544设置于第二平移件4541上,并与齿轮4542相啮合。其中,磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,驱动第二平移件4541做直线运动,以使第二平移件4541通过第二齿条结构4544、齿轮4542和第一齿条结构4543驱动第一平移件451靠近吸盘件30移动。
121.如此设置,磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,即能够将力传递至第二平移件4541,以使第二平移件4541做直线运动,第二平移件4541即可带动第二齿条结构4544同时移动,以使第二齿条结构4544啮合传动齿轮4542旋转,齿轮4542旋转即啮合传动第一齿条结构4543做直线运动,第一齿条结构4543即可带动第一平移件451靠近吸盘件30移动,进而驱动吸盘件30移动至脱离位置。通过齿轮传动结构实现对第一平移件451的驱动,传力稳定,且不易失效,结构稳定性较高,利于提高擦体10擦拭玻璃时吸盘件30处于脱离位置的稳定性。
122.进一步地,请参阅图3,擦体10上可设置用于与第二平移件4541滑动配合的孔或槽,以对第二平移件4541的移动进行限位和支撑,利于第二平移件4541稳定地移动。
123.可选地,请参阅图3至图5,第二平移件4541和第一平移件451可以分别位于齿轮4542的相对两侧,且第二平移件4541的移动方向与第一平移件451的移动方向相互平行,可提高三者相配合的稳定性。
124.当然,在其他一些实施方式中,第二平移件4541的移动方向与第一平移件451的移动方向可以相交,同样能够实现啮合传动。
125.可选地,请参阅图3至图5,第二平移件4541能够靠近或远离磁吸件20移动。传动件454还包括第二推抵部4545和第二推抵受力部4546,第二推抵部4545设置于磁吸件20上,第二推抵受力部4546设置于第二平移件4541上。其中,磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,第二推抵部4545随磁吸件20移动而推动第二推抵受力部4546,以使第二推抵受力部4546带动第二平移件4541远离磁吸件20移动。
126.如此设置,磁吸件20通过其自身运动即可推动第二平移件4541做直线运动,利于简化结构,提高玻璃擦100的可靠性。
127.可选地,请参阅图3至图5,第二推抵部4545具有第三滑移面45450,第三滑移面45450用于与第二推抵受力部4546滑动配合,第三滑移面45450为倾斜面或弧面。第二推抵受力部4546具有第四滑移面45460,第四滑移面45460用于与第二推抵部4545滑动配合,第四滑移面45460为倾斜面或弧面。此种情况下,第三滑移面45450即用于与第四滑移面45460滑动配合。
128.如此设置,在磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,第二推抵部4545即通过第三滑移面45450与第四滑移面45460滑动配合而推动第二推抵受力部4546,由于第三滑移面45450和第四滑移面45460为倾斜面或弧面,两者即可发生错位滑动,可使得第二平移件
4541的移动方向不同于磁吸件20的移动方向。
129.当然,在其他一些实施方式中,可以仅第二推抵部4545具有第三滑移面45450,或者仅第二推抵受力部4546具有第四滑移面45460。
130.需要说明的是,第三滑移面45450和第四滑移面45460并非是必须的。可选地,在其他一些实施方式中,也可以不设置第三滑移面45450和第四滑移面45460。
131.可选地,请参阅图3至图5,驱动部件40还包括第三复位件443,第三复位件443作用于第二平移件4541,用于提供使第二平移件4541靠近磁吸件20移动的力。
132.如此设置,在磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,第二推抵受力部4546失去第二推抵部4545的推力,即可在第三复位件443的作用下驱动第二平移件4541靠近磁吸件20移动,第二平移件4541即可通过第二齿条结构4544、齿轮4542和第一齿条结构4543驱动第一平移件451远离吸盘件30移动,即不抬升吸盘件30,利于吸盘件30移动至吸附位置。
