用于充电系统的热监测服务的制作方法

1.本文的主题总体涉及用于移动装置的充电系统。


背景技术：

2.诸如自主移动机器人的移动装置可在环境中移动以执行任务。然而，移动装置需要不时地再充电。移动装置被放回到充电装置，以向移动装置供电并对移动装置的电池再充电。在充电过程中，部件的温度升高，可能会过热。部件的过热可能导致部件的损坏或快速恶化，比如触头的电镀。
3.仍需要一种改进的充电系统。


技术实现要素：

4.该解决方案由一种使用充电部件对移动装置充电的充电装置提供，该充电装置包括电力连接器和热监测装置。电力连接器包括在前部和后部之间延伸的壳体，该壳体具有在前部和后部之间延伸的端壁。壳体包括在前部和后部之间延伸穿过其中的电力触头通道，电力触头容纳在其中。壳体包括配置为引导移动装置和充电部件之间的配合的引导构件。热监测装置耦合到壳体的端壁。热监测装置包括基板、安装到基板的配合连接器以及安装到基板的温度传感器。温度传感器电连接到定位成紧邻至少一个电力触头的配合连接器，使得温度传感器与电力触头热连通，用于监测电力触头的温度。
附图说明
5.现在将参考附图通过举例的方式描述本发明，其中：
6.图1示出了根据示例性实施例的用于对移动装置充电的充电系统。
7.图2示出了根据示例性实施例的充电系统，包括根据示例性实施例的供应充电装置和移动充电装置。
8.图3是根据示例性实施例的移动充电装置的正面透视图。
9.图4是根据示例性实施例的供应充电装置的正面透视图。
10.图5是根据示例性实施例的移动充电装置的后视分解图。
11.图6是根据示例性实施例的供应充电装置的后视分解图。
12.图7是根据示例性实施例的供应充电装置的后视图。
13.图8是根据示例性实施例的供应充电装置的一部分的俯视图。
14.图9是根据示例性实施例的供应充电装置的热监测装置的顶部透视图。
15.图10是根据示例性实施例的供应充电装置的热监测装置的底部透视图。
16.图11是根据示例性实施例的供应充电装置的一部分的顶部透视图，示出了热监测装置。
17.图12是根据示例性实施例的供应充电装置的一部分的顶部透视图，示出了热监测装置。
18.图13是根据示例性实施例的移动充电装置的后视图。
19.图14是根据示例性实施例的移动充电装置的一部分的俯视图。
20.图15是根据示例性实施例的移动充电装置的热监测装置的顶部透视图。
21.图16是根据示例性实施例的移动充电装置的热监测装置的底部透视图。
22.图17是根据示例性实施例的移动充电装置的一部分的顶部透视图，示出了热监测装置。
23.图18是根据示例性实施例的移动充电装置的一部分的顶部透视图，示出了热监测装置。
具体实施方式
24.在一实施例中，提供了一种使用充电部件对移动装置充电的充电装置，该充电装置包括电力连接器和热监测装置。电力连接器包括在前部和后部之间延伸的壳体，该壳体具有在前部和后部之间延伸的端壁。壳体包括在前部和后部之间延伸穿过其中的电力触头通道，电力触头容纳在其中。壳体包括配置为引导移动装置和充电部件之间的配合的引导构件。热监测装置耦合到壳体的端壁。热监测装置包括基板、安装到基板的配合连接器以及安装到基板的温度传感器。温度传感器电连接到定位成紧邻至少一个电力触头的配合连接器，使得温度传感器与电力触头热连通，用于监测电力触头的温度。
25.在一实施例中，提供了一种充电系统，其包括移动充电装置和供应充电装置。移动充电装置包括接收器电力连接器，其具有在前部和后部之间延伸的接收器壳体并且具有配置为安装到移动装置的主体的接收器凸缘。接收器壳体具有从接收器凸缘向后延伸穿过移动装置主体中的主体切口的接收器基座。接收器壳体包括延伸穿过接收器基座的接收器电力触头通道。接收器壳体包括具有开口的漏斗，在开口和接收器基座处的插座之间具有成角度的引导壁。接收器电力连接器包括容纳在延伸到插座中的接收器电力触头通道中的接收器电力触头。供应充电装置包括供应电力连接器，其具有在前部和后部之间延伸的供应壳体，该供应壳体具有配置为安装到充电部件的面板的供应凸缘。供应壳体具有从供应凸缘向后延伸穿过面板中的面板切口的供应基座。供应壳体包括延伸穿过供应基座的供应电力触头通道。供应壳体包括从凸缘向前延伸的引导构件，其通过开口容纳在接收器壳体的漏斗中，以相对于移动充电装置定位供应充电装置。供应电力连接器包括容纳在供应电力触头通道中的供应电力触头。供应电力连接器的配合端容纳在插座中，使得供应电力触头与接收器电力触头配合。充电系统包括耦合到接收器壳体的接收器基座或供应壳体的供应基座的热监测装置。该热监测装置包括基板、安装到基板的配合连接器以及安装到基板的温度传感器。温度传感器电连接到配合连接器，并定位成紧邻对应的接收器电力触头或供应电力触头，用于监测接收器电力触头或供应电力触头的温度。
