托盘输送机构和电池干燥系统的制作方法

1.本技术涉及一种锂离子电池干燥技术领域，尤其涉及一种托盘输送机构和应用该托盘输送机构的电池干燥系统。


背景技术：

2.锂离子电池干燥设备包括单体式和隧道式，目前单体式干燥设备一般采用多层烘箱结构，每层烘箱仅能放置一个用于批量装载电池的托盘，这将导致烘箱的空间利用率不高，而申请人为了解决这个问题，设计了一种可放置多个托盘的小车结构，通过将放置有多个托盘的小车结构送入烘箱内，便可提高烘箱的空间利用率。
3.小车结构上的托盘需要进行电池上料或下料，传统方法是通过人工卸下小车结构上的托盘，完成上料或下料后再装入小车结构中，因此，托盘数量越多，托盘进行电池上料或下料所花费的时间就越长，影响锂离子电池生产效率。


技术实现要素：

4.本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提出一种托盘输送机构，旨在提高小车结构上的托盘进行电池上料或下料的工作效率，从而提高电池生产效率。
5.本技术通过以下技术方案实现的：
6.本技术提出一种托盘输送机构，应用于电池干燥系统中，其特征在于，包括载体、多个托盘以及输送机构，所述载体具有一容置空间，多个所述托盘可设于所述容置空间内，所述托盘用于放置多个电池，所述载体可设于所述输送机构中，所述输送机构包括支撑组件，所述支撑组件可沿竖直方向移动，以调整所述支撑组件相对于所述载体的高度，所述容置空间内的任一所述托盘可沿第一方向移动并设于所述支撑组件上，所述支撑组件上的一所述托盘可沿第二方向移动并设于所述容置空间内，所述第一方向与所述第二方向相反。
7.在本技术的一实施例中，所述支撑组件在所述载体外侧设有传送结构和锁合结构，所述锁合结构滑动连接于所述传送结构，每一所述托盘朝所述锁合结构一端均设有卡接结构，所述锁合结构与所述卡接结构锁合时，所述传送结构驱使锁合结构沿所述第一方向或所述第二方向移动，同时该所述卡接结构上连接的所述托盘沿所述第一方向或所述第二方向移动。
8.在本技术的一实施例中，所述传送结构包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件与所述第二传送件对称设置，任一所述托盘可设于所述第一传送件和所述第二传送件之间，所述载体设于所述输送机构中时，所述第一传送件与所述第二传送件分别设于所述载体的两侧，所述锁合结构包括第一锁合件和第二锁合件，所述第一锁合件滑动连接于所述第一传送件朝所述第二传送件的一面，所述第二锁合件滑动连接于所述第二传送件朝所述第一传送件的一面，所述第一锁合件与所述第二锁合件对称设置，所述第一传送件和所述第二传送件可同时驱使所述第一锁合件和所述第二锁合件沿所述第一方向或所述第二方向移动。
9.在本技术的一实施例中，所述传送结构包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件与所述第二传送件对称设置，任一所述托盘可设于所述第一传送件和所述第二传送件之间，所述载体设于所述输送机构中时，所述第一传送件与所述第二传送件分别设于所述载体的两侧，所述锁合结构包括第一锁合件和第二锁合件，所述第一锁合件滑动连接于所述第一传送件朝所述第二传送件的一面，所述第二锁合件滑动连接于所述第二传送件朝所述第一传送件的一面，所述第一锁合件与所述第二锁合件对称设置，所述第一传送件和所述第二传送件可分别驱使所述第一锁合件和所述第二锁合件同时沿所述第一方向或所述第二方向移动。
10.在本技术的一实施例中，所述卡接结构包括沿竖直方向设置的第一卡销和第二卡销，所述第一卡销相比所述第二卡销更靠近第一传送件，所述第二卡销相比所述第一卡销更靠近第二传送件，所述第一锁合件包括第一卡扣件，所述第一卡扣件设有第一卡槽，所述第一卡槽的槽口朝向所述第一传送件，所述第一卡扣件可相对于所述第一传送件沿第三方向移动，以将所述第一卡销卡设于所述第一卡槽内，所述第一卡扣件可相对于所述第一传送件沿第四方向移动，以将所述第一卡销脱离于所述第一卡槽内，所述第三方向与所述第四方向相反。