133.可以理解,第三复位件443可以是各种能够提供复位力的结构件,例如弹簧(可以是压缩弹簧或拉伸弹簧)、簧片、液压杆、气缸、直线电机等,但不限于此。
134.示例性地,请参阅图3至图5,第三复位件443为弹簧,弹簧的相对两端分别作用于第二平移件4541和擦体10。当磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,第二平移件4541远离磁吸件20移动,弹簧即受力而压缩;当磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,第二平移件4541失去磁吸件20的推力,即在弹簧的弹性恢复力的作用下靠近磁吸件20移动。
135.需要说明的是,磁吸件20不限于通过第二推抵部4545和第二推抵受力部4546驱动第二平移件4541做直线运动。
136.可选地,在其他一些实施方式中,磁吸件20也可以通过连杆驱动第二平移件4541做直线运动。
137.可选地,在其他一些实施方式中,磁吸件20也可以通过与第二平移件4541相铰接而带动第二平移件4541做直线运动。
138.还需要说明的是,传动件454的结构不限于为第二平移件4541、齿轮4542、第一齿条结构4543和第二齿条结构4544。
139.可选地,在其他一些实施方式中,传动件454可以包括连杆机构,以使磁吸件20通过至少一个连杆驱动第一平移件451做直线运动。
140.可选地,在其他一些实施方式中,传动件454可以包括传动绳(例如钢绳、尼龙绳等,但不限于此),以使磁吸件20通过传动绳牵引第一平移件451做直线运动。
141.可选地,在其他一些实施方式中,传动件454可以包括摆动设置的摆杆,以使磁吸件20通过摆杆的摆动而驱动第一平移件451做直线运动。
142.可选地,请参阅图2至图5,磁吸件20上开设有避位通孔201,吸盘件30穿设于避位通孔201。
143.如此设置,不仅利于减小空间占用,且磁吸件20与吸盘件30的移动互不干扰,此种情况下可设置一个吸盘件30。
144.进一步地,第一推动部421、第二推动部422、限位部431、限位配合部432、第一推抵部452以及第一推抵受力部453位于磁吸件20背离擦拭面111的一侧,不易影响磁吸件20靠近或远离擦拭面111移动,使得空间规划应用更为合理。
145.当然,在其他一些实施方式中,吸盘件30也可以位于磁吸件20的一侧,而不穿设磁
吸件20。
146.可选地,请参阅图3至图5,玻璃擦100还包括松卸件50,松卸件50包括拨动件51;拨动件51可滑动地设置于擦体10上,并作用于第一平移件451,用于驱动第一平移件451靠近吸盘件30移动。
147.如此设置,在磁吸件20失去玻璃另一侧的玻璃擦的磁力吸引而远离擦拭面移动至第二位置时,吸盘件30即吸附于玻璃上;若需要将玻璃擦100从玻璃上取下时,通过移动拨动件51,以使拨动件51驱动第一平移件451靠近吸盘件30移动,进而驱动吸盘件30移动至脱离位置,即可使玻璃擦100失去吸附力而脱离玻璃,可便捷地取下玻璃擦100。并且,第一平移件451还用于在磁吸件20移动至第一位置时抬升吸盘件30,即可实现双重作用,可提高功能集成度,进而利于提高结构紧凑度。
148.可以理解,拨动件51可以是各种形状的能够带动第一平移件451运动的结构,例如拨钮结构、块状结构、柱状结构等,但不限于此。
149.具体地,擦体10上可以开设用于与拨动件51滑动配合的槽,可对拨动件51进行限位,以利于拨动件51的平稳移动。
150.进一步地,请参阅图3至图5,松卸件50还包括抵接部52,抵接部52设置于第一平移件451上。拨动件51用于推抵抵接部52,以使抵接部52带动第一平移件451靠近吸盘件30移动。
151.如此设置,拨动件51即可无需固定于第一平移件451上,通过推抵抵接部52即可推动第一平移件451移动,可减小拨动件51对第一平移件451在实现其他作用时的干扰。
152.进一步地,请参阅图3至图5,松卸件50还包括第四复位件53,第四复位件53作用于拨动件51,用于提供使拨动件51远离抵接部52移动的力。
153.如此设置,通过第四复位件53可使拨动件51在失去外力作用时远离抵接部52移动,以进一步减小对第一平移件451实现其他作用时的干扰。
154.可以理解,第四复位件53可以是各种能够提供复位力的结构件,例如弹簧(可以是压缩弹簧或拉伸弹簧)、簧片、液压杆、气缸、直线电机等,但不限于此。