26.在一实施例中，提供了一种自主移动装置，其包括可相对于供应充电装置移动以执行任务并返回到供应充电装置以对自主移动装置再充电的移动主体以及安装到移动主体的移动充电装置。移动充电装置与供应充电装置配合，以对自主移动装置再充电。移动充电装置包括接收器电力连接器，其具有在前部和后部之间延伸的接收器壳体。接收器电力连接器在前部具有配合端。接收器壳体具有安装到移动主体的接收器凸缘和从接收器凸缘向后延伸穿过移动主体中的主体切口的接收器基座。接收器壳体包括延伸穿过接收器基座
的接收器电力触头通道。接收器壳体包括具有开口的漏斗，在开口和接收器基座处的插座之间具有成角度的引导壁。接收器电力连接器包括容纳在延伸到插座中的接收器电力触头通道中的接收器电力触头。移动充电装置耦合到接收器壳体的接收器基座。热监测装置包括基板、安装到基板的配合连接器以及安装到基板的温度传感器。温度传感器电连接到配合连接器。温度传感器定位成紧邻至少一个接收器电力触头，使得温度传感器与接收器电力触头热连通，用于监测接收器电力触头的温度。
27.图1示出了根据示例性实施例的用于对移动装置12充电的充电系统10。充电系统10包括供应充电装置20和移动充电装置30。移动充电装置30设置在移动装置12上。供应充电装置20设置在充电部件14上。充电部件14可被固定，比如固定到墙壁或面板16上。在其他各种实施例中，充电部件14可以是可移动充电部件，比如充电站。充电部件14可以设置在固定位置的房间或建筑物中，并且移动装置12可以与充电部件14分离并返回到充电部件14以对移动装置12再充电。供应充电装置20从电源40接收电力，比如经由在电源40和供应充电装置20之间布线的电力线42。
28.在示例性实施例中，移动装置12是自主移动装置，其可在环境中移动以执行任务并返回到供应充电装置20以对自主移动装置12充电。例如，移动充电装置30可以与供应充电装置20配合，以对移动装置12再充电。在各种实施例中，移动装置12可以是移动机器人，比如用于在工厂、酒店、商店或其他环境中执行任务。例如，移动机器人可以用于扫描货架上的物品，将物品从一个位置运送到另一个位置，或者执行其他任务。移动充电装置30安装到移动装置12的主体18上。在各种实施例中，移动充电装置30可以相对于主体18具有有限的浮动运动量，以在配合期间相对于供应充电装置20对准移动充电装置30。
29.在示例性实施例中，当移动装置12通过相对于面板16移动或浮动而返回充电部件14时，供应充电装置20能够调节移动充电装置30的未对准，以将供应充电装置20与移动充电装置30对准。供应充电装置20可以允许相对于面板16大约10mm或更大的浮动运动。
30.在示例性实施例中，供应充电装置20包括具有供应电力触头52的供应电力连接器50，供应电力触头52配置为电连接到移动充电装置30以对移动装置12充电。在示例性实施例中，供应充电装置20包括热监测装置60，用于监测一个或多个供应电力触头52的温度，比如防止部件过热或部件损坏。例如，热监测装置60可以包括用于感测供应电力触头52的温度的温度传感器。可以基于来自热监测装置60的输入来控制供应充电装置20。例如，如果所感测的温度超过阈值温度，则充电过程可以停止。在其他各种实施例中，可以减小充电速率，比如降低充电电流或电压以减小供应电力触头52的温度。
