一种基于VR的智慧消防远程交互装置的制作方法

一种基于vr的智慧消防远程交互装置
技术领域
1.本实用新型属于消防技术领域，特别是涉及一种基于vr的智慧消防远程交互装置。


背景技术：

2.智慧消防是一种先进的解决方案，与传统消防相比，注重打通各系统间的信息孤岛、提升感知预警能力和应急指挥智慧能力。
3.通过更早发现、更快处理，将火灾风险和影响降到最低。vr即虚拟现实技术，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对vr技术的需求日益旺盛。vr技术与消防的结合使用，是现有技术中一种不仅能够及时反映火场火情，而且能够及时对火场进行灭火操控，消防员通过vr技术控制消防机器人进入火灾现场，能够及时的针对火情进行灭火作业，不需要求救人员进入危险的火灾场景中，提高救火人员的安全性。
4.现有的消防机器人控制大都是通过带显示屏的控制箱进行操作，此外，虽然能够进行简单的机器人操作，但是，在实际使用时由于简单的通过摄像头进行信息的传递，不能全面掌控进入火灾现场的消防机器气人的工作环境，信息传递不仅不全面而且不及时，不利于消防机器人在火灾现场进行灭火作业。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于vr的智慧消防远程交互装置，通过设置与配合消防员使用的操控台、vr眼镜和显示屏，并在操控台上设置控制面板、遥控手柄等用于操控灭火机器人的结构，能够直接及时的将信息反馈给操控机器人的消防员，便于消防员掌控火灾场景和机器人的灭火状况。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种基于vr的智慧消防远程交互装置，包括移动底座和支撑架，所述支撑架一侧通过螺栓固定有固定板，所述支撑架上转动连接有若干导辊，若干所述导辊外表面上传动连接有传动带，其中一所述导辊一端固定有传动轮；
8.所述固定板顶部固定有两关于支撑架对称设置的方形套管，所述方形套管顶部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定有支撑板，所述支撑板顶部两侧固定有放置箱，其中一所述放置箱内部放置有vr眼镜，所述支撑板顶部且位于两所述放置箱之间的位置上固定有显示屏；
9.所述支撑板朝向支撑架的一侧固定有延伸板，所述延伸板上套设有滑套，所述滑套远离支撑板的一端固定有操控台，所述操控台中间位置固定有控制面板，所述操控台顶
部且位于控制面板两侧的位置均固定有遥控手柄。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座顶部固定有蓄电池、控制箱和速度传感器，所述速度传感器通过皮带与传动轮传动连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架顶部端面固定有一面开口的护栏，所述支撑板顶部通过固定杆固定有位于显示屏正上方的防护罩。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方形套管一表面靠近顶部的位置贯穿有紧固螺栓，所述紧固螺栓位于方形套管内部的一端与支撑杆接触。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述延伸板上固定有贯穿滑套的外螺纹杆，所述外螺纹杆位于滑套外部的一端螺纹连接有锁紧螺母，所述滑套上开设有与外螺纹杆配合的导槽。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过佩戴vr眼镜的消防员在传动带上行走，驱动传动带带动导辊转动，进而通过皮带带动速度传感器，将消防员的行走速度通过控制箱处理后传送给处于火灾现场的机器人以控制机器人的行走，同时，通过处于操控台上的控制面板、遥控手柄控制机器人转向和喷水灭火，不仅能够及时的掌控机器人所处火场的环境，及时的将火灾现场情况反馈给消防员，在消防员的控制下处于火灾中的消防机器人进行灭火，完成信息的交互，提高灭火效率，保证消防员的人身安全。
16.2、本实用新型通过设置在支撑板顶部的显示屏能够将消防机器人和消防员观测到的信息反馈出，便于外界的人员观测和掌控火灾现场情况，分析火灾现场，提供处理火灾的指导与建议。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种基于vr的智慧消防远程交互装置的结构示意图。
20.图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
21.图3为本实用新型的背面结构示意图。
22.图4为本实用新型的主视图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1-移动底座，2-支撑架，3-固定板，4-导辊，5-传动带，6-传动轮，7-方形套管，8-支撑杆，9-支撑板，10-放置箱，11-vr眼镜，12-显示屏，13-延伸板，14-滑套，15-操控台，16-控制面板，17-遥控手柄，18-蓄电池，19-控制箱，20-速度传感器，21-皮带，22-护栏，23-防护罩，24-紧固螺栓，25-外螺纹杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.具体实施例一：
27.请参阅图1-4所示，本实用新型为一种基于vr的智慧消防远程交互装置，包括移动底座1和支撑架2，支撑架2一侧通过螺栓固定有固定板3，支撑架2上转动连接有若干导辊4，若干导辊4外表面上传动连接有传动带5，其中一导辊4一端固定有传动轮6。
28.固定板3顶部固定有两关于支撑架2对称设置的方形套管7，方形套管7顶部滑动连接有支撑杆8，支撑杆8顶部固定有支撑板9，支撑板9顶部两侧固定有放置箱10，其中一放置箱10内部放置有vr眼镜11，支撑板9顶部且位于两放置箱10之间的位置上固定有显示屏12；支撑板9朝向支撑架2的一侧固定有延伸板13，延伸板13上套设有滑套14，滑套14远离支撑板9的一端固定有操控台15，操控台15中间位置固定有控制面板16，操控台15顶部且位于控制面板16两侧的位置均固定有遥控手柄17。
29.移动底座1顶部固定有蓄电池18、控制箱19和速度传感器20，速度传感器20通过皮带21与传动轮6传动连接。
30.佩戴vr眼镜的消防员在传动带5上行走，驱动传动带5带动导辊4转动，进而通过皮带21带动速度传感器20，将消防员的行走速度通过控制箱19处理后传送给处于火灾现场的机器人以控制机器人的行走，同时，通过处于操控台15上的控制面板16、遥控手柄17控制机器人转向和喷水灭火，不仅能够及时的掌控机器人所处火场的环境，及时的将火灾现场情况反馈给消防员，在消防员的控制下处于火灾中的消防机器人进行灭火，完成信息的交互，提高灭火效率，保证消防员的人身安全。
31.具体实施例二：
32.在具体实施例一的基础上，本实施例的不同点在于：
33.如图1-4所示，方形套管7一表面靠近顶部的位置贯穿有紧固螺栓24，紧固螺栓24位于方形套管7内部的一端与支撑杆8接触。延伸板13上固定有贯穿滑套14的外螺纹杆25，外螺纹杆25位于滑套14外部的一端螺纹连接有底端抵紧在滑套14上的锁紧螺母，滑套14上开设有与外螺纹杆25配合的导槽。能够根据使用者的身高调整支撑板9的高度，能够伸缩长短的延伸板13、滑套14，方便使用者操控使用，提高使用便利性。
34.具体实施例三：
35.在具体实施例二的基础上，本实施例的不同点在于：
36.如图1-4所示，支撑架2顶部端面固定有一面开口的护栏22，支撑板9顶部通过固定杆固定有位于显示屏12正上方的防护罩23。护栏22用于保护在传动带5上行走的消防人员，提高使用时的安全性；通过设置在显示屏12上的防护罩23能够对显示屏12进行良好的保护。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。