155.示例性地,请参阅图3至图5,第四复位件53为弹簧,弹簧作用于拨动件51和擦体10,在需从玻璃上取下玻璃擦100而对拨动件51施加力,以使拨动件51带动第一平移件451靠近吸盘件30移动时,弹簧即受力压缩;当拨动件51失去外力时,即在弹簧的弹性恢复力的作用下驱动拨动件51远离抵接部52移动。
156.当然,在其他一些实施方式中,也可以不设置第四复位件53。
157.可选地,请参阅图2至图4,驱动部件40的数量可以为两个,两个驱动部件40分别设置于吸盘件30的相对两侧,以利于提高在磁吸件20与吸盘件30运动状态之间进行驱动的稳定性及可靠性。
158.上述实施例中,活动件41可通过采用限位部431和限位配合部432相配合的方式释放吸盘件30而允许吸盘件30移动至吸附位置,但驱动部件40驱动吸盘件30移动至吸附位置的方式不限于此。
159.可选地,在另一个实施例中,请参阅图8、图14和图17,驱动部件40还包括第三推动部461和第四推动部462,第三推动部461设置于吸盘件30上,第四推动部462设置于活动件41上。其中,磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,第四推动部462随活动件41移动而推
动第三推动部461,以使第三推动部461带动吸盘件30移动至吸附位置。
160.如此设置,在磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,即通过第二推动部422推动第一推动部421而使活动件41发生移动,活动件41即可带动第四推动部462推动第三推动部461,进而使第三推动部461带动吸盘件30移动至吸附位置,通过推力即可使吸盘件30移动至吸附位置,结构简单而可靠,利于在简化玻璃擦100结构的同时提高其稳定性。
161.可以理解,第三推动部461和第四推动部462可以是各种形状的结构,只要两者能够发生相互作用力而产生相对移动即可,例如可以是块状结构、板状结构、柱状结构等,但不限于此。
162.可选地,在一种可能的实施方式中,请参阅图8至图11,活动件41可做直线运动地设置于擦体10上,以能够靠近或远离吸盘件30移动。
163.如此设置,在磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,即通过活动件41做直线运动而驱动吸盘件30移动至吸附位置,运动简单直接,利于提高结构可靠性。
164.进一步地,请参阅图8至图11,第三推动部461具有第三滑动面4610,第三滑动面4610用于与第四推动部462滑动配合,第三滑动面4610为倾斜面或弧面。第四推动部462具有第四滑动面4620,第四滑动面4620用于与第三推动部461滑动配合,第四滑动面4620为倾斜面或弧面。此种情况下,第四滑动面4620即用于与第三滑动面4610滑动配合。
165.如此设置,在磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,第四推动部462随活动件41移动而通过第三滑动面4610与第四滑动面4620相滑动配合而推动第三推动部461,由于第三滑动面4610和第四滑动面4620为倾斜面或弧面,两者即可发生错位滑动,可使得第三推动部461的移动方向不同于第四推动部462的移动方向,进而使吸盘件30的移动方向不同于活动件41的移动方向,更利于活动件41驱动吸盘件30移动至吸附位置,而且利于在有限空间内布置。并且,同为倾斜面或弧面的第三滑动面4610和第四滑动面4620相滑动配合,可提高两者相滑动时的顺畅性及稳定性。
166.可以理解,第三滑动面4610和第四滑动面4620的设置,可形成互推结构,即第四推动部462可以通过第四滑动面4620和/或第三滑动面4610推动第三推动部461移动,第三推动部461也可以通过第三滑动面4610和/或第四滑动面4620推动第四推动部462移动,以利于活动件41的正向移动和反向复位。
167.具体地,第三滑动面4610可以设置于吸盘件30背离吸盘本体31的一端,以利于第四推动部462在吸盘件30的端部推动吸盘件30,更为直接便捷,也利于第三滑动面4610的加工。
168.当然,在其他一些实施方式中,也可以仅第三推动部461具有第三滑动面4610,或者仅第四推动部462具有第四滑动面4620。