31.在示例性实施例中，移动充电装置30包括接收器电力连接器70，其具有接收器电力触头72，该接收器电力触头72配置为电连接到供应电力触头52以对移动装置12充电。在示例性实施例中，移动充电装置30包括热监测装置80，用于监测一个或多个接收器电力触头72的温度，比如防止部件过热或部件损坏。例如，热监测装置80可以包括用于感测接收器电力触头72的温度的温度传感器。可以基于来自热监测装置80的输入来控制移动充电装置30。例如，如果所感测的温度超过阈值温度，则充电过程可以停止。在其他各种实施例中，可以减小充电速率，比如降低充电电流或电压以减小接收器电力触头72的温度。
32.图2示出了根据示例性实施例的充电系统100，包括供应充电装置200和移动充电装置300。图3是根据示例性实施例的移动充电装置300的正面透视图。图4是根据示例性实
施例的供应充电装置200的正面透视图。
33.充电系统100用于使用充电部件104对移动装置102充电。移动充电装置300设置在移动装置102上，并且包括配置为与供应充电装置200配合的配合端302。供应充电装置200设置在充电部件104上，并且包括配置成与移动充电装置300配合的配合端202。供应充电装置200耦合到充电部件104的面板106(图2)。移动充电装置300耦合到移动装置102的主体108(图2)。移动装置102配置成与充电部件104分离，并返回到充电部件104以对移动装置102再充电。移动充电装置300在耦合到供应充电装置200时从其接收电力。
34.在示例性实施例中，供应充电装置200包括热监测装置500，用于监测供应充电装置的供应电力触头的温度，以防止部件过热或部件损坏。例如，热监测装置500可以包括用于感测供应电力触头的温度的温度传感器。可以基于来自热监测装置500的输入来控制供应充电装置200。例如，如果所感测的温度超过阈值温度，则充电过程可以停止。在其他各种实施例中，可以减小充电速率，比如降低充电电流或电压以减小供应电力触头的温度。
35.在示例性实施例中，移动充电装置300包括热监测装置600，用于监测接收器电力触头的温度，以防止部件过热或部件损坏。例如，热监测装置600可以包括用于感测接收器电力触头的温度的温度传感器。可以基于来自热监测装置600的输入来控制移动充电装置300。例如，如果所感测的温度超过阈值温度，则充电过程可以停止。在其他各种实施例中，可以减小充电速率，比如降低充电电流或电压以减小接收器电力触头的温度。
36.参考图3，移动充电装置300包括具有接收器壳体312的接收器电力连接器310。接收器壳体312具有接收器凸缘314，其配置为安装到移动装置102的主体108。接收器壳体312具有接收器基座316，其包括保持接收器电力触头320的接收器电力触头通道318。在图示的实施例中，接收器电力触头320被图示为针式触头；然而，在替代实施例中可以使用其他类型的电力触头，比如叶片、插座、弹性梁等。接收器壳体312包括保持接收器信号触头324的接收器信号触头通道322。然而，在替代实施例中，接收器电力连接器310可以设置成没有接收器信号触头324。
37.接收器壳体312包括引导特征330，以引导移动充电装置300与供应充电装置200的配合。在示例性实施例中，引导特征330包括具有开口334的漏斗332。漏斗332在开口334和接收器基座316处的插座338之间具有成角度的引导壁336。接收器电力触头320延伸到插座338中，用于与供应充电装置200配合。引导壁336引导供应充电装置200和移动充电装置300与移动装置102返回到充电部件104的对准。漏斗332适应水平未对准(例如来自任一侧的未对准)且适应竖直未对准(例如来自上方或下方的未对准)。
38.参考图4，供应充电装置200包括具有供应壳体212的供应电力连接器210。供应壳体212具有配置为安装到面板106的供应凸缘214。供应壳体212包括接收供应电力触头220的供应电力触头通道218。供应壳体212包括接收供应信号触头224的供应信号触头通道222。在图示的实施例中，供应电力触头220被图示为插座触头；然而，在替代实施例中可以使用其他类型的电力触头，比如插脚、叶片、弹性梁等。供应电力触头220和供应信号触头224配置成当移动充电装置300与供应充电装置200配合时电连接到接收器电力触头320和接收器信号触头324。
