一种全方位公路内部裂痕检测装置的制作方法

1.本发明涉及道路工程检测设备技术领域，具体为一种全方位公路内部裂痕检测装置。


背景技术：

2.道路工程是指以道路为对象而进行的规划、设计、施工、养护与管理工作的全过程及其所从事的工程实体，同其他任何门类的土木工程一样，道路工程具有明显的技术、经济和管理方面的特性，在公路长时间使用中，由于车辆的负载对公路内部会造成损坏，导致公路内部形成裂痕，存在安全隐患，需要对公路进行定期裂痕检测，现有的裂痕检测装置不具备对裂痕处进行标记，导致后期不便于对公路维修。
3.为了解决上述问题，公开号为cn 114200012 a的发明专利公开了一种道路工程用全方位公路内部裂痕检测装置，该方案通过设置的设置支撑板、移动轮、推把、空槽、安装箱体、隔板、固定轴承、丝杆、转动盘、活动柱、连接块、滑槽、滑块、安装块、超声波传感器、固定板、存储箱、注料管、导料长管、斜板、出料嘴、电磁阀、显示屏、固定箱、微型处理器、控制器、报警器和设定输入板之间配合，实现装置对公路内部进行裂痕检测和标记的目的，同时解决了在公路长时间使用中，由于车辆的负载对公路内部会造成损坏，导致公路内部形成裂痕，存在安全隐患，需要对公路进行定期裂痕检测，现有的裂痕检测装置不具备对裂痕处进行标记，导致后期不便于对公路维修的问题。
4.然而上述方案中仍存在一些不足，其中，上述方案中通过标记粉末对裂痕位置进行标记，在实际使用过程中，当遇到大风或行人车辆经过带起的气流会将标记粉末吹散，导致的标记变淡，影响后续的维修操作。


