电磁力平衡称重传感器的内校装置的制作方法

1.本实用新型属于精密仪器设备技术领域，具体讲就是涉及电磁力平衡称重传感器的内校装置。


背景技术：

2.天平是一种利用杠杆原理制作的衡器，在物质精密称量领域，利用电磁力放大功能能够实现极其精密的物质重量的称量，通常能够以0.01毫克的测量分辨率测量100克称重负载，即精度为千万分之一。
3.中国专利202122037244.5公开了一种电磁力平衡称重传感器，它包括支架，其特征在于：横梁的短侧端通过支点簧片与所述支架的左侧端面连接安装，上定位架的右侧端通过上右单筋簧片装在所述支架上表面上，所述下定位架的右侧端通过下右单筋簧片装在所述支架的底部，所述上定位架的左侧端和下定位架的左侧端利用相对应的上左单筋簧片和下左单筋簧片连接称重立柱对应的上端面和下端面，长吊簧片一端装在所述横梁短侧端的外表面上，另一端装在所述称重立柱上，长吊簧片与所述横梁短侧端的外表面之间装有力矩调节垫块用以调节负载力矩。该电磁力平衡称重传感器提高了称重单元传感器传递到显示位置的反应速度，扩大了称重天平的称量范围，简化了称重天平的结构，降低了加工和组装难度。但是该称重天平的砝码校准装置还是采取传统的校准方式，将砝码另外配置，需要的时候取出砝码放置在托盘上进行校准，但是这种传统的校准方式中，砝码长期使用过程中会有损耗，导致校准精度较低，且校准过程容易受到外界环境因素影响，校准过程复杂，校准结果可靠性和稳定性不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对上述现有的称重天平校准结果可靠性和稳定性不足的缺陷，提供一种电磁力平衡称重传感器的内校装置，采取自动化控制方式实现称重天平砝码的自动化校准，不但简化了校准过程，同时提高了砝码标准的可靠性和稳定性。
5.技术方案
6.为了实现上述技术目的，本实用新型提供的电磁力平衡称重传感器的内校装置，其特征在于：它包括外框，舵机装在所述外框的一侧，凸轮与所述舵机的输出轴连接并能在所述舵机的驱动下转动，所述凸轮与杠杆相对应，所述凸轮转动过程中能够联动所述杠杆摆动，所述杠杆摆动过程中能够带动置于其上的内校砝码在竖直方向上下运动。
7.进一步地，所述内校砝码在竖直方向上下运动过程中能够压迫砝码支撑杆或释放砝码支撑杆。
8.进一步地，所述舵机装在所述外框的外侧面上。
9.进一步地，所述凸轮一端与所述舵机的输出轴连接，另一端通过凸轮轴可转动的装在所述外框内侧面的凸轮安装孔上。
10.进一步地，所述杠杆通过杠杆轴装在所述外框内侧面的杠杆安装孔上。
11.进一步地，所述杠杆上设置有凸轮联动面与所述凸轮的驱动部联动，所述杠杆上设置有砝码安装槽用以放置内校砝码。
12.进一步地，所述内校砝码穿过所述外框上的过孔置于所述杠杆上的砝码安装槽中，所述过孔能够限制所述内校砝码在竖直方向上下运动的位移。
13.进一步地，所述内校砝码上设置有限位槽一，所述砝码支撑杆上与所述限位槽一对应处设置有限位槽二，所述限位槽一和限位槽二相互对应作用能够限制所述内校砝码的前后和左右水平位移。
14.进一步地，所述砝码支撑杆一端装在称重立柱上，另一端与内校砝码对应。
15.有益效果
16.本实用新型提供的电磁力平衡称重传感器的内校装置，利用舵机带动凸轮联动杠杆来进行内校砝码的校准，这种采取自动化控制方式实现称重天平砝码的自动化校准，不但简化了校准过程，避免人工传统方式校准对砝码精度的损害，提高了砝码标准的可靠性和稳定性。
附图说明
17.附图1a是本实用新型实施例的装配图；
18.附图1b是本实用新型实施例的主视图
19.附图2是本实用新型实施例的分解图；
20.附图3是本实用新型实施例中杠杆的产品图；
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”、“常用侧”、“备用侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
25.实施例
26.称重天平传统的校准方式中，砝码长期使用过程中会有损耗，导致校准精度较低，且校准过程容易受到外界环境因素影响，校准过程复杂，校准结果可靠性和稳定性不足。为
了解决这一技术难题，本实施例提供一种电磁力平衡称重传感器的内校装置，它包括外框1，舵机2装在所述外框1的一侧，凸轮3与所述舵机2的输出轴连接并能在所述舵机2的驱动下转动，所述凸轮3与杠杆4 相对应，所述凸轮3转动过程中能够联动所述杠杆4摆动，所述杠杆4摆动过程中能够带动置于其上的内校砝码5在竖直方向上下运动。所述内校砝码5在竖直方向上下运动过程中能够压迫砝码支撑杆6或释放砝码支撑杆6。
27.其中，如附图1a,1b和2所示，所述舵机2装在所述外框1的外侧面上。所述凸轮3一端与所述舵机2的输出轴连接，另一端通过凸轮轴301可转动的装在所述外框1内侧面的凸轮安装孔101上。所述杠杆4通过杠杆轴401装在所述外框1内侧面的杠杆安装孔102上。如附图3所示，所述杠杆4上设置有凸轮联动面402与所述凸轮3的驱动部302联动，所述杠杆4上设置有砝码安装槽403用以放置内校砝码5。所述内校砝码5穿过所述外框1上的过孔103置于所述杠杆4上的砝码安装槽403中，所述过孔103能够限制所述内校砝码5 在竖直方向上下运动的位移。所述内校砝码5上设置有限位槽一501，所述砝码支撑杆6上与所述限位槽一501对应处设置有限位槽二601，所述限位槽一501和限位槽二601相互对应作用能够限制所述内校砝码5的前后和左右水平位移。所述砝码支撑杆6一端装在称重立柱7上，另一端与内校砝码5对应。
28.本实施例的工作过程是：启动舵机2正转一定角度，舵机2转动带动凸轮3 转动，所述凸轮3转动过程中联动所述杠杆4顺时针摆动，所述杠杆4顺时针摆动带动其上放置的内校砝码5在竖直方向向下运动，所述内校砝码5在竖直方向向上运动释放砝码到支撑杆6，实现砝码的加载。当启动舵机2反转一定角度，舵机2转动带动凸轮3转动，所述凸轮3转动过程中联动所述杠杆4逆时针摆动，所述杠杆4逆时针摆动带动其上放置的内校砝码5在竖直方向向上运动，所述内校砝码5在竖直方向向上运动托举砝码离开支撑杆6，实现砝码卸载。同时上抬的杠杆4和外框1上的椭圆边沿一起夹住砝码，起到固定砝码防止砝码松动脱落。这样通过调整舵机2正反转能够调节内校砝码5的位置，实现校准目的。
29.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。