39.供应壳体212包括从凸缘214向前延伸的引导构件230。引导构件230配置为通过开口334容纳在接收器壳体312的漏斗332中，以相对于移动充电装置300定位供应充电装置
200。在示例性实施例中，引导构件230包括鼻部232和在鼻部232和凸缘214之间延伸的锥体234。鼻部232配置为容纳在插座338中。
40.图5是根据示例性实施例的移动充电装置300的后视分解图。在示例性实施例中，接收器壳体312是多件式壳体。例如，接收器壳体312包括外壳体340和容纳在外壳体340的腔344中的内壳体342。在替代实施例中，接收器壳体312是单件式壳体。壳体312在前部346和后部348之间延伸。配合端302设置在接收器壳体312的前部346。接收器基座316从接收器凸缘314向后延伸到接收器壳体312的后部348。在所示实施例中，接收器信号触头324是弹簧触头；然而，在替代实施例中可以使用其他类型的触头。
41.接收器基座316将内壳体342容纳在接收器基座316的腔344中。内壳体342保持接收器电力触头320。电力线326从接收器电力触头320和内壳体342延伸。在示出的实施例中，接收器电力触头320配置为侧面装载到内壳体342中的相应触头通道中，比如通过内壳体342的顶侧和/或底侧。在替代实施例中，接收器电力触头320可以端部装载到内壳体342中，比如通过内壳体342的后端。在示例性实施例中，锁定装置328用于将接收器电力触头320锁定在内壳体342中和/或将内壳体342锁定在外壳体340或其他安装结构中。带有装载在其中的接收器电力触头320和从其延伸的电力线326的内壳体342配置为后部装载到接收器基座316的腔344中。锁定装置328然后耦合到接收器基座316，以将内壳体342锁定在腔344中，并将接收器电力触头320锁定在内壳体342中。
42.热监测装置600配置为安装到接收器壳体312，比如内壳体342。热监测装置600包括温度传感器602，用于监测接收器电力触头320的温度，以防止部件过热或部件损坏。热监测装置600可以包括单个温度传感器602或多个温度传感器602。在各种实施例中，热监测装置600可以监测接收器电力触头320之一或多个接收器电力触头320的温度。
43.图6是根据示例性实施例的供应充电装置200的后视分解图。在示例性实施例中，供应壳体212是多件式壳体。例如，供应壳体212包括外壳体240和容纳在外壳体240的腔244中的内壳体242。在替代实施例中，供应壳体212是单件式壳体。壳体212在前部246和后部248之间延伸。配合端202设置在供应壳体212的前部246。供应基部216从供应凸缘214向后延伸到供应壳体212的后部248。在所示实施例中，供应信号触头224是弹簧触头；然而，在替代实施例中可以使用其他类型的触头。
44.供应基座216在供应基座216的腔244中接收内壳体242。内壳体242保持供应电力触头220。电力线226从供应电力触头220和内壳体242延伸。在示出的实施例中，供应电力触头220配置为侧面装载到内壳体242中的相应触头通道中，比如通过内壳体242的顶侧和/或底侧。在替代实施例中，供应电力触头220可以端部装载到内壳体242中，比如通过内壳体242的后端。在示例性实施例中，锁定装置228用于将供应电力触头220锁定在内壳体242中和/或将内壳体242锁定在外壳体240或其他安装结构中。具有装载在其中的供应电力触头220和从其延伸的电力线226的内壳体242配置为后部装载到供应基座216的腔244中。锁定装置228然后耦合到供应基座216，以将内壳体242锁定在腔244中，并将供应电力触头220锁定在内壳体242中。
45.在示例性实施例中，供应充电装置200包括定位弹簧236，其配置成联接到供应壳体212。定位弹簧236配置为耦合到面板106，以允许供应壳体212相对于面板106移动。例如，供应壳体212可以相对于面板106具有有限的浮动运动量，以与移动充电装置300(如图5所
示)配合。供应壳体212是可移动的，以适应移动充电装置300相对于供应充电装置200的未对准。