技术实现要素：

5.本发明提供一种全方位公路内部裂痕检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
7.一种全方位公路内部裂痕检测装置，包括车体；
8.检测机构，所述检测机构包括超声波检测头、标记箱、标记孔、标记杆、缓冲弹簧和标记头，所述超声波检测头设置在车体底端，所述标记箱设置在车体内部底端，所述标记孔设置在标记箱底端中间，所述标记杆设置在标记箱内部，所述标记杆穿过车体设置在车体底端，所述标记杆顶端穿过标记箱设置在标记箱顶端，所述缓冲弹簧设置在标记杆底端，所述标记头设置在缓冲弹簧末端，所述缓冲弹簧两端分别与标记杆和标记头之间固定连接，所述标记头和标记杆结构与标记孔结构相互对应；
9.驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、传动轴、传动齿轮、第一传动带和车轮，所述驱动电机设置在车体内部，所述驱动齿轮设置在驱动电机输出轴末端，所述传动轴设置在车体两侧，所述传动轴穿过车体设置，所述传动齿轮固定设置在传动轴上，所述
第一传动带设置在两个传动轴上，两个所述传动轴通过第一传动带相互传动，所述车轮分别设置在传动轴末端；
10.联动机构，所述联动机构包括气缸、移动座、联动齿轮、偏心轮、连接杆和第二传动带，所述气缸设置在车体内部底端，所述气缸设置在驱动电机下方，所述移动座设置在气缸输出轴顶端，所述联动齿轮设置在从动齿轮上方，所述偏心轮设置在标记箱顶端，所述连接杆固定设置在联动齿轮和偏心轮侧面，所述第二传动带设置在连接杆上，两个所述连接杆通过第二传动带相互传动。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述检测机构还包括浸润布，所述浸润布设置在标记箱内部底端，所述浸润布为弹性材料制成，所述浸润布与标记箱之间固定连接。采用上述技术方案，该方案中的浸润布可以为标记头的标记工作提供标记液，同时浸润式结构可以在使用时通过少量标记液即可进行标记操作，避免了标记头长时间静置导致的标记液风干。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述检测机构还包括储液腔和出液孔，所述储液腔设置在标记箱内壁，所述出液孔设置在储液腔侧面，所述储液腔通过出液孔与标记箱之间相互连通。通过设置的储液腔可以对标记液进行储存，并在标记时通过出液孔排出。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述检测机构还包括密封板，所述密封板设置在出液孔内部，所述密封板结构与出液孔结构相互对应。采用上述技术方案，该方案中的密封板可以对出液孔进行密封。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述检测机构还包括连接轴和调节齿轮，所述连接轴设置在密封板侧面，所述调节齿轮设置在连接轴末端。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述检测机构还包括棘齿，所述棘齿设置在标记杆上，所述棘齿位置与调节齿轮位置相互对应，所述棘齿与调节齿轮之间相互啮合。采用上述技术方案，该方案中的棘齿配合相互啮合的调节齿轮可以在标记杆下降时对密封板进行驱动，使标记头在下降标注的同时将浸润布进行浸润。
16.本发明技术方案的进一步改进在于：所述联动机构还包括限位杆，所述限位杆穿过移动座设置在移动座两侧，所述移动座与限位杆之间滑动连接。
17.本发明技术方案的进一步改进在于：所述联动机构还包括限位块，所述限位块固定设置在标记杆顶端，所述限位块宽度和长度均大于标记杆。
18.本发明技术方案的进一步改进在于：所述联动机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设在标记杆侧面顶端，所述复位弹簧设置在标记箱顶端，所述复位弹簧两端分别与标记箱和限位块之间固定连接。
19.本发明技术方案的进一步改进在于：所述联动机构还包括固定架，所述固定架设置在车体内壁，所述连接杆末端设置在固定架上，所述连接杆与固定架之间转动连接，所述驱动电机设置在移动座顶端，所述驱动电机与移动座之间固定连接。
20.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
21.1、本发明提供一种全方位公路内部裂痕检测装置，通过设置的联动式标记机构可以在车体停止时对裂痕区域进行自动标注，从而便于后续工作人员的修复操作。
22.2、本发明提供一种全方位公路内部裂痕检测装置，通过设置的翻转式密封结构可以在标记杆下降的同时对密封板进行翻转，从而使出液孔进行短时间开启并通过标记液对
浸润布进行浸润操作，方便后续标记头进行标记操作，同时在标记的同时对标记头提供标记液可以避免标记头长时间静置导致的标记液风干。
23.3、本发明提供一种全方位公路内部裂痕检测装置，通过设置的切换式驱动机构可以通过气缸在检测头检测到裂痕时同时将车体停止移动以及对标记头进行驱动。
附图说明
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
25.图1为本发明结构示意图；
26.图2为本发明内部结构示意图一；
27.图3为本发明内部结构示意图二；
28.图4为本发明检测机构内部结构示意图一。
29.图5为本发明a处放大示意图；
30.图6为本发明检测机构内部结构示意图二；
31.图7为本发明b处放大示意图。
32.图中：1、车体；2、检测机构；201、超声波检测头；202、标记箱；203、标记孔；204、标记杆；205、缓冲弹簧；206、标记头；207、浸润布；208、储液腔；209、出液孔；210、密封板；211、连接轴；212、调节齿轮；213、棘齿；3、驱动机构；301、驱动电机；302、驱动齿轮；303、传动轴；304、传动齿轮；305、第一传动带；306、车轮；4、联动机构；401、气缸；402、移动座；403、联动齿轮；404、偏心轮；405、连接杆；406、第二传动带；407、限位杆；408、限位块；409、复位弹簧；410、固定架。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.实施例1