11.在本技术的一实施例中，所述第一锁合件包括第一连接件和第一复位件，所述第一连接件一侧滑动连接于所述第一卡扣件，另一侧滑动连接于所述第一传送件，所述第一复位件一端与所述第一卡扣件连接，另一端与所述第一连接件连接，所述第一传送件朝所述第二传送件一面设有第一推动件，所述第一推动件的推杆可驱使所述第一卡扣件沿所述第四方向移动，当所述第一推动件的推杆未接触所述第一卡扣件时，所述第一复位件驱使所述第一卡扣件沿所述第三方向移动并复位。
12.在本技术的一实施例中，所述第一卡扣件设有第一推板，所述第一推动件的推杆可推动所述第一推板沿所述第四方向移动，同时所述第一推板带动所述第一卡扣件沿第四方向移动。
13.在本技术的一实施例中，所述第一传送件包括第一支撑板、第一传送带以及第一导轨，所述第二传送件包括第二支撑板、第二传送带以及第二导轨，所述第一支撑板与所述第二支撑板对称设置，所述第一传送带设于所述第一支撑板朝所述第二支撑板的一面，所述第二传送带设于所述第二支撑板朝所述第一支撑板的一面，所述第一导轨设于所述第一支撑板朝所述第二支撑板的一面，所述第二导轨设于所述第二支撑板朝所述第一支撑板的一面，所述第一连接件设于所述第一传送带上，且所述第一连接件与所述第一导轨滑动连接，所述第一传送带可驱使所述第一连接件沿所述第一导轨的长度方向移动，以将所述第一锁合件沿所述第一方向或所述第二方向移动。
14.在本技术的一实施例中，所述支撑组件具有第一工作位、第二工作位，所述第一工作位相对于所述第二工作位更靠近所述载体，当所述第一锁合件沿所述第二方向移动并经所述第二工作位时，所述第一推动件的推杆驱使所述第一卡扣件沿所述第四方向移动，同时所述第一锁合件持续沿所述第二方向移动至所述第一工作位，以便于所述第一推动件的推杆未接触所述第一卡扣件时，所述第一复位件驱使所述第一卡扣件沿所述第三方向移动，以将所述第一卡销卡设于所述第一卡槽内。
15.在本技术的一实施例中，所述支撑组件具有原点位，所述原点位远离所述载体，当
所述第一卡销卡设于所述第一卡槽内，且所述第一锁合件沿所述第一方向移动至所述原点位时，该所述第一卡销上连接的所述托盘设于所述支撑组件上，以便于外部设备在该所述托盘上放置电池或取出电池。
16.本技术提出一种电池干燥系统，包括驱动机构、烘箱、托盘输送机构，所述驱动机构用于驱动所述载体设于所述烘箱内。
17.本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
18.1.载体设于输送机构中，同时支撑组件设于载体的外侧，操作者可根据需求将支撑组件沿竖直方向移动，以调整支撑组件相对于载体的高度；操作者可根据需求将容置空间内需要上料或下料的托盘沿第一方向移动并设于支撑组件上，在支撑组件上进行上料或下料，完成上料或下料后，将支撑组件上的托盘沿第二方向移动并设于容置空间内，从而快速完成上料或下料，如此，便可节省电池上料或下料所花费的时间，使得电池生产效率大大提高。
19.2.载体的容置空间可放置多个托盘，驱动机构驱动载体设于烘箱内，使得烘箱同时对多个托盘上的电池进行干燥处理，大大地简化了调度系统，节省了操作时间，从而提高了电池生产效率，即对多个电池干燥处理的效率。
附图说明
20.图1为本发明的托盘输送机构示意图(其中一托盘设于支撑组件上)；
21.图2为本发明的托盘输送机构示意图(托盘未设于支撑组件上)；
22.图3为本发明的托盘输送机构示意图(其中一托盘设于支撑组件上)；
23.图4为本发明的托盘输送机构示意图(容置空间未放置托盘)；
24.图5为本发明的输送机构示意图(输送机构未放置载体)；
25.图6为图3的t部剖视示意图(其中一托盘设于支撑组件上)；
26.图7为图3的t部剖视示意图(托盘未设于支撑组件上)；
27.图8为本发明的支撑组件示意图；
28.图9为本发明的支撑组件示意图；
29.图10为本发明的载体示意图(容置空间未放置托盘)；
30.图11为本技术的托盘和电池示意图(电池放置于托盘内)；
31.图12为本技术的托盘和电池示意图(电池未放置于托盘内)。
32.附图标记：