46.热监测装置500配置为安装到供应壳体212，比如内壳体242。热监测装置500包括温度传感器502，用于监测供应电力触头220的温度，以防止部件过热或部件损坏。热监测装置500可以包括单个温度传感器502或多个温度传感器502。在各种实施例中，热监测装置500可以监测供应电力触头220之一或多个供应电力触头220的温度。
47.图7是根据示例性实施例的供应充电装置200的后视图。图7示出了耦合到壳体212的热监测装置500，用于监测供应电力触头220的温度。内壳体242示出在外壳体240的腔244中。
48.图8是根据示例性实施例的供应充电装置200的一部分的俯视图。图8示出了容纳在诸如内壳体242的供应壳体212的供应电力触头通道218中的供应电力触头220。热监测装置500耦合到内壳体242，用于监测供应电力触头220的温度。
49.壳体212(例如内壳体242)包括在前部246和后部248之间延伸的第一侧250和第二侧252。壳体212包括在侧面250、252之间以及前部246和后部248之间延伸的第一端壁254和第二端壁256。第一端壁254可以是顶部，第二端壁256可以是底部。在各种实施例中，端壁254包括平垫258。热监测装置500耦合到端壁254，比如在垫258处。
50.在示例性实施例中，供应电力触头通道218包括在端壁254处敞开的开口，以接收供应电力触头220。在各种实施例中，供应电力触头通道218位于侧面250、252附近。在各种实施例中，第二端壁256可以包括通向至少一个供应电力触头通道218的开口。这种供应电力触头通道218可以大致位于侧面250、252之间的中心。在替代实施例中，供应电力触头通道218的其他位置也是可能的。供应电力触头通道218可以包括定位特征260，用于将供应电力触头220定位在供应电力触头通道218中。例如，定位特征260可以是接收供应电力触头220的凸缘262的狭槽或通道，以将供应电力触头220轴向定位在供应电力触头通道218中。
51.在示例性实施例中，壳体242包括位于端壁254处的热监测装置凹座270，其容纳热监测装置500。热监测装置凹座270可以位于后部248。热监测装置500可以从热监测装置凹座270延伸到壳体242的后部248的后方。在示例性实施例中，壳体242包括热监测装置凹座270中的定位柱272，用于将热监测装置500定位在热监测装置凹座270内。在替代实施例中，可以使用其他类型的定位特征。例如，形成热监测装置凹座270的肩部或壁可用于将热监测装置500定位在热监测装置凹座270中。在示例性实施例中，壳体242包括开口274，比如在端壁254、256之间，其配置成接收锁定装置228(如图6所示)。
52.图9是根据示例性实施例的热监测装置500的顶部透视图。图10是根据示例性实施例的热监测装置500的底部透视图。热监测装置500包括基板504、安装到基板504的配合连接器506以及安装到基板504的温度传感器502。在示例性实施例中，温度传感器502经由电路迹线、垫、通孔等电连接到配合连接器506。
53.基板504包括上表面510和下表面512。基板504在前部514和后部516之间延伸。温度传感器502比如通过基板504电连接到配合连接器506。在各种实施例中，基板504可以包括电路板。在示例性实施例中，基板504包括定位开口520，其配置成接收定位柱272(如图8所示),以将基板504定位在热监测装置凹座270内。在示例性实施例中，基板504包括锁定开口522，其配置为接收锁定装置228(如图6所示)。锁定开口522配置成与壳体242中的开口
274对准。
54.在各种实施例中，温度传感器502可以耦合到下表面512。例如，温度传感器502可以焊接到基板504的下表面512上的垫。然而，在替代实施例中，温度传感器502可以通过其他方式机械和电连接比如压配合到基板504。在各种实施例中，温度传感器502可以是热敏电阻。然而，在替代实施例中可以使用其他类型的温度传感器。
