带有用于锁定/解锁支腿的系统的三脚架的制作方法

1.本发明涉及一种用于视听或摄影应用的三脚架。
2.更准确地说，本发明涉及一种三脚架，该三脚架配备有用于支腿的同时锁定和解锁系统。


背景技术：

3.一种用于视听或摄影应用的三脚架，其适用于支撑摄像机或照相机。在执行音频-视频拍摄或摄影服务期间，这些装置需要一个能够将它们保持稳定并处于必要高度的支撑件。
4.为了实现这样的目的，三脚架通常配备有三条支腿，这三条支腿允许约束头部，该头部用于将捕获音频-视频帧或摄影图像的装置支撑到地面，从而将装置稳定地保持在期望的高度。
5.这种已知的三脚架尤其配备有多级支腿。特别地，支腿被分成多个部分或部段，通常是两个、三个或四个，这些部分或部段可在它们之间移动，从而允许调节三脚架的高度。这种支腿通常提供伸缩部段，特别地由在彼此内部滑动的同轴管构成。在其他已知的变型中，这些部段也可以是不同轴的。
6.通常通过解锁每个部段并在达到期望的延伸时再次锁定来实现支腿的延伸。
7.在市场上特别成功的一些已知的三脚架中，例如在同一申请人名下的意大利专利no.102006901465783中描述的三脚架，同一支腿的所有部段可以用一个命令同时锁定或解锁。当定位三脚架所需的时间较短时，这是一个不可否认的优势。
8.尽管这种已知的解决方案对于用户来说特别有利，但是他们仍然不得不单独锁定/解锁三脚架的每条支腿，因此需要时间来操作每条支腿。


技术实现要素：

9.本发明的目的是进一步加快三脚架的支腿的部段的锁定/解锁时间，从而加快它们的定位。
10.本发明的另一个目的是加速三脚架头部的调平。
11.本发明的目的是一种三脚架，其包括连接元件，联接到所述连接元件的至少三个支腿，每个支腿被分成能够相对于彼此滑动的至少两个部段，每个支腿设置有相应的支腿的部段之间的滑动运动的锁定和解锁器件，所述三脚架进一步设置有所述锁定和解锁器件的致动元件，所述三脚架的特征在于，所述致动元件布置在所述连接元件上，包括传动器件，所述传动器件布置在连接元件上，该连接元件连接到所述致动元件和每个支腿的所述锁定/解锁器件，并且所述三脚架被构造成，使得所述传动器件通过作用在所述致动元件上而同时作用在每个支腿的所述锁定/解锁器件上，从而防止/允许每个支腿的所述部段之间的滑动。
12.特别地，根据本发明，所述致动元件能够在所述传动器件上施加扭矩，所述传动器
件进而适于将旋转运动传递到每个支腿的所述锁定/解锁器件。
13.再次根据本发明，所述致动元件可以包括能够与相应的轴一体旋转的旋转元件，特别地，所述旋转元件可以是环形螺母或旋钮或杠杆。
14.依旧根据本发明，所述传动器件可以包括适于传递旋转运动的多个轮件，特别是摩擦轮或齿轮。
15.特别地，根据本发明，所述传动器件可以进一步包括用于在所述轮件之间传递旋转运动的柔性元件，特别地，所述柔性元件可以是带或链。
16.再次根据本发明，所述锁定/解锁器件可以包括锁定元件，特别是楔形止动件，该楔形止动件适于在相应的支腿的至少一个部段上施加摩擦力，以阻止所述支腿的部段之间的滑动运动。
17.优选地，根据本发明，至少对应于每个支腿的第一部段，所述锁定/解锁器件可以提供适于作用在所述锁定元件上的连接杆。
18.此外，根据本发明，当传动器件传递由致动元件施加的旋转运动时，每个连接杆能够沿着其自身的轴线旋转，以作用在所述锁定元件上。
19.再次根据本发明，对应于每个支腿的第一部段布置的第一连接杆可以在第一端部或上端部处具有连接到所述传动器件的传动元件，该传动元件适于将旋转运动从所述传动器件传递到所述第一连接杆，即使当它们布置在不重合的旋转轴线上时，优选地，所述传动元件可以是万向接头或柔性元件。