33.1、托盘输送机构；10、输送机构；100、支撑组件；111、第一传送件；1111、第一支撑板；1112、第一传送带；1113、第一导轨；1114、第一推动件；1115、第一驱动件；112、第二传送件；1121、第二支撑板；1122、第二传送带；1123、第二导轨；1124、第二推动件；1125、第二驱动件；113、第一光电传感模块；114、第二光电传感模块；115、第三光电传感模块；116、第二辅助轮；121、第一锁合件；1211、第一卡扣件；12111、第一卡槽；12112、第一推板；1212、第一连接件；12113、感应部；1213、第一复位件；122、第二锁合件；1221、第二卡扣；12211、第二卡槽；12212、第二推板；1222、第二连接件；1223、第二复位件；200、固定架；300、第一电机；400、第二电机；500、电池；20、载体；21、容置空间；22、顶板；23、底板；24、第一侧板；25、第二侧板；26、第一辅助轮；30、托盘；31、第一卡销；32、第二卡销；y1、第一方向；y2、第二方向；
x1、第三方向；x2、第四方向。
具体实施方式
34.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”37.、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
40.请参考图1至图12，本技术提出一种电池干燥系统(未标记)，用于加工电池500，尤其是对电池500进行干燥处理，电池干燥系统包括驱动机构(未标记)、烘箱(未标记)、托盘输送机构1，驱动机构用于驱动载体20设于烘箱内。
41.在一实施例中，烘箱内可以放置整个载体20，载体20可放置多个托盘30，驱动机构用于驱动整个载体20进行移动，使得整个载体20送入烘箱内，驱动机构驱动载体20送入烘箱内，以便于烘箱对多个托盘30上的电池500同时进行干燥处理。
42.请参考图1至图3、图6和图7，本技术提出一种托盘输送机构1，应用于电池干燥系统中，托盘输送机构1包括载体20、多个托盘30以及输送机构10，载体20具有一容置空间21，多个托盘30可设于容置空间21内，托盘30用于放置多个电池500，输送机构10包括支撑组件100，载体20可设于输送机构10中，同时支撑组件100设于载体20的外侧，支撑组件100可沿竖直方向移动，容置空间21内的任一托盘30可沿第一方向y1移动并设于支撑组件100上，支撑组件100上的一托盘30可沿第二方向y2移动并设于容置空间21内，第一方向y1与第二方向y2相反，第一方向y1或第二方向y2垂直于竖直方向。
43.在一实施例中，当载体20设于输送机构10中时，支撑组件100设于载体20的外侧，
支撑组件100可沿竖直方向移动，以调整支撑组件100相对于载体20的高度，使得操作者可根据需求将容置空间21内的任一托盘30沿第一方向y1移动并设于支撑组件100上，操作者能够直接在支撑组件100上进行上料或下料，当完成上料或下料后，便可将支撑组件100上的托盘30沿第二方向y2移动并设于容置空间21内，从而快速完成上料或下料。
44.值得注意的是，载体20上的托盘30进行电池500上料或下料，传统方法是通过人工卸下容置空间21上的托盘30，完成上料或下料后再装入容置空间21内，因此托盘30数量越多，将托盘30进行电池500上料或下料所花费的时间就越长，影响锂离子电池500生产效率。
45.而在本技术中，载体20上的托盘30不需要拆卸下来再进行电池500上料或下料，而是根据操作者需要将容置空间21内需要上料或下料的托盘30沿第一方向y1移动并设于支撑组件100上，直接在支撑组件100上进行上料或下料，完成上料或下料后，便可将支撑组件100上的托盘30沿第二方向y2移动并设于容置空间21内，从而快速完成上料或下料，如此，便可节省电池500上料或下料所花费的时间，使得锂离子电池500生产效率大大提高。
46.请参考图6和图7，为了更好地将托盘30沿第一方向y1或第二方向y2移动，在一实施例中，支撑组件100用于驱使容置空间21内的任一托盘30沿第一方向y1移动并设于支撑组件100上，或驱使支撑组件100上的一托盘30沿第二方向y2移动并设于容置空间21内。支撑组件100在载体20外侧设有传送结构(未标记)和锁合结构(未标记)，锁合结构滑动连接于传送结构，每一托盘30朝锁合结构一端均设有卡接结构(未标记)，锁合结构与卡接结构锁合时，传送结构驱使锁合结构沿第一方向y1或第二方向y2移动，同时该卡接结构上连接的托盘30沿第一方向y1或第二方向y2移动。具体的，锁合结构与托盘30的卡接结构锁合时，传送结构驱使该卡接结构上连接的托盘30沿第一方向y1移动并设于支撑组件100上，也可以驱使该卡接结构上连接的托盘30沿第二方向y2移动并设于容置空间21内。