55.配合连接器506配置成与电连接器530(图9中示意性示出)配合，比如插头连接器、插座连接器等。电连接器530可以连接到控制系统532，比如通过电缆或电线。控制系统532用于监测温度，比如用于控制充电操作。控制系统532可用于基于来自热监测装置500的输入比如感测到的温度或温度变化来控制供应充电装置200。例如，如果所感测的温度超过阈值温度，则充电过程可以停止。在其他各种实施例中，可以减小充电速率，比如降低充电电流或电压以减小供应电力触头220的温度。
56.在各种实施例中，配合连接器506可以耦合到上表面510。例如，配合连接器506可以焊接到基板504的上表面510上的垫。然而，在替代实施例中，配合连接器506可以通过其他方式机械和电连接比如压配合到基板504。可选地，可以提供多个配合连接器506，比如每个温度传感器502一个。在示例性实施例中，配合连接器506包括保持触头542的壳体540。触头542可以是针式触头、插座式触头或其他类型的触头，比如弹性梁。在替代实施例中，配合连接器506可以不具有壳体540，而不是具有保持在壳体540中的触头542，比如包括配置为电连接到电连接器的触头542。
57.图11是根据示例性实施例的供应充电装置200的一部分的顶部透视图，示出了准备安装到壳体242的热监测装置500。图12是根据示例性实施例的供应充电装置200的一部分的顶部透视图，示出了耦合到壳体242的热监测装置500。
58.在示例性实施例中，壳体242包括位于供应电力触头220附近的温度传感器通道280。温度传感器通道280接收相应的温度传感器502。当位于温度传感器通道280中时，温度传感器502定位成紧邻供应电力触头220。在示例性实施例中，温度传感器通道280在端壁254处向热监测装置凹座270敞开。温度传感器通道280可以向供应电力触头通道218敞开，以感测供应电力触头220的温度。在各种实施例中，温度传感器502热耦合到供应电力触头220，比如通过直接热耦合或间接热耦合。在各种实施例中，温度传感器502通过温度传感器通道280和供应电力触头通道218之间的空气间接热耦合到供应电力触头。
59.图13是根据示例性实施例的移动充电装置300的后视图。图13示出了耦合到壳体312的热监测装置600，用于监测接收器电力触头320的温度。内壳体342示出在外壳体340的腔344中。
60.图14是根据示例性实施例的移动充电装置300的一部分的俯视图。图14示出了容纳在接收器壳体312(比如内壳体342)的接收器电力触头通道318中的接收器电力触头320。热监测装置600耦合到内壳体342，用于监测接收器电力触头320的温度。
61.壳体312(例如内壳体342)包括在前部346和后部348之间延伸的第一侧面350和第二侧面352。壳体312包括在侧面350、352之间以及前部346和后部348之间延伸的第一端壁354和第二端壁356。第一端壁354可以是顶部，第二端壁356可以是底部。在各种实施例中，端壁354包括平垫358。热监测装置600耦合到端壁354，比如在垫358处。
62.在示例性实施例中，接收器电力触头通道318包括在端壁354处敞开的开口，以接
收接收器电力触头320。在各种实施例中，接收器电力触头通道318位于侧面350、352附近。在各种实施例中，第二端壁356可以包括通向至少一个接收器电力触头通道318的开口。这种接收器电力触头通道318可以大致位于侧面350、352之间的中心。在替代实施例中，接收器电力触头通道318的其他位置也是可能的。接收器电力触头通道318可以包括定位特征360，用于将接收器电力触头320定位在接收器电力触头通道318中。例如，定位特征360可以是接收接收器电力触头320的凸缘362的狭槽或通道，以将接收器电力触头320轴向定位在接收器电力触头通道318中。