38.如图1-7所示，本发明提供了一种全方位公路内部裂痕检测装置，包括车体1；检测机构2，检测机构2包括超声波检测头201、标记箱202、标记孔203、标记杆204、缓冲弹簧205和标记头206，超声波检测头201设置在车体1底端，标记箱202设置在车体1内部底端，标记孔203设置在标记箱202底端中间，标记杆204设置在标记箱202内部，标记杆204穿过车体1设置在车体1底端，标记杆204顶端穿过标记箱202设置在标记箱202顶端，缓冲弹簧205设置在标记杆204底端，标记头206设置在缓冲弹簧205末端，缓冲弹簧205两端分别与标记杆204和标记头206之间固定连接，标记头206和标记杆204结构与标记孔203结构相互对应；检测机构2还包括浸润布207，浸润布207设置在标记箱202内部底端，浸润布207为弹性材料制成，浸润布207与标记箱202之间固定连接；检测机构2还包括储液腔208和出液孔209，储液腔208设置在标记箱202内壁，出液孔209设置在储液腔208侧面，储液腔208通过出液孔209与标记箱202之间相互连通；检测机构2还包括密封板210，密封板210设置在出液孔209内部，密封板210结构与出液孔209结构相互对应；检测机构2还包括连接轴211和调节齿轮212，连接轴211设置在密封板210侧面，调节齿轮212设置在连接轴211末端；检测机构2还包括棘齿213，棘齿213设置在标记杆204上，棘齿213位置与调节齿轮212位置相互对应，棘齿213与调节齿轮212之间相互啮合；
39.在本实施例中，通过设置的检测机构2可以通过超声波检测头201对道路裂痕进行检测，同时在检测过程中可以通过标记头206对裂痕区域进行标记，从而便于后续的修复操作，自动升降的标记头206可以在偏心轮404的驱动下进行自动升降标记操作，同时缓冲弹簧205可以对标记头206进行缓冲，从而提升标记效果，自动浸润式结构的君润布可以保持标记液的标记效果，避免标记液在标记头206风干影响标记鲜果。
40.实施例2
41.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：驱动机构3，驱动机构3包括驱动电机301、驱动齿轮302、传动轴303、传动齿轮304、第一传动带305和车轮306，驱动电机301设置在车体1内部，驱动齿轮302设置在驱动电机301输出轴末端，传动轴303设置在车体1两侧，传动轴303穿过车体1设置，传动齿轮304固定设置在传动轴303上，第一传动带305设置在两个传动轴303上，两个传动轴303通过第一传动带305相互传动，车轮306分别设置在传动轴303末端；
42.在本实施例中，通过设置的驱动机构3可以对车体1进行驱动，使车体1进行移动检测操作。
43.实施例3
44.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：联动机构4，联动机构4包括气缸401、移动座402、联动齿轮403、偏心轮404、连接杆405和第二传动带406，气缸401设置在车体1内部底端，气缸401设置在驱动电机301下方，移动座402设置在气缸401输出轴顶端，联动齿轮403设置在从动齿轮上方，偏心轮404设置在标记箱202顶端，连接杆405固定设置在联动齿轮403和偏心轮404侧面，第二传动带406设置在连接杆405上，两个连接杆405通过第二传动带406相互传动；联动机构4还包括限位杆407，限位杆407穿过移动座402设置在移动座402两侧，移动座402与限位杆407之间滑动连接；联动机构4还包括限位块408，限位块408固定设置在标记杆204顶端，限位块408宽度和长度均大于标记杆204；联动机构4还包括复位弹簧409，复位弹簧409套设在标记杆204侧面顶端，复位弹簧409设置在标
记箱202顶端，复位弹簧409两端分别与标记箱202和限位块408之间固定连接；联动机构4还包括固定架410，固定架410设置在车体1内壁，连接杆405末端设置在固定架410上，连接杆405与固定架410之间转动连接；驱动电机301设置在移动座402顶端，驱动电机301与移动座402之间固定连接；
45.在本实施例中，通过设置的联动机构4可以将超声波检测头201与气缸401进行电性连接，从而使超声波检测头201在检测到裂痕的同时对驱动电机301进行切换，使驱动电机301从驱动车轮306的状态切换至驱动标记杆204的状态，从而使车体1自动停止并进行一次标记操作。
46.下面具体说一下该一种全方位公路内部裂痕检测装置的工作原理。
47.如图1-7所示，使用时，驱动电机301驱动驱动齿轮302进行转动，驱动齿轮302通过相互啮合的从动齿轮驱动传动轴303进行转动，两个传动轴303在第一传动带305的传动下同步进行转动，四个车轮306随传动轴303同步转动并驱动车体1进行移动，在车体1移动的同时，超声波检测头201对道路进行实时检测，当检测到裂痕的同时，气缸401启动并推动移动座402上升，驱动电机301以及驱动齿轮302随之上升，驱动齿轮302随之与从动齿轮脱离啮合并与联动齿轮403进行啮合，在车体1移动检测的过程中，为了保持检测的准确性，车体1保持缓速移动，因此在驱动齿轮302与从动齿轮脱离啮合时，车体1的惯性较小，不足以驱动车体1继续移动，同时当驱动齿轮302与联动齿轮403啮合的同时，联动齿轮403随之转动，连接杆405随之同步转动并通过第二传动带406相互传动，偏心轮404随之同步转动，偏心轮404在旋转时驱动标记杆204向下移动，标记杆204在移动的同时通过棘齿213驱动调节齿轮212进行转动，密封板210随之旋转半圈，将出液孔209进行开启再关闭的操作，储液腔208内部储存的标记液在密封板210开启的同时从出液孔209流出，标记液流动至浸润布207上将浸润布207浸润，标记头206将浸润的浸润布207向下压动，弹性材质的浸润布207随之拉长并随标记头206移动，标记头206移动至地面后对地面进行标记，当偏心轮404旋转一圈后，标记杆204在复位弹簧409的驱动下向上移动复位，此时棘齿213为反向移动状态，与调节齿轮212相互分离，当完成标记时，即气缸401输出轴伸出处于设定时间后，气缸401驱动输出轴收回，移动座402随之带动驱动电机301向下移动，驱动齿轮302随之与联动齿轮403相互脱离并重新与从动齿轮相互啮合，车体1随之继续移动。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。