47.请参考图3至图7，在一实施例中，传送结构包括第一传送件111和第二传送件112，第一传送件111与第二传送件112对称设置，任一托盘30可设于第一传送件111和第二传送件112之间，载体20设于输送机构10中时，第一传送件111与第二传送件112分别设于载体20的两侧，锁合结构包括第一锁合件121和第二锁合件122，第一锁合件121滑动连接于第一传送件111朝第二传送件112的一面，第二锁合件122滑动连接于第二传送件112朝第一传送件111的一面，第一锁合件121与第二锁合件122对称设置，第一传送件111和第二传送件112可分别驱使第一锁合件121和第二锁合件122同时沿第一方向y1或第二方向y2移动。
48.请参考图3至图7，为了更好地将托盘30沿第一方向y1或第二方向y2移动，在一实施例中，卡接结构包括沿竖直方向设置的第一卡销31和第二卡销32，第一卡销31相比第二卡销32更靠近第一传送件111，第二卡销32相比第一卡销31更靠近第二传送件112，第一锁合件121包括第一卡扣件1211，第一卡扣件1211设有第一卡槽12111，第一卡槽12111的槽口朝向第一传送件111，第一卡扣件1211可相对于第一传送件111沿第三方向x1移动，以将第一卡销31卡设于第一卡槽12111内，第一卡扣件1211可相对于第一传送件111沿第四方向x2移动，以将第一卡销31脱离于第一卡槽12111内。第二锁合件122包括第二卡扣1221件，第二卡扣1221件设有第二卡槽12211，第二卡槽12211的槽口朝向第二传送件112，第二卡扣1221件可相对于第二传送件112沿第四方向x2移动，以将第二卡销32卡设于第二卡槽12211内，第二卡扣1221件可相对于第二传送件112沿第三方向x1移动，以将第二卡销32脱离于第二卡槽12211内，第三方向x1与第四方向x2相反。具体的，将第一卡槽12111的槽口调整为正对
第一卡销31，第一卡扣件1211相对于第一传送件111沿第三方向x1移动时，以将第一卡销31卡设于第一卡槽12111内；同样的，将第二卡槽12211的槽口调整为正对第二卡销32，第二卡扣1221件相对于第二传送件112沿第四方向x2移动，以将第二卡销32卡设于第二卡槽12211内。当第一卡销31卡设于第一卡槽12111内，且第二卡销32卡设于第二卡槽12211内时，第一传送件111和第二传送件112驱使第一锁合件121和第二锁合件122沿第一方向y1或第二方向y2移动，如此，第一卡销31和第二卡销32上连接的一个托盘30便会随着第一锁合件121和第二锁合件122带动下沿第一方向y1或第二方向y2移动。
49.请参考图3、图6至图9，为了更好地将第一卡销31卡设于第一卡槽12111内，在一实施例中，第一锁合件121包括第一连接件1212和第一复位件1213，第一复位件1213优先为线弹簧，第一连接件1212一侧通过导轨滑动连接于第一卡扣件1211，另一侧滑动连接于第一传送件111，第一复位件1213一端与第一卡扣件1211连接，另一端与第一连接件1212连接，第一传送件111朝第二传送件112一面设有第一推动件1114，第一推动件1114优选为气缸，第一推动件1114的推杆可驱使第一卡扣件1211沿第四方向x2移动，当第一推动件1114的推杆未接触第一卡扣件1211时，第一复位件1213驱使第一卡扣件1211沿第三方向x1移动并复位。
50.请参考图6至图9，为了第一推动件1114更好地驱使第一卡扣件1211沿第四方向x2移动，在一实施例中，第一卡扣件1211设有第一推板12112，第一推动件1114的推杆可推动第一推板12112沿第四方向x2移动，同时第一推板12112带动第一卡扣件1211沿第四方向x2移动。