20.依旧根据本发明，在所述连接杆的与第一端部相反的第二端部或下端部处，所述锁定/解锁器件可以具有螺旋机构，该螺旋机构在旋转时能够作用在所述锁定元件上，以便使所述锁定元件移动远离或移动靠近至少一个部段，从而锁定或解锁该至少一个部段相对于其它部段的滑动运动。
21.特别地，根据本发明，每个支腿可以在两个部段之间提供至少一个第一连结元件，每个连结元件可以为具有侧倾壁的相应的楔形止动件提供壳体。
22.更具体地，根据本发明，所述螺旋机构可以包括滑动螺纹插入件，在所述锁定元件上可以设置座，其中所述螺纹插入件可以适于滑动以使所述锁定元件移位，从而到达在相应的支腿的部段之间的滑动运动的锁定或解锁位置。
23.此外，根据本发明，每个支腿可以被分成至少三个部段，其中至少对应于第一部段和第二部段，支腿可以设置有相应的连接杆，其中第二连接杆可以具有棱柱形横截面，所述棱柱形横截面具有相对于第一连接杆能够伸缩的尺寸，布置在第一连接杆的下端部处的螺旋机构可以具有中空的座，该中空的座具有棱柱形横截面，其尺寸大于第二杆的外主体，使得所述第二杆可以滑动但不能旋转。
24.再次根据本发明，所述传动器件可以提供与所述致动元件的第一轴成一体的第一轮件和在每个支腿处的所述连接元件上的至少一个第二轮件。
25.依旧根据本发明，所述传动器件可以包括多个额外第二轮件，所述多个额外第二轮件适于传递旋转运动并且被布置在所述第一轮件和在相应的支腿处的连接元件上的所述第二轮件之间，并且所述多个额外第二轮件还被布置成在相应的支腿处的连接元件上的相同的第二轮件之间。
26.此外，根据本发明，所述额外的轮件可以是惰轮，其适于保证所述柔性元件的正确
张紧，优选地，所述惰轮可以具有不同的直径，特别是小于第一轮件和第二轮件的直径。
27.最后，根据本发明，每个第二轮件可以与相应的第二轴成一体，并且布置在相应的支腿的第一部段处的每个第一连接杆的第一端部或顶部端部可以与相应的第二轴成一体地连接。
附图说明
28.现在将通过说明而非限制的方式，特别参考附图来描述本发明，其中：
29.图1a和1b示出了根据本发明的第一实施例的三脚架的透视图，分别处于打开或延伸位置以及关闭或缩回位置；
30.图2示出了没有上盖元件的图1的三脚架的透视图；
31.图3示出了图2中三脚架的细节iii；
32.图4a示出了图1中三脚架的侧视图；
33.图4b示出了图4a的三脚架的细节ivb；
34.图5示出了图4b的传动元件的变型；
35.图6a示出了图1的三脚架的前视图；
36.图6b示出了沿着图6a的三脚架的支腿的截面vib-vib'的侧剖视图；
37.图7a示出了图6b的三脚架的支腿的细节viia；
38.图7b示出了图6b的三脚架的支腿的细节viib；
39.图8示出了根据本发明的第二实施例的三脚架的透视图；
40.图9示出了图8的三脚架的细节ix的透视图；
41.图10a和10b示出了根据本发明的第三实施例的三脚架的透视图，该三脚架分别处于打开或延伸位置以及关闭或缩回位置；
42.图11示出了没有上盖元件的图10a的三脚架的透视图；
43.图12示出了图11的三脚架的细节xii；
44.图13a示出了图10a的三脚架的前视图；
45.图13b示出了沿着图13a的三脚架的支腿的截平面xiii b-xiii b'的侧剖视图；
46.图14a示出了图13b的三脚架的支腿的细节xiva；
47.图14b示出了图13b的三脚架的支腿的细节xivb；
48.图15a和15b分别示出了处于锁定和解锁位置的图14b的锁定/解锁器件；
49.图16a和16b分别示出了图15a和15b的细节沿平面xvia和xvib的剖视图；
50.图17a和17b分别示出了分别处于锁定和解锁位置的图14a的锁定/解锁器件；
51.图18a和18b分别示出了图17a和17b的细节沿平面xviiia和xviiib的剖视图；