169.需要说明的是,第三滑动面4610和第四滑动面4620并非是必须的。在其他一些实施方式中,也可以不设置第三滑动面4610和第四滑动面4620。
170.例如,活动件41的移动方向可以倾斜于吸盘件30的移动方向,以通过第四推动部462抵接于第三推动部461而使吸盘件30移动至吸附位置。
171.可选地,请参阅图8至图10,吸盘件30的数量为两个,两个吸盘件30分别位于磁吸件20的相对两侧。驱动部件40的数量为两个,两驱动部件40分别设置于磁吸件20的相对两侧,以分别用于驱动两吸盘件30。
172.如此设置,吸盘件30数量的增加,利于提高玻璃擦100吸附于玻璃上的牢靠性,可进一步提高安全性。
173.可选地,在一种可能的实施方式中,请参阅图12至图16,活动件41可绕自身轴线旋转地设置于擦体10上;第四推动部462为凸轮,凸轮与第三推动部461滑动配合。
174.如此设置,在磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,即通过第二推动部422推动第一推动部421而使活动件41绕自身轴线做旋转运动,活动件41即可带动凸轮旋转,以使凸轮在与第三推动部461相滑动配合的过程中驱使吸盘件30移动至吸附位置。
175.可以理解,凸轮可以是各种形状的凸轮,具体可以根据吸盘件30的移动行程而设计凸轮的形状。
176.示例性地,凸轮的边缘可以具有凹面和凸面,在凸轮由凹面与吸盘件30相抵旋转至凸面与吸盘件30相抵时,即可使吸盘件30移动至吸附位置;在凸轮由凸面与吸盘件30相抵旋转至凹面与吸盘件30相抵时,即利于吸盘件30移动至脱离位置。
177.具体地,活动件41可以为转轴结构或杆状结构,以利于绕自身轴线旋转。擦体10上可设置用于与活动件41旋转配合的孔或槽。
178.具体地,第一推动部421可以凸设于活动件41上,以利于第一推动部421受第二推动部422的推动而带动活动件41旋转。
179.当然,在其他一些实施方式中,也可以是在活动件41上开设槽体,以使槽体的槽壁形成第一推动部421,也同样能够受第二推动部422的推动而带动活动件41旋转。
180.可选地,请参阅图14,驱动部件40还包括第五复位件444,第五复位件444作用于活动件41,用于驱动活动件41旋转至初始位置(此处初始位置即指磁吸件20处于第一位置时活动件41所处位置,也即吸盘件30处于脱离位置时活动件41所处位置)。
181.如此设置,在磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,活动件41即可在第五复位件444的作用下旋转至初始位置,以利于活动件41的复位。
182.可以理解,第四复位件53可以是各种能够提供复位力的结构件,例如扭簧、弹簧(可以是压缩弹簧或拉伸弹簧)、簧片、液压杆、气缸、直线电机等,但不限于此。
183.示例性地,请参阅图14至图16,第五复位件444为扭簧,扭簧可以设置于擦体10上。活动件41上设有抵持部411,抵持部411用于与扭簧的其中一个端脚相抵接。
184.如此设置,在磁吸件20由第一位置移动至第二位置而使活动件41正向旋转时,抵持部411压持扭簧,扭簧即受力形变;在磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,活动件41失去第二推动部422的作用力,即可在扭簧的弹性恢复力的作用下使活动件41反向旋转(反向旋转的旋转方向与正向旋转的旋转方向相反),从而实现复位。
185.具体地,抵持部411可以为凸设于活动件41上的凸出结构,例如板状结构、片状结构、条状结构等,但不限于此。
186.当然,在其他一些实施方式中,抵持部411也可以不凸出于活动件41上;例如,抵持部411可以为对活动件41进行切边而形成的切面结构。
187.具体地,擦体10上可以开设用于容纳扭簧的开口槽,以利于扭簧的安置。
188.可选地,请参阅图14至图16,吸盘件30位于磁吸件20的一侧,活动件41可以位于吸盘件30和磁吸件20背离擦拭面111的一侧,不易妨碍磁吸件20靠近或远离擦拭面111移动。
189.具体地,活动件41的轴线方向可以垂直于吸盘件30的移动方向。吸盘件30的移动
方向可以平行于磁吸件20的移动方向。
190.当然,在其他一些实施方式中,活动件41的轴线方向也可以倾斜于吸盘件30的移动方向。