51.请参考图3、图6至图9，为了更好地将第二卡销32卡设于第二卡槽12211内，在一实施例中，第二锁合件122包括第二连接件1222和第二复位件1223，第二复位件1223优先为线弹簧，第二连接件1222一侧通过导轨滑动连接于第二卡扣1221件，另一侧滑动连接于第二传送件112，第二复位件1223一端与第二卡扣1221件连接，另一端与第二连接件1222连接，第二传送件112朝第一传送件111一面设有第二推动件1124，第二推动件1124优先为气缸，第二推动件1124的推杆可驱使第二卡扣1221件沿第三方向x1移动，当第二推动件1124的推杆未接触第二卡扣1221件时，第二复位件1223驱使第二卡扣1221件沿第四方向x2移动并复位。
52.请参考图6至图9，为了第二推动件1124更好地驱使第二卡扣1221件沿第三方向x1移动，在一实施例中，第二卡扣1221件设有第二推板12212，第二推动件1124的推杆可推动第二推板12212沿第三方向x1移动，同时第二推板12212带动第二卡扣1221件沿第三方向x1移动。
53.请参考图4、图5、图8和图9，为了更好地将托盘30沿第一方向y1或第二方向y2移动，在一实施例中，第一传送件111包括第一支撑板1111、第一传送带1112以及第一导轨1113，第二传送件112包括第二支撑板1121、第二传送带1122以及第二导轨1123，第二支撑板1121与第一支撑板1111对称设置，第一传送带1112设于第一支撑板1111朝第二支撑板1121的一面，第二传送带1122设于第二支撑板1121朝第一支撑板1111的一面，第一导轨1113设于第一支撑板1111朝第二支撑板1121的一面，且第一导轨1113与第一支撑板1111相邻，第二导轨1123设于第二支撑板1121朝第一支撑板1111的一面，第一连接件1212设于第一传送带1112上，第一传送带1112可驱使第一连接件1212沿第一导轨1113的长度方向移
动，以将第一锁合件121沿第一方向y1或第二方向y2移动；同样的，第二连接件1222设于第二传送带1122上，且第二连接件1222与第二导轨1123滑动连接，第二传送带1122可驱使第二连接件1222沿第二导轨1123的长度方向移动，以将第二锁合件122沿第一方向y1或第二方向y2移动。
54.请参考图3、图6和图7，在一实施例中，第一支撑板1111靠近载体20一端设有第一驱动件1115，第一驱动件1115优选为步进电机，第一驱动件1115与第一传送带1112传动连接，用于驱动第一传送带1112转动；第二支撑板1121靠近载体20一端设有第二驱动件1125，第二驱动件1125优选为步进电机，第二驱动件1125与第二传送带1122传动连接，用于驱动第二传送带1122转动。
55.请参考图3、图6、图7和图11，为了更好地将第一卡销31卡设于第一卡槽12111内，以及第二卡销32卡设于第二卡槽12211内，在一实施例中，支撑组件100具有第一工作位(未标记)、第二工作位(未标记)，第一工作位相对于第二工作位更靠近载体20，当第一锁合件121沿第二方向y2移动并经第二工作位时，第一推动件1114的推杆驱使第一卡扣件1211沿第四方向x2移动，同时第一锁合件121持续沿第二方向y2移动至第一工作位，以便于第一推动件1114的推杆未接触第一卡扣件1211时，第一复位件1213驱使第一卡扣件1211沿第三方向x1移动，以将第一卡销31卡设于第一卡槽12111内；同样的，当第二锁合件122沿第二方向y2移动并经第二工作位时，第二推动件1124的推杆驱使第二卡扣1221件沿第三方向x1移动，同时第二锁合件122持续沿第二方向y2移动至第一工作位，以便于第二推动件1124的推杆未接触第一卡扣件1211时，第二复位件1223驱使第二卡扣1221件沿第四方向x2移动，以将第二卡销32卡设于第二卡槽12211内。