52.图19示出了根据本发明的第四实施例的三脚架的透视图；
53.图20显示了图19的细节xx；
54.图21示出了根据本发明的第五实施例的三脚架的透视图；并且
55.图22显示了图21的细节xxii。
具体实施方式
56.参考图1-7，观察到由附图标记1表示的根据本发明的三脚架的第一实施例。
57.所述三脚架1具有三个支腿2，所述支腿在其上端部处连接到布置在子杯(sub-cup)处的连接元件3。在连接元件3处，安装有用于支撑音频-视频或摄影装置(未示出)的头部。
58.每个支腿2包括三个部分或部段2'、2"和2"'，特别是同心的且伸缩的。第一部段2'固定在连接元件3上，第二部段2"可滑动地联接到第一部段2'，第三部段2"'可滑动地联接到第二部段2"上。在其他实施例中，可以提供两个或多于三个部段。
59.所述支腿2以这样的方式构造，即呈现第一缩回构造和第二延伸构造，在第一缩回构造中，支腿2的部段2'、2"和2"'被组合在一起(如图1b所示)，在第二延伸构造中，支腿2的部段2'、2"和2"'完全延伸，从而获得三脚架1的最大高度。三脚架1的三个部段2'、2"和2"'允许在最大延伸的两个阶段中完全打开三脚架的支腿。
60.通过作用在适当的致动器件上，所述两种构造之间的所有中间构造同样是可能的，这将在下面描述。
61.三脚架1的三个支腿2在结构上是相同的，因此下面将只描述其中的一个，相同的特征对于其他的也是有效的。
62.在特定实施例中，每个支腿2的每个部段2'、2"、2"'是中空的管状元件。这种支腿2优选由金属合金制成，通常为铝，或者替代地由聚合物或碳纤维制成。
63.特别是，联接到连接构件3的第一部段2'具有中空的主体，该中空的主体的直径大于第二部段2"的外主体的直径，因此第二部段能够在第一部段2'的所述中空的主体中滑动。第二部段2"进而也具有中空的主体，该中空的主体的直径大于第三部段2"'的外主体的直径，使得第三部段能够滑动到第二部段2"的所述中空的主体中。
64.所述三脚架1进一步包括与运动传动器件10相关联的控制元件或致动元件11，该控制元件或致动元件适于作用在三脚架1的每个支腿2上，以同时锁定或解锁每个支腿2的部段2'、2"、2"'的滑动运动，从而允许部分或全部地延伸或部分或全部地缩回，并因此从第一构造转换到第二构造，以及从第二构造转换到第一构造。
65.根据第一实施例的三脚架1的运动传动器件10在图2中尤其可见，因为它们优选地布置在所述连接元件3处的覆盖元件9下方。所述覆盖元件9可以是三脚架1的子杯。
66.在特定实施例中，致动元件是旋钮11，其适于与驱动轴15一体地旋转，所述驱动轴将旋转运动传递到多个第一轮件12和第二轮件13，特别是摩擦轮。
67.在其他实施例中，可以设置另一旋转元件来传递旋钮11的旋转运动。
68.此外，致动元件可以不同于所示的旋钮11，只要它能够在旋转轴线上施加扭矩。
69.每个支腿2的第一部段2'包括平行于第一部段2'布置的第一杆或连接杆4'，连接杆最终可以与所述第一部分2'同轴地布置。第一杆4'联接在连接构件3上并且在与第一部段2'的下端部成一体的第一连结元件8'的下方。
70.所述第一杆4'的上端部连接到所述旋转运动传动器件10。在特定实施例中，第一杆4'的第一端部或上端部一体地连接到运动传动机构10的第二轮件13的第二轴14。第一杆4'的下端部或第二端部一体地联接到第一连结元件8'。
71.所述第一杆4'适于绕其旋转轴线旋转。
72.在使用期间，当使用者，特别是操作者，沿着第一轴15的旋转轴线作用在旋钮11上施加扭矩时，该旋转运动通过与第一轴15一体的第一轮件12传递到多个第二轮件13，第二