63.在示例性实施例中，壳体342包括在端壁354处的热监测装置凹座370，其容纳热监测装置600。热监测装置凹座370可以位于后部348。热监测装置600可以从热监测装置凹座370向壳体342的后部348的后方延伸。在示例性实施例中，壳体342包括在热监测装置凹座370中的定位柱372，用于将热监测装置600定位在热监测装置凹座370内。在替代实施例中，可以使用其他类型的定位特征。例如，形成热监测装置凹座370的肩部或壁可用于将热监测装置600定位在热监测装置凹座370中。在示例性实施例中，壳体342包括配置成接收锁定装置328(如图6所示)的开口374，比如在端壁354、356之间。
64.图15是根据示例性实施例的热监测装置600的顶部透视图。图16是根据示例性实施例的热监测装置600的底部透视图。热监测装置600包括基板604、安装到基板604的配合连接器606以及安装到基板604的温度传感器602。在示例性实施例中，温度传感器602通过引线、端子迹线等电连接到配合连接器606。
65.基板604包括上表面610和下表面612。基板604在前部614和后部616之间延伸。温度传感器602比如通过基板604电连接到配合连接器606。在各种实施例中，基板604可以包括引线框624，其具有由电介质体628保持的引线626。在各种实施例中，电介质体628可以是包覆成型在引线框624周围的包覆成型体。每根引线626在第一端627和第二端629之间延伸。温度传感器602电连接到引线626的第一端627。例如，引线626的第一端627暴露在电介质体628中的开口或窗口中，并且温度传感器602可以焊接、熔接或以其他方式电连接到引线626。引线626的第二端629设置在配合连接器606处。
66.在示例性实施例中，基板604包括定位开口620，其配置成接收定位柱372(如图14所示),以将基板604定位在热监测装置凹座370内。在示例性实施例中，基板604包括锁定开口622，其配置为接收锁定装置328(如图5所示)。锁定开口622配置成与壳体342中的开口374对准。
67.在各种实施例中，温度传感器602可以耦合到下表面612。例如，温度传感器602可以在基板604的下表面612焊接到引线626。然而，在替代实施例中，温度传感器602可以通过其他方式机械和电连接。在各种实施例中，温度传感器602可以是热敏电阻。然而，在替代实施例中可以使用其他类型的温度传感器。
68.配合连接器606配置成与电连接器630(图15中示意性示出)配合，比如插头连接器、插座连接器等。电连接器630可以连接到控制系统632，比如通过电缆或电线。控制系统632用于监测温度，比如用于控制充电操作。控制系统632可用于基于来自热监测装置600的输入比如感测到的温度或温度变化来控制供应充电装置300。例如，如果所感测的温度超过阈值温度，则充电过程可以停止。在其他各种实施例中，可以减小充电速率，比如降低充电电流或电压以减小接收器电力触头320的温度。
69.在各种实施例中，配合连接器606由电介质体628和引线626的第二端629限定。在其他各种实施例中，配合连接器606可以是耦合到基板604比如上表面610的独立部件。可选地，可以提供多个配合连接器606，比如每个温度传感器602一个。在示例性实施例中，配合连接器606包括可由电介质体628限定的壳体640，保持可由引线626限定的触头642。触头642可以是针式触头、插座式触头或其他类型的触头，比如弹性梁。
70.图17是根据示例性实施例的移动充电装置300的一部分的顶部透视图，示出了准备安装到壳体342的热监测装置600。图18是根据示例性实施例的移动充电装置300的一部分的顶部透视图，示出了耦合到壳体342的热监测装置600。
71.在示例性实施例中，壳体342包括位于接收器电力触头320附近的温度传感器通道380。温度传感器通道380接收相应的温度传感器602。当位于温度传感器通道380中时，温度传感器602定位成紧邻接收器电力触头320。在示例性实施例中，温度传感器通道380在端壁354处向热监测装置凹座370敞开。温度传感器通道380可以向接收器电力触头通道318敞开，以感测接收器电力触头320的温度。在各种实施例中，温度传感器602热耦合到接收器电力触头320，比如通过直接热耦合或间接热耦合。在各种实施例中，温度传感器602通过温度传感器通道380和接收器电力触头通道318之间的空气间接热耦合到接收器电力触头。