56.请参考图8和图9，为了更好地将第一卡销31卡设于第一卡槽12111内，以及第二卡销32卡设于第二卡槽12211内，在一实施例中，第一支撑板1111设有第一光电传感模块113、第二光电传感模块114，第一光电传感模块113相对于第二光电传感模块114更靠近载体20，第一锁合件121在第一连接件1212处设有感应部12113，当第一锁合件121沿第二方向y2移动并经第二工作位时，感应部12113触发第二光电传感模块114，使得第一推动件1114的推杆驱使第一卡扣件1211沿第四方向x2移动，同时第一锁合件121持续沿第二方向y2移动至第一工作位，感应部12113触发第一光电传感模块113，使得第一推动件1114复位，即第一推动件1114的推杆沿第三方向x1移动，即第一推动件1114的推杆未接触第一卡扣件1211，使得第一复位件1213驱使第一卡扣件1211沿第三方向x1移动，以将第一卡销31卡设于第一卡槽12111内；同样的，当第二锁合件122沿第二方向y2移动并经第二工作位时，感应部12113触发第二光电传感模块114，使得第二推动件1124的推杆驱使第二卡扣1221件沿第三方向x1移动，同时第二锁合件122持续沿第二方向y2移动至第一工作位，感应部12113触发第一光电传感模块113，使得第二推动件1124复位，即第二推动件1124的推杆沿第四方向x2移动，即第二推动件1124的推杆未接触第二卡扣1221件，使得第二复位件1223驱使第二卡扣1221件沿第四方向x2移动，以将第二卡销32卡设于第二卡槽12211内。
57.值得注意的是，第一锁合件121与第二锁合件122对称设置，并且第一锁合件121是第二锁合件122是同时移动的，即第一锁合件121和第二锁合件122在移动时或停止移动时始终是对称设置。
58.请参考图6至图9，为了更好地将容置空间21内地托盘30设于支撑组件100上，在一
实施例中，支撑组件100具有原点位(未标记)，原点位远离载体20，当第一卡销31卡设于第一卡槽12111内，且第一锁合件121沿第一方向y1移动至原点位时，该第一卡销31上连接的托盘30设于支撑组件100上，以便于外部设备在该托盘30上放置电池500或取出电池500，该外部设备可以是机械手、夹爪等设备。
59.请参考图6至图9，为了更好地将容置空间21内地托盘30设于支撑组件100上，在一实施例中，第一支撑板1111设有第三光电传感模块115，当第一卡销31卡设于第一卡槽12111内，且第一锁合件121沿第一方向y1移动至原点位时，感应部12113触发第三光电传感模块115，使得第一锁合件121和第二锁合件122停止移动，托盘30设于第一支撑板1111和第二支撑板1121之间，以便于外部设备在该托盘30上放置电池500或取出电池500。
60.请参考图10，在一实施例中，载体20设有顶板22、与顶板22相平行的底板23、第一侧板24以及与第一侧板24相平行的第二侧板25，顶板22一端与第一侧板24相连，另一端与第二侧板25相连，底板23一端与第一侧板24相连，另一端与第二侧板25相连，以形成容置空间21。
61.请参考图10，在一实施例中，第一侧板24和第二侧板25的相对一面均设有多个第一辅助轮26，多个第一辅助轮26的径向与第一侧板24相平行，托盘30两侧均设有导轨，托盘30在容置空间21内沿第一方向y1或第二方向y2移动时，该托盘30的两个导轨置于多个第一辅助轮26上，且多个第一辅助轮26同时转动。
62.请参考图7、图9和图10，在一实施例中，第一支撑板1111和第二支撑板1121的相对一面均设有多个第二辅助轮116，多个第二辅助轮116相齐平，支撑组件100可沿竖直方向移动，以使得第二辅助轮116与任一一排第一辅助轮26齐平，此时，其齐平处的托盘30可沿第一方向y1移动并设于支撑组件100上，也可以沿第二方向y2移动并设于容置空间21内。
63.请参考图3，在一实施例中，输送机构10还包括固定架200、第一电机300以及第二电机400，第一支撑板1111和第二支撑板1121均与固定架200沿竖直方向滑动连接，第一电机300通过丝杆驱动第一支撑板1111上下移动，第二电机400通过丝杆驱动第二支撑板1121上下移动，从而使得第一支撑板1111和第二支撑板1121沿竖直方向移动，即支撑组件100可沿竖直方向移动，以调整支撑组件100相对于载体20的高度。
64.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。