轮件进而又将旋转运动同时传递到每个支腿2的第一部段2'的第一杆4'。在特定的实施例中，使用者作用在相对于其旋转轴线旋转的旋钮11上，通过将旋钮和第一轮件联接在一起的同一轴15将旋转运动传递到第一轮件12，第一轮件将旋转运动传递到多个第二轮件13，所述多个第二轮件将在其轴14上旋转。布置在相应的第一部段2'处的第二轮件13同时将旋转运动传递到相应的第一杆4'。
73.反过来，每个第一杆4'将锁定或解锁命令传送到支腿2的其余部段2"、2"'。
74.特别地，每个第一杆4'或连接杆4'借助传动元件5(特别在图4b中示出)连接到连接构件3，该传动元件保证轮件13和第一杆4'之间的旋转运动的传递允许每个支腿2独立于其它支腿偏离竖直轴线所需的角度。换句话说，传动元件5能够传递旋转运动，而不管相关的支腿2相对于布置在所述支腿2处的相应的第二轮件13的轴14的旋转轴线的不同倾斜度。传动元件5实际上适于传递旋转运动，即使当轴14的旋转轴线和杆4'不对齐时，例如它们彼此倾斜。在图4a和4b所示的实施例中，传动元件是万向节或万向接头5。替代地，如图5所示，传动元件是柔性元件51，特别是弹性的。
75.第二部段2"也装备有与所述第一杆4'同轴并相对于第一杆伸缩的第二杆4"。特别地，第一杆4'具有中空的主体，其直径大于第二杆4"的外主体，使得第二杆4"可以在所述第一杆4'内部滑动。
76.第一杆4'的下端部一体地联接到第一连结件8'。
77.第一连结件8'设置有螺旋机构6(如图7b所示)，该螺旋机构作用在楔形止动件7上，该楔形止动件通过摩擦作用在支腿2的第二部段2"上，从而锁定第二部段2"相对于第一部段2'的线性滑动。
78.更具体地说，第一连结件8'为设置有倾斜或侧倾壁21的楔形止动件7提供了壳体。当螺旋机构6由于连接杆4'的旋转而旋转时，它导致楔形止动件7在倾斜壁21上滑动，使其靠近或远离第二部分2"，然后阻止或允许其滑动。
79.此外，布置在所述第一连结件8'中的螺旋机构6具有中空的座，该中空的座具有比第二杆4"的外主体更大的尺寸的方形截面，并且具有四边形截面，使得所述第二杆4"可以在中空的座中滑动但不能旋转，从而产生棱柱形导向件，该棱柱形导向件允许旋转运动的传递，同时维持两个杆4'和4"之间的伸缩性。
80.第二杆4"的下端部联接到与第二部段2"成一体的第二连接构件8"。
81.由于第一连结件8'，第一杆4'将旋转运动传递给第二杆4"。类似于第二部段2"，为了锁定第三部段2，在第二连结件8"处设置了楔形锁定止动件7。第二杆4"在其第二端部或下端部处连接到螺旋机构6，该螺旋机构作用在楔形垫7上，该楔形垫通过摩擦作用在支腿2的第三部段2"'上，从而锁定第三部段2"'相对于第二部段2"的线性滑动。
82.沿着支腿2的两个部段2'、2"延长的两个连接杆4'、4"也形成了伸缩系统，用于适应三脚架1的支腿2的不同延伸程度。
83.因此，通过执行单个命令11，组成三脚架1的所有支腿2的所有部段2'、2"、2"'可以被同时锁定或解锁。
84.在其他实施例中，致动元件可以是适于向轴线施加扭矩的旋钮或杠杆。构造的可能性和操作原理是多种多样的，并且不限于这里通过示例的方式示出的那些。
85.例如，在图19和图20所示的实施例中，致动构件是杠杆41，而在图21和图22的实施
例中，致动元件是环形螺母51。
86.参考图8和图9，示出了根据本发明的三脚架1的第二实施例。它类似于所描述的第一实施例，但是它采用传递旋转运动的不同的器件20。所述旋转运动传动器件20使用由柔性元件22，特别是带22连接的多个轮件12、13。
87.因此，在该实施例中，有利地减少了轮的数量，从而在旋钮11的第一轴15处提供第一轮件12，在三脚架1的每个支腿2处提供第二轮件13，第一轮件和第二轮件通过柔性元件22连接。