191.进一步地,吸盘件30的数量可以为两个,两个吸盘件30分别位于磁吸件20的相对两侧。相应地,第三推动部461和第四推动部462的数量也分别为两个,以利于通过同一活动件41同时驱动两个吸盘件30移动。
192.如此设置,吸盘件30数量的增加,可提高玻璃擦100吸附于玻璃上的牢靠性,且通过同一活动件41即可同时驱动多个吸盘件30移动,结构紧凑。
193.当然,在其他一些实施方式中,吸盘件30也可以为一个、三个或三个以上的多个,具体可根据需要进行设置,在此不做唯一限定。
194.可选地,在一种可能的实施方式中,请参阅图17,活动件41可转动地设置于擦体10上,以形成杠杆结构。具体地,第一推动部421和第四推动部462可以分别设置于活动件41的相对两端,第一推动部421位于第二推动部422背离擦拭面111的一侧,第四推动部462位于第三推动部461背离擦拭面111的一侧。
195.如此设置,在磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,可带动第二推动部422移动而推动第一推动部421,以驱动活动件41旋转,活动件41即可带动第四推动部462推动第三推动部461移动,进而推动吸盘件30移动至吸附位置。
196.上述实施例中,活动件41可通过采用第三推动部461和第四推动部462相配合的方式推动吸盘件30移动至吸附位置,但驱动部件40驱动吸盘件30移动至吸附位置的方式不限于此。
197.可选地,在另一个实施例中,请参阅图18,活动件41可绕自身轴线旋转地设置于擦体10上,第一推动部421包括多个轮齿,各轮齿设置于活动件41的外周侧壁上。第二推动部422为第一齿条部,第一齿条部与轮齿相啮合。驱动部件40还包括第二齿条部423,第二齿条部423作用于吸盘件30(第二齿条部423可以固定于吸盘件30,也可以活动连接于吸盘件30),且第二齿条部423与轮齿相啮合。
198.如此设置,在磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,带动第一齿条部正向移动,第一齿条部啮合传动齿轮,以使活动件41旋转,进而使轮齿啮合传动第二齿条部423,即可使第二齿条部423驱动吸盘件30移动至吸附位置;在磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,带动第一齿条部反向移动,第一齿条部即通过轮齿、活动件41和第二齿条部423驱动吸盘件30移动至脱离位置。图18即示例性地示出了磁吸件20处于第一位置,吸盘件30处于脱离位置的情况。
199.上述实施例中,驱动部件40通过采用活动件41、第一推动部421和第二推动部422相配合的方式驱动吸盘件30移动至吸附位置,但驱动部件40的结构不限于此。
200.在另一个实施例中,请参阅图19,驱动部件40包括牵引绳47,牵引绳47的一端连接于磁吸件20,牵引绳47的另一端作用于吸盘件30(牵引绳47可以直接连接于吸盘件30,也可以连接于中间部件而通过中间部件间接作用于吸盘件30)。
201.如此设置,磁吸件20在移动至第一位置或第二位置时,即可通过牵引绳47带动吸盘件30移动至脱离位置或吸附位置。
202.可以理解,牵引绳47可以是各种牵引物体移动的绳,例如钢绳、尼龙绳等,但不限
于此。
203.在另一个实施例中,请参阅图20,驱动部件40包括第一杠杆件48和第二杠杆件49;第一杠杆件48和第二杠杆件49均可转动地设置于擦体10上,并相间隔设置。其中,在磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,驱动第一杠杆件48转动,以使第一杠杆件48驱动吸盘件30移动至吸附位置;在磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,驱动第二杠杆件49转动,以使第二杠杆件49驱动吸盘件30移动至脱离位置。
204.为便于吸盘件30由吸附位置移动至脱离位置,在一个实施例中,请参阅图8至图11、图14至图17,驱动部件40包括第六复位件445,第六复位件445作用于吸盘件30,用于提供使吸盘件30由吸附位置移动至脱离位置的力。
205.如此设置,在磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,第六复位件445即可驱动吸盘件30由吸附位置移动至脱离位置。