88.在特定实施例中，附加的返回轮23已被用于确保柔性元件22的正确张紧。这种返回轮23的直径可以具有不同于第一轮件12和第二轮件13的直径，特别是它们具有较小的直径。此外，根据旋钮11和支腿2的相互布置，这些返回轮23布置在连接元件3上。
89.图10-18示出了根据本发明的三脚架1的第三实施例。
90.可以看出，三脚架1包括带有多个棒的三个支腿2。特别地，每个支腿2被分成三个部段2'、2"、2"'。其中第一部段2'具有两个平行棒，这两个平行棒联接到连接构件3和第一连结构件8'。第二部段2"包括两个棒，这两个棒相对于其各自的座滑动，所述座在第一连结件8'中获得。此外，所述第二部段2"在下面与第二连结元件8"成一体。第三部段2"'包括能够在第二部段2"的两个棒中相对于所述第二连结元件8'滑动的两个棒。
91.同样，在这种情况下，存在两个连接杆4'和4"，每个都与前两个部段2'和2"成一体。
92.旋转运动传动器件30类似于图11的三脚架的第二实施例所描述的那样，但没有设置带，而是设置与多个齿轮33啮合的链37。
93.在特定实施例中，驱动器件是旋钮31，该旋钮适于相对于与第一轴35成一体的旋转轴线旋转，该第一轴进而又与第一齿轮32成一体，该第一齿轮适于通过链37将旋转运动传递到与相应的第二轴36成一体的多个第二齿轮33以及第三齿轮34。
94.旋钮31具有基本上柱形的主体，并且它可以适当地用作搬运三脚架1的把手。
95.类似于上述实施例，对于该实施例，第二部段2"和第三部段2"'的滑动被由螺旋机构6操作的楔形止动系统7锁定。
96.在这种情况下，如图14a-14b所示，螺旋机构6包括滑动螺纹插入件38，其能够在支腿上的伸缩阶段操作锁定垫或止动件7。
97.在止动件7上设置有狭槽或座39，其中螺纹插入件38自由地滑动，与螺旋件6夹紧，该螺旋件沿着倾斜壁21拖动锁定止动件7本身。图15a、16a、17a和18a示出了三脚架1的第二部段2"和第三部段2"'在第一连结件8'和第二连结件8"处的锁定位置，其中观察到锁定止动件7的位置通过摩擦作用在相关部段2"或2"'上，从而防止其滑动。
98.图15b、16b、17b和18b示出了三脚架1的第二部段2"和第三部段2"'在第一连结件8'和第二连结件8"处的解锁位置，其中观察到锁定止动件7的位置不再通过摩擦作用在相关部段2"或2"'上，其自由滑动。
99.以这种方式，止动件7相对于螺旋件6的相对运动的轴向和正交分量已经被分离，从而确保螺纹螺旋机构6和插入件38之间的联接总是能够正确地工作，而不需要过多的努力，因为插入件38仅沿着螺旋件6轴向移动。该运动的另一分量与螺旋机构6正交，并且是迫使楔形件7抵靠待制动的管部段2"、2"'所必需的，该分量由插入件38在槽39中的运动产生，
所述槽在止动件7中获得。这允许使用者用较少的致动力更好地进行锁定。
100.有利的是，根据本发明的三脚架允许加速锁定/解锁三脚架的支腿部段的时间。
101.此外，其有利于调节连接元件3的水平度，因为三个支腿2的长度可以通过作用于单个锁定/解锁命令而同时改变。
102.本发明还允许三个支腿中的每一个通过单次打开/关闭操作来进行均匀且同时的定位，所述操作利用重力来使部段下降，该下降在到达地面时停止。
103.本发明的另一个目的是通过仅作用于控制器来加速头部的调平，所述控制器同时解锁所有支腿，从而允许其调节。
104.针对不同实施例描述的元件仅是说明性的，并不限于特定实施例。例如，公开的传动器件可以用于所有公开的三脚架以及致动元件。
105.在上文中，已经描述了优选实施例，并且已经概述了本发明的可能的变型，但是应当理解，本领域技术人员可以进行修改和改变，而不脱离如所附权利要求中限定的相对保护范围。