206.在驱动部件40采用第三推动部461和第四推动部462相配合驱动吸盘件30移动至吸附位置的方式时,第六复位件445还可提供驱动力,以利于反向推动活动件41移动而使活动件41复位至初始位置。
207.可以理解,第六复位件445可以是各种能够提供复位力的结构件,例如弹簧(可以是压缩弹簧或拉伸弹簧)、簧片、液压杆、气缸、直线电机等,但不限于此。
208.示例性地,请参阅图8、图9、图14和图17,第六复位件445为弹簧,弹簧作用于擦体10与吸盘件30;在磁吸件20由第一位置移动至第二位置时,吸盘件30由脱离位置移动至吸附位置,此时弹簧受力压缩(例如图9所示);在磁吸件20由第二位置移动至第一位置时,吸盘件30即可在弹簧的弹性恢复力的作用下由吸附位置移动至脱离位置(例如图8和图17所示)。
209.具体地,请参阅图8、图9、图14和图17,擦体10上可以设置凸缘部,弹簧可以套设于吸盘件30,且弹簧的相对两端分别抵接于凸缘部和擦体10。
210.为便于磁吸件20的复位,在一个实施例中,请参阅图2、图5、图8、图9,以及图14至图20,驱动部件40包括第七复位件446,第七复位件446作用于磁吸件20,用于提供使磁吸件20由第一位置移动至第二位置的力。
211.如此设置,当磁吸件20失去玻璃另一侧的玻璃擦的磁力吸引时,可在第七复位件446的作用下由第一位置移动至第二位置,进而实现复位;同时,第七复位件446也可以为磁吸件20驱动吸盘件30移动至吸附位置提供驱动力。
212.可以理解,第七复位件446可以是各种能够提供复位力的结构件,例如弹簧(可以是压缩弹簧或拉伸弹簧)、簧片、液压杆、气缸、直线电机、弹性橡胶等,但不限于此。
213.示例性地,请参阅图2、图8和图9,第七复位件446为弹簧,弹簧作用于擦体10与磁吸件20。弹簧可以位于磁吸件20靠近于擦拭面111的一侧。在磁吸件20受玻璃另一侧的玻璃擦的磁力吸引时,即由第二位置移动第一位置,此时弹簧受力压缩;当磁吸件20失去玻璃另一侧的玻璃擦的磁力吸引时,即可在弹簧的弹性恢复力的作用下由第一位置移动至第二位置。
214.可选地,第七复位件446的数量可以为一个或多个。
215.为进一步提高玻璃擦100吸附于玻璃上的可靠性,在一个实施例中,请参阅图7至图9、图12至图14、图17至图20,玻璃擦100还包括固定吸盘60,固定吸盘60固定设置于擦体
10上。固定吸盘60的位置与磁吸件20的位置相对应,吸盘件30位于磁吸件20的一侧。
216.如此设置,在玻璃擦100受玻璃另一侧的玻璃擦的磁力而吸附于玻璃上时,固定吸盘60即始终吸附于玻璃上,可降低吸盘件30出现失效而导致玻璃擦100在失去玻璃另一侧的玻璃擦的磁力而掉落的可能性,进一步提高安全性。
217.可选地,擦体10上开设有连接孔,固定吸盘60的基部可以固定于连接孔内,例如可以通过螺纹连接、插接、卡接等方式固定于连接孔内。
218.在一个实施例中,请参阅图2、图3、图8、图13和图18,擦体10具有端壁部11和位于端壁部11一侧的容置空间101,端壁部11背离容置空间101的另一侧设有擦拭面111。磁吸件20和驱动部件40设置于容置空间101内。端壁部11上开设有连通于容置空间101的通孔112,吸盘件30穿设于通孔112,吸盘本体31位于擦拭面111背离容置空间101的一侧。
219.如此设置,磁吸件20和驱动部件40设置于容置空间101内,可有效降低受外界干扰的可能性,提高防护性能;吸盘件30穿设于通孔112,利于吸盘件30在通孔112内做直线运动,吸盘件30背离吸盘本体31的一端可以延伸至容置空间101内而利于与驱动部件40相配合。
220.在一个实施例中,请参阅图8、图9和图14,擦体10上设有滑槽102,吸盘件30滑动配合于滑槽102内。
221.如此设置,吸盘件30在吸附位置与脱离位置之间作直线运动时,即在滑槽102中滑动,滑槽102可为吸盘件30的移动提供导向,可提高吸盘件30移动时的稳定性。
222.具体地,滑槽102可以位于容置空间101内,并连通于通孔112。
223.可选地,擦体10具有筒状结构或弧形结构,筒状结构或弧形结构的内侧即可形成滑槽102。
224.在一个实施例中,请参阅图2、图3、图6、图9和图14,擦拭面111具有内凹面1111,内凹面1111即朝向擦体10的内部所在一侧凹陷,吸盘本体31位于内凹面1111内。
225.如此设置,内凹面1111可为吸盘本体31提供容纳空间,以利于在吸盘件30处于脱离位置时能够容纳于内凹面1111内,而不凸出于擦拭面111的外部,不易妨碍擦拭面111擦拭玻璃。
226.在一个实施例中,请参阅图2和图8,擦体10上设有止位部12,吸盘件30上设有止位配合部32,止位部12用于与止位配合部32相抵以限制吸盘件30脱离擦体10。
227.如此设置,吸盘件30在吸附位置与脱离位置之间做直线运动时,即带动止位配合部32同时移动,止位配合部32移动至与止位部12相抵时即可对吸盘件30进行限位,以防止其脱离擦体10,且利于对吸盘件30移动至吸附位置时进行定位。另外,当止位部12和止位配合部32之间设置有复位件(例如第六复位件445)时,止位部12和止位配合部32可对复位件进行限位,以利于复位件的装配,例如图8所示。
228.可以理解,止位部12和止位配合部32可以是各种形状的能够相抵以限制两者发生移动的结构,例如凸缘结构、凸条结构、板状结构、块状结构等,但不限于此。
229.示例性地,请参阅图2,止位部12为设置于擦体10上的凸环结构,凸环结构可以位于通孔112的外围,止位配合部32为设置于吸盘件30的外侧壁上的凸缘结构。
230.示例性地,请参阅图8,止位部12为擦体10的壁部(例如端壁部11)的一部分,止位配合部32为设置于吸盘件30的外侧壁上的凸缘结构。
231.当然,在其他一些实施方式中,当吸盘件30与驱动部件40相连接而能够限制吸盘件30脱离擦体10时,也可以不设置止位部12和止位配合部32。
232.在一个实施例中,请参阅图2、图5和图8,吸盘件30包括支撑部和连接于支撑部的吸盘结构,吸盘结构具有吸盘本体31。吸盘结构可以由柔性材料制成,例如硅胶、橡胶等,但不限于此。支撑部可以采用硬质材料制成,支撑部可供限位配合部432、第一推抵受力部453、第三推动部461等部件的设置。
233.可选地,支撑部与吸盘结构可拆卸连接,例如通过螺纹连接、插接、卡接等方式相连接,利于分体制造两者再进行装配,便于加工制造。
234.当然,在其他一些实施方式中,支撑部与吸盘结构也可以为一体式结构,例如通过注塑一体成型。
235.在一个实施例中,磁吸件20包括分隔板、设置于分隔板一侧的钢板、设置于分隔板另一侧的多个磁铁,分隔板可将各磁铁分隔开。具体地,磁体位于分隔板靠近擦拭面111的一侧,钢板位于分隔板背离擦拭面111的一侧。
236.需要说明的是,磁吸件20的结构不限于此,还可以是其他各种形状的能够被磁铁所吸引的结构。
237.在一个实施例中,请参阅图2、图8和图13,擦体10上可以设置用于与磁吸件20滑动配合的活动槽,以对磁吸件20的移动进行导向和限位,利于提高磁吸件20移动的稳定性。
238.当然,在其他一些实施方式中,也可以不设置活动槽,例如可以设置用于与磁吸件20滑动配合的导柱或导杆,以对磁吸件20的移动进行导向和限位。
239.在一个实施例中,请参阅图6,玻璃擦100还包括擦拭件70和刮件80,擦拭件70和刮件80可以设置于擦拭面111上。擦拭件70用于擦拭玻璃的表面,刮件80用于刮擦玻璃的表面。
240.可以理解,擦拭件70可以是各种用于擦拭玻璃的结构件,例如可以是海绵、布、橡胶等,但不限于此。刮件80可以是各种用于刮擦玻璃的结构件,例如可以是刮条、刮板等,但不限于此。
241.本技术实施例还提供一种玻璃擦组件,玻璃擦组件包括第一玻璃擦和第二玻璃擦,第二玻璃擦与第一玻璃擦能够通过磁力相吸附,以利于分别吸附于玻璃的相对两侧。其中,第一玻璃擦和第二玻璃擦中的至少一个为上述任一实施例的玻璃擦100。
242.由于本技术实施例提供的玻璃擦组件采用了上述实施例的玻璃擦100,因而其同样具有上述任一实施例的玻璃擦100的技术方案所带来的技术效果,在此不再赘述。
243.可以理解,由于第二玻璃擦与第一玻璃擦能够通过磁力相吸附,在第一玻璃擦为上述实施例中的玻璃擦100时,第二玻璃擦即具有能够与磁吸件20相磁性吸附的结构件,例如可以是磁铁、由铁磁性材料(例如铁、钴、镍及其合金和化合物)制成的结构、电磁铁等,但不限于此。
244.以上仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
再多